对于遥测发射机的调制的选择
某遥测发射机参数配置设计
，
ｃ ｎ ｉｕ ｕ ｌ ａ ａ ｌ ｏ ｅｒｔ，Ｅ ｍｏ ｕ ａｉｎ ｏ ｔｎ ｏ ｓｙ ｖ ｒ ｂ ｅｃ ｄ ａｅ Ｍ ｄ ｌｔｏ ，ＲＦ ｆｅ ｕ ｎ ｙａ ｄ ｏｈ ｒｐ ｒ ｅｅ ｆｔｅｃ ｎ ｉ ｒｔｏ ｎ ａ ｅ ｎ ． ｏｖｄ ｓｍｏｅｔａ ｎ ｕ ｈ ｔｓ ｉ ｒｑ ｅ ｃ ｎ ｔｅ ａａ ｔｒ ｏ ｈ ｏ ｆｇ ａｉｎ ｍａ ｇ ｍｅ ｔ Ｐｒ ｉｅ ｒ ｈ ｍ ｓ ｕ ｎ ｅ ｏ ｇ ｅ ｔ
【 ｅ ｏ ｄ ］ ａ ｇ； ｅ ｍ ｔ ａ ｓ ｉｅ Ｐｒｍ ｔ ｎ ｇ ｒ ｉ Ｋ ｙ ｒ ｓＲ ｎｅ Ｔ ｌ ｅ ｙ ｒ ｍ ｔ ｒ ａ ｅ ｒ ｏ ｆ ａ ｏ ｗ ｅ ｒ ｔｎ ｔ ； ａ ｅ ｃ ｉ ｔｎ ｕ
０ 引 言
遥 测 系 统 是 导 弹 、 星 、 人 机 等 飞 行 器 在 试 验 和 运 行 过 程 中 不 卫 无 可 缺 少 的 重 要 支 持 系统 。 供 飞 行 器 的 工 作 状 态 参 数 、 境 参 数 和 其 提 环
自动 尝 试 遍 历 其 他 串 口参 数 连 接 。 果 遍 历 至 某 参 数 时 ， 接 成 功 ． 如 连 说 他 载 荷 的测 量 数 据 ， 为 检 验 飞 行 器 的性 能 及 故 障 分 析 提 供 依 据 。 现 可 明与 遥 测 发 射 机 电气 连 接 正 常 ， 是 参 数 不 对应 。 出 参数 修 改提 示 ． 只 给 有设备一般 通过 采用可修改的 Ｅ Ｐ ＯＭ来改变遥测信号 源和帧结构 ＥＲ 弹 出窗 １ “ 告 ： 测 发 射 机 原 串 口参 数 为 ：Ｘ ， ３ 警 遥 ＸＸ 自适 应 修 改 为 界 面所 的 参 数 ［１ 但 过 程 复 杂 ， 作 性 也 不 强 。随 着 遥 测 技 术 向通 用 化 、 １， －不 ２ 操 标 示 串 口参 数 ” 。 准 化 方 向 发 展 。 切 需 要 一 种 操 作 简 单 可 行 ． 观 的 可 视 化 的 参 数 管 迫 直 （） ３ 自适 应 尝 试 后 仍 收 不 到 反 馈 ： 果 遍 历 所 有 串 口参 数 都 无 法 如 理方式 。 连 接 遥 测 发 射 机 ， 明 物 理 或 电气 连 接故 障 。 弹 出 窗 口“ 接 失 败 ， 说 连 请 确 认 连 接 了 遥 测 发 射机 且 已经 开机 ” 。恢 复 设 置 下 拉框 和 按 钮 为 活 动 １ 软 件 界 面 设 计及 其 工 作过 程
433M发射机测试建议书
页眉内容短距离发射器测试建议书1. 短距离发射器技术介绍无执照发射器主要应用于遥控钥匙(RKE)、家庭自动化、家庭安全系统和其他需要近距离通信的设备(SRD)，主要工作于ISM频段（包括315Mhz和433.92Mhz）这种近距离通信通常采用ASK调制，ASK调制方式实现简单，成本较低，广泛采用的是直接双边带调制DSB-ASK，其他还有单边带SSB-ASK和相位翻转PR-ASK等调制形式，但是采用FSK调制也是一个发展方向，以为FSK调制在传输较高速率数据时更加稳定，抗干扰性也好于ASK。
对于ASK调制信号主要通过包络检波和幅度检测等方式得到调制的数据，对于FSK调制信号主要通过鉴频电路或数字IQ解调得到调制数据。
2.主要测试项目及安捷伦解决方案对于发射机研发和生产测试有很多区别，研发测试设计更加全面的测试，包括射频和基带电路，包括天线的分析，着重于发现和解决在研发过程可能出现的各种问题，所以研发测试可能设计的仪表更多，包括矢量信号源用于产生测试信号，信号分析仪用于测试发射信号的功率，频谱和调制特性，矢量网络分析仪用于分析天线和射频器件特性，电源分析仪用于测试低功耗控制性能，示波器用于分析基带数据序列和响应时间等。
由于信号的瞬变特性以及不同的滤波器方式，常常呈现复杂的频谱特性和时变特性，不容易稳定的测量，安捷伦公司的宽带信号矢量采集和回放就可以很好的帮助用户捕捉和存储信号，还可以通过高性能的矢量信号源进行复现，使用N9020A、N9030A信号分析，捕捉和采集带宽可以达到160Mhz，可以很好的捕捉不同频带同时出现的失真和干扰信号。
