化工设备设计基础--内压薄壁容器设计
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化工设备基础内压薄壁圆筒和球壳的设计

设定的容器顶部的最高压力,它与相应设计 温度一起作为设计载荷条件,其值不低于工 作压力。
计算压力 Pc
指在相应设计温度下,用以确定壳体各部位 厚度的压力,其中包括液柱静压力。
计算压力pc=设计压力p+液柱静压力
17
表9-1 设计压力与计算压力的取值范围
类型
设计压力(P)取值
1 容器上装有安全阀时 取不小于安全阀的初始起跳压力,通常取 p=1.05~1.1pw
2
新的压力容器的设计内容
• 确定设计参数 P、、D、、C • 选择使用材料。 • 确定容器的结构形式。 • 计算筒体与封头的厚度。 • 选取标准件。 • 绘制设备图纸。
3
压力容器强度校核的意义
[ ]
• 判定在下一个检验周期内或在剩余寿命期间内, 容器是否还能在原设计条件下使用。
• 当容器已被判定不能在原设计条件下使用是,应 通过强度计算,提出容器监控使用的条件。
11
3、内压薄壁圆筒强度计算公式
III 当
pD [ ] t 2
考虑焊缝对材料强度的削弱,引入
pD t
考虑温度对材料的影响引入 t
2
因圆筒内径由工艺计算决定,故 D Di pc (Di ) σ t
用计算压力代设计压力 pc p
2δ
2δσ t pc Di pc
考虑介质腐蚀性,引入腐蚀裕量 C2
[ ]t pc (Di ) 4源自pc Di4 t
pc
计算厚度
d
pc Di
4 t
pc
C2
设计厚度
设计温度下球壳的强度校核:
t pc (Di e ) [ ]t 4 e
设计温度下球壳的最大允许工作压力:
pw
计算压力 Pc
指在相应设计温度下,用以确定壳体各部位 厚度的压力,其中包括液柱静压力。
计算压力pc=设计压力p+液柱静压力
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表9-1 设计压力与计算压力的取值范围
类型
设计压力(P)取值
1 容器上装有安全阀时 取不小于安全阀的初始起跳压力,通常取 p=1.05~1.1pw
2
新的压力容器的设计内容
• 确定设计参数 P、、D、、C • 选择使用材料。 • 确定容器的结构形式。 • 计算筒体与封头的厚度。 • 选取标准件。 • 绘制设备图纸。
3
压力容器强度校核的意义
[ ]
• 判定在下一个检验周期内或在剩余寿命期间内, 容器是否还能在原设计条件下使用。
• 当容器已被判定不能在原设计条件下使用是,应 通过强度计算,提出容器监控使用的条件。
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3、内压薄壁圆筒强度计算公式
III 当
pD [ ] t 2
考虑焊缝对材料强度的削弱,引入
pD t
考虑温度对材料的影响引入 t
2
因圆筒内径由工艺计算决定,故 D Di pc (Di ) σ t
用计算压力代设计压力 pc p
2δ
2δσ t pc Di pc
考虑介质腐蚀性,引入腐蚀裕量 C2
[ ]t pc (Di ) 4源自pc Di4 t
pc
计算厚度
d
pc Di
4 t
pc
C2
设计厚度
设计温度下球壳的强度校核:
t pc (Di e ) [ ]t 4 e
设计温度下球壳的最大允许工作压力:
pw
化工设备设计基础薄壁容器设计概要

6
3.回转薄壳的几何要素
2008.11——2008.12
8-1 回转薄壳的薄膜应力理论
