北斗与智慧城市
浅谈北斗服务在智慧城市建设中的PPP策略
·“北斗行业从业者”舍弃非理性的简单模仿与恶性竞争，优化产品和服务系统结构，跨界融合，在共赢
局面下的稳健发展和持续进步；
·“现实和潜在的被服务者”舍掉单一不便的GPS，主动获得高质量、更精致的北斗服务的便捷与幸福；
政府决策和管理者的“市场思维”
政府：有形之手
· 政府的保障体系 · 科学合理的顶层设计 · 建设平台 · 必要的基础设施资金投入
市场：无形之手
· 有效合力，持续发展 · PPP模式运营 · 抓住市场机遇 · 行业发展，交给市场
PPP北斗产业发展服务商
北斗行业从业者的“政府思维”
作为北斗产业服务和受益者要以“政府思维”，破解简单思维的急功近利的“卖产品、套资源、低收益、 无未来”的“企业思维”下为生存而困难前行状态 · 舍短得长：舍弃并克服简单营销收益的“企业思维”的短板，换个角度，站在政府管理者角度，以整体 产业发展的“政府思维”，专注做强做深自身核心业务优势的同时，通过产业链互动共赢，创出“蓝海”； · 舍虚得实：舍弃追求“资质、资格”等“虚的实力和能力”，发挥自身企业优势，放宽视野，扩展触角， 建立优势互补的“联盟形式”的“业务合作利益共同体”，互动中实现共赢； （北斗提供管理与互联网互动)
和支撑条件
构建能力体系是关键、 “共赢”是目标
网络等资源 有效利用
服务助力 城市管理
用户体验良好
社会服务 领域的互 动升级
由智慧城市建设的“舍得”逻辑的启示
“舍得”是个很大也很小的逻辑圈，“舍”是过程，“得”是目标；
·“政府决策者和管理者”舍弃部门和行业的资产和资源控制的本位权力意识，舍得基础投入，更要舍得
北斗导航系统的应用与发展
北斗导航系统的应用与发展第一章北斗导航系统的基本介绍北斗导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，其主要用途是为全球定位、导航和授时提供服务。
经过多年发展，北斗导航系统已经成为国际上主流的卫星导航系统之一，目前已有数百万设备使用北斗导航系统，其应用领域包括汽车导航、船舶导航、航空导航、授时等多个领域。
北斗导航系统主要由卫星部分和地面控制部分组成，卫星部分包括一系列在轨卫星，地面控制部分则包括多个地面站和数据处理中心。
北斗导航系统通过在轨卫星和地面设备的协同运作，为用户提供高精度、高可靠的导航和授时服务。
第二章北斗导航系统的应用北斗导航系统的应用已经覆盖到多个领域，其中最为显著的应用是汽车导航。
近年来，随着汽车保有量的日益增长，汽车导航系统已经成为消费者购车时的重要因素之一。
北斗导航系统提供的高精度、高可靠的导航服务为汽车导航系统提供了重要的支持，使得汽车导航系统成为受欢迎的汽车配件之一。
此外，北斗导航系统还广泛应用于船舶导航、航空导航、授时、渔业渔政监管、公安应急等领域。
在船舶导航领域，北斗导航系统已经成为国际上主流的卫星导航系统之一，为船舶提供了高精度、高可靠的导航服务。
在航空导航领域，北斗导航系统为飞机提供了可靠的导航和授时服务，提高了飞行安全。
第三章北斗导航系统的发展北斗导航系统自2000年正式启动以来，经过多年的发展，已经取得了重要的进展。
截至2021年，北斗导航系统已经建成了全球最大规模的导航卫星系统，其中包括了18颗在轨卫星。
随着技术的不断发展和完善，北斗导航系统的性能和应用效果也将不断提高。
未来，北斗导航系统将会更多地应用于智能化领域。
例如，在智能交通领域，北斗导航系统可以与车联网和交通管理系统协同工作，提供更为智能的行车建议和道路信息，提高交通的安全性和效率。
在智慧农业领域，北斗导航系统可以协同无人机、传感器等设备，为农业生产提供更为精准的数据和信息，提高农产品的生产效率和质量。
