集散控制习题解答
集散系统阶习题1及答案
集散系统阶习题1及答案集散系统习题1及答案（第⼀章～第⼆章）：⼀、填空题：1、DCS是Distributed Control System的缩写，其主要特性是集中管理和分散控制。
2、最早提出集散控制系统设计思想的公司是Honeywell，于1975年推出第⼀个集散控制系统TDC2000。
3、从系统结构来看，DCS由以下三部分构成：分散过程控制装置、集中操作和管理装置、和通信系统。
4、由于现场总线的使⽤，使得集散控制系统实现了真正的分散控制。
6、常⽤典型的DCS系统产品有TPS、PCS7、I/A S和DELTA V。
7、冗余化结构常采⽤的四种冗余⽅式：同步运转⽅式、待机运转⽅式、后退运转⽅式和多级操作⽅式。
8、集散控制系统的结构具有递阶控制结构、分散控制结构和冗余化结构的特征。
9、在TPS系统中⽬前常使⽤的过程控制装置有PM，HPM和APM等。
10、构成Foxboro I/A S系统分散过程控制装置常采⽤模件式结构，⼀般有两类：CP+FBM (控制处理器+现场总线模件)和FBM+PC软件。
11、Delta V系统具有基⾦会现场总线总线标准的结构。
12、PCS 7中常采⽤的控制组态⼯具有：CFC和SFC。
⼆、选择题1、集散系统的主要特点为①④。
①分散控制；②分散管理；③集中控制；④集中管理；2、集散控制系统的结构特征有①②④。
①递阶控制结构；②分散控制结构；③集中控制结构；④冗余化结构；3、集散系统的基本构成包括①②④。
①通信系统；②分散控制装置；③常规模拟仪表；④操作管理装置。
4、1975年，Honeywell推出第⼀套集散系统为①。
① TDC-2000；② TDC-3000；③ TPS；④ I/A S。
5、递阶控制结构通常分为①③④。
①多层结构；②分散结构；③多级结构；④多重结构；6、在TPS系统中起分散控制装置作⽤的有①②③。
① PM；② HPM；③ LM；④ GUS7、在PCS 7系统中为了实现控制组态常采⽤以下⼯具①③④相结合。
集散控制系统原理及应用答案
填充题和选择题答案一、填充题1.微处理器，集中管理和分散控制2.Honeywell，Emerson，Invensys，浙大中控的SUPCON、新华公司的XDPF、国电智深公司的EDPF等3.分散过程控制装置、操作管理装置和通信系统4.多层结构、多级结构和多重结构5.可移植性、可操作性、可适宜性和可用性6.组织人事的分散、地域的分散、功能的分散、负荷的分散7.同步运转方式、待机运转方式、后退运转方式和多级操作方式8.智能化现场设备，高层设备，互连的，全数字、串行、双向传输的、多分支结构9.执行器传感器现场总线、设备现场总线和全服务现场总线10.开放性、智能化、互操作性、环境适应性、分散控制11.节省硬件数量和投资、节省安装费用和维护费用、多变量检测和传输、缩短安装时间和投运时间、消除模拟仪表通信的瓶颈现象、增大用户对产品的选择性12.分散控制和集中管理，综合自动化的组成部分；通信和传输的差别，数字传输技术13.现场总线数据传输速率、主站应用程序的大小和复杂程度；减少网络通信的吞吐量，保证一旦有通信要求就能立即实现通信、提高有效通信量、减少通信冲突的发生，保证通信的实时性、采用全双工通信模式和交换式以太网、采用塌缩的通信模型和通信协议、选用合适的现场总线仪表，减少通信量、采用发布方/预约接收方的通信结构等14.采用全数字通信技术、标准化功能模块与标准化的功能模块应用进程、系统测试技术的标准化、故障自诊断，状态传递，故障时输出设置、冗余和容错技术、智能诊断和管理技术、故障隔离技术等15.标准化、OPC技术、设备描述技术16.由17.可靠性、易操作性、可组态性、可扩展性、实时性、环境适应性、开放性和经济性18.可靠度、平均无故障时间MTBF、到发生故障的平均时间MTTF、故障率19.（1，2）表决系统20.机器、零件或系统是否被设计得很容易维修、进行维修的技术人员的维修和判断技能、维修所需的备品备件供应情况。
集散控制系统与现场总线试题习题及答案
本答案仅供参考。
第1章绪论
1.1 什么是过程计算机控制系统？它由哪几部分组成？通过具体示例说明。
答：它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成，以实现生
产过程闭环控制的系统，它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。
例如温度控制系统。
1.2 计算机控制工业生产过程有哪些种类型？
答：计算机控制工业生产过程一般有五种类型：
操作指导控制系统；直接数字控制系统；监督控制系统；集散控制系统；现场总线控制系统。
1.3 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分？各部分是怎样互相联系
的？其中过程通道有几种基本类型？它们在系统中起什么作用？