7
3.回转薄壳的几何要素
2008.11——2008.12
8-1 回转薄壳的薄膜应力理论
8
3.回转薄壳的几何要素
纬线:过M点作圆锥面与
壳体中间面正交,所得
的交线是一个圆
平行圆:过M点作垂直于回转轴的平 面与中间面相交形成的交线也是一 个圆
2008.11——2008.12
8-1 回转薄壳的薄膜应力理论
5
3.回转薄壳的几何要素
⑴回转薄壳:由一条平面曲线或直线绕同平面内的 轴线回转360º而形成的薄壳 ⑵母线:形成中面的平面曲线或直线 ⑶经线平面:通过回转轴的平面 ⑷经线:经线平面与中面的交线。
经线
2008.11——2008.12
8-1 回转薄壳的薄膜应力理论
纬线方向产生周向应力(环向应力)σθ
经向应力作用在锥截面上
环向应力作用在经线平面与壳体相截形成的纵向截面上
由于对称性,在同一纬线上各点经线应力均相等,周向应 力也相等
2008.11——2008.12
8-1 回转薄壳的薄膜应力理论
15
二、薄膜应力理论的应力方程式
1. 经向应力计算公式——区域平衡方程式
R1
R2
p
薄膜应力理论基本方程式
只要回转壳体任一点的R1、R2以及壳体壁厚为已
知,则该点由介质内压力p产生分经向应力和周
向应力就可求出
两个应力方程式的导出都以应力沿壁厚均匀分 布为前提,而这种情况只有在壳壁较薄以及离 两个不同形状的壳体联接区稍远处才是正确的
化工设备机械基础(第四版)第4章内压薄壁圆筒与封头的

若取第三强度理论,
S
பைடு நூலகம்
PD
2 t
S PcDi S
2[]t
整理得到计算壁厚S的公式,
❖ 若基于外径:
S
Pc Di
2[ ]t
Pc
基于内径的圆筒 计算壁厚公式
同样取第三强度理论,S
PD
2 t
S
PcDo S
2[]t
整理得到计算壁厚S的公式,
S
Pc Do
2[ ]t
Pc
基于外径的圆筒 计算壁厚公式10
若考虑腐蚀裕量C2,得到 设计壁厚Sd, Sd S C2 名义壁厚 Sn Sd C1
对于承受均匀内压的薄壁容器,其主应力规定为:
环向应力 轴向应力
1
PD 2S
2
m
PD 4S
径向应力 3 r 0
5
2.1 第一强度理论
根据:当作用在构件上的外力过大时,材料就会沿着最大拉应力
所在的截面发生脆性断裂,也就是说,不论在什么样的应力状态
下,只要三个主应力中最大拉应力σ1达到了 材料的极限应力,材 料就发生破坏;
GB150-1998规定: • 碳素钢和低合金钢制容器,取Smin3mm • 高合金钢制容器,取 Smin2mm
24
4. 压力试验及其强度校核
➢ 为了检查容器的宏观强度和有无渗漏情况,容器投入使用之前, 必须作压力试验或气密性试验;
➢ 压力试验一般采用液压试验,对于不适合液压试验的容器,可进 行气压试验;
21
3.5.2 腐蚀裕量C2
• 由于容器在使用过程中会受到介质的腐蚀,因此必须考虑一定的 腐蚀裕量;
• 介质不同、材料不同,所考虑的腐蚀裕量值也不尽相同。
第三章内压薄壁容器的设计与计算(2)_化工设备

双面焊对接接头和相当于双面焊的全焊透对接接头
100%无损检测 局部无损检测 100%无损检测 局部无损检测
=1.00 =0.85 =0.9 =0.8
单面焊对接接头(沿焊缝根部全长有紧贴基本金属的垫板)
12
3.2 设计参数的确定
四、焊接接头系数
3、容器焊接接头类型和探伤长度
按照GB150中“制造、检验与验收”的有关规定,容器主要受压部分的焊接接头分为 A、B、C、D四类,如图3-2所示。对于不同类型的焊接接头,其焊接检验要求也各不相
