汽车风窗刮水器机构
汽车风窗刮水器机构设计说明书
机电工程系课程设计说明书专业：机械电子工程课程：机械原理课程设计姓名：廖聪学号：2015143227班级：15级机械电子工程2班时间：2017. 06. 26～2017. 06. 30目录设计任务书 (1)第一章机械方案的设计与选择 (3)1.1 功能要求 (3)1.2 机械方案的设计与选择 (3)第二章机构结构设计 (6)2.1 原始数据 (6)2.2 图解法设计机构 (6)2.3 解析法设计机构 (7)第三章机械系统运动简图绘制 (8)3.1选定比例尺 (8)3.2运动简图绘制 (8)第四章解析法运动分析 (9)4.1 建立机构位置方程 (9)4.2位置方程求解（消元法） (9)4.3位置方程求解（几何法） (11)4.4 建立速度方程并求解 (12)4.5 建立加速度方程并求解 (12)4.6 运动分析程序 (13)第五章图解法运动分析 (13)5.1 选取分析位置 (13)5.2 分析位置机构运动简图绘制 (13)5.3 速度分析 (14)5.4 加速度分析 (15)第六章计算机编程 (16)6.1 交互界面设计 (16)6.2 数据输入有效性检验 (17)6.3 主程序设计 (17)6.4 结束退出程序设计 (20)总结 (21)设计任务书一、设计任务汽车风窗刮水器机构二、课程设计的目的1、进一步巩固和加深我们所学的理论知识，并将它们应用于实际机构的分析研究和设计中，培养我们分析问题、解决问题的能力。
2、使我们得到机械运动方案设计的完整训练，并具有机构选型、组合以及确定传动方案的能力，培养我们开发和创新机械产品的能力。
3、使我们对于机械的运动学分析和设计有一较完整和系统的概念。
4、进一步提高我们的设计计算、分析、绘图、表达和使用技术资料的能力。
三、原始条件1、工作条件（1）曲柄AB由电机通过减速器带动单向转动；（2）刮水器左右摆动角 ；（3）刮水器左右平均速度相等，无急回特性；2、精度与误差要求摆角允许误差：±5%3、原始数据：本设计小组为第3组数据。
课程设计—汽车雨刮器
院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：张万兵学号： 201101030209指导教师：王海生2013年8月目录一.设计题目 (1)1.1课程设计目的和任务 (1)1.2课程设计内容与基本要求 (2)1.3机构简介 .................................................. 错误！未定义书签。
1.4参考数据 (5)1.5设计要求 (5)二. 设计方案比较 (6)2.1设计方案一 (6)2.2设计方案二 (7)2.3设计方案三 (8)2.4最终设计方案 .......................................... 错误！未定义书签。
三.虚拟样机实体建模与仿真 ......................... 错误！未定义书签。
3.1ADAMS/V IEW 的样机建模 .................. 错误！未定义书签。
四.虚拟样机仿真结果分析 (10)4.1滑块水平位移仿真曲线 (10)4.2块水平运动速度仿真曲线 (10)4.3滑块水平运动加速度仿真曲线 (11)4.4带刮片摆杆角速度仿真曲线 (11)4.5带刮片白杆角速度仿真曲线 (11)五. 课程设计总结 (12)5.1机械原理课程设计总结 (12)5.2设计过程 (13)5.3设计展望 (14)5.4设计工作分工表 (15)5.5参考文献 (15)一．题目：汽车风扇刮水器1.1课程设计目的和任务机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。
机械原理课程设计教学所要达到的目的是：1、培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。
2、通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让学生对机构设计有一个较完整的概念。
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修讲义(PPT 51张)
项目六
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修
四、典型电动风窗刮水器和洗涤器控制电路分析