答：计算机控制系统的硬件一般包括：主机、外部设备、过程输入输出设备。
两个过程通道，一个是输入通道，另一个为输出过程通道。
输入过程通道包括：A/D通道----把模拟信号转换成数字信号后再输入；DI通道-----直接输入开关量信号或数字量信号。
输出过程通道包括：D/A通道----把数字信号转换成模拟信号后再输出；DO通道-----直接输出开关量信号或数字量信号。
1.4 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成？
答：直接数字控制系统的硬件主要有计算机（主机）、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。
如下图所示。
集散控制系统A答案
集散控制系统A答案及评分标准一、填空题：（每空1分）1、honeywell tdc-2002、过程控制级、控制管理级、生产管理级、经营管理级3、总线型、环形、星型4、梯形图、功能块图、顺序功能图、指令表、结构化文本5、调幅方式、调频方式、调相方式6、双绞线、光纤、同轴电缆。
7、tdc300 hollias ai908、canbus profibus ff9、脉冲变压器隔离、继电器隔离、光耦隔离、光纤隔离互感器隔离、线性隔离放大器隔离10、保护性接地、功能性接地11、控制层软件、监督控制软件、组态软件二名词解释1、集散控制系统(1) 以回路控制为主要功能的系统。
(2) 除变送和执行单元外，各种控制功能及通信、人机界面均采用数字技术。
(3) 以计算机的CRT、键盘、鼠标，轨迹球代替仪表盘形成系统人机界面。
(4) 回路控制功能由现场控制站完成，系统可有多台现场控制站，每台控制一部分回路。
(5) 人机界面由操作员站实现，系统可有多台操作员站。
(6) 系统中所有的现场控制站、操作员站均通过数字通信网络实现连接。
2、现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。
主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
3、CSMA/CD带有冲突检测的载波监听多路访问法又称为CSMA/CD法。
这种方法用于总线型网络，它的工作原理类似于一个共用电话网络。
打电话的人(相当于网络中的一个节点)首先听一听线路是否被其他用户占用。
如果未被占用，他就可以开始讲话，而其他用户都处于受话状态。
他们同时收到了讲话声音，但只与讲话内容有关的人才将信息记录下来。
如果有两个节点同时送出了信息，那么通过检测电路可以发现这种情况，这时，两个节点都停止发送，随机等待一段时间后再重新发送。
随机等待的目的是使每个节点的等待时间能够有所差别，以免在重发时再次发生碰撞。
集散控制期末复习题——终结版
本材料仅供参考。
第1章绪论1.1 什么是过程计算机控制系统？它由哪几部分组成？通过具体示例说明。
答：它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成，以实现生产过程闭环控制的系统，它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。
例如温度控制系统。
1.2 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分？各部分是怎样互相联系的？其中过程通道有几种基本类型？它们在系统中起什么作用？答：计算机控制系统的硬件一般包括：主机、外部设备、过程输入输出设备。
两个过程通道，一个是输入通道，另一个为输出过程通道。
输入过程通道包括：A/D通道----把模拟信号转换成数字信号后再输入；DI通道-----直接输入开关量信号或数字量信号。
输出过程通道包括：D/A通道----把数字信号转换成模拟信号后再输出；DO通道-----直接输出开关量信号或数字量信号。
1.3 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成？答：直接数字控制系统的硬件主要有计算机（主机）、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。
如下图所示。
1.4 数字PID控制算法有几种形式？各有什么特点？答：数字PID控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。
PID位置式根据偏差计算阀门的位置，PID 增量式根据偏差计算阀门的变化；PID 速度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。
1.5 试推导计算机控制系统PD 控制算法的位置式、增量式和速度式。
答：模拟PD 控制算法为])()([)(dtt de T t e k t u D p += 其中，p k ----比例增益D T ----微分时间常数在采样周期相当短暂时，用后向差分法近似代替微分项T k e k e dt t de )1()()(--≈，其中T 为采样周期，k 为采样序号。