nn
≥1.0 。
确定钢材(除螺栓材料外)许用应力的依据如表3-5所示。 GB150-1998给出了钢板、钢管、锻件以及螺栓材料在设计温度下的许用应力值。强度计算
2、许用应力的选用
时,许用应力值可直接从表3-6~3-9中表查取。 许用应力标的使用方法,举例。
11
3.2 设计参数的确定
四、焊接接头系数
14
3.2 设计参数的确定
五、厚度附加量
2、厚度附加量的选用
钢材厚度负偏差
C 注意:当钢材厚度负偏差不大于0.25mm ,且不超过名义厚度的6%时,负
1
偏差可以忽略不计。 腐蚀裕量
C2 为防止容器腐蚀、机械磨损而导致厚度削弱减薄,需要考虑腐蚀裕量:
—— 对有腐蚀或磨损的元件,应根据预期的容器使用寿命和介质对金属
钢材厚度负偏差
C1
若出现负偏差会严重影响其强度,因此。需要引入钢材厚度负偏差 进行 预先增厚。常用钢板、钢管厚度负偏差可按表3-10、3-11和3-12选取。
钢板 厚度 负偏 差 C1 2.0~ 2.5 0.2 2.8~ 4.0 0.3 4.5~ 5.5 0.5 6.0~ 7.0 0.6 8.0~ 25 0.8 26~ 30 0.9 32~ 34 1.0 36~ 40 1.1 42~ 50 1.2 50~ 60 1.3 60~ 80 1.8
化工设备设计基础第7章内压薄壁容器的应力分析

c
1
os
σ
pD 2S
1
cos
五、受气体内压的碟形封头
❖ 碟形封头由三部分经线曲率不同的 壳体组成: ▪ b-b段是半径为R的球壳; ▪ a-c段是半径为r的圆筒; ▪ a-b段是联接球顶与圆筒的摺边, 是过渡半径为r1的圆弧段。
❖ 1. 球顶部分
m
pD 4S
❖ 2. 圆筒部分
m
pD 4S
pD 2S
二、内压圆筒的应力计算公式
1.轴向应力σm的计算公式
介质压力在轴向的合力Pz为:
pz 4Di2p4D2p
圆筒形截面上内力为应力的合
力Nz:
Nz DSm
由平衡条件 Fz 0 得:Pz-Nz=0
→ 4D2pDSm
m
pD 4S
【提示】在计算作用于封头上的总压力Pz时,严格地讲,应采用筒体
内径,但为了使公式简化,此处近似地采用平均直径D。
m
pR2 2S
三、环向应力计算-微体平衡方程
❖ 1.微元体的取法
❖ 三对曲面截取微元体: ▪ 一是壳体的内外表面; ▪ 二是两个相邻的、通过壳体轴线的经线平面; ▪ 三是两个相邻的、与壳体正交的圆锥面。
三、环向应力计算-微体平衡方程
❖ 2.微元体的受力分析
▪ 微单元体的上下面:经向应力σm ;
▪ 内表面:内压p作用;
❖ ⑷ 标准椭圆封头(a/b=2)
❖ 中心位置x=0处:
❖ 赤道位置x=a处:
m
pa 2S
m
pa 2S
pa S
四、受气体内压的锥形壳体
❖ 1.第一曲率半径和第二曲率半径
❖ R1= ,R2=r/cosα
❖ 2.锥壳的薄膜应力公式
化工设备课件第三章内压薄壁容器的应力

(2)联接边缘区的变形与应力。所谓联 接边缘是指壳体与法兰、封头或不同厚 度、不同材料的筒节、群式支座与壳体 相联接的边缘等。圆筒形容器受内压时, 由于联接边缘区的刚性不同,连接处二 者的变形大小亦不同,如图所示。
二、边缘应力的特点 图3-10所示是一内径为Di=1000 mm,壁 厚S=10 mm的钢制内压圆筒,其一端为 平板封头,且封头厚度远远大于筒体壁 厚。内压为P=1MPa。经理论计算和实 测其内、外壁轴向应力(薄膜应力与边 缘弯曲应力的叠加值)分布情况。
第三章内压薄壁容器的设计
第一节内压薄壁圆筒的应力分析
