超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程之刷电调贴

2014年4月17日
超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程之刷电调贴 (amoBBS 阿莫电子论坛)
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发表于 2013-8-13 23:分享~
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发消息 liangzhu
在Flash to：选择Skywalker 20A，然后再选择Skywalker 20A_MULTI。会出现如下界面：
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2014年4月17日
超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程之刷电调贴 (amoBBS 阿莫电子论坛)
这里讲解一下配置界面，如下图所示：低压限制不必开启，闭环模式慎用，我试过闭环LoRange，感觉对油门行程改变挺大，大家慎用或者不 用。电机转向设置可尝试，但电源正负极变换不推荐尝试。再生制动极力推荐开启，如图设置即可，其他参数保持不变就行。
我建议大家什么都不要配置或者只开启再生制动这两种方案，因为我都试过，效果都很好。当然开启再生制动响应更快一些。你要是开启了其他 选项，那我就不敢担保了。 接着，我只开启再生制动：
发表于 2013-8-30 09:12:12 | 只看该作者
顶一下 不知道 嫩不能用pro mini 代替nano
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2014年4月17日
超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程之刷电调贴 (amoBBS 阿莫电子论坛)
电调和Nano的硬件连接指南
这里先感谢一下5imx里的mirikle大神，是他的帖子造福了广大模友，这里还要用到他帖子里的一张图片，再次感谢他。
简单说来，Nano和电调之间连接需要三根线，GND（黑色）、C2CK（红色）、C2D（白色）。 Nano的ICSP的6号针脚连接电调黑色焊盘（如果你感觉连接黑色焊盘不方便，可以直接用杜邦线把ICSP的6号针脚和电调信号线的黑色线（地 线）连接起来） Nano的ICSP的4号针脚连接电调红色焊盘 Nano的ICSP的1号针脚连接电调白色焊盘 这样用简单的杜邦线和排针自制的接头，就可以不用焊接就完成刷固件，怎么做接头方便大家各自发挥了。我的接头是这样的
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BS
阿
本帖最后由 hitor 于 2013-8-13 23:04 编辑
前言： 电调的选择对于多轴飞行器来说肯定是响应越快越好，多轴要的就是快速响应。但快速响应等高性能就意味着高价格。在价格和性能之间权
衡，不好弄？ 但BLHELI电调开源固件解决了这个问题。具体做法：我们只需要花40-50块钱买一个好盈 天行者20A/40A电调，然后往电调里刷BLHELI的电调 固件，然后你就得到了一个响应速度可以和200-300块钱的高价电调相当的廉价电调。具体如何刷BLHELI我会在之后的教程里专讲。话说回来这 BLHELI固件也不是非刷不可，不刷就是响应慢了点，照样能飞起来。好盈天行者20A和好盈天行者40A，选哪个都行，看你资金情况和长远考 虑。其实好盈天行者20A的就够用了。 给好盈天行者20a电调刷BLHeli固件详细教程 好盈电调原固件可以用，但响应不快。刷了BLHeli固件之后响应速度大大提高，这会让你四轴飞行更加稳定。我建议大家还是刷一下。 这是主贴：ht t p://w w w .he lifre /blog.php?b=2001 这是讨论帖：ht t p://w w w .he lifre /show t hre ad.php?t =467519 到这里可以下载BLHe li-Se t up：ht t ps:///s/z32i4re hild8vsbcnr5x 这里是一些技术文档：
要往电调里刷固件，你得先做一个类似中转的下载器，文档里有相应的引脚连接方法，我们选择Arduino Nano来作为中转下载器。 BLHeli-Setup Serial-Protocol.pdf (83.17 KB, 下载次数: 102)
这是BLHeli的串口协议，大家感兴趣可自行研究。 Regenerative braking and closed loop.pdf (462.56 KB, 下载次数: 81)
自己一个人弄是不是会导致接触不良的？？？
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将以上三张图中颜色对应连接起来，就完成了Nano和电调的硬件连接。 接下来将Nano引出的地线与待刷电调的信号线的地线连接起来，然后连上电池给电调供电。
接下来将C2CK接到电调的红色焊盘，C2D接到电调的白色焊盘。运行BLHeli-Setup.exe，选择Setup-->Read Setup From Hex File，应该会出现 下图界面：
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发消息 superplaim
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发表于 2013-8-30 09:12:37 | 只看该作者
顶一下 不知道 嫩不能用pro mini 代替nano
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2014年4月17日
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发消息 qinshiysb
回复 发表于 2013-9-3 13:01:11 | 只看该作者
hitor 发表于 2013-9-2 10:50 我的一般是一次成功，若不成功，多刷几次肯定成功。要么是那三根线没连接上，要么是你没给电调供电。这个 ...
BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf (4.17 MB, 下载次数: 196)
你可以到这里文档里找到支持BLHeli的SiLabs电调，当然好盈天行者20a和好盈天行者40a肯定在其中。 BlHeli-Setup serial Interfaces Pinout.pdf (52.54 KB, 下载次数: 140)
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发表于 2013-8-18 21:02:51 | 只看该作者
dx,这个固件刷了可以支持多高的刷新频率？
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发消息 superplaim
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2014年4月17日
超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程之刷电调贴 (amoBBS 阿莫电子论坛)
如图中所示，选择红框中的Nano，点击Make Arduino Nano Pro Stick，接下来
然后点击Flash BLHeli，进入如下界面：
再次选择Skywalker 20A_MULTI，确定之后出现如下界面，一路确定即可。
john800422
这样一块好盈20A电调的BLHeli固件就刷好了，同样方法继续刷其他电调即可。 你可以接上电机试一试响应效果，与原装电调对比一下，是不是发现自检音乐变调了，响应速度提高不少。祝大家成功。
qinshiysb 发表于 2013-9-1 15:57 楼主 这个是怎么回事？
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重新刷一次，有时候一次不能成功
发消息 qinshiysb
回复 发表于 2013-9-1 18:07:04 | 只看该作者
hitor 发表于 2013-9-1 16:38 重新刷一次，有时候一次不能成功
楼主 我已经重刷了N次 还是这样 你是一次成功的吗？
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楼主 | 发表于 2013-9-2 10:50:08 | 只看该作者
本帖最后由 hitor 于 2013-9-2 10:51 编辑 qinshiysb 发表于 2013-9-1 18:07 楼主 我已经重刷了N次 还是这样 你是一次成功的吗？
发表于 2013-8-30 17:41:52 | 只看该作者
很好啊 这号等这个呢
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我的一般是一次成功，若不成功，多刷几次肯定成功。要么是那三根线没连接上，要么是你没给电调供电。这个不熟悉的话，最好两个人一起 刷，一个操作软件，一个连接电调。
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