第四章北斗导航系统的未来展望随着技术的不断发展和完善，北斗导航系统的应用前景将会更为广阔。
智能油田和智慧城市建设中北斗技术的应用
智能油田和智慧城市建设中北斗技术的应用竟相发展的卫星导航系统美国GPS欧盟伽利略卫星导航系统俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统中国北斗卫星导航系统1994北斗一号北斗二号北斗三号北斗发展历程1994年启动；2012年12月27日正式组网投入商用；2018年覆盖“一带一路”国家；2020年覆盖全球。
北斗的覆盖范围来源于北斗卫星导航官网201810北斗的覆盖范围GPS北斗BDS 卫星个数2435覆盖范围全球2018年一带一路2020年覆盖全球定位精度民用10米高精度达厘米级民用10米，新2.5米高精度达厘米级定位支持精确授时10纳秒通信无短报文，120个汉字GPS与北斗的技术对比北斗卫星发射情况18颗16颗2007年2017年2018年北斗二号北斗三号销售燃气统一坐标体系，测量勘探，车辆定位，高危车辆高精度定位，海外勘探，专业设备定制物探数字油田，统一坐标体系，管网普查、测量、巡检、探伤，设施定位，人员定位防护，车辆定位，地灾监测、测量等油田统一坐标体系，施工测量，区域沉降地灾监测，人员车辆定位，罐体形变沉降监测等储运基地人员、车辆定位，高危特种车辆高精度定位，设施定位管理运输统一坐标体系，管线普查，巡检，防腐，探伤，事故抢修，焊口管理，人员车辆定位，地质灾害监测，施工测量，设施普查定位等管网统一坐标体系，厂区管线普查、巡检、防腐、探伤，人员定位防护，车辆定位，设施定位等炼化统一坐标体系，管线普查、巡检、定位、探伤、防腐，精准寻件，抢修辅助，焊口管理，人员车辆定位，罐体监测等营销网络建设，车辆人员定位，设施普查管理，销售管理北斗技术正在应用于石油行业的全产业链北斗技术在物探行业的应用踏勘航迹管理车辆、钻机等装备跟踪管理人员定位安全管理HSE电子围栏与激发安全距离监控SOS应急救援防盗监控井炮独立激发控制系统现场生产指挥管线或井场关键生产数据回传北斗技术的应用情况1）踏勘航迹管理踏勘人员配备北斗终端，将每条线具体点位的信息存储管理，辅助以文字和照片等手段记录地貌、岩性、路线路况，为后面的各工序提供个性化服务。
北斗卫星导航系统在城镇测绘中的应用
北斗卫星导航系统在城镇测绘中的应用1.前言在人类社会步入二十一世纪以来，人口数量激增，城镇规模不断扩大。
在这一背景下，城镇测绘工作的重要性越发突出。
并随着科技的进步，各种新型技术与测绘工作的不断结合，使得测绘技术得到长远的发展。
我国于2003年首次发射“北斗”卫星在2012年底正式为亚太地区提供导航服务，并于2020年实现“北斗”卫星导航系统的全球覆盖[1]。
该系统的组建为我国测绘工作带来了极大的便利和突破。
而城镇测绘工作是测绘领域中相当重要的一部分，“北斗”卫星导航系统在城镇测绘工作中也得到了广泛运用。
本文将对“北斗”卫星导航系统的相关概念及在城镇测绘中的具体应用展开论述，并对其应用前景做出分析，拟为日后相关城镇测绘研究和工作提供参考依据。
2.北斗卫星导航系统的相关概念为响应国家高速发展带来的安全和经济需求，我国自主研发建设出能够面向全球用户的卫星导航系统，即北斗卫星导航系统（图1）。
该系统作为美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统之后第三个独立成熟的卫星定位系统，不仅为我国带来重要的军事安全保障，还能够给予服务用户高精度和全天候的实时定位服务。
目前，该系统已被国际专业委员会授权和认定的技术供应商之一[2]。
图1.北斗卫星导航系统概念图2.1北斗卫星导航系统的基本组成北斗卫星导航系统组成：由空间段、地面段和用户段三部分组成（图2）。