一、薄壁容器及其应力特点 压力容器按壁厚可分为薄壁容器和厚壁容器。 通常是以容器的壁厚与其最大截面圆的内径之 比小于0.1,既S/Di<0.1亦既K=D0/Di ≤1.2的 称为薄壁容器,超过这一范围的为厚壁容器。 化工与石油化学工业中,应用最多的是薄壁 容器。对压力容器各部分进行应力分析,是强 度设计中首先需要解决的问题。
二、内压圆筒的应力计算
1、环向应力的计算公式 采用截面法,用一通过 圆筒轴线的假象截面B-B 将圆筒刨开,移走上半部, 再从下半个圆筒上截取 长度为L的一段筒体作为 脱离体,合力为Py。 建立静力平衡方程。 外力在y轴方向上投影的
Py=
=
0
dPSin
=2RiLP =DiLP
Nz=πDSσm 2 Px= D P 4 由平衡条件得 Px-Nx=0 或 Px=Nx
既
2 DP 4
m
=πDSσm
由此得: (3-2) P---内压,Mpa; D---圆筒平均直径,亦称中径,mm; S---壁厚,mm; σm---轴向应力,Mpa。
化工设备设计基础第8章内压薄壁圆筒与封头的强度设计

Sc pcDi
2[]t- pc
计算壁厚公式
考虑腐蚀裕量C2,得到圆筒的设计壁厚
Sd 2[p]ctD-i pc C2
设计壁厚公式
设计壁厚加上钢板厚度负偏差C1,再根据钢板标准规格向上圆整确定 选用钢板的厚度,即名义壁厚(Sn),即为图纸上标注厚度。
一、强度计算公式
1.圆筒强度计算公式的推导 1.2 无缝钢管作筒体(外径DO为基准)
内径为基准 外径为基准
内径为基准 外径为基准
一、强度计算公式
3.球形容器厚度计算及校核计算公式
3.1厚度计算公式
Sc
pcDi
4[]t -
p
计算壁厚
Sd 4[p]ctD i-pc C2
设计壁厚
3.2校核计算公式
t pcDi Se[]t
4S e
[pw]
4[]tSe
Di Se
已有设备强度校核
确定最大允许工作压 力
常温容器 中温容器 高温容器
[]
minnss
,b
nb
[]t
minnsst
,bt
nb
[]t
minnsst
, D t , nt
nD nn
二、设计参数的确定
3.许用应力和安全系数
3.2安全系数
安全系数的影响因素: ①计算方法的准确性、可靠性和受力分析的的精确程度; ②材料的质量和制造的技术水平; ③ 容器的工作条件以及容器在生产中的重要性和危险性。
当
0
n
[]
二、强度理论及其相应的强度条件
复杂应力状态的强度条件,要解决两方面的问题: 一是根据应力状态确定主应力; 二是确定材料的许用应力。
内压薄壁容器的主应力:
化工机械基础-第08章 内压薄壁容器设计基础

化工设备机械 基础
例8-2回转壳体薄膜应力分析例题
例:有一圆筒形容器,两端为椭圆形封头, 已知圆筒的平均直径为D=2000mm厚度为 20mm,设计压力为2MPa,试确定:
(1)筒身上的经向应力和环向应力? (2)如果椭圆封头的a/b分别为2、1.414和3, 封头厚度为20mm,分别确定封头的最大经向 应力和最大环向应力所在的位置。
d1
2
2 dl1
d2
2
0
pdl1dl2
m dl1dl2
1 R1
dl1dl2
1 R2
0
m p R1 R2
化工设备机械 基础
经推导,可得环向应力计算公式为:
m p R1 R2
R1: 该点的第一曲率半径,m
:环向应力,MPa
Page16
化工设备机械 基础
薄膜理论适用范围
• 除了要求壳体较薄,还要满足如下条件: • 回转体轴对称,壁面厚度无突变。曲率半径连
n
锥截面
中间面
M
横截面
壁厚在那个截面量取?
