混合器控制原理说明书..
氨气空气混合器使用说明书
氨气空气混合器使用说明书全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：一、产品概述氨气空气混合器是一种用于将氨气和空气混合的设备，其主要作用是将两种气体按一定比例混合，以便于工业生产中的特定工艺或实验需要。
该设备使用简便，操作方便，广泛应用于化工、环保、试验研究等领域。
二、产品结构氨气空气混合器由混合室、进气口、控制阀、出气口等部件组成。
混合室内部设有专门的混合结构，能够确保氨气和空气在混合室内充分混合，并且通过控制阀可以精确调节混合比例。
整个结构设计合理，易于清洁维护，使用寿命长。
三、使用前准备1. 检查设备外观是否完好，无损坏和异物堵塞。
2. 确保进气口和出气口处于关闭状态，以防止气体泄漏。
3. 检查混合室内是否有残留气体，如有，应及时清洁干净。
四、操作步骤1. 打开进气口和出气口，检查氨气和空气的来源是否正常，气体管路是否畅通。
2. 按照工艺要求或实验需要，通过控制阀调节混合比例，一般建议进行预先调试，确定混合比例后再进行正式操作。
3. 将混合比例调节到位后，等待混合器内部气体充分混合，确认混合器稳定后可进行下一步操作。
4. 使用完毕后，关闭进气口和出气口，清理混合室内残留气体，确保设备处于安全状态。
五、注意事项1. 氨气为有毒气体，操作人员应佩戴相应的防护装备，避免直接接触氨气。
2. 氨气空气混合器应放置在通风良好的地方，远离明火和高温源。
3. 使用过程中应仔细观察混合器的工作状态，及时发现异常情况并采取必要的措施。
4. 定期对混合器进行清洁及维护，并注意设备的日常保养工作，以确保设备的正常使用。
六、故障排除1. 混合器无法正常启动：检查氨气和空气的供气是否正常，控制阀是否处于关闭状态，消除故障后重新启动。
2. 混合器内部气体无法充分混合：检查混合室内是否有异物阻塞或积碳，清洁混合室后重新启动。
3. 控制阀无法调节：检查控制阀是否损坏或卡死，进行维护或更换控制阀。
七、保养与维护1. 混合器应定期清洁混合室内部分及通风孔，确保气体混合的均匀性。
混合器原理介绍
混合器原理介绍2011-02-27静态混合器的工作原理静态混合器的工作原理:就是让流体在管线中流动冲击各种类型板元件,增加流体层流运动的速度梯度或形成湍流，层流时是“分割-位置移动-重新汇合”，湍流时，流体除上述三种情况外，还会在断面方向产生剧烈的涡流，有很强的剪切力作用于流体，使流体进一步分割混合，最终混合形成所需要的乳状液。
之所以称之为“静态”混合器，是指管道内没有运动部件，只有静止元件。
管道混合器是一种没有运动部件的高效混合设备，通过固定在管内的混合单元内件，使二股或多股流体产生流体的切割、剪切、旋转和重新混合，达到流体之间良好分散和充分混合的目的。
静态混合器与传统的混合设备相比，具有流程简单，结构紧凑、能耗小、投资少、操作弹性大、不用维修、混合性能好等优点。
凡涉及到液—液、液—气、液—固、气—气的混合，乳化，中和，吸收，萃取，反应和强化传热等过程。
通道混合器是七十年代初开始发展的一种先进混合器，1970年美国凯尼斯公司首次推出其研制开发的静态混合器，八十年代后，国内相关企业也纷纷投入研究生产，其中在乳化燃料生产方面也得到了很好的应用。
静态混合器的本身没有运动部件、依靠单元的特殊结构和流体运动，使互不相溶的流体各自分散、彼此混合，达到良好混合效果。
SV型静态混合器:适用于粘度≤102厘泊的液–液、液–气、气–气的混合、乳化，反应、吸收、萃取、强化传热过程。
其中dh≤3.5尤适用于清洁介质,dh≥5可用于介质伴有少量非粘结性杂质。