PD 位置式算法为：x D p u k e k e k k e k k u +--+=))1()(()()(PD 增量式算法为：))1()(()()(--+=k e k e k k e k k u D p ∆∆∆PD 速度式算法为：Tk e k e k T k e k T k u k v D p ))1()(()()()(--+==∆∆∆∆ 其中，x u -----偏差（它是初始阀门位置）)(k u ∆---第k 次输出的偏差校正值)(k e ∆---第k 次采样值的偏差校正值1.6 集散型控制系统产生的原因是什么？为什么集散型控制系统能得到广泛应用？答：随着生产规模的扩大，生产过程的复杂程度的提高，使像DDC 这样集中控制系统无法满足诸如控制回路增多、实现集中显示和操作、实现多变集散控制系统及现场总线复习资料量相关联对象的控制要求，导致集散控制系统的产生。
集散控制系统期末考试试题库及答案解析(1)
集散控制系统期末考试试题库及答案解析一、填空1. 1975 年，世界上第一套集散控制系统由Honeywell 公司首先向市场推出，其型号是TDC2000 。
2.操作站的基本功能包括显示、操作、报警、系统组态、系统维护、报告生成3. OSI参考模型的七层分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
4. TDC3000系统中，一条LCN网最多可连40 个模块，通过扩大器可连64 个模块。
5. CS3000系统主要由操作站、现场控制站、工程师站、通信总线、通信网关等部分组成。
7.现场总线是一种数字式、双向传输、多分支结构、计算机局部网络的底层控制网络。
8.典型的现场总线有Profibus、CAN、FF 等。
9.现场总线的基本设备有现场总线变送器、温度变送器、电流-现场总线转换器、现场总线-电流变换器等。
10. PROFIBUS现场总线的组态软件是STEP7。
11.计算机控制系统由:工业控制机生产过程组成。
12.计算机控制系统按参与控制的计算机不同，可分为工业控制机控制系统、PLC控制、单片机控制13.集散控制系统是:计算机技术、控制技术、显示技术、通信技术相结合的产物。
14.计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型、网状型17.现场控制站的基本功能包括:反馈控制、逻辑控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、数据通信。
20. CS3000集散控制系统的FCS有标准型、扩展型、紧凑型三种。
22.计算机控制系统按其结构不同可分为集中结构、分散结构大类。
23.集散控制系统由:工业控制机、通信网络、现场检测控制设备大部分组成。
24.常用的通信介质主要有双绞线、同轴电缆、光纤。
25.集散控制系统又称为分散控制系统，英文简称DCS ，现场总线控制系统简称为FCS 。
26.集散控制系统的设计思想为.集中管理、分散控制。
二、名词解释数据采集系统：计算机只承担数据的采集和处理，而不直接参与控制。
DCS试题及答案
一、DCS简答题1、DCS基本含义是什么？试述其基本结构及各层结构的基本功能。
答：集散控制系统DCS(Distributed Control System)，又称为分布式控制系统是利用计算机技术对生产过程进行集中监测、操作、管理和分散控制的一种新型控制技术。
是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通讯网络技术、CRT技术、图形显示技术及人机接口技术相互渗透发展而产生的。
DCS既不同于分散的仪表控制,又不同于集中式计算机控制系统,而是克服了二者的缺陷而集中了二者的优势。
它具有通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装简单规范化、调试方便、运行安全可靠的特点,适用于石油、化工、冶金、轻工、造纸等各种生产过程,能提高生产自动化水平和管理水平,提高产品质量,降低能源消耗和原材料消耗,提高劳动生产率,保证生产的安全,促进工业技术发展,创造最佳的经济效益和社会效益。
DCS按功能分层结构充分体现呢其分散控制和集中管理的设计思想。
DCS从下至上依次分为直接控制层、操作监控层、生产管理层和决策管理层。
1）直接控制层是DCS的基础，其主要设备试过程控制站（PCS）,PCS主要由输入输出单元（IOU）和过程控制单元（PCU）两部分组成。
输入输出单元(IOU)直接与生产过程的信号传感器、变送器和执行器连接，其功能一是采集反映生产状况的过程变量（如温度、压力、流量、料位、成分）和状态变量（如开关或按钮的通或断，设备的启或停），并进行数据处理；二是向生产现场的执行器传送模拟量操作信号（4mA~20mA DC）和数字量操作信号（开或关、启或停）。