一、空间段北斗卫星导航系统的空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75°、80°、110.5°、140°和160°。
非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗倾斜同步轨道卫星组成。
其中，中圆轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间相隔120°均匀分布。
至2012年年底北斗区域导航正式开通时，共发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星、4颗中圆轨道卫星。
北斗导航系统在智慧城市中的应用
北斗导航系统在智慧城市中的应用随着人类社会的不断发展，城市化已经成为不可避免的趋势。
智慧城市作为新时代城市发展的方向，成为了追求城市发展和国家现代化的必要手段。
而北斗导航系统，则是智慧城市建设中不可或缺的一部分。
一、北斗导航系统的相关介绍北斗导航系统，是由中国自主研发的卫星导航系统。
它由一组地面监测站、数十颗导航卫星和用户设备组成，通过该系统能够提供全球范围内的定位、导航和时钟服务等多种功能。
该系统不仅在国内得到广泛应用，同时也在国际上产生了广泛的影响和应用。
二、北斗导航系统在智慧城市中的应用目前，智慧城市需要高精度定位、导航、通信和数据传输等功能，北斗导航系统正是提供这些功能的一种技术手段。
其在智慧城市中的应用主要包括以下几个方面：1. 车辆定位和导航随着城市交通的不断发展和拥有车辆数量的不断增加，城市交通拥堵问题也逐渐加剧。
为了更好地提高城市交通运输效率，北斗导航系统可以实现对车辆的全时定位和导航，以便优化城市交通流量和提高车辆运输效率。
例如，在应急救援和货物配送等方面，可以采用北斗导航系统实现精准定位和导航，从而缩短响应时间和提高效率。
2. 城市安防在智慧城市建设过程中，安防事关城市民生安全和社会稳定。
北斗导航系统可以结合视频监控系统进行城市安防的工作，实现对公共场所、交通设施、政府机构、商业建筑等区域的全球定位和追踪，以便更好地保证城市的安全和稳定。
3. 精准气象预报气象预报在智慧城市的建设中也是重要的一部分。
北斗导航系统可以结合气象数据进行天气预报和监测工作，提高气象预报的准确性和实用性。
例如，在农业生产方面，可以结合农业数据和气象数据，实现智能农业的运作和精准的作物管理。
4. 智能交通管理智能交通管理是智慧城市建设的一个重要方向。
通过集成北斗导航系统和其他交通系统，可以实现更好的智能交通管理，包括实时路况监测、交通指挥调度、交通信息发布和路线优化等服务，进一步提高城市交通效率和安全性。
《北斗：助推国力,导航生活》阅读答案
《北斗：助推国力，导航生活》阅读答案北斗：助推国力，导航生活王敏一、护卫国家安全①卫星导航系统不仅能让用户知道自己所在的位置，还可以告诉别人自己的位置，特别适用于需要导航与移动数据通信场所。
因此，卫星导航系统是关系国家安全和社会发展不可或缺的信息基础设施。
②与目前应用广泛的GPS相比，我国的北斗系统起步晚了整整20年，但在技术上并没有落后很多。
北京大学地球与空间科学学院教授焦维新说，北斗系统的定位精度10米，测速精度米/秒，授时精度10纳秒，并且还有提高的空间。
在亚太地区，北斗系统的定位精度不输于GPS。
③北斗系统在护卫国家安全上正日益发挥着重要作用。
北斗系统组网成功后，我国海军北海舰队随即进行了信息化升级改造，使北斗的应用更符合舰艇远洋训练的需要，并率先在舰队水面舰艇部队推广。
二、④在海南，有渔民说，现在渔船上供奉两样东西，一样是妈祖，另一样是北斗。
渔业是北斗卫星导航系统应用较早也较为广泛的一个行业。
安装了北斗系统终端，不仅可以为船只导航，还可以通过北斗独有的短报文技术，报告船只位置和船上人员的情况。
据统计，目前，全国有近10万艘出海渔船安装了北斗卫星导航系统终端。
⑤2008年汶川大地震时，曾出现震区通信设备全部遭到破坏，前往震区救灾的部队与后方指挥中心无法建立有效联系的紧急情况。
情急之下，有关单位迅速调拨了一批北斗卫星用户机，配备给一线救援部队。
后方指挥部实现了“看得见”的救援指挥，前方救援部队也实现了实时短报文通信，指挥命令及时下达，灾情信息实时上报，前后方之间架起了一座有效的信息沟通桥梁，保证了指挥调度顺畅。
北斗系统在汶川地震救灾决策、搜救、医疗等工作中发挥了关键作用。
⑥覆盖范围广，受地面影响小，定位准确及时……凭借着这些优势，在2008年南方冰冻灾害救援、2010年玉树抗震救灾、舟曲泥石流救灾中，北斗卫星导航系统同样大显身手。
三、助推国民经济⑦如今，上至航空航天，下至百姓日常生活，卫星导航应用技术不断推广，北斗导航系统已经成为我国国民经济建设的“助推器”。
北京市 北斗 发展目标
北京市北斗发展目标全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：北京市北斗导航产业是北斗卫星导航系统在北京市的产业应用与发展。
北京市北斗导航产业在近年来取得了显著的发展成就，成为北京市高新技术产业的重要组成部分，为城市建设、社会管理和人民生活提供了便利和帮助。
北京市北斗导航产业的发展目标是以提升北斗导航技术水平、拓展北斗导航应用领域、推动北斗导航产业升级为主要内容，全面推进北斗导航产业的规模化、集约化和产业化。
北京市北斗导航产业的发展战略是构建以应用为导向、以科技创新为支撑、以产业升级为目标的北斗导航创新体系，实现北斗导航产业的快速、健康、可持续发展。
具体来说，北京市北斗导航产业的发展目标包括：一、推动北斗导航技术创新，提升系统性能。
北京市北斗导航产业要加强自主研发，不断优化北斗导航系统的性能，提高导航精度和可靠性，实现导航定位、信息传输、精准定位等多功能的综合应用。
通过技术创新，推动北京市北斗导航产业的发展，助力北京市成为北斗导航技术创新的重要基地。
二、拓展北斗导航应用领域，提升产业核心竞争力。
北京市北斗导航产业要积极探索多领域、多行业的应用场景，拓展北斗导航产业的应用范围，推动北斗导航技术与现代智能制造、智慧城市建设、交通运输、农业农村、航空航天等领域的深度融合，提升产业的核心竞争力。
三、培育北斗导航产业生态圈，促进企业合作共赢。
北京市北斗导航产业要建立健全产业协同创新机制，推动企业间的技术合作、产品协同、市场合作，促进产学研用深度融合，构建开放、共享、互利的北斗导航产业生态圈，实现企业共赢、产业联动。
四、加强北斗导航人才培养，推动产业发展。
北京市北斗导航产业要加强人才引进、培养和梯队建设，构建符合产业发展需求的人才队伍，培养高层次、专业化的技术人才和管理人才，推动北斗导航产业发展与人才培养相互促进。
五、构建政策体系支持，促进北斗导航产业发展。
北京市北斗导航产业要建立健全政策体系，明确支持北斗导航产业的发展方向、政策措施和扶持政策，为企业提供政策支持和服务保障，促进北斗导航产业的发展氛围和环境。
为什么要用北斗,使用北斗的意义
为什么要用北斗？北斗卫星的服务涵盖了生活中的方方面面“全球卫星导航系统的应用，仅受人类想象力的制约”，一位科学家曾这样说。
卫星导航系统是一个国家重要的空间信息基础设施。
试想，如果失去了卫星导航，世界将会变成什么样子？虽然卫星远在太空，却与人们生活息息相关。
上至航空航天，下至工业、渔业、农业和日常生活，卫星一方面为国家经济建设服务，一方面为提高百姓生活质量服务，而手机、互联网、取款机、股票市场、国家电网等也都依赖于卫星。
可以说，一旦失去卫星导航，结果将是灾难性的。
建设自主卫星导航系统，对于提高我国国际地位、促进国民经济发展、保障经济社会安全、维护国防安全等，具有十分特殊的战略意义。
3月30日21时52分，我国第17颗北斗导航卫星在长征三号丙火箭的托举下呼啸升空，随着它在太空棋盘上落定，新一代北斗导航卫星发射成功。
预计到2020年，我国将建成由30颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统，广袤太空中，中国人的视野越来越开阔。
我国《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》明确指出，基础设施互联互通是“一带一路”建设的优先领域，它为北斗导航系统的全面应用落地带来了新的发展机遇。
随着北斗全球组网的铺开，北斗应用也备受期待。
北斗因何而生？个人、国家都需要卫星导航，卫星导航走进人们生活在青海省海北藏族自治州海晏县青海湖地区，“智能放牧”系统正在改变当地传统放牧习惯，引导牧民轮换放牧、合理放牧。
受惠于牧区放牧信息化指导系统，牧民唯一要做的就是，学会更熟练地把北斗导航终端机天线对准卫星。
负责项目实施的青海省畜牧兽医科学院畜牧研究所所长裴青生说：“放牧信息化指导系统由北斗卫星信息平台、牧场数据采集自动站、牧民手持智能终端三部分构成，通过数据分析和地面实测，制定区域轮牧的方案，再发送到牧民的终端上，实现科学放牧指导。
”这得益于北斗系统具备导航和通信相结合的“双向”服务特性。
在卫星监测下，信息的传递不再受制于地理环境和自然灾害的影响。
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“智慧”来自于信息 ——信息获取、信息处理、信 息的综合利用、智慧决策、管理、服务——基于时 空基准
8
一、 智慧城市概念与建设需求
导航的实际需求（车辆导航）
全国有数十万辆重要物资车辆需要精细管理
重要物资运输监控
重要物资运输的路径选择
特殊时期交通运输调度与指挥 重要交通载体事故如何快速处置
时间基准不一致可能造成的麻烦！
10
二 智慧城市的时空观
智慧城市的时间观
时间就是金钱，贷款与还贷的时间系统应该统一
智慧城市各银行之间时间相同应该统一
如果时间系统不统一，则存在安全隐患（美国欠中国的 债务每天需还中国利息 7400 万美元， 833 美元 / 秒）
（参考消息２０１０）
11
如何使得城市生活变得智能一些？ 使得城市更智慧需要那些核心要素？ 我们的观念需要哪些变化？
2
一、 智慧城市概念与建设需求
智慧城市概念（续）
城市智慧如何体现
——全面、实时了解信息
——科学决策、果断处置
——精确管理、精密服务
——快捷保障、快捷处置 ——管理有序、实施高效 ——时空基准、信息获取、信息传输、信息加工、关联 挖掘…
BDS 运控系统
电离层监测、处 理与预报
完好性监测与预 警
导航电文的上行 注入与发播
32
四 北斗卫星导航系统基本性能
运控系统主要性能目标
轨道精度2m URE 0.2m GEO预报 URE: 1m/2h
M/I 轨道预报 URE: 1m/6h 5m/16h
卫星钟预报 1.4ns/2h 12ns/10h
BDS/GPS 短基线模糊度 固定率≈100%
BDS星座 现有性能
BD/GPS差分定位 H:0.81cm U:1.08cm
伪距导航定位 H: 6m U:10m
伪距差分定位 H: 1.5m U: 2.0m
相位差分定位 H: 1.3cm U: 2.0cm
36
五 北斗在智慧城市中的可能应用
气象应用
大气、海洋、空间天气监测预 警验证系统
智慧城市与 北斗卫星导航系统
杨元喜
1
一、 智慧城市概念与建设需求
智慧城市概念
全球50%以上的人口居住在城市 (Dirks et al 2009,
2010)
世界上 10% 的人口生活在 30 个大都市 （ Dobbs et al
2011）
如此多的人口聚集现代大都市——居住拥挤、交通 拥堵、管理困难，甚至导致生活秩序混乱
改进智慧城市服务观念，将提升智慧城市保障效能
41
六 结束语
卫星导航、地理信息是智慧城市建设的重要支撑
(甚至是在复杂条
件下）
短报文通信服务
30
三 北斗卫星导航系统发展
系统组成
空间段 地面控制 段
5 颗GEO卫星 30颗Non-GEO卫星 主控站(MCS)
注入站(US)
监测站(MS) 北斗用户终端 兼容终端
31
用户段
四 北斗卫星导航系统基本性能
运控系统主要功能
坐标基准测定与 维持 卫星轨道测定与 预报 增强信息处理 时间基准测定 与维持 卫星及地面时间 同步测定系统 卫星种差测定与 预报 RDSS 信息处理
三 北斗卫星导航系统发展
第三步：北斗全球卫星导航系统
GEO 卫星
2020年左右 2012年
MEO/IGSO卫星
29
三 北斗卫星导航系统发展
服务和性能（两种全球服务） 免费开放服务 定位精度: 10 m 测速精度: 0.2 m/s 授时精度: 20 ns 广域差分服务，定位 精度: 1 m 授权服务 确保高可靠应用
二 智慧城市的时空观
智慧城市的时间观
独立的时间系统对城市管理非常重要
时间是追究责任的重要指标
时间是犯罪案件侦查和分析的核心要素之一 时间也是安全的重要指标之一，各电网并网发电的 时间同步，电网故障的排查等 智慧的城市应该是基于高度时间统一的信息获取与 管理
12
二、 智慧城市的时空观
34
四 北斗卫星导航系统基本性能
定位测速精度——静态
综合国内多个站点的定位结果，得到B1I频点静态单点 定位精度 水平优于6m
高程优于10m
三维优于11.2m （95%）
35
四 北斗卫星导航系统基本性能
亚太可用率 ≈100% 测距码精度 B1: 11cm B2: 5cm 相位精度 B1: 0.5mm B2: 0.3mm
15
二 智慧城市的时空观
智慧指挥的空间观
智慧指挥依赖可靠 的地理空间信息
及时处置险情需要 可靠的位置信息和 了解周围关联信息
16
二 智慧城市的时空观
突发事件处置的空间观
突发事件处置（洪灾、火 灾．．．）
反恐维稳快速反应 抗震救灾
和田恐怖事件
北京石景山商场火灾
宁波水灾
云南彝良地震
40
六 结束语
北斗卫星导航与智慧城市有效集成，将提高建设规划 水平和资源监测、环境监测水平
加强卫星导航、地理信息与智能交通的集成，将提高 城市智能交通管理效率 加大导航、地理信息与其它电子信息系统的集成与融 合，将扩大位置服务领域，带动智慧城市智慧物联网 的应用 统筹导航地理产品集成应用，将提高智慧城市安全运 行（行业融合、信息融合）水平 完善各类导航、地理标准，将提高智慧城市建设规范
4
一、 智慧城市概念与建设需求
智慧城市概念（续）
智慧城市的三大要素（Nam & Pardo 2011稍作修改）
第一，时空基础设施是智慧城市核心要素之一，各系 统通过时空基础设施互连互通、集成、优化，是使 城市变得智能的基础，而不是分散的基础设施 第二，服务观念是提升城市智慧的核心要素之一，智 慧城市的关键之一是转换和改进服务职能，实现智 慧管理和智慧服务，包括位置服务
解决这些问题需要知道载体的位置 ( Position ) 、载体 的速度(Velocity) 和相应的时间 (Time)！—— PVT， 需要智慧服务、智慧管理系统
9
二、智慧城市的时空观
智慧城市的时间观
北京
Hi，午饭后我们好 好聊聊
纽约 什么时间？
下午1点如何？
好！——落空！
纽约：凌晨2点
北京：下午1点
实现分类保障。可划分使用等级范围，具有优先权 调配和能力集成功能
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三 北斗卫星导航系统发展
第二步：扩展的区域导航系统
由14颗卫星组成，体制采取有源 无源相结合，兼容北斗试验系统 的全部功能
5颗GEO，5颗IGSO，4颗MEO 2012年12月27日宣布正式启用
25
三 北斗卫星导航系统发展
3
一、 智慧城市概念与建设需求
智慧城市概念（续）
“智慧城市”来自于“智慧地球”概念 （ 2008 年 11 月
纽约召开的外国关系理事会上IBM公司提出的概念）
“智慧地球”通过“互联网”将“物联网”整合起来， 使人们能以精细和动态方式智慧化管理生产和生活 智慧城市可理解为：基于统一的时空基准，将传感器 装备到城市生活的各种物体上，通过超级计算机和云 计算实现物联网整合 智慧城市是数字城市与物联网相结合的产物，包含智 慧传感网、智慧控制网和智慧安全网（李德仁2011）
区域导航系统卫星组网状态
共发射16颗卫星
最初的两颗卫星不能正常工作（对外：在轨试验）
基本 初始运 系统 营系统
最终运 营系统
2007
2009
2010
2011
2012
发射时间
26
三 北斗卫星导航系统发展
扩展的区域导航系统
服务区域：南北纬55度，东经55度至 180度（东至斐济群岛、西至阿联酋的迪拜、
携带北斗接收机的高空探测气 球 电离层与水气探测 海洋风浪与波动检测 气象灾害预警信息及发送系统 未来的掩星大气探测
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五 北斗在智慧城市中的可能应用
动态载体导航与管理需求
38
五 北斗在智慧城市中的可能应用
导航与地理信息用于车载导航
39
五 北斗在智慧城市中的可能应用
抢险救灾
——虚拟空间信息
——需要位置服务
空 间 关 系 信 息
14
二、 智慧城市的时空观
从智慧城市看位置服务的主要形态
从单纯定位服务为主——与位置相关的信息服务为主
从专业位置服务为主——大众位置服务为主
从少数位置服务模式——多种按需求服务模式
被动服务为主——主动或预设服务为主——位置服务 基础设施 建设智慧城市的位置服务基础设施不是目的，让基础 设施服务于智慧生活才是目的
智慧城市的空间观
Hi，6点在北京见面吧?
在哪儿？—北京？
北纬 39°54’ xx” 东经116°23’ xx”
北三环中路，远望楼西边， 北影南边
这是哪里？—晕！
需要位置、需要引导、 需要参照，需要测绘地 理信息！ 导航与测绘密不可分！
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二、 智慧城市的时空观
物联网需要时空信息
“智慧城市”首先需要“物联网”，然后需要“互 联网”，否则无信息可互换 物联网需要那些核心信息？ ——位置、速度、时间 ——周围环境（影像信息） ——地理空间信息 时空信息
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二 智慧城市的时空观
非传统安全的空间观
交通安全
经济安全（金融、电力、能 源…）
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二 智慧城市的时空观
空间基准不一致可能出现的问题， 魄力可能解决不了这类问题！
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二、智慧城市对卫星导航系统的需求