SK型静态混合器:适用于石油、化工、精细化工、塑料挤出、环保、矿冶等行业的中高粘度（≤106厘泊）流体或液固混合，反应，萃取，吸收，塑料配色，挤出，传热等过程。
对小流量并伴有杂质的粘性介质尤为适用。
SX型静态混合器:适用于粘度≤104厘泊的中高粘度液一液混合，反应吸收过程或生产高聚物流体的混合，反应吸收过程或生产高聚物流体的混合，反应过程，处理量较大时使用效果更佳。
压力式比例混合器工作原理
压力式比例混合器工作原理
压力式比例混合器是一种常用于涂料、树脂等化学品混合的设备，其工作原理是利用压力和比例控制混合物的流量，从而达到混合的目的。
具体来说，压力式比例混合器由混合器本体、进口管路、混合头、出口管路等组成。
在使用前，先将需要混合的两种材料分别放置在两个容器中，然后通过管路将两种材料送到混合头中。
在混合头中，两种材料经过特殊结构的混合器搅拌均匀，形成混合物，然后通过出口管路输出。
在混合的过程中，混合器内部的压力会不断调整，以控制混合物的流量比例。
具体来说，混合器内部有一个特殊的压力传感器，它可以感知混合器内部的压力变化，并通过反馈控制系统调整输出流量，以达到所需的混合比例。
这样，就可以确保混合物的比例精准控制，从而达到理想的混合效果。
总之，压力式比例混合器是一种精度高、控制精准的混合设备，广泛应用于涂料、树脂等领域，发挥了重要作用。
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文丘里混合器工作原理
文丘里混合器工作原理一、介绍文丘里混合器文丘里混合器（Vortex Mixer）是一种常见的实验室设备，用于混合液体样品或溶解固体样品。
它利用高速旋转的混合头产生的涡旋流动，将样品快速混合均匀。
文丘里混合器通常由电动机、混合头、控制面板和支架组成。
二、电动机控制旋转文丘里混合器的电动机是整个设备的核心部件，它负责驱动混合头旋转。
电动机的转速可通过控制面板上的旋钮调节，通常可以调节的范围为0到2500转/分钟。
转速越高，混合效果越强。
三、混合头产生涡旋流动混合头是文丘里混合器的另一个重要组成部分，它位于电动机的输出轴上。
当电动机转动时，混合头也会随之旋转。
混合头上通常有一个橡胶杯，样品放置在杯中。
当混合头旋转时，橡胶杯内的样品也会随之旋转，产生涡旋流动。
四、涡旋流动混合样品文丘里混合器通过混合头产生的涡旋流动将样品进行混合。
涡旋流动的产生与混合头的设计有关，混合头通常采用特殊的形状和结构，以产生涡旋流动。
涡旋流动将样品快速混合均匀，使溶液中的溶质充分溶解，固体样品充分悬浮。
五、使用文丘里混合器的注意事项1. 样品量不宜过多：文丘里混合器的混合头容量有限，过多的样品可能会影响混合效果。
2. 避免溢出：在使用文丘里混合器时，应控制转速，避免样品溢出。
3. 调节混合时间：混合时间的长短取决于样品的性质和需要的混合程度，需要根据实际情况进行调节。
4. 清洁混合头：使用完毕后，应及时清洁混合头，防止样品残留影响下次使用。
六、文丘里混合器的应用领域文丘里混合器广泛应用于化学实验室、生物实验室、医药研发等领域。
在化学实验室中，它常用于混合试剂、催化反应和溶解固体样品。
在生物实验室中，它常用于混合细胞培养液、DNA溶液等。
在医药研发中，它常用于制备药物溶液和混合药物。
七、总结文丘里混合器是一种常用的实验室设备，利用高速旋转的混合头产生的涡旋流动，将样品快速混合均匀。
它在化学实验室、生物实验室和医药研发等领域有广泛的应用。
两种液体混合PLC控制系统 说明书
引言工业控制计算机是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，目前已成为工业控制的标准设备，被广泛地应用于各行各业，工控机是实现生产自动化的最佳配套产品，而工业可编程控控制器则在工控领域中占有主要的地位。
20世纪40年代末50年代初，我国的流程工业规模很小，设备陈旧必要的调节主要靠最简单的测量仪表由工人操作。
50年代末60年代初，我国研制生产的传感器、调节器、执行器等，基本上能显示过程状态，实行调节意图，最终命令执行器完成对工艺流程的调节要求。
70年代初末，分散型控制系统进入工控领域，解决了“危险”集中的问题，还解决了一些复杂的控制。
PLC作为工控机的一员，在主要工业国家中成为自动化系统的基本电空装置。
而新一代的PLC具有PID调节功能，它的应用已从开关量控制扩大到模拟量控制领域，广泛地应用于航天、冶金、轻工等行业。
很多有名的PLC厂家相继推出高速、高性能、微型的PLC。
PLC也存在着一些严重的问题和缺点。
主要是PLC的软件、硬件系统结构是封闭而不是开放式的，绝大多数的PLC是专用总线专用通信网络及协议编程虽多为梯形图，但各公司的组太寻址结构不一致，使各种PLC互不兼容。
国际电工协会在1992年颁布了IEC1131—3，为各PLC厂家编程的标准化铺平了道路。
应用PLC技术实现各种规定的工序动作可以简化控制线路，节约成本提高劳动生产率。
此次设计的重点是怎样用PLC来控制两种液体的混合，液体流向容器的量可以采用液面传感器进行控制。
即当某种液体向容器中注入时，容器中的液面会不断上升，当液面接触到液面传感器时，液面传感器时，液面传感器会向PLC 提供一个输入，PLC经过程序运算会产生一个使此种液体停止注入的输出。
混合液体可能会进行搅拌混合，在对其加热，最后把混合液排到下一道工序。
一、PLC简介可编程序控制器(又称可编程控制器)是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，目前已被广泛应用于各个领域。
氧气混合器说明书
氧气混合器说明书氧气混合器是一种用于混合氧气与其他气体的装置，通常用于医疗、实验室或工业应用中。
它是通过调节氧气与其他气体的比例，以提供特定的混合气体浓度。
以下是氧气混合器的一般说明：1. 混合器的结构：氧气混合器通常由两个或多个气体输入口、混合室和输出口组成。
输入口连接氧气和其他气体的源头，混合室是混合气体的空间，输出口连接到使用设备或管道。
2. 比例调节：混合器通常具有比例调节装置，可以根据需要调节氧气与其他气体的比例。
这可以通过旋转或调整控制阀实现。
用户可以根据需要调整混合气体的浓度。
3. 流量控制：混合器通常还有流量控制装置，用于控制氧气和其他气体进入混合器的速度。
这可以帮助用户控制混合气体的总流量，并确保合适的供气速度。
4. 安全功能：氧气混合器通常具有安全功能，以确保使用过程中的安全性。
这可能包括溢流保护、过压保护和过热保护等措施，以防止设备损坏或意外发生。
5. 维护和清洁：为了确保混合器的正常工作和长期使用，定期的维护和清洁是必要的。
用户应根据制造商提供的说明书，定期检查和清洁混合器的各个部件，以确保其正常运行。
6. 使用注意事项：在使用氧气混合器时，用户应注意以下事项： - 严格按照使用说明操作，遵循安全操作规程；- 避免将混合器暴露在高温、潮湿或腐蚀性环境中；- 禁止将混合器拆卸或修理，除非由专业人员进行；- 如果发现任何异常，如漏气、损坏或其他故障，请立即停止使用，并联系制造商或经销商进行维修或更换。
以上是对氧气混合器的一般说明，实际产品的具体说明可能会有所不同。
用户在购买和使用氧气混合器时，请具体参考制造商提供的说明书和操作指南。
AF系列全自动泡沫比例混合器
打印日期：2007 年 4 月 28 日
AF 系列全自动泡沫比例混合器说明书
第一部分 产品介绍