下面以图6-13所示的电动风窗刮水器与洗涤器电路为例 来说明电动风窗刮水器与洗涤器各挡位电路的控制过程。 该风窗刮水器电路由点火开关、卸荷继电器、间歇控制器、 风窗刮水器开关、风窗洗涤电动机、风窗刮水电动机等组 成。风窗刮水器开关有“Tip（点动）”、“0（停止）”、 “I（间歇）”、“1（低速）”、“2（高速）”、 “Wa（喷水）”6个挡位。
项目六
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修
图6-10 柔性齿条风窗刮水器
项目六
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修
三、风窗洗涤器的构造和工作原理 1．风窗清洗器的作用
汽车行驶时，风窗玻璃上常附着灰尘、砂粒等，若不冲洗 就直接使用风窗刮水器，会使风窗刮水器片损伤，并易使 风窗玻璃刮伤；同时风窗玻璃太干燥时，也使风窗刮水器 片受到过大的阻力，易使风窗刮水器电机烧坏。故使Байду номын сангаас风
项目六
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修
图6-6 永久磁铁式风窗刮水器电机
项目六
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修
①变速原理。永磁式风窗刮水电动机是利用三个电刷来改 变正、负电刷之间串联线圈的个数实现变速的，如图6-7 所示。其原理是：风窗刮水电动机工作时，在电枢内同时 产生反电动势，其方向与电枢电流的方向相反。如要使电 枢旋转，外加电压必须克服反电动势的作用。当电动机转 速升高时，反电动势增高，只有当外加电压等于反电动势 时，电枢的转速才能稳定。 三刷永磁式风窗刮水电动机工作时，电枢绕组产生的反电 动势的方向见图6-7中箭头所示。当将风窗刮水器开关K 拨向L（低速）时，电源电压U加在电刷B1和B3之间。在 电刷B1和B3之间的两条并联支路中，每条支路中各有4个 串联绕组，反电动势的大小与支路中反电动势的大小相等。 由于外加电压需要平衡4个绕组所产生的反电动势，故电 动机转速较低，见图6-7a）。
各种刮水器原理
试验目的：评估刮 水器的性能指标确 保其满足使用要求。
试验条件：规定试 验环境、温度、湿 度等条件保证试验 结果的可靠性。
试验步骤：按照规定的 步骤进行试验包括安装、 调整、操作等过程确保 试验过程规范。
试验结果：记录各项 性能指标的试验数据 进行分析和评价确定 刮水器的性能等级。
检测项目：刮水器的基本性能参数如刮水速度、刮水角度、噪音等。
刮臂的作用是连接刮水器电机和刮 片传递动力。
刮片形状和尺寸因车型而异常见的 有直片型、弯片型和双片型等。
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刮片的材料通常为橡胶或聚氨酯具 有较好的耐磨性和耐腐蚀性。
刮臂和刮片之间的配合精度要求较 高否则会影响刮水效果。
调节机构的作用是控制刮水器的摆动幅度和摆动速度 常见的调节机构有蜗轮蜗杆式和曲柄连杆式 蜗轮蜗杆式调节机构通过改变蜗杆的螺旋方向来改变刮水器的摆动方向 曲柄连杆式调节机构通过改变曲柄的长度来改变刮水器的摆动幅度和摆动速度
,
汇报人：
01
02
03
04
05
06
刮水器是汽车的重要部件之一用于清除挡风玻璃上的雨水和灰尘。 刮水器由电机、连杆、刮臂、刮片和开关等组成。 刮水器的作用是保持挡风玻璃清晰提高驾驶安全性。 刮水器的工作原理是通过电机驱动连杆带动刮臂和刮片在玻璃表面刮水。
手动刮水器
电动刮水器
气动刮水器
机械刮水器
人机交互优化：提升 刮水器的操作便捷性 和舒适性使其更加符 合人机工程学原理。
汇报人：
定期检查：确保电机正常运转 无杂音或异常振动
更换磨损件：如碳刷、轴承等 防止过度磨损
清洁与润滑：保持电机内部清 洁定期加注润滑油
汽车电器维修：雨刮系统的组成及工作原理
汽车电器基础
（2）永磁式刮水电动机的变速原理 永磁式刮水电动机的结构如图所示，蜗轮蜗杆变速装置与电动机装为一
体，两块磁极粘合在电动机外壳上，磁极采用铁氧体永久磁铁，具有永不退 磁的优点，其磁场强弱不可改变。电机端部装有塑料通气管，以便将电刷由 于电弧放电所产生的气体放出。
刮图
水 电 动 机
永 磁 式
开关 电刷
B1 触点
臂
丝 接线
柱② 铜环
9
刮B水3
器开
关 搭铁
这时电动机将 继续转动
汽车电器基础
当刮水器的刮水片运动到如图（a）所示的规定的位置时， 电路中断，但由于惯性，电动机不能立刻停下来，之后电机以 “发电机”方式运行，电枢绕组通过触点臂3、5与铜环7接触而 构成回路，在电枢绕组产生很大的感应电流，因而产生制动扭矩， 电动机迅速停止转动，使刮水器的刮水片停止在风窗玻璃规定的 位置。
汽车电器基础