过程控制单元下于IOU连接，上与控制网络（CNET）连接，其功能一是直接数字控制（DDC），即连续控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制等；二是与控制网络通信，以便操作监控层对生产过程进行检测和操作；三是进行安全冗余处理，一旦发PCS硬件和软件故障，就立即切换到备用件，保证系统不间断地安全运行。
集散控制系统与现场总线试题习题及答案
本答案仅供参考。
第1章绪论什么是过程计算机控制系统它由哪几部分组成通过具体示例说明。
答：它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成，以实现生产过程闭环控制的系统，它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。
例如温度控制系统。
计算机控制工业生产过程有哪些种类型答：计算机控制工业生产过程一般有五种类型：操作指导控制系统；直接数字控制系统；监督控制系统；集散控制系统；现场总线控制系统。
计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分各部分是怎样互相联系的其中过程通道有几种基本类型它们在系统中起什么作用答：计算机控制系统的硬件一般包括：主机、外部设备、过程输入输出设备。
两个过程通道，一个是输入通道，另一个为输出过程通道。
输入过程通道包括：A/D 通道---- 把模拟信号转换成数字信号后再输入；DI 通道直接输入开关量信号或数字量信号。
输出过程通道包括：D/A 通道---- 把数字信号转换成模拟信号后再输出；DO 通道直接输出开关量信号或数字量信号。
直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成答：直接数字控制系统的硬件主要有计算机（主机）、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。
如下图所示。
数字PID控制算法有几种形式各有什么特点答：数字PID控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。
据偏差计算阀门的位置，PID增量式根据偏差计算阀门的变化;度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。
试推导计算机控制系统PI控制算法的位置式、增量式和速度式。
答：模拟PI控制算法为u(t) k p [e(t) =1 0e(t)dt]其中，k p----比例增益T I----积分时间常数其中T为采样周期，k为采样序号。
PI 位置式算法为:u(k) k p e(k) k I ke(i)i 0U xPI 增量式算法为:u(k) k p e(k) k I e(k) PI 速度式算法为:v(k)平e(k) Wk)PID位置式根PID速在采样周期相当短暂时，用矩形法近似代替积分项t0e(t)dtkTe(i)，其中，U x偏差(它是初始阀门位置)u(k)---第k 次输出的偏差校正值 e(k)---第k 次采样值的偏差校正值试推导计算机控制系统 PD 控制算法的位置式、增量式和速度式。
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知识要点和部分习题解答∙DCS 采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调，自下而上可以分为若干级，如过程控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级等。
DCS 又称分布式或集散式控制系统。
∙常见的通信传输介质有：同轴电缆双绞线光缆∙DCS的软件构成包括控制层软件, 监控层软件，组态软件。
∙DCS中，一般可根据工艺报警要求设置一到四个报警限值，分别是报警上限、上上限或下限、下下限。
∙离散的PID的两种基本算法形式是_______________和___________。
∙世界上第一台DCS系统是美国HONEYWELL公司推出的，型号为TDC2000。
∙数据通信中的三种传输介质是双绞线，同轴电缆和光缆。
∙DCS发展是以4C技术为基础，4C指计算机技术(computer)，通信技术(communication)，图形显示技术(CRT) 和控制技术(control)。
∙常用的通信网络协议有：开放系统互连参考模型OSI、IEEE802标准局域网标准、MAP制造业自动化通信协议、PROWAY过程数据高速公路。
∙DCS中对通信网络的存取控制技术包括：轮询（Poll），令牌传送和带有碰撞检测的载波监听多重访问(CSMA/CD）。
∙在PID连续算法的离散过程中，对微分采用向后差分法，对积分采用矩形法进行近似计算。