1. 概述 大力最新开发出来的 AF 系列 A/B 类泡沫全自动比例混合器 （以下简称： 比例混合器） 不但可以应用于 A 类、 B 类泡沫比例混合系统， 而且可以同时应用于具有 A 和 B 类泡沫的 A/B 类泡沫比例混合系统。该比例混合器计量准确，操作方便，工作可靠，便于维修保养， 容易安装，是 A 类、B 类和 A/B 类泡沫车上理想的泡沫比例混合系统。 该比例混合器是一种环泵式的泡沫混合系统，由微处理器控制，自动控制泡沫混合比 例， 不管水泵出口流量如何改变， 始终能够保持泡沫的混合比例稳定在一个设定的数值上。 该比例混合器操作十分简单，按下按钮即可轻松启动系统及设置泡沫比例。在控制单 元面板上有两个显示屏， 上行显示屏显示泡沫混合比例、 泡沫原液流量和泡沫原液总用量， 下行显示屏显示水流量和水总用量。操作者还可以在手动模式下代替微处理器来手动控制 控制阀的开启与关闭。 2. 规格 2.1. 型号： AF65 全自动泡沫比例混合器 AF125 全自动泡沫比例混合器 2.2. 电源： 电压：24V 直流或 12V 直流（选配） 电流：1.5 安培（最大） 2.3. 基本技术参数 型号 AF65 AF125 泡沫流量 （升/分） 0.5% 0.1~4 0.13~8 20~ 200 --泡沫混合比例 1% 10~ 13~ 2% 5~ 95 75 65 6~ 95 85 75 水泵出口流量（升/分） 注：a）表中黄色区域为常用系列。 b）水泵出口的最少流量与管路通径有关。 3% 4% 5% 6% 7% --8% 9% 10% -------
200 200 125
200 200 200 200 150 125 105
multireax多通道涡流混合器说明书
multireax多通道涡流混合器说明书一、简介Multireax多通道涡流混合器是一种高效的混合设备，可广泛应用于化工、制药、食品等多个领域。
本说明书将为您详细介绍Multireax混合器的特点、结构及使用方法。
二、特点1. 多通道设计：Multireax混合器采用多通道设计，在一个设备内可同时进行多个液体的混合，极大地提高了混合效率和生产速度。
2. 涡流技术：采用涡流技术可以使液体产生双向旋转流动，从而实现更加均匀的混合效果。
3. 高效节能：Multireax混合器采用优化的结构设计，不仅混合效果好，而且能够最大程度地减少能耗，提高能源利用效率。
4. 易于清洗：该设备的内部构造简单，易于拆卸和清洗，有效避免交叉污染。
三、结构及工作原理Multireax多通道涡流混合器的主体由混合室、导流器、涡轮等组成。
1. 混合室：混合室是液体进行混合的主要空间，具有多通道和槽状设计。
多通道使得不同液体可以同时进入混合室进行混合，而槽状设计则可以增强液体的流动性。
2. 导流器：导流器位于混合室底部，主要起到引导液体流动的作用。
通过导流器设计的特殊形状，液体可以形成旋流，从而实现混合效果。
3. 涡轮：涡轮位于混合室中心，是整个混合过程的关键部分。
涡轮受到液体流动的推动，产生旋转运动，并通过涡流技术使液体得以充分混合。
四、使用方法1. 准备工作：根据需要调整Multireax混合器的通道数量和导流器形状，确保混合器适应所需的液体混合。
2. 连接管路：将预处理过的液体通过管道连接至Multireax混合器的进料口。
注意连接密封处应牢固可靠，以防液体泄漏。
3. 启动混合器：将电源接通后，通过控制面板调节混合器的工作参数，如混合时间、转速等。
4. 监控混合过程：混合过程中，可通过观察混合室内的液体流动情况来判断混合效果，并可根据需要调整工作参数。
5. 停止混合器：在混合达到预期要求后，将混合器停止，并切断电源。
六、注意事项1. 请确保Multireax混合器的使用环境符合要求，避免高温、潮湿等条件对设备造成不良影响。
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《机电一体化》课程设计题目：混合器控制原理设计班级：机制1001（部分学生）学生姓名：指导教师：二〇一三年七月山东理工大学卓越工程师班目录一、课题背景 (3)二、设计要求 (3)三、设计方案 (4)四、采集模块的设计 (4)五、步进电动机驱动 (10)六、控制电路设计 (12)参考文献一、课题背景混合器在12V 内燃机中主要作用是控制混合气体通过碟门的流量来调节内燃机的发电效率，我们又通过控制碟门开启的程度来保证气体的流量。
我们所需要设计的就是通过一个系统实现对碟门的位置精确控制的智能化操作，提高我们对通入混合气体控制的精确性和操作的简单可行性。
二、设计要求通过控制系统实现由步进电动机控制碟门运动。
标定碟门最大最小位置反馈的电压信号，通过输入中间百分比值来实现步进电动机的运动。
三、设计方案通过对设计要求的分析可知，此系统主要通过步进电动机控制碟门开关的程度来控制气体的流量，控制指令根据需要由显示屏人工输入。
该系统需要具备的功能为对信号的采集、处理、分析，信号反馈，电动机控制，运算处理。
方案设计如下图：反馈信号信号采集后需要对信号进行分析处理后才能接入PLC 控制器中，其采集处理过程如下图：信号源模拟信号信号源 图2、信号采集处理过程 步进电动机驱动原理如下图： 指令脉冲输出图3、步进电动机驱动原理四、采集模块的设计采集处理模块中需要用到的元件有：传感器、放大器、采样--保持器、A/D 转换器等。
4.1位置传感器的选择在该系统中位置传感器主要用于测定碟门开启的位置，它安装在碟门上，用来向PLC控制器提供碟门的开启状态的信息。
它开启的角度大小，反映着进气量大小的情况，通过反馈信号从而控制气体的流量。
位置传感器主要用是通过检测，确定被测物是否到达某一位置。
位置传感器分接触式和接近式两种，所谓接触式传感器就是能获取两个物体是否已接触的信息的一种传感器；而接近式传感器就是用来判别在某一范围内有某一物体的一种传感器。
在此我们使用的是接近式传感器，测定碟门所处的位置，根据与碟门最大最小位置的比较,就可在显示屏中输入我们所需要数值。
接近式传感器按其工作原理主要分：电磁式、光电式、静电容式、气压式和声波式。
通过综合分析，由于光电式传感器具有体积小、可靠性高、检测位置精度高、响应速度快、易于TTL和CMOS电路兼容等优点，所以最终选择使用透光型光电传感器。
4.2放大器的选择在许多检测技术应用场合，传感器输出的信号往往比较弱，而且其中还包含工频、静电和电磁耦合等共模干扰，对这种信号的放大电路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪声和高输入阻抗。
如下图4，为三个运放组成的测量放大器，差动输入端和分别是两个运算放大器（、）D的同相输入端，因此输入阻抗很高。
采用对称电路结构，而且传感器输出信号直接加到输入端上，从而保证了较强的抑制共模信号的能力。
实际上是一差动跟随器，其增益近似为1。
图4、测量放大器工作原理测量放大器的放大倍数由下式确定这种电路，只要运算放大器和性能对称（主要输入阻抗和电压增益对称），其漂移将大大减小，具有高输入阻抗，高共模抑制比，对微小的差模电压很敏感，并适用于检测远距离传输过来的信号，因而很适合与微小信号输出的传感器配合使用。
是用来调整放大倍数的外接电阻，最好用多圈电位器。
如上图，左边两个运放若采用7650，则放大效果非常好。
4.3采样--保持器的选择一、传感器信号的采样/保持当传感器将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等系列处理后，需经模/数转换器变换成数字量，才能输入到计算机系统。
在对模拟信号进行模/数转换时，从启动变换到变换结束的数字量输出，需要一定的时间，即A/D转换器的孔径时间。
当输出信号频率提高时，由于孔径时间的存在，会造成较大的转换误差。
要防止这种误差的产生，必须在A/D转换开始时将信号电平保持住，而在A/D转换后又能跟踪输入信号的变化，即：使输入信号处于采样保持。
能完成这种功能的器件叫做采样/保持器。
从上面分析可知，采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。
在模拟量输出通道，卫视输出得到一个平滑的模拟信号，或对多通道进行分时控制，也常采用采样/保持器。
二、采样/保持器原理采样/保持由存储器电容C、模拟开关S等组成。
如图5所示，当S接通时，输出信号跟踪输入信号，称采样阶段。
当S断开时，电容C两端一直保持S断开时的电压（称保持阶段）。
由此构成一个简单的采样/保持器。
实际上为使采样/保持器具有足够的精度，一般在输入级和输出级均采用缓冲器，以减少信号源的输出阻抗，增加负载的输入阻抗。
在电容选择时，使其大小适宜，以保证其时间常数适中，并且其漏泄要小。
图5、采样/保持原理随着大规模集成电路技术的发展，目前已产生出多种集成采样/保持器。
集成采样/保持器的特点是：1）采样速度快、精度高，一般在2~2.5us，即达到±0.01%~±0.003%精度。
2）下降速度慢，如AD585，AD348为0.5mV/ms，SD389为0.1uV/ms。
正因为集成采样/保持器有许多优点，因此得到了极为广泛的应用。
本次实习采用LF398集成采样/保持器。
下图6为LF398原理图。
从图可知，其内部由输入缓冲级、输出驱动级和控制电路三部分组成。
图6、 LF398采样/保持器原理图控制电路中主要起到比较器的作用；其中7脚为控制逻辑参考电压输入端，8脚为控制逻辑电压输入端。
当输入控制逻辑电平高于参考端电压时，输出一个低电平信号驱动开关S闭合，此时输入经后跟随输出到，再由的输出端跟随输出，同时向保持电容（接6端）充电；而当控制端逻辑电平低于参考电压时，输出一个正电平信号使开关S断开，以达到非采样时间内保持器仍保持原来输入的目的。
因此，、是跟随器，其作用主要是对保持电容输入和输出端进行阻抗变换，以提高采样/保持器的性能。
LF398由场效应管构成，具有采样速度高、保持电压下降满以及精度高等特点。
当作为单一放大器时，其直流增益精度为0.002%，采样时间小于6us时精度可达0.01%；输入偏置电压的调整只需在偏置端（2脚）调整即可，并且在不降低偏置电流的情况下，带宽允许为1MHz。
其主要技术指标有：1）工作电压：±5~±18V。
2）采样时间：小于10us。
3）可与TTL、PMOS、CMOS兼容。
4）当保持电容为0.01uF时，典型保持步长为0.5mV。
5）低输入漂移，保持状态下输入特性不变。
6）在采样或保持状态时高电源抑制。
图7 、LF398外引脚图4.4A/D转换器的选择A/D转换器将模拟保持信号转换成数字信号，送入计算机。
在数据采集通道中，采集-保持器和A/D转换器是必不可少的，其他部分可根据实际需要增减。
我们选择使用8位A/D转换器ADC0808/0809。
1）电路组成及转换原理 ADC0808/0809都是含8位A/D转换器、8路多路开关，以及微型计算机兼容的控制逻辑的CMOS组件，其转换方法为逐次逼近型。
在A/D转换器内部有一个高阻抗斩波稳定比较器，一个带模拟开关树组的256电阻分压器，以及一个逐次逼近型寄存器。
8路的模拟开关的通/断由地址锁存器和译码器控制，可以在8个通道中任意访问一个单边的模拟信号。