2．刮水器的复位原理
电动刮水器开关设有3个挡位，如图所示，其中0挡为复位挡，刮水器在
不工作时处于这个挡位置，I 挡位为低速挡，Ⅱ为高速挡。刮水器开关4个接
线柱分别接到触点臂、低速电刷B1、搭铁和高速电刷B2上。在蜗轮上嵌有铜 环，其中较大的一片与电机的外壳相连而搭铁，触点臂用弹性材料制成，其
刮水电动机 电路经蓄电
池正极
继电器常开 触点S2
负极搭铁，
形成回
电源开关
刮水器开关
路，刮
熔断丝 电刷B3
电刷B1 电枢绕组
水器工 作。
汽车电器基础
经延时0.693R1C1秒后，集成 块的引脚3输出电位翻转为低点位， 继电器断电，常闭触点S1闭合，常 开触点S2打开，此时若刮水片未达 到停止位置，则刮水器在自动停位 器控制下继续工作，直至自停开关 断开，刮水片停在原始位置。再经 延时0.693R2C1秒后，刮水器又重 复上述工作过程，实现循环间歇刮 刷动作。
第四节 风窗刮水和除霜系统
风窗刮水和除霜系统
1)绕线式刮水器电动机的变速原理 绕线式刮水器电动机可通过改变磁场强度来实现变速， 改变磁场强度的方法可以通过改变励磁电路中电流的大小来 实现。 实际使用的绕线刮水器的开关控制励磁电路中电阻大小 来变化其转速。
2)永磁式刮水器电动机的变速原理 永磁式刮水器电动机是利用3 个电刷来改变正、负电 刷之间串联线圈的个数实现变速的。
3、间歇刮水系统不正常
如果刮水系统只是在间歇挡位工作不正常，首先应检 查间歇继电器的搭铁是否良好。如果搭铁正常，利用欧姆 表检查继电器到刮水器开关之间的电路,如果连接线路也是 良好的，则应更换间歇继电器。
4、复位系统不正常 造成刮水器不能复位的故障可能是复位开关的原因，也 可能是刮水器开关内接触片变形所致。最常见的与复位开关 有关的故障是当开关断开时，刮水器就停在该位置。首先要 拆下电动机端盖，接通刮水器开关，观察复位开关的工作情 况。当关闭刮水器开关时，复位开关应能使其常闭触点闭合 到位，否则应更换复位开关。
永磁式刮水器电动机的变速原理
Ⅰ档---低速档
电流走向
Ⅱ档---高速档
电流走向
0档---复位档
处于0档时，电枢被短路，电机成为发电机，产生阻力，使电 机很快停止，刮水片复位到风窗玻璃的下部。
(2)凸轮式刮水器电动机的自动复位原理 由与蜗轮联动的凸轮驱动复位开关动作来实现复位。
凸轮式刮水器自动复位装置
洗涤泵的连续工作时间不应超过1min，对于刮水和洗涤 分别控制的汽车，而且应先开洗涤泵，再接通刮水器。喷水 停止后，刮水器应继续刮动3 ~5次，以便达到良好的清洁效 果。
常用的洗涤液是硬度不超过205×10 -6的清水，可在水 中添加少量的去垢剂和防锈剂。冬季使用洗涤器时，为了防 止洗涤液的冻结，可加防冻剂。
机械原理课程设计报告汽车风窗刮水器
. . . .. .. .机械原理课程设计说明书设计题目：汽车风窗刮水器机构设计与分析学院：班级：设计者：指导老师：时间：目录一、机构简介及设计数据31.1机构简介及设计数据错误!未定义书签。
1.2设计容3二、刮水器机构相关数据的计算及分析错误!未定义书签。
2.1机构尺寸、即为家教、传动角的计算错误!未定义书签。
2.2加速度，速度多边形的计算与分析错误!未定义书签。
2.3曲柄摇杆机构动态静力分析13三、课程设计总结153.1机械原理课程设计总结153.2收获与感想153.3参考文献15一．机构简介及设计数据1.1机构简介与设计数据（1）机构简介汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。
如图1- (a)所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2'-3-4。
电动机单向连续转动，刮水杆4作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。
其中，刮水刷的工作阻力矩如图1- (b)所示。
图1 汽车风窗刮水器（a ）机动示意图；（b ）工作阻力矩曲线（2）设计数据设计参考数据见表1所示表1 设计数据容 曲柄摇杆机构设计及运动分析曲柄摇杆机构动态静力分析符号 1nKϕAB l 1x 4DS L 4G 4S J 1M单位 r/min()︒mmN2m kg ⋅ mm N ⋅数据30112060180100150.015001.2设计容（1）对曲柄摇杆机构进行运动分析。
作机构12个位置的运动速度和加速度线图，构件4的角速度与角加速度线图。
（2）对曲柄摇杆机构进行动态静力分析。
确定机构一个位置的各个运动副反力及应加于曲柄上的的平衡力矩。
