matlab最小二乘法

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matlab最小二乘法求参数

matlab最小二乘法求参数

matlab最小二乘法求参数一、引言最小二乘法是数学中常见的一个工具,它用于寻找最适合一组数据的函数参数。

在非线性回回归和多元线性回归中,最小二乘法是非常有用的一种工具。

MATLAB是一种流行的计算机解释型编程语言,广泛应用于科学、工程、财务等领域。

Matlab中有许多内置的函数,支持最小二乘法。

本文介绍如何在Matlab中使用最小二乘法函数lsqcurvefit或lsqnonlin求解函数参数。

二、最小二乘法最小二乘法是用于寻找数据点到拟合函数直线或曲线之间的最小平方距离的方法,通常用于回归分析中。

它是一种优化问题,可以通过优化算法来解决。

最小二乘法通常用于线性和非线性回归分析。

在线性回归中,拟合的函数是线性函数; 而在非线性回归中,拟合的函数也可以是任意函数。

在这种情况下,最小二乘法可以通过非线性优化方法来解决。

假设有N个数据点(x1,y1),(x2,y2),...(xn,yn),我们想要找到一个函数f(x,θ)来逼近这些数据点,其中θ是函数的参数。

最小二乘法的目标是使f(x,θ)与y尽可能接近。

误差函数可以定义为:E(θ)=∑i=1^N[f(xi,θ)-yi]^2最小二乘法的目标是最小化误差函数θ*=argmin(E(θ))为了寻找θ,我们可以使用最小二乘法优化算法。

有两种方法可以解决这个问题:线性最小二乘法(LLS)和非线性最小二乘法(NLS)。

三、线性最小二乘法在线性最小二乘法中,函数f(x,θ)是线性的,可以表示为:f(x,θ)=θ1x1+θ2x2+...+θmxm 其中θ=(θ1,θ2,...,θm)是待定的函数参数。

在这种情况下,误差函数可以写成E(θ)=∑i=1^N(θ1x1i+θ2x2i+...+θmxmi-yi)^2我们可以将误差函数写成矩阵形式。

假设我们有一个m×N的矩阵X,它由输入数据点(x1i,x2i,..,xmi)构成,我们还有长度为N的y向量。

随着m的增加参数数量增加,此时,我们的优化问题变成了θ*=argmin||Xθ-y||^2此处||.||表示二范数,即向量各分量的平方和的平方根。

最小二乘法matlab

最小二乘法matlab

数值实验报告一1.数值实验问题已知液体的表面张力s是温度T的线性函数s=aT+b,对某种液体有表如下的实验数据。

试用最小二乘法确定系数a,b。

并通过图形展示拟合效果。

2.数值方法最小二乘法。

3.数值结果方法一的系数:b0 =67.9593a0 = -0.0799方法二的系数:b1 =67.9593a1 =-0.0799方法三的系数:c2 =67.9289b2 =-0.0775a2 =-2.4294e-005方法三为二次拟合,c2为常数项,b2为一次项的系数,a2为二次项的系数。

结果图形展示:4.讨论数值实验中出现的问题:由于方法一是书上的运行过程中并没有什么问题,但是在方法二中当单独运行方法二时并不会出现问题,但是当与方法一同时运行时就会报错,经过对比分析发现是由于方法一与方法二的变量重合但是变量内的数值不通用造成的,任意更改重合变量中的一个后程序就可以完美运行了;在对方法三进行编程时遇到了编程完成但是找不到错误的问题,进过老师的指导发现是有一个变量的结果与预知不符,在老师的帮助下重新对该变量编程,最终完成了方法三的编写。