其原理框图如下图：图8、ADC0808/0809原理图由于这种A/D转换器无需进行零位和满量程调整，多路开关地址输入部分能够进行锁存和译码，而且其三态TTL输出也可以锁存，所以易于与微型计算机接口连接。
如图可以看出，ADC0808/0809由两部分组成。
第一部分为8通道多路模拟开关，计算机通过控制C、B、A地址端子和地址锁存允许端子ALE，可是其中一个通道被选中。
第二部分为一个逐次逼近型A/D转换器，它由比较器、控制逻辑、数字量输出锁存缓冲器、逐次逼近型寄存器以及开关数组（8位）和256R电阻分压器组成。
控制逻辑用来控制逐次逼近寄存器从高位到低位逐次取“1”，然后送到开关数组。
以控制开关是否与参考电平相连。
参考电平经256R电阻网络输出一个模拟电压，与输出模拟量在比较器中进行比较，当时，该位；当时，则移位，且一直保持到结束。
照此处理，从比较8次即可逐次逼近寄存器中的数字量，即与模拟量所相当的数字量等值。
此数字量送入输出锁存缓冲器，并同时发出转换结束信号。
2）ADC0808/0809的时序图如下图：图9、ADC0808/0809的时序图如上图9可以看出，启动脉冲START和地质所存允许脉冲ALE的上升沿将地址送至地址锁存器和译码器，量经C、B、A选择开关所指定的通道送至A/D转换器。
在START信号下降沿的作用下，逐次逼近过程开始，在时钟的控制下，一位一位地逼近。
此时，转换结束信号EOC呈低电平状态。
五、步进电动机驱动由于步进电机在工作时，只是需要控制碟门的开关，克服部分进气压强，所以其工作负载不大，同时考虑到方便PLC控制，所以选择型号: 110BF004的磁阻式步进电机。
其主要参数如下：相数: 3步距角(°): 0.75电压/V: 30相电流/A: 4最大静转矩/(N·m): 4.9空载起动频率/(step/s): 500电感/mH: 56.5电阻/Ω: 0.72分配方式: 三相六拍外形尺寸/mm: φ110×110质量/kg: 5.5步进电机的运行特性与配套使用的电源有密切关系。
驱动电源由环形脉冲分配器、功率放大器组成（如图10）驱动电源是将变频信号源送来的脉冲信号及方向信号按照要求的配电方式自动循环的供给各相绕组，以驱动电机的正反向旋转。
但是从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流只需要几毫安，不能直接驱动电机，必须采用功率放大器将脉冲电流放大，使其增加到几至几十倍从而驱动电机运转。
功率放大器的结构原理图（如图11）所示。
步进电动机功率驱动接口包含脉冲分配器和功率放大器两部分。
5.1脉冲分配器的实现方法脉冲分配器有两种形式，一种是由专用环形分配集成电路或时序逻辑电路构成的硬件分配器，如（图10）所示的CH250三相步进电动机的脉冲分配器集成电路，下表为其功能真值表，它能产生双三拍或单六拍（三相六拍）两种分配脉冲方式，并且有正反向控制。
CH250的基本电气参数如下：工作电压 UDD=10V，输入电流IIN=1μA，输入阻抗,输出电流IOH=300μA，IOL=300μA。
如下（图10）为CH250构成三相六拍的硬件接线图原理，起步时R置1，使环形分配器进入单拍程序。
EN接受由控制计算机拍发送的步进脉冲，C为转向控制端。
C为“1”时，输出A0、B0、C0、为正转顺序；C为“0”时，输出A0、B0、C0、为反转顺序，PE端为输出允许端，PE=1为有效。
图10、电动机驱动原理图5.2步进电动机功率放大从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流一般只有几个毫安，不能直接驱动步进电动机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增加到几安培甚至几十安培，从而驱动步进电动机。