∙OSI参考模型的七层分别是: 物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层∙控制策略的实现。
各种在组态中定义的回路控制算法、顺序控制算法、计算功能均在现场控制站中实现。
例如：串级PID 调节、复杂P1D 调节Smith 预估器，智能控制算法，包括智能PID、模糊PID、自整定PID、预估控制等。
∙操作站的基本功能包括 ： 显示、操作、报警、系统组态、系统维护、报告生成 ∙现场总线是一种 数字式、双向传输、多分支结构、计算机局部网络的底层控制网络。
∙计算机网络的拓扑结构主要有 总线型、星型、环型、树型、网状型 ∙集散型控制系统中所有的现场控制站、操作员站均通过数字通信网络实现连接。
∙一个最基本的DCS 应包括四个大的组成部分：至少一台现场控制站，至少一台操作员站，一台工程师站(也可利用一台操作员站兼做工程师站)，一条系统网络。
∙DCS 的软件构成包括控制层软件，监控软件，组态软件。
∙DCS 的软件构成包括控制层软件，监控软件，组态软件。
∙把连续取N 个采样值看成一个队列。
队列的长度固定为N 。
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)。
把队列中的N 个数据进行算术平均运算，这种滤波方法被称作：递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)。
∙5种数字滤波方法：算数平均滤波法，递推平均滤波法，中位值滤波法，限幅滤波法，一阶滞后滤波法。
∙几种常见的工业现场总线 Profibus 总线 ， FF 总线 ， CAN 总线 。
∙ 系统的可靠性指标通常用概率来定义，常用的有可靠度R (t )、失效率λ(t )、平均故障间隔时间(MTBF)、平均故障修复时间(MTTR)、利用率等。
∙ 串联系统的可靠度用公式表示为： s 1231n n i i R R R R R R ===∏ ，并联系统的可靠度用公式表示为： 12311(1)(1)(1)(1)1(1)p n n i i R R R R R R ==-----=--∏∙ 失效率与时间t 的关系图就是著名的浴盆曲线。
该曲线可分为3个部分：初期失效区、偶然失效区、耗损失效区。
∙集散控制系统的安全性包含三方面的内容：功能安全、人身安全和信息安全。
∙接地按其作用可分为保护性接地和功能性接地两大类。
∙一个集散控制系统工程设计可分为方案论证、方案设计、工程设计3个阶段。
∙现场控制站的基本功能包括：反馈控制、逻辑控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、数据通信∙集散控制系统又称为分布控制，英文简称 DCS，现场总线控制系统简称为 FCS 。
∙一些常用名词名词： SCC， DDC， DCS， FCS， DCSSCC：Supervisory Computer Control 计算机监督控制DDC：Direct Digital Control 直接数字控制DCS：Distributed Control System 集散控制系统CIMS：Computer Integrated Manufactured System 计算机集成制造系统FCS：Fieldbus Control System 现场总线控制系统CIPS：Computer Integrated Process System 计算机集成过程系统∙组态：利用软件工具将计算机的软硬件及各种资源进行配置，使其按预定的功能实现特定的目的。
∙基带传输；所谓基带传输，就是直接将数字数据信号通过信道进行传输。
基带传输不适用于远距离的数据传输。
当传输距离较远时，需要进行调制。
∙载带传输；用基带信号调制载波后，在信道上传输调制后的载波信号，这就是载带传输。
∙宽带传输；如果要在一条信道上同时传送多路信号，各路信号以不同的载波频率区别，每路信号以载波频率为中心占据一定的频带宽度，整个信道的带宽为各路载波信号共享，实现多路信号同时传输，这就是宽带传输。
∙归零传输；根据对零电平的关系，信息传输可以分为归零传输和不归零传输。
归零传输是指在每一位二进制信息传输之后均让信号返回零电平；不归零传输是指在每一位二进制信息传输之后让信号保持原电平不变。
∙半工方式；信息只能沿单方向传输的通信方式称为单工方式，如图∙半双工方式；信息可以沿着两个方向传输，但在某一时刻只能沿一个方向传输的通信方式称为半双工方式，如图∙全双工方式；信息可以同时沿着两个方向传输的通信方式称为全双工方式，如图所示。
∙分布式控制系统的分散结构具体体现在哪些方面？1)结构分散化。
DCS的结构从纵向上看是分阶层的。
管理计算机位于阶层的上层，对实时性要求较低；控制功能和现场I/O接口位于阶层的下层，对实时性要求较高。
2）功能和地域分散化。
从响应性、经济性角度考虑，控制功能和现场I/O接口在横向上进行分散配置。
3）负荷分散化。