Page5
化工设备机械 基础
➢ 三个曲率半径
1) 第一曲率半径:中间面上任一点经线 的曲率半径。R1=MK1(K1点在法线上)
2) 第二曲率半径:通过经线上M点的法 线作垂直于经线的平面,其与中间面相 交得到一平面曲线EM,此曲线在M点 处的曲率半径.R2=MK2(K2点是法线与 回转轴的交点)
1) 直法线假设:壳体在变形前垂直于中间面的直 线段,在变形后仍保持直线段并垂直于变形后的 中间面,且直线段长度不变。
2) 互不挤压假设:壳体各层纤维变形后均互不挤 压。
忽略弯矩作用,对于薄壁壳体,计算结果足够精 确。(无力矩理论)
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σ 1
prk
2 cos
(3-4)-区域平衡方程
10
三、基本方程式的应用
1.圆筒形壳体 第一曲率半径R1=∞, 第二曲率半径R2=D/2
代入方程(3-3)和(3-4)得:
1 2 p
R1
R2
σ 1
prk
2 cos
1
pD
4
2
pD
2
11
2.球形壳体 球壳R1=R2=D/2, 得:
1 2 p
R1
R2
σ 1
prk
2 cos
1 2
pD
4
➢ 直径与内压相同,球壳内应力仅是圆筒形壳体环向应力的一 半,即球形壳体的厚度仅需圆筒容器厚度的一半。
当容器容积相同时,球表面积最小,故大型贮罐制成球形较 为经济。
12
3.圆锥形壳体
圆锥形壳半锥角为a,A点处半
径为r,厚度为d,则在A点处:
R1
r
(2)轴对称
壳体的几何形状、约束条件和所受外力都是对称于某一轴。
化工用的压力容器通常是轴对称。
7
母线与经线、法线、平行圆
(3)旋转壳体的几何概念
第一曲率半径:经线曲率半径
第二曲率半径:垂直于经线的平面与中面相割形成的曲线BE的曲率半径
8
2.基本假设
假定壳体材料有连续性、均匀性和各向同性,即壳体是完 全弹性的。
9
(二)无力矩理论基本方程式
1)无力矩理论(称薄膜理论)定义:它假设壁厚与直径相比很 小,薄壳像薄膜一样,只能承受拉应力和压应力,完全不能承 受弯矩和弯曲应力,即在薄壳的内力素中忽略了弯矩的作用。
2)无力矩理论(称薄膜理论)是设计压力容器的基础。
无力矩理论基本方程式:
1 2 p
R1
R2
(3-3)-平衡方程
a4
a4 x2 (a2
b2)]
14
化工常用标准椭圆形封头,a/b=2,故
顶点处: 边缘处:
1 2
pa
1
pa
2
2
pa
➢顶点应力最大,经向应力与环向应力是相等的拉应力。 ➢顶点的经向应力比边缘处的经向应力大一倍; ➢顶点处的环向应力和边缘处相等但符号相反。 ➢应力值连续变化。
15
四、筒体强度计算
3
(三)圆筒的应力计算
1. 轴向应力
p
4
D 2 1D
0
1
pD
4
(D-筒体平均直径,亦称中径,mm; p-内压,MPa;δ-壁厚,mm)
2. 环向应力
pDl 2 2l 0
2
pD
2
4
分析: (1)薄壁圆筒受内压环向应力是轴向应力两倍。
pD / 4 2 pD / 2
问题a:筒体上开椭圆孔,如何开? 应使其短轴与筒体的轴线平行,以尽量减少开孔对纵截
2 t
p
C2
式中 δ -圆筒计算厚度,mm;δ d-圆筒设计厚度,mm; Di-圆筒内径,
mm;
p-容器设计压力,Mpa; φ -焊接接头系数。
筒体设计厚度δ d+ C1(厚度负偏差)后向上圆整,即:筒体名义厚度δ n 。 对于已有的圆筒,测量厚度为δ n,则其最大许可承压的计算公式为:
n d C1
d
pDi
2 t
p C2
n d C1
(1)设计压力(计算压力)
设计压力:相应设计温度下确定壳壁厚度的压力,亦即标注在 铭牌上的容器设计压力。其值稍高于最大工作压力。
x2 y2 1 a2 b2
[1 ( dy )2 ]3/ 2
dx d2y
[a 4 x2 (a 2 b2 )]3/ 2 a 4b
dx 2
R2
x
sin
[a 4 x 2 (a 2 b 2 )]1/ 2 b
1
p
2b
a4 x2 (a2 b2 )
2
p
2b
a4
x2 (a2
b2 )[2
(1)小位移假设-尺寸不变 各点位移都远小于厚度。可用变形前尺寸代替变形后尺寸。
变形分析中高阶微量可忽略。 (2)直线法假设-厚度不变 变形前垂直于中面直线段,变形后仍是直线并垂直于变形
后的中面。变形前后法向线段长度不变。沿厚度各点法向位移 相同,厚度不变。
(3)不挤压假设-两向应力 各层纤维变形前后互不挤压。
δ e-圆筒有效厚度
p
2
Di
t n C n C
2 t e
Di e
18
五、球壳强度计算
设计温度下球壳的计算厚度:
pDi
4 t
p
设计温度下球壳的计算应力
t pc Di e t
4 e
19
六、设计参数
厚度设计参数按GBl50-2010中规定取值。设计压力、设计温 度、许用应力、焊接接头系数、厚度附加量等参数的选取。
头系数φ,φ≤1。
pD
2
[ ]t
(2)容器内径
工艺设计确定内径Di,制造测量也是内径,而受力分析中的 D却是中面直径。
p(Di ) [ ]t 2
解出δ,得到内压圆筒的厚度计算式:
pDi
2 t
p
17
(3) 壁厚
考虑介质腐蚀,计算厚度δ的基础上,增加腐蚀裕度C2。筒
体的设计厚度为
d
pDi
筒体内较大的环向应力不应高于在设计温度下材料的许用应 力,即:
pD [ ]t 2
[σ]t-设计温度t℃下材料许用应力,MPa。 实际设计中须考虑三个因素: (1)焊接接头系数 (2)容器内径 (3)壁厚
16
(1)焊接接头系数
钢板卷焊。夹渣、气孔、未焊透等缺陷,导致焊缝及其附
近区域强度可能低于钢材本体的强度。 钢板 [σ]t乘以焊接接
面的削弱程度,使环向应力不致增加很多。
5
问题b:钢板卷制圆筒形容器,纵焊缝与环焊缝哪个易裂?
pD / 4 2 pD / 2
筒体纵向焊缝受力大于环向焊缝,故纵焊缝易裂,施焊 时应予以注意。
6
二、无力矩理论基本方程式
(一)基本概念与基本假设
1.基本概念
(1)旋转壳体 :壳体中面(等分壳体厚度)是任意直线或平 面曲线作母线,绕其同平面内的轴线旋转一周而成的旋转曲 面。
第二节 内压薄壁容器设计
1
一、薄壁容器设计的理论基础
(一)薄壁容器
根据容器外径DO与内径Di的比值K来判断,
K D0 Di 2 1 2
Di
Di
Di
K≤1.2为薄壁容器,K>1.2为厚壁容器
2
(二)圆筒形薄壁容器承受内压时的应力
只有拉应力无弯曲,“环向纤维”和“纵 向纤维”受到拉力。 σ1(或σ轴)圆筒母线方向(即轴向拉应力) σ2(或σ环)圆周方向的拉应力。
R2 cos
1
prk
2 cos
2
prk
cos
➢ 锥形壳体环向应力是经向应力两倍,随半锥角a的增大而增大;
➢ a角要选择合适,不宜太大。 ➢ 在锥形壳体大端r=R时,应力最大,在锥顶处,应力为零。因此,一般 在锥顶开孔。
13
4.椭圆形壳体
椭圆壳经线为一椭圆, a、b分别为椭圆的长短轴半径。 由此方程可得第一曲率半径为: