浅谈飞机总装自动化装配生产线[1](精)
《自动装配生产线》课件
零件抓取
利用机器人手臂或吸盘等设备，精确抓取零件，确保装配的 顺利进行。
零件传输与定位
零件传输
通过传送带、机械手等设备，将零件从存储位置输送到装配位置。
零件定位
在传输过程中，通过传感器和控制系统，确保零件准确到达指定位置，为装配 做好准备。
特点
高效、快速、准确、可靠，能够 大幅提高生产效率和产品质量。
自动装配生产线的重要性
01
02
03
提高生产效率
自动装配生产线能够大幅 提高生产效率，减少人工 干预，降低生产成本。
提升产品质量
通过自动化设备，能够减 少人为因素对产品质量的 影响，提高产品质量稳定 性。
促进产业升级
自动装配生产线的推广应 用，能够推动产业升级和 转型，提升企业核心竞争 力。
03
自动装配生产线的组成与结构
生产线布局与设计
生产线布局
根据产品特性和工艺要求，合理规划生产线布局，以提高生产效率。
生产线设计
依据生产需求，设计生产线的整体结构，确保生产线稳定、可靠。
生产线设备与工具
装配设备
用于完成产品各部件的装 配工作，如机械手、传送 带等。
检测设备
用于检测产品质量，如传 感器、检测仪等。
《自动装配生产线》PPT课件
contents
目录
• 自动装配生产线概述 • 自动装配生产线的工作原理 • 自动装配生产线的组成与结构 • 自动装配生产线的应用与案例 • 自动装配生产线的优势与挑战 • 未来自动装配生产线的发展趋势
01
自动装配生产线概述
定义与特点
定义
自动装配生产线是一种高度自动 化的生产线，通过自动化设备、 传感器、控制器等实现装配过程 的自动化。
航空航天制造业自动化装配线技术研究与应用
航空航天制造业自动化装配线技术研究与应用随着科技的迅速发展，航空航天制造业的自动化装配线技术日益受到重视。
自动化装配线技术的引入不仅提高了生产效率，还增加了生产线的灵活性和质量控制能力。
本文将探讨航空航天制造业自动化装配线技术的研究与应用，并分析其对行业发展的影响。
一、航空航天制造业的特点航空航天制造业是一项高度精密的工艺，需要严格控制每一个环节，并确保产品质量和安全性。
传统的人工装配方式存在以下问题：低效率、高成本、不稳定性和质量控制困难。
为了解决这些问题，自动化装配线技术被引入。
二、自动化装配线技术的概述自动化装配线技术是指利用计算机和机器人等设备，通过自动化传输、检测、装配等程序，实现整个生产过程的自动化。
该技术通过降低人工干预程度，提高了装配精度和稳定性，同时减少了操作人员对于复杂装配工艺的依赖。
三、航空航天制造业自动化装配线技术的研究1. 智能传感技术智能传感技术的引入是实现自动化装配线的关键。
航空航天制造业的装配过程需要精确的测量和检测，智能传感技术能够实时收集和分析装配过程中的数据，并及时调整生产线的参数。
该技术的广泛应用能够提高装配精度和质量控制能力。
2. 机器人技术机器人技术在航空航天制造业的自动化装配线中发挥着重要作用。
机器人的灵活性和高效率能够实现复杂装配过程的自动化。
例如，对于狭小空间内的装配工作，机器人能够代替人工完成，提高生产效率并保证产品质量。
3. 人机协作技术人机协作技术是一种将人与机器人结合起来的新型装配方式。
在航空航天制造业的自动化装配线中，人机协作技术可以用于解决复杂或困难的装配环节。
操作员通过与机器人协同工作，共同完成装配任务，提高了效率和质量。
四、航空航天制造业自动化装配线技术的应用1. 提高生产效率航空航天制造业的自动化装配线技术能够大幅提高生产效率。
相比传统人工装配方式，自动化装配线能够实现快速、连续、高效的生产过程，大幅减少了装配时间，并且减少了人为操作带来的错误。
飞行器制造中的自动化装配技术
飞行器制造中的自动化装配技术在现代航空航天领域，飞行器制造的技术水平和质量要求不断提升，而自动化装配技术作为其中的关键环节，正发挥着越来越重要的作用。
自动化装配技术是指在飞行器制造过程中，通过使用自动化设备和系统，实现零部件的精确组装和连接，以提高生产效率、保证产品质量和降低生产成本。
与传统的手工装配相比，自动化装配具有明显的优势。
首先，自动化装配能够大幅提高生产效率。
在飞行器制造中，零部件数量众多，结构复杂，传统手工装配需要耗费大量的时间和人力。
而自动化装配系统可以连续、快速地进行工作，不受人工疲劳和操作熟练度的影响，从而大大缩短了装配周期。
其次，它能够显著提高装配精度和质量。
自动化设备可以通过精确的控制和测量，确保零部件的安装位置、角度和力度等参数符合设计要求，减少了人为误差，提高了产品的一致性和可靠性。
这对于保证飞行器的安全性和性能至关重要。
再者，自动化装配有助于降低生产成本。
虽然初期的设备投入较高，但长期来看，由于生产效率的提高、废品率的降低以及人力成本的减少，总体成本会得到有效控制。
在飞行器制造中，自动化装配技术的应用范围十分广泛。
例如，机身结构的装配、发动机部件的组装、机翼的安装等环节都可以采用自动化技术。
以机身结构装配为例，自动化钻孔和铆接系统能够快速、准确地完成大量的连接工作。
通过预先编程的路径和参数，钻孔设备可以在指定位置钻出精度极高的孔，然后铆接设备将铆钉精确地安装到位，确保机身结构的强度和稳定性。
发动机部件的组装也是一个高度复杂的过程，涉及到众多高精度的零部件。
自动化装配技术可以实现对这些零部件的精细安装，如涡轮叶片的安装、轴承的装配等，从而保证发动机的性能和可靠性。
机翼的安装同样需要高精度的操作，自动化装配系统可以通过激光测量和定位技术，确保机翼与机身的连接准确无误，并且能够承受飞行中的各种载荷。
为了实现有效的自动化装配，需要一系列关键技术的支持。
首先是精密测量和定位技术。
[机械电子]自动装配生产线
![[机械电子]自动装配生产线](https://img.taocdn.com/s3/m/966c4811a517866fb84ae45c3b3567ec102ddcf4.png)
[机械电子]自动装配生产线自动装配生产线是现代制造业中的一项重要技术，它利用自动化设备、等高科技手段，实现产品的自动化装配过程。
这种生产线具有高效、精准、稳定等特点，能够大幅提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。
一、自动装配生产线的组成1. 供料系统：负责将原材料或半成品输送到装配工位。
2. 装配工位：包括装配、夹具、传感器等设备，负责完成产品的装配任务。
4. 控制系统：负责对整个生产线的运行进行监控和管理。
二、自动装配生产线的优势1. 提高生产效率：自动装配生产线能够实现24小时不间断生产，大幅提高生产效率。
2. 降低人工成本：自动装配生产线能够减少人工操作，降低人工成本。
3. 提高产品质量：自动装配生产线能够实现精准、稳定的装配过程，提高产品质量。
4. 适应性强：自动装配生产线可以根据不同的产品需求进行调整和优化。
5. 安全性高：自动装配生产线能够减少人工操作，降低工伤事故的发生。
三、自动装配生产线的应用领域自动装配生产线广泛应用于汽车、电子、家电、航空航天等制造业领域。
在这些领域，自动装配生产线能够实现产品的自动化装配，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。
自动装配生产线是现代制造业中的一项重要技术，它能够大幅提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。
随着科技的不断发展，自动装配生产线将会在更多的领域得到应用。
[机械电子]自动装配生产线自动装配生产线，如同制造业的精密心脏，以其高效、精准和稳定性，推动着工业生产的革新。
它不仅改变了传统的生产模式，更在提高效率、降低成本、提升品质等方面发挥着不可替代的作用。
一、自动装配生产线的核心要素1. 精密机械设计：自动装配生产线的核心在于其精密的机械设计，每一个部件、每一个环节都经过精心计算和设计，以确保整个生产过程的流畅和高效。
2. 先进控制系统：现代自动装配生产线配备有先进的控制系统，能够实时监控生产过程，确保每一个动作的准确无误。
这些系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或更高级的工业PC进行控制。
自动化生产线在航空航天业中的应用
自动化生产线在航空航天业中的应用随着科技的不断进步和航空航天业的发展，自动化生产线在航空航天业中的应用越来越广泛。
自动化生产线的应用不仅提高了生产效率，降低了成本，还保证了产品质量的稳定性。
本文将探讨自动化生产线在航空航天业中的应用，并分析其带来的益处。
一、自动化生产线的概述自动化生产线是利用先进的机械、电气和计算机技术，将整个生产过程自动化进行的一种生产方式。
它包括机器人、传感器、自动化控制系统等设备，能够实现自动上料、自动加工、自动组装等功能。
相比传统的人工生产方式，自动化生产线具有生产效率高、精度高、稳定性好等优势。
二、自动化生产线在航空航天业中的应用1. 零部件生产：航空航天器的零部件众多，对生产工艺的要求也非常严格。
自动化生产线可以实现对零部件的精密加工和复杂组装，确保零部件的质量和精度。
2. 组件装配：自动化生产线可以将各个零部件按照特定的工艺流程进行装配，大大提高了装配效率和准确度。
同时，自动化生产线还可以实现对组件的柔性装配，以适应不同型号的航空航天器的需求。
3. 机器人应用：机器人是自动化生产线中的重要组成部分，它能够代替人工完成一些重复、繁琐和危险的工作，例如焊接、喷涂、搬运等。
在航空航天业中，机器人的应用可以大幅度提高生产效率和工作安全性。
4. 质量检测：航空航天器的质量要求非常高，传统的人工质检方式存在主观性和不稳定性的问题。
自动化生产线可以引入传感器和监控设备，根据预设的标准进行质量检测，提高产品的质量稳定性和一致性。
5. 数据分析：自动化生产线可以实时采集和处理生产过程中的大量数据，通过数据分析技术，可以及时发现生产异常和问题，并做出相应的调整和优化，提高生产线的效益。
三、自动化生产线在航空航天业中的优势1. 提高生产效率：自动化生产线的应用大大提高了生产效率，可以实现连续、高速、高质量的生产，缩短了生产周期，提高了生产能力。
2. 降低成本：自动化生产线能够减少人工操作，节约了人力资源成本。
飞机自动化装配生产线-客户简洁版
项目优势
装配工艺优化
改变现有人工方式，机器代 替人操作，工艺方式更标准、 使装配工艺更优化。
降低废品率
使用该套生产线，减少了操 作误差，得到更精准的数据 反馈，降低以往产生的废品。
提高装配质量
装配工艺的提高，带动了装 配质量的提升，使得生产更 快捷。
降低安全风险
通过使用该系统，减少人工 参与人数，大大提高了生产 过程中的安全系数。
万级。
上送下排的通风 方式，可配备风 淋室。
净化系统，排出
异味气体
飞机桨叶自动喷漆系统
双机器人自动化喷漆系统
采用带第七轴的六轴工业机器人设 计，工作范围大，可试用工件的尺 寸范围广。双机器人协作，完成工 件两面的同时喷漆，节约工作时间。
飞机浆叶 自动喷漆 系统核心
整体控制系统
控制整体系统的运转情况，包 括机器人的喷漆操作，AGV的 运行，电动门的开合。可对系 统运行数据进行统计分析，并 对运算数据进行存储、输出及 打印。