分析实验结果:通过对实验结果的分析,发现三种方法的拟合曲线稍有差别,但是差别不大,均围绕说给的表格的数据拟合,没有大的偏移,这说明这三种方法都是有效可行的。

程序代码:方法一:s=[68.0 67.1 66.4 65.6 64.6 61.8 61.0 60.0]';T=[0 10 20 30 40 80 90 95]';T1=ones(8,1);G=[T1 T];Z=G\s ;b0=Z(1);a0=Z(2);plot(T,s,'r*',T,a0*T+b0,'r')方法二:s=[68.0 67.1 66.4 65.6 64.6 61.8 61.0 60.0]';T=[0 10 20 30 40 80 90 95]';X=1:100;wi=ones(8,1);A(1,1)=0;A(1,2)=0;A(2,1)=0;A(2,2)=0;B(1,1)=0;B(2,1)=0;for i=1:8,A(1,1)=A(1,1)+wi(i);endfor i=1:8,A(1,2)=A(1,2)+wi(i).*T(i);A(2,1)=A(1,2);endfor i=1:8,A(2,2)=A(2,2)+wi(i).*T(i).^2;endfor i=1:8,B(1,1)=B(1,1)+wi(i).*s(i);endfor i=1:8,B(2,1)=B(2,1)+wi(i).*s(i).*T(i);endC=A\B;b1=C(1);a1=C(2);plot(X,a1*X+b1,'b+')方法三:s=[68.0 67.1 66.4 65.6 64.6 61.8 61.0 60.0]'; T=[0 10 20 30 40 80 90 95]';X1=0:1:100;n=2;m=length(T);vi=ones(m,1);for j=1:n+1.for k=1:n+1,D(j,k)=0;endendfor j=1:n+1.for k=1:n+1,for l=1:m,D(j,k)=D(j,k)+vi(l).*T(l).^(k+j-2); endendendfor l=1:n+1,E(l,1)=0;endfor j=1:n+1,for l=1:m,E(j,1)=E(j,1)+vi(l).*s(l).*T(l).^(j-1); endendF=D\E;c2=F(1);b2=F(2);a2=F(3);plot(X1,a2.*X1.^2+b2*X1+c2,'r+')。

matlab最小二乘法多目标优化案例

matlab最小二乘法多目标优化案例

一、概述最小二乘法是一种常用的数值优化方法,多目标优化是一种常见的现实问题。

本文将通过一个基于Matlab的案例对最小二乘法在多目标优化中的应用进行分析和讨论。

二、最小二乘法概述最小二乘法是一种数学优化方法,其核心思想是通过最小化残差平方和来估计参数。

在实际应用中,最小二乘法广泛用于拟合曲线、回归分析、信号处理等领域。

最小二乘法的优点在于具有较好的数值稳定性和计算效率。

三、多目标优化概述多目标优化是指在给定多个目标函数的情况下,寻找一组参数使得这些目标函数都能够达到最优值。

多目标优化通常涉及到多个冲突的目标函数,因此需要寻找一种平衡各个目标的方法。

四、Matlab中的最小二乘法多目标优化实现在Matlab中,可以利用优化工具箱中的函数来进行最小二乘法多目标优化。

以下是一个基于Matlab的案例,通过该案例来详细讨论最小二乘法在多目标优化中的应用。

1. 确定目标函数假设我们需要优化的目标函数有两个:f1和f2。

其中f1是关于参数x 和y的函数,f2是关于参数x和z的函数。

我们的目标是找到一组x、y、z使得f1和f2都能够达到最小值。

2. 构建优化问题在Matlab中,可以使用优化工具箱中的函数来构建多目标优化问题。

我们需要定义目标函数f1和f2,并设置优化的参数范围。

3. 解决优化问题利用Matlab中的优化函数,可以求解出使得f1和f2都能够达到最小值的参数组合。

通过调用优化工具箱中的函数,可以得到最优解以及对应的目标函数值。

4. 结果分析我们可以对优化结果进行分析,对比不同参数组合下的目标函数值,并对最优解进行进一步的验证和优化。

五、结论与展望通过上述案例的分析与讨论,可以得出最小二乘法在多目标优化中的应用是有效的。

通过Matlab的优化工具箱,可以方便地实现最小二乘法多目标优化,并得到较好的优化结果。

然而,对于更复杂的多目标优化问题,仍需要进一步研究和探索更高效的优化算法。

本文通过一个基于Matlab的案例详细介绍了最小二乘法在多目标优化中的应用。

matlab function编程最小二乘法

matlab function编程最小二乘法

matlab function编程最小二乘法在MATLAB中,使用最小二乘法拟合数据通常涉及到使用函数进行编程。

以下是一个简单的MATLAB函数,用于实现最小二乘法拟合直线的例子:function [coefficients, fittedData] = leastSquaresFit(x, y, degree)% x: 输入数据的 x 值% y: 输入数据的 y 值% degree: 拟合多项式的次数% 创建 Vandermonde 矩阵A = zeros(length(x), degree + 1);for i = 1:degree + 1A(:, i) = x.^(degree + 1 - i);end% 使用最小二乘法计算系数coefficients = (A' * A)\(A' * y);% 生成拟合曲线的数据fittedData = polyval(coefficients, x);% 绘制原始数据和拟合曲线figure;plot(x, y, 'o', x, fittedData, '-');legend('原始数据', '拟合曲线');xlabel('X轴');ylabel('Y轴');title('最小二乘法拟合');end你可以通过调用这个函数并提供你的数据和拟合多项式的次数来进行最小二乘法拟合。

例如:x = [1, 2, 3, 4, 5];y = [2.1, 2.8, 3.4, 3.7, 4.2];degree = 1;[coefficients, fittedData] = leastSquaresFit(x, y, degree);disp('拟合系数:');disp(coefficients);这是一个简单的线性拟合的例子。

你可以根据需要修改该函数,以适应高次多项式的情况。

matlab最小二乘解方程

matlab最小二乘解方程

matlab最小二乘解方程最小二乘法是求解线性方程组的一种有效方法,可以通过最小化误差平方和来得到最优解。

在MATLAB中,我们可以使用“\”操作符或者使用“pinv”函数来求解一个线性方程组的最小二乘解。

以下是关于如何在MATLAB中使用最小二乘法来求解线性方程组的详细内容:1. 使用“\”操作符使用“\”操作符可以很方便地求解一个线性方程组的最小二乘解。

例如,假设我们有一个由n个方程组成的线性方程组:Ax = b其中,A是一个m ×n的矩阵,x是一个n维向量,b是一个m维向量。

则它的最小二乘解为:x = (A' A)^(-1) A' b在MATLAB中,我们可以通过以下代码实现最小二乘解:A = [1 1 1; 2 3 4; 4 5 7; 5 6 8];b = [1; 2; 3; 4];x = A \ b;其中,反斜杠符号“\”表示求解线性方程组的最小二乘解。

2. 使用“pinv”函数除了使用“\”操作符,我们也可以使用MATLAB中的“pinv”函数来求解一个线性方程组的最小二乘解。

例如,我们可以通过以下代码实现最小二乘解:A = [1 1 1; 2 3 4; 4 5 7; 5 6 8];b = [1; 2; 3; 4];x = pinv(A) * b;其中,pinv函数表示求矩阵A的伪逆矩阵。

使用“pinv”函数来求解线性方程组的最小二乘解与使用“\”操作符的结果是等价的。

需要注意的是,在使用最小二乘法来求解线性方程组时,矩阵A的列应该是线性无关的,否则可能会出现唯一最小二乘解不存在的情况。

综上所述,MATLAB中使用最小二乘法来求解线性方程组非常简单。

我们可以通过“\”操作符或者“pinv”函数来求解一个线性方程组的最小二乘解。

matlab最小二乘法拟合

matlab最小二乘法拟合

matlab最小二乘法拟合matlab最小二乘法拟合是一种常用的拟合方法,它属于非线性最小二乘拟合,其可以用来拟合任意数据。

matlab最小二乘法拟合主要包括以下几个步骤:一、准备数据1、准备数据阶段:包括收集数据,整理数据,观察数据;2、设计拟合模型:根据观察到的特性确定拟合模型方程;3、计算函数参数:根据拟合模型对原始数据进行曲线拟合,计算出模型参数;二、参数估计1、最小二乘法拟合:将所有点拟合到曲线上,使每个点到曲线上的距离之和最小;2、非线性最小二乘拟合:根据多元非线性模型参数的变化范围,构造最小二乘拟合的曲线,应用非线性拟合和最小二乘法拟合找出最佳拟合曲线;3、外推预测:根据拟合后的参数预测特定值。

三、评价拟合结果1、残差平方和:根据拟合模型和所得数据,计算拟合结果和拟合误差;2、自由度:自由度 = 总数据点数- 拟合模型参数的个数;3、复杂度检验:考虑拟合模型的复杂度对拟合效果的影响;4、对数校正残差:考虑拟合结果的稳定性,比较数据的分布与真实数据的分布;5、误差统计检验:通过统计分析评估拟合结果的可靠性。

四、模型预测1、均方根误差(RMSE):评估预测模型拟合准确性,值越小,模型越有效;2、均方误差(MSE):反映预测值与真实值之间的平均差异;3、绝对均差(MAE):反映预测值与真实值之间的绝对均值差异;4、平均绝对平方偏差(MAHAPE):反映模型拟合精度平均差距,值越接近0,模型越精确;5、杰拉德系数(R):反映预测值与真实值之间的线性联系,值越接近1,模型越有效。

以上是matlab最小二乘法拟合的原理和应用,它不仅可以拟合任意数据,而且具有较强的适用性和准确性。

此外,matlab最小二乘法拟合还可以用来评估拟合结果的准确性,方便对数据进行分析处理。

matlab最小二乘法拟合二元函数

matlab最小二乘法拟合二元函数

一、介绍最小二乘法最小二乘法是一种常见的数学优化方法,用于处理拟合问题。

它能够通过最小化实际观测值与理论模型预测值之间的残差平方和来找到最佳拟合曲线。

在二元函数拟合中,最小二乘法可以帮助我们找到最适合给定数据点的二元函数。

二、 matlab中的最小二乘法函数matlab是一种强大的数值计算软件,它提供了丰富的工具和函数用于数学建模和数据分析。

在matlab中,我们可以使用lsqcurvefit函数来实现最小二乘法拟合二元函数。

lsqcurvefit函数需要提供一个自定义的二元函数模型、初始参数估计值和实际观测数据。

它会通过最小化残差平方和来调整参数,从而得到最佳拟合结果。

三、最小二乘法拟合二元函数的步骤1. 确定二元函数模型在进行最小二乘法拟合之前,首先需要确定二元函数的模型。

这个模型可以是线性的、非线性的,甚至是复杂的高阶多项式。

根据实际情况和数据特点,选择合适的二元函数模型非常重要。

2. 准备实际观测数据在matlab中,准备实际观测数据可以通过定义一个包含自变量和因变量的数据矩阵或者向量。

这些数据将会被用来拟合二元函数,所以确保数据的准确性和完整性是至关重要的。

3. 编写二元函数模型根据确定的二元函数模型,在matlab中编写一个相应的函数,用于计算二元函数的预测值。

这个函数需要接受自变量和参数作为输入,并返回相应的因变量值。

4. 调用lsqcurvefit函数使用lsqcurvefit函数来进行最小二乘法拟合。

将之前定义的二元函数模型、初始参数估计值和实际观测数据传入lsqcurvefit函数,它将会返回最佳拟合的参数值和残差平方和。

5. 分析拟合结果通过对拟合结果进行分析,可以评估二元函数的拟合质量和参数的可靠性。

在一些情况下,可能需要对拟合结果进行进一步的优化和调整。

四、最小二乘法拟合二元函数的应用最小二乘法拟合二元函数在实际应用中有着广泛的应用。

在工程领域,它可以用来拟合实验数据,从而找到一种最佳的数学模型来描述观测现象。

matlab最小二乘法拟合直线

matlab最小二乘法拟合直线

matlab最小二乘法拟合直线【导言】直线拟合是数据分析和数学建模中常用的方法之一,而最小二乘法则是在直线拟合中最常用的方法之一。

在本文中,将介绍使用Matlab进行最小二乘法拟合直线的步骤和原理,并就此主题进行深入的探讨。

【正文】一、最小二乘法简介最小二乘法是一种数学优化方法,它通过最小化误差的平方和来寻找函数与观测数据之间的最佳拟合。

在直线拟合中,最小二乘法的目标是找到一条直线,使得所有观测数据点到直线的距离之和最小。

1. 确定拟合的模型在直线拟合中,我们的模型可以表示为:Y = a*X + b,其中a和b为待求参数,X为自变量,Y为因变量。

2. 计算误差对于每一个观测数据点(x_i, y_i),计算其到直线的垂直距离d_i,即误差。

误差可以表示为:d_i = y_i - (a*x_i + b)。

3. 求解最小二乘法问题最小二乘法的目标是最小化所有观测数据点到直线的距离之和,即最小化误差的平方和:min Σ(d_i^2) = min Σ(y_i - (a*x_i + b))^2。

通过求解该最小化问题,可以得到最佳拟合的直线斜率a和截距b的值。

二、Matlab实现最小二乘法拟合直线的步骤下面将介绍使用Matlab进行最小二乘法拟合直线的基本步骤。

1. 导入数据需要将实验数据导入Matlab。

可以使用matlab自带的readtable函数从文件中读取数据,也可以使用xlsread函数直接从Excel文件中读取数据。

2. 数据预处理在进行最小二乘法拟合直线之前,先对数据进行预处理。

一般情况下,可以对数据进行去除异常值、归一化等操作,以确保数据的准确性和可靠性。

3. 拟合直线使用Matlab的polyfit函数可以实现直线拟合。

polyfit函数可以拟合输入数据的曲线或平面,并返回拟合参数。

在拟合直线时,需要指定拟合的阶数,对于直线拟合,阶数为1。

4. 绘制拟合直线使用Matlab的plot函数可以将拟合的直线绘制出来,以便于观察拟合效果。

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4. 设某物理量Y与X 满足关系式Y=aX2+bX+c,实验获得一批数据如
下表,试辨识模型参数a,b和c 。

(50分)
X 1.01 2.03 3.02 4.015 6.027.038.049.0310
Y9.6 4.1 1.30.40.050.10.7 1.8 3.89.0单,最后给出结果及分析。

(1) 问题描述:
由题意知,这是一个已知模型为Y=aX2+bX+c,给出了10组实验输入输出数据,要求对模型参数a,b,c进行辨识。

这里对该模型参数辨识采用递推最小二乘法。

(2) 参数估计原理
对该模型参数辨识采用递推最小二乘法,即RLS(recurisive least square),它是一种能够对模型参数进行在线实时估计的辨识方法。

其基本思想可以概括为:新的估计值=旧的估计值+修正项
下面将批处理最小二乘法改写为递推形式即递推最小二乘参数估计的计算方法。

批处理最小二乘估计为,设k时刻的批处理最小二乘估计为:

K时刻的最小二乘估计可以表示为
=
=;式中,因为要推导出P(k)和K(k)的递推方程,因此这里介绍一下矩阵求逆引理:设A、(A+BC)和(I+)均为非奇异方阵,则通过运用矩阵求逆引理,把复杂的矩阵求逆转化为标量求倒数,大大减小了计算量。

与间的递推关系。

最终得到递推最小二乘参数递推估计公式如下:
(3)程序流程图 (如右图1所示)
递推最小二乘法(RLS)步骤如下:
已知:、和d。

Step 1 :设置初值和P(0),输入初始数据;
Step2 :采样当前输出y(k)、和输入u(k)
Step3 :利用上面式计算、和;
Step4 :kk+1,返回step2,继续循环。

图1 程序流程图
(4) Matlab仿真程序、输出参数估计值、
参数估计变化轨迹图像、结果分析
仿真程序如下:
X=[1.01 2.03 3.02 4.01 5 6.02 7.03 8.04 9.03 10]; Y=[9.6 4.1 1.3 0.4 0.05 0.1 0.7 1.8 3.8 9.0];
%实验输入数据、实验输出数据
syms a b c % 定义待辨识参数
theta=[a;b;c]; %theta包含待辨识参数a,b,c
theta1=zeros(3,1); %对象参数初始化
P=10^6*eye(3) %构造初始P阵
for k=1:10 %仿真步长范围1到10
phi=[X(k)*X(k);X(k);1];
%y=aX*X+bX+c=phi'*theta
%theta=[a;b;c];phi=
[X(k)*X(k);X(k);1]
K=P*phi/(1+phi'*P*phi); %递推最小二乘法K阵的递推公式
theta=theta1+K*(Y(k)-phi'*theta1); %theta的递推公式
P=(eye(3)-K*phi')*P; %递推最小二乘法P阵的递推公式
theta1=theta; %theta的最终估计向量
theta2(:,k)=theta; %theta估计向量矩阵化,目的是为了
%下面的plot仿真图像输出
end
theta1 %输出参数估计值
plot([1:10],theta2) %输出参数逐步递推估计的轨迹图像
xlabel('k'); %设置横坐标为步长k
ylabel('参数估计a,b,c'); %纵坐标为估计参数a,b,c legend('a','b','c'); %标示相应曲线对应的参数
axis([1 10 -10 20]); %设置坐标轴范围
P =
1000000 0 0
0 1000000 0
0 0 1000000
输出参数估计值、参数估计变化轨迹图像:
theta1 =
0.4575
-5.0734
13.3711
图 2 参数估计逐步变化轨迹图像
结果分析:
通过matlab仿真可知,由递推最小二乘法辨识到的参数为:
a=0.4575;b=-5.0734;c=13.3711
所以Y=0.4575-5.0734X+13.3711 。

通过输入输出的数据验算,模型参数a,b,c的递推最小二乘估计在误差允许的范围内基本符合要求。

从上面参数估计逐步变化轨迹图像看出,参数a,b,c的递推估计曲线变化比较明显,曲线也不够平滑,这可能是由于题目只给出了10组实验输入输出数据,数据长度不算大,导致了参数估计的误差增大和估计精度不够高。

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