主要将危险分散。
4）数据库分散化。
它包括分割型和重复型两种形式，以保证危险分散。
∙在一个典型的DCS体系结构中主要包含哪几个部分？（1）操作员站，操作员站主要完成人机界面的功能，一般采用桌面型通用计算机系统，如图形工作站或个人计算机等.（2）现场控制站，现场控制站是DCS的核心，系统主要的控制功能由它来完成。
（3）工程师站，工程师站是DCS 中的一个特殊功能站，其主要作用是对DCS 进行应用组态。
应用组态是DCS 应用过程当中必不可少的一个环节，因为DCS 是一个通用的控制系统，在其上可实现各种各样的应用，关键是如何定义一个具体的系统完成什么样的控制，控制的输入/输出量是什么，控制回路的算法如何，在控制计算中选取什么样的参数，在系统中设置哪些人机界面来实现人对系统的管理与监控，还有诸如报警、报表及历史数据记录等各个方面功能的定义，所有这些都是组态所要完成的工作，只有完成了正确的组态，一个通用的DCS才能够成为一个针对一个具体控制应用的可运行系统。
（4）系统网络，DCS 的另一个重要的组成部分是系统网络，它是连接系统各个站的桥梁。
由于DCS是由各种不同功能的站组成的，这些站之间必须实现有效的数据传输，以实现系统总体的功能.∙几种常用的现场总线：基金会现场总线（FF）、控制局域网络（CAN）、局域操作网络（LonWorks）、过程现场总线（Profibus）和HART协议等。
∙简述集散型控制系统的设计思想是什么？答：集散控制系统的设计思想是：危险分散、控制功能分散，而操作和管理集中。
∙何谓DCS的“三站一线”结构。
答：DCS的三站指：工程师站、操作员站、现场控制站；一线指：网络。
DCS就是通过网络将工程师站、操作员站、现场控制站联系起来，实现控制功能分散、危险分散，参数显示和管理集中等复杂控制。
∙DCS的网络存取控制技术有哪些？答：在DCS中，常用的存取访问控制技术有：轮询(Poll)、令牌传送(Token Passing)、带有碰撞检测的载波监听多重访问(CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access withCollision Detection)。
∙Smith预估补偿控制系统的设计思想是什么？答：Smith预估补偿控制系统的设计思想：在控制系统设计时，为了提高系统的控制质量，应尽量减少处于闭合回路中的时滞，克服大时间滞后对控制系统的影响。
∙什么是集散型控制系统？它的主要特点是什么？答：集散控制系统又称为分布式控制系统，是计算机技术(computer)、通信技术(communication)、图形显示技术(CRT)、控制技术(control)（简称4C技术）的发展产物，它是一个通过通信网络将现场控制站、操作员站、工程师站联系起来，共同完成分级控制、集中管理的综合控制系统。
它的主要特点是：①可靠性高②灵活的扩展性③完善的自主控制性④完善的通信网络。
∙集散型控制系统一般由哪几部分组成？各自主要功能是什么？答：集散控制系统一般由过程控制单元、数据采集器、CRT显示操作站、管理计算机以及高速数据通路五部分组成。
过程控制单元：实现对DCS的一个或多个回路的较复杂闭环控制。
数据采集器：针对生产过程中非控制变量而言，实现数据采集、预处理以及实时数据的进一步加工，供CRT操作站显示和打印，实现开环监视。
CRT显示操作站：它是DCS与外界联系的人机接口，具有显示控制过程中各种信息、监视操作、输出报表，还对系统进行组态，实现系统的操作和管理。
高速数据通路：它将过程控制单元、操作站、管理计算机等设备连接成一个完整的DCS，以一定速率在各单元之间完成数据、指令及其它信息的传输，一般设臵成冗余结构。
管理计算机：综合监视DCS的单元，管理DCS的所有信息，具有进行大型复杂运算的能力以及多输入、多输出控制功能，以实现系统的最优控制和全厂的优化管理。
∙什么是通信网络协议？常用的通信网络协议有哪几种？答：由网络全体“成员”共同遵守的一套“约定”，以实现彼此通信和共享资源，这就是网络协议。
常见的网络协议有：开放系统互连参考模型OSI；IEEE802标准局域网标准；MAP制造业自动化通信协议；PROWAY过程数据高速公路。
∙说明IEEE802.3，IEEE802.4 ，IEEE802.5通信协议主要解决网络通信哪一层的问题？各有什么特点？答：IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5通信协议主要解决网络通信中的数据链路层的问题。
它们的特点为 IEEE802.3：用于CSMA/CD总线访问方法和物理层技术规范； IEEE802.4：用于Token Passing Bus访问方法和物理层技术规范； IEEE802.5：用于Token Passing Ring访问方法和物理层技术规范；前馈控制的基本思想是什么？前馈和反馈相结合有什么好处？答：前馈控制实质上是一种按扰动进行调节的开环控制系统。