采用电加热，设 超温报警并进行 相关设备连锁。 工作区域内各监 测点温差室内空 气清洁度达到10 采用智能化空气 万级。 上送下排的通风 方式。可配备风 淋室。 采用双机械手自 动化喷漆系统。 设备主体采用不燃 材料。漆雾过滤方 式均采用干式过滤 棉方式。设可燃性 气体报警仪并进行 相关设备连锁
采用电加热，设 超温报警并进行 相关设备连锁。 工作区域内各监 测点温差室内空 气清洁度达到10
飞机反求 建模系统
对飞机待装配部件的位 姿进行检测及重新建模， 对部件生产过程中出现 的误差进行发现和纠正， 方便后续铆接工序。
桨叶自动化 喷漆生产线
采用现代化的智能装备 对飞机桨叶进行打磨、 刮腻子、喷漆、烘干、 检测等。
飞机自动化装配技术
飞机自动化装配技术作者：李琎来源：《科学与财富》2018年第22期摘要：十余年来，以数字化、柔性化为特征的自动装配技术已成为飞机制造业发展的必然趋势。
飞机制造公司将之视作一项非常重要的核心技术，在单一产品数据源的数字量尺寸协调体系的基础上，采用数字化装配设计技术，通过装配仿真和虚拟现实技术等虚拟制造技术和并行工程实现装配过程优化。
引言飞机的批量生产，产品安全可靠性要求高。
随着市场竞争的加剧，缩短生产周期，降低制造成本，提高产品质量，快速响应客户等要求越来越强烈，采用自动化的装配设备成为国内外航空制造企业的一致选择。
一、国内飞机总装配技术发展现状国内飞机总装，通常采用固定机位装配方式，即人、物、设备、工装等围绕着飞机转。
整个总装过程，基本上是全部依靠人工装配，所用的工装主要是工作梯，测量设备落后、效率低下。
虽然近年来国内也开展了一些相关技术的研究和应用探索，局部装配环节采用了一些数字化装配技术，但总体上与航空工业发达国家相差甚远。
远远不能满足新型号的要求。
这种差距，综合体现在以下4个方面：（1）飞机装配采用手工作业模式，产品一致性差，品质不稳定；（2）飞机生产过程中工装、设备来回移动，存在安全隐患；（3）生产管理以调度管理为主，与先进的计划管理模式存在很大差距；（4）批生产能力不足，多品种、变批量生产快速转换能力不强，生产组织效率低，无法实现连续生产均衡交付。
为了改变这种现状，必须引进新技术，通过调研、深入了解了国内外飞机总装配技术的研究、发展和应用现状，自主创新建设飞机总装生产线，实现数控定位技术、大部件自动对接技术和数字化测量技术在飞机总装生产中的集成应用。
二、飞机柔性支撑技术飞机总装生产线，采用机身定位器、左右机翼定位，代替原有的千斤顶，实现飞机的准确入位支撑。
定位器由底座、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、球头夹紧机构组成。
采用伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠螺母传动，实现伸缩柱的X、Y、Z这3个方向移动；采用封闭式光栅尺，在每个方向上采用全闭环控制可以实现X、Y、Z这3个方向联动控制，提高系统的控制精度。
自动化生产线在航空制造中的应用
自动化生产线在航空制造中的应用航空制造业一直在追求高效、高质量的生产方式。
随着科技的不断进步，自动化生产线正逐渐成为航空制造业的一个重要组成部分。
本文将介绍自动化生产线在航空制造中的应用，以及其带来的益处和挑战。
一、自动化生产线的定义自动化生产线是指通过使用自动化设备和机器来完成生产过程中的各个环节。
它能够实现生产过程的自动化和全面的控制，从而提高生产效率和产品质量。
二、自动化生产线在航空制造中的应用1. 零件加工和装配在航空制造领域，许多零件需要高精度的加工和装配。
传统的人工加工和装配方式不仅效率低下，还容易出现误差。
通过引入自动化生产线，可以实现零件的精确加工和装配，保证产品的质量和一致性。
2. 飞机机身制造飞机机身是航空器的核心组成部分，其制造涉及到复杂的工序和大量的零部件。
传统的生产方式需要大量的人力和时间，且容易出现错误。
而自动化生产线可以将机身制造过程进行全面的自动化，从材料切割到焊接和涂装，大大提高了生产效率和产品质量。
3. 部件测试和质检航空器的部件测试和质检是确保飞机安全性和性能的重要环节。
传统的测试和质检方式需要大量的人力，且容易出现疏漏和误判。
而自动化生产线可以通过引入机器视觉和传感器技术，实现对部件进行自动测试和质检，提高了测试的准确性和效率。
4. 装配调试飞机的装配调试是飞机制造过程中的一个关键环节。
传统的装配调试方式需要大量的人力和时间，且容易出现装配错误。
自动化生产线可以实现飞机的自动装配和调试，大大提高了装配的准确性和效率。
三、自动化生产线的益处和挑战1. 益处自动化生产线在航空制造中带来了诸多益处。
首先，它提高了生产效率，缩短了生产周期，降低了生产成本。
其次，它提高了产品的质量和一致性，降低了人为因素带来的误差。
另外，它还提升了工作环境的安全性，减少了对工人的人为侵害。
2. 挑战自动化生产线在航空制造中也面临着一些挑战。
首先，自动化设备的投资和维护成本较高，需要企业具备较高的资金实力。
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关键词:飞机;总装;自动化;柔性技术;数字化测量技术;移动技术
中图分类号:V268文献标识码:A文章编号:1672-545X(201110-0132-03
收稿日期:2011-07-03
作者简介:李洋(1979-,男,陕西咸阳人,工程师,学士,研究方向:飞机制造工艺;桑龙(1977-,男,陕西西安人,工程师,硕士,研究方向:飞机制造工艺。
调姿控制系统通过仿真分析及调姿路径规划,发布命令由控制系统执行调姿指令,完成机身前段姿态调整。自动对合3个阶段由同步移动支撑机身前段的两组定位器,使其到达指定位置(与距离机身前段之间的相互距离可以设定,完成机身前段与机身中段的自动化对合,也可人工手轮驱动定位器同步移动(运动分辨率为0.05mm,进行机身前段与机身中段的手工对合。
Equipment Manufactring Technology No.10,2011
飞机自动化装配是实现缩短生产周期、降低成本、提高生产效率目标的重大关键技术。由于现代飞机都有较高的寿命要求,因而装配精度和装配品质起着重要的作用。一架飞机所用的连接件少则数十万件,多则上百万件,从减重、防腐、抗疲劳、密封、安装等方面出发,采用自动装配技术不仅可实现对不开敞、难加工部位的装配,而且还能有效提高装配效率和装配品质,降低装配成本,改变传统的装配方式,这是手工装配所不能完成的。
(1飞机装配采用手工作业模式,产品一致性差,品质不稳定;
(2飞机生产过程中工装、设备来回移动,存在安全隐患;
(3生产管理以调度管理为主,与先进的计划管理模式存在很大差距;
(4批生产能力不足,多品种、变批量生产快速转换能力不强,生产组织效率低,无法实现连续生产均衡交付。
为了改变这种现状,必须引进新技术,通过调研、深入了解了国内外飞机总装配技术的研究、发展和应用现状,自主创新建设飞机总装生产线,实现数控定位技术、大部件自动对接技术和数字化测量技术在飞机总装生产中的集成应用。
1国外飞机自动化装配技术的发展
国外飞机装配技术,基本上经历了传统的手工装配、半机械化装配、机械化装配和自动化装配的过程。上世纪中期,一些航空制造业巨头,如波音、空客等花大力气,投入巨资研究了以自动化装配为基本单元的飞机移动总装配生产线,并很快取得了令人瞩目的成功。先进的飞机装配技术和生产管理模式,彻底改变了人们的飞机装配制造理念,大幅度提高了飞机装配品质和效率。
浅谈飞机总装自动化装配生产线
李洋,桑龙
(海军装备部,陕西西安710089
摘要:阐述了某型飞机总装生产线通过对柔性制造技术、自动化装配技术、数字化测量技术、精益制造及信息化等先进技术研究与应用,实现飞机的准确定位支撑、大部件自动化对接、整机数字化测量及平稳性移动,从而提高飞机总装配技术水平,提高生产效率,缩短生产周期,降低生产成本。
2国内飞机总装配技术发展现状
国内飞机总装,通常采用固定机位装配方式,即人、物、设备、工装等围绕着飞机转。整个总装过程,基本上是全部依靠人工装配,所用的工装主要是工作梯,测量设备落后、效率低下。虽然近年来国内也开展了一些相关技术的研究和应用探索,局部装配环节采用了一些数字化装配技术,但总体上与航空工业发达国家相差甚远。远远不能满足新型号的要求。这种差距,综合体现在以下4个方面:
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《装备制造技术》2011年第10期
3飞机柔性支撑技术
飞机总装生产线,采用机身定位器、左右机翼定位,代替原有的千斤顶,实现飞机的准确入位支撑。定位器由底座、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、球头夹紧机构组成。采用伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠螺母传动,实现伸缩柱的X、Y、Z这3个方向移动;采用封闭式光栅尺,在每个方向上采用全闭环控制可以实现X、Y、Z这3个方向联动控制,提高系统的控制精度。为了避免在姿态调整时的意外情况使得机身受力过大而损坏,采用压力传感器通过力的反馈,来控制定位器的进给,在控制上提高了系统工作的安全性;X、Y、Z这3个方向分别设计了限位开关和机械限位,在结构上提高工作的安全性;滚珠丝杠采取防护罩进行防护。
飞机总装生产线支撑定位器,采用先进的数字化传感器技术,实现了飞机的自适应、无应力入位;三坐标数控定位器准确支撑。改变了原有的千斤顶靠人工推入,目测方式入位的飞机支撑方式,在减轻工人劳动强度的同时,保证了飞机支撑无应力自动化支撑。
4大部件自动对接技术ห้องสมุดไป่ตู้
飞机大部件对接,是整机装配的开始,其装配品质和效率直接影响后续的装配进程,总装生产线通过工艺集成管理系统、激光测量系统和控制系统,协调驱动三坐标数控定位器,实现机身前段与机身中段姿态调整和对接。
测量调姿阶段,利用激光跟踪仪测量机身对合面上选定的对合孔位置信息,并以此作为机身前段调姿对合的依据,由两组定位器、组合平台加柔性托架实现对机身前段的支撑,激光跟踪仪测量机身前段上(与机身中段上被测量对合孔存在配合关系选定的对合孔,并将测量数据传送给站位工艺控制系统,站位工艺控制软件根据对合孔的配合对应关系,计算机身前段的当前位姿和目标位姿,并将其传递至调姿控制系统。
波音公司最先尝试并探讨了改变传统装配方法的途径,从最初利用共用定位来减少工装,广泛采用自动化装配站到实现柔性化装配,最终形成移动生产线,这个发展过程,使飞机装配技术发生了革命性的变化。通过模块化装配、自动化装配站、脉动式生产线、移动生产等飞机总装技术,波音777飞机的研制,使研制周期缩短50%,出错返工率减少75%,成本降低25%,成为自动化装配技术在飞机制造中应用的标志和典范。
飞机大部件自动对接,通过激光跟踪仪测量定位,数控定位器支撑组合工作平台进行调姿对合,完成机身前段与机身中段的自动化对合。彻底改变了原有吊装对接时,飞机姿态不稳定,推入定位靠人工目测不准,对合过程中存在应力装配的缺陷,大大提高了飞机的装配品质,降低了装配过程中的风险。