二．刮水器机构相关数据的计算及分析2.1机构尺寸、极位夹角、传动角的计算（1）L BC=180mm（2）极位夹角θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0°可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。
（3）传动角r′=arcos(b^2+c^2-{(d-a)}^2)/2bcr1′=180 - arcos(b^2+c^2-{(d-a)}^2)/2bc计算得r′= r1′=302.2加速度，速度多边形的计算与分析1.由已知条件可得：V B=W AB×L ABW AB=30π/60 m/sL AB=60 mm∴V AB=0.188 m/s∴a B=W AB²×L AB=0.592 m²/s选比例尺：μv=V B/pb=9.42 (m/s)/mμa=a B/p`b`=29.5(m²/s)/m理论力学公式：V C=V B+V BCa C=a B+ a CB^n+a CB^t2.机构12个位置的速度、加速度线图和位置图（1）由图1的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0V BC=0.188m/sa C^n=0a BC^n=0.197m/s²a C =p`c`*μa=1.6225m/s²（2）由图2的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C=0.139 m/sa C^n=0.280m/s²a BC^n=0.018m/s²a C =p`c`*μa=0.472m/s²（3）由图3的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.149 m/sV BC=0.031m/sa C^n=0.319m/s²a BC^n=0.005m/s²a C =p`c`*μa=0.59m/s²（4）由图4的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V BC=0m/sa C^n=0.513m/s²a BC^n=0m/s²a C =p`c`*μa=0.56m/s²（5）由图5的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.194 m/sV BC=0.016m/sa C^n=0540m/s²a BC^n=0.002m/s²a C =p`c`*μa=0.53m/s²（6）由图6的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.155 m/sV BC=0.026m/sa C^n=0.349m/s²a BC^n=0.004m/s²a C =p`c`*μa=0.68m/s²（7）由图7的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0 m/sV BC=0.188m/sa C^n=0m/s²a BC^n=0.197m/s²a C =p`c`*μa= 0.91m/s²（8）由图8的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.116 m/sV BC=0.226m/sa C^n=0.196m/s²a BC^n=0.284m/s²a C =p`c`*μa=0.15m/s²（9）由图9的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.119 m/sV BC=0.188m/sa C^n=0.118m/s²a BC^n=0.197m/s²a C =p`c`*μa=0.24m/s²（10）由图10的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.188 m/sV BC=0m/sa C^n=0.512m/s²a BC^n=0m/s²a C =p`c`*μa=0.47m/s²（11）由图11的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.232 m/sV BC=0.148m/sa C^n=0.780m/s²a BC^n=0.121m/s²a C =p`c`*μa=0.97m/s²（12）由图12的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.221 m/sV BC=0.312m/sa C^n=0.708m/s²a BC^n=0.542m/s²a C =p`c`*μa=1.09m/s²由计算数据及电脑辅助程序可得转动副B、C、S4的各个运动曲线：（1）运动副C的位移、速度、加速度曲线：（2）运动副B的位移、速度、加速度曲线:（3）运动副S4的位移、速度、加速度曲线：2.3曲柄摇杆机构动态静力分析（1）通过计算机辅助程序可以得到动态静力分析计算结果：转动副A、B、C的受力矢量端图为：转动副D的受力矢量端图为：（2）应加于曲柄上的平衡力矩为：三、课程设计总结3.1机械原理课程设计总结机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。
汽车刮水器的工作原理是怎样的？
汽车刮水器的工作原理是怎样的？引言概述：汽车刮水器是车辆上常见的雨天行车辅助装置，它能够匡助驾驶员清除挡风玻璃上的雨水，保证驾驶视野的清晰度和安全性。
本文将详细介绍汽车刮水器的工作原理。
一、刮水器的结构组成1.1 刮水片：刮水器的核心部件，通常由橡胶制成，具有良好的弹性和耐磨性，能够贴合挡风玻璃表面，并迅速将雨水刮除。
1.2 刮水臂：连接刮水片和马达的零件，通过马达的驱动，使刮水片来回摆动，刮除挡风玻璃上的雨水。
1.3 马达：刮水器的动力源，通常采用直流电动机，通过电流的控制来驱动刮水臂的运动。
二、刮水器的工作原理2.1 原理概述：刮水器的工作原理基于刮水片与挡风玻璃之间的磨擦力和刮水臂的来回摆动。
2.2 磨擦力作用：刮水片贴合在挡风玻璃上，通过与玻璃表面的磨擦力，将雨水刮除。
2.3 刮水臂运动：马达带动刮水臂来回摆动，使刮水片沿着挡风玻璃上下挪移，刮除雨水。
三、刮水器的工作模式3.1 常速模式：在正常雨天行驶时，刮水器以常速运行，刮水臂的来回摆动频率保持一致，以清除挡风玻璃上的雨水。
3.2 高速模式：在暴雨或者雨量较大的情况下，刮水器会切换到高速模式，刮水臂的来回摆动频率加快，以适应更多的雨水。
3.3 雨感模式：部份高级车型的刮水器配备了雨感传感器，能够根据雨滴密度自动调节刮水臂的运动频率，提供更加智能的刮水效果。
四、刮水器的维护保养4.1 刮水片的更换：刮水片是易损件，时常需要更换，普通建议每6个月更换一次，以保证刮水效果。
4.2 清洁挡风玻璃：定期清洁挡风玻璃，去除灰尘和污垢，可以减少刮水器的磨损，延长使用寿命。
4.3 检查刮水臂的固定：刮水臂松动会导致刮水片无法正常贴合挡风玻璃，因此需要定期检查刮水臂的固定情况，确保其稳固性。
总结：汽车刮水器通过刮水片与挡风玻璃之间的磨擦力和刮水臂的来回摆动，能够有效地清除挡风玻璃上的雨水，保证驾驶员的视野清晰。
在日常使用中，我们需要定期更换刮水片、清洁挡风玻璃，并检查刮水臂的固定情况，以确保刮水器的正常工作和使用寿命。
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武汉工程科技学院机械原理课程设计说明书汽车风窗刮水器机构姓名班级学号指导教师年月日前言 (3)1.课程设计的目的 (3)2.课程设计的任务 (3)一.方案分析和比较 (3)1.概述 (3)2.方案比较 (4)3.最终方案选定 (6)二．机构的功能、简介和数据 (7)1.刮水器的功用 (7)2. 刮水器的机构简介及运动原理 (7)3．刮水器的运动简图 (7)4．原始数据 (7)5.设计内容 (8)三.刮水器机构相关数据的计算及分析 (8)四. 加速度，速度多边形的计算与分析 (8)五.总结 (18)六.收获与感想 (18)七.参考文献 (19).1.课程设计的目的机械原理课程是培养学生具有进行机械系统运动方案设计初步能力的技术基础课。
课程设计则是机械原理课程的实践环节。
其基本目的是：①通过课程设计，综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，并使所学的知识进一步巩固、加深。
②使学生得到拟定运动方案的训练，并具有机械选型与组合以及传动方案的能力，培养学生开发和创新机械产品的能力。
③使学生对运动学和动力学的分析与设计有一套完整的概念。
④通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅有关资料的能力。
2.课程设计的任务机械原理的任务一般可分为以下几部分：①根据机械的工作要求，进行机械的选型与组合。
②设计该机械系统的几种运动方案，对各种运动方案进行对比和选择，确定运动方案。
③对选定方案中的机构进行设计和分析。
④拟定、绘制机构运动循环图。
⑤进行机械动力分析与设计。
一.方案分析和比较1.概述根据雨刮器的传动连杆机构不同可分为对向式刮刷和平行式刮刷，根据刮水器臂可分为单臂雨刮器和双臂雨刮器。
单臂式雨刮器刮水范围较小效率比较高但没有双臂式的刮得清洁也没有双臂式的刮刷范围大，对向式雨刮器会影响驾驶员的视线，也会干扰驾驶员的正常驾驶，为此目前汽车前风窗几乎均采用双臂平行式刮刷形式的雨刮器。
2.方案比较方案一:动力源是永磁直流电动机,其转速和方向的控制由电子控制电路负责。
动力输出经过蜗轮蜗杆机构实现减速增扭作用,蜗轮的转动带动与之铰接的连杆运动，连杆将运动传导至铰接的三角架，从而带动刮刷臂同向摆动达到刮刷目的。
此方案的主要缺点是三角形铰接架占用空间比较大,结构相对复杂。
方案二：动力源同样是永磁直流电动机，动力输出后经过减速器减速增扭后输出，输出轴与三根连杆铰接的三角架铰接点①相连，带动三角架旋转从而带动雨刮臂实现同向平行刮刷运动。
此种方法减速通过减速器实现，其减速作用相比蜗轮蜗杆机构可靠，但比较复杂，成本也会比蜗轮蜗杆机构高一些，占用空间也会相对较大。
方案三：动力源是永磁直流电动机，通过轮杆机构减速增扭，齿轮的转动带动连杆运动，从而带动刮臂实现刮刷，此种方案结构较为简单，原理也比较简单，且容易实现刮刷运动。
具体优点如下：1.整体构建布局可以在汽车上较为容易实现；2.机构简单实用，在满足运动要求前提下大大节省了材料；3.设置了急回特性（推杆快，收杆慢），因为在刮片起挂前，挡风玻璃上附着的雨水量相对较多，对司机观察前方路线不利，这时刮片需快速挂清雨水，而在回程时玻璃上雨量较少，这时慢挂可进一步刮净雨水，是玻璃保持相对较长的清晰度。
同时急回特性的运用也提高了雨刮器的工作效率；3.最终方案选定经以上综合分析,选择方案三较好,目前在汽车上运用也较多。
二．机构的功能、简介和数据1.刮水器的功用为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。
2. 刮水器的机构简介及运动原理汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，如运动简图所示：风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2＇-3-4，将电动机单向连续转动，转化为刷片4做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同。
3．刮水器的运动简图4．原始数据设计内容曲柄摇杆机构设计及其运动分析曲柄摇杆机构动态静力分析符号n k ψab L ab x G4Js4M1单位r/min (°) mm mm mm N Kg·m2N·mm 数据30 1 120 60 180 100 12 0.01 5005.设计内容曲柄摇杆机构的设计及运动分析做机构的速度多边形和加速度多边形，并整理计算说明书。
三.刮水器机构相关数据的计算及分析1.LBC=180mm2.极位夹角θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0°可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。
3．传动角r′=arcos(b²+c²-〖(d-a)〗²)/2bcr1′=180 - arcos(b²+c²-〖(d-a)〗²)/2bc计算得r′=r1′= 30四. 加速度，速度多边形的计算与分析V B=ωAB×L ABωAB=30π/60 m/sL AB=60 mm∴V AB=0.188 m/s∴ a B=ωAB²×L AB=0.592m²/s选比例尺：μv=V B/pb=9.42 (m/s)/mμa=a B/p`b`=29.5(m²/s)/m理论力学公式：V C=V B+V CBa C=a B+ a CBⁿ+a CB t1.由图的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0 VBC=0.188 m/sa cⁿ =0a cⁿ =0.197m/s²a = p`c`*μa=1.6225m/s²2.由图的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.139 VBC=0.056 m/sa cⁿ =0.280 a cⁿ =0.018m/s²a = p`c`*μa=0.472m/s²由图的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.149 VBC=0.031 m/sa cⁿ =0.319 a cⁿ =0.005m/s²a = p`c`*μa=0.59m/s²由图的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.188 VBC=0 m/sa cⁿ =0.512 a cⁿ =0m/s² a = p`c`*μa=0.56m/s²由图的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.194 VBC=0.016 m/sa cⁿ =0.540 a cⁿ =0.002m/s²a = p`c`*μa=0.53m/s²由图的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.155 VBC=0.026 m/sa cⁿ =0.349 a cⁿ =0.004m/s²a = p`c`*μa=0.68m/s²由图的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0 VBC=0.188 m/sa cⁿ =0a cⁿ =0.197m/s²a = p`c`*μa=0.91m/s²由图的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.116 VBC=0.226 m/sa c ⁿ =0.196 acⁿ =0.284m/s²a = p`c`*μa=0.15m/s²由图的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.119 VBC=0.188 m/sa c ⁿ =0.118 acⁿ =0.197m/s²a = p`c`*μa=0.24m/s²五.总结这学期我们学习了机械原理课程设计，通过对这门课的学习，让我了解到了很多以前没学习过的知识，包括机械的原理、运用和设计等等。
机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。
机械原理课程设计教学所要达到的目的是：1、培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。
2、通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让学生对机构设计有一个较完整的概念。
3、训练学生收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力，并在此基础上利用计算机基础理论知识，初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。
机械原理课程设计教学的任务是：机械原理课程设计通常选择一般用途的机构为题目，根据已知机械的工作要求，对机构进行选型与组合，设计出几种机构方案，并对其加以比较和确定，然后对所选定方案中的机构进行运动和动力分析，确定出最优的机构参数，绘制机构运动性能曲线。
六.收获与感想经过几周的奋战，我们的课程设计终于完成了，在这次课程设计中我学到得不仅是专业的知识，还有的是如何进行团队的合作，因为任何一个作品都不可能由单独某一个人来完成，它必然是团队成员的细致分工完成某一小部分，然后在将所有的部分紧密的结合起来，并认真调试它们之间的运动关系之后形成一个完美的作品。
同时课程设计也是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程，必须要自己思考，自己动手实践，才能提升自己观察、分析和解决问题的实际工作能力。
这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。
在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。
课程设计是一种学习同学优秀品质的过程,但是我所赞赏的还是追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越。
通过这次的课程设计，我拓宽了知识面，锻炼了能力，综合素质得到较大提高。
对我们机械专业的本科生来说，实际能力的培养至关重要，而这种实际能力的培养单靠课堂教学是远远不够的，必须从课堂走向实践。
在整个设计中我懂得了许多东西，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。
虽然这个设计做的可能不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。
通过课程设计，也让我们找出自身状况与实际需要的差距，并在以后的学习期间及时补充相关知识，为求职与正式工作做好充分的知识、能力准备，从而缩短从校园走向社会的心理转型期。