生产测试主要针对整机设备，只测试关键的系统指标，着重于提高测试效率和降低测试成本。
2.1 发射机测试发射机测试主要包括功率和频谱测试，调制质量测试，杂散测试等。
推荐在研发中使用安捷伦公司的X系列信号分析仪，包含最新的信号处理技术和开放的windows系统，突破了以往分析仪的极限，支持最快的信号和频谱分析，实现速度和性能的最优化，不仅可以测试测频信号，还可以支持相噪测试，噪声系数测试。
生物遥测(调制解调)
FM
23
频率调制（FM）的解调 鉴频器 从FM波中得到原来的调制信号称为频率检波或 鉴频。 完成鉴频功能的电路——鉴频器 鉴频器包括两部分：
• 1.线性变换部分：等幅FM波AM波 • 2.幅度检波： 对调幅波检波
24
频率调制（FM）的解调
振幅鉴频器
f0
振幅鉴频器电路
振幅鉴频器幅频特性
8
幅度调制的解调——非同步解调
C
R
包络检波器
9
幅度调制的解调——非同步解调
y (t )
C
R
低通滤波器
f (t )
检波器输出 已调信号 检波器 解调后的 信号
10
幅度调制的解调——非同步解调
乘法器
F ( j )
加法器
A
f (t )
B 0B
y(t ) A f t cos 0t
F1 ( j) Y1 ( j)
B1 0 B1 F2 ( j )
cos 1t
1
0 1
Y2 ( j)
B2 0 B2
F3 ( j )
cos 2t
2
0
Y3 ( j )
2
B3 0 B3
cos 3t
3
0
3
多路复 用信号
16
频分复用
F1 ( j)
32
双重调制方式 为提高抗干扰能力，一般采用双重调制方式。 双重调频方式（FM-FM）：先将生理信号对副载 波进行调频，然后再把已调频的副载波对高频波 进行第二次调频。 副载波进行调频和解调分别在发射机和接收机内 进行，干扰信号不易进入测量通道。因此具有较 强的抗干扰能力。
基于零中频的多模遥测发射机研制
基于零中频的多模遥测发射机研制近年来，随着航空航天技术的不断发展，对于遥测发射机的要求也越来越高。
为了满足多种遥测需求，基于零中频的多模遥测发射机应运而生。
基于零中频的多模遥测发射机是一种能够实现多种模式切换的遥测装置。
传统的中频遥测发射机需要通过中频放大器将信号从低频放大到高频，然后再传输到天线中。
这种传统的方式存在一些问题，如频率稳定性差、传输距离受限、传输效率低等。
而基于零中频的多模遥测发射机则彻底改变了传统中频发射机的工作原理。
基于零中频的多模遥测发射机采用了零中频技术，即将信号直接放大到射频频段，无需经过中频放大器的中频转换过程。
这样一来，信号的传输距离更远，传输效率更高，频率稳定性也得到了大幅提高。
与此同时，基于零中频的多模遥测发射机还具备多种模式切换的能力，可以根据不同的遥测需求选择合适的模式进行工作。
基于零中频的多模遥测发射机的研制离不开先进的电子技术和通信技术。
在电路设计方面，需要考虑到高频信号的放大和传输，以及多模切换的精确控制。
在通信技术方面，需要保证信号的高质量传输和可靠性。
此外，还需要进行大量的实验和测试，以验证基于零中频的多模遥测发射机在各种工作条件下的性能。
基于零中频的多模遥测发射机的研制具有重要的意义。
它可以广泛应用于航空航天、军事、通信等领域，为各种遥测任务提供高效、稳定的信号传输。
同时，它的研制也推动了电子技术和通信技术的发展，为未来的遥测技术提供了新的思路和方法。
总之，基于零中频的多模遥测发射机的研制是当前航空航天领域的热点之一。
通过采用零中频技术和多模切换功能，该发射机能够实现高效、稳定的信号传输，满足不同遥测需求。
它的研制与应用将进一步推动遥测技术的发展，为航空航天事业的进步做出重要贡献。
211213713_遥测发射机本振源信号实现方法及应用分析
CE MAGAZINE PAGE 77引言本振源设计作为通用化电路，在研制过程中能够高效提出设计方案。
对本振源的设计研究，徐林山[1]分析了本振源设计中影响信号的因素，采用PLL+DDS实现频率合成，并对本振源信号展开测试验证。
周逍宙[2]研究了基于DDS的宽带低相噪本振源，阐述和分析了几种本振源方案的设计，并对实现的指标进行了验证。
吴钢锋[3]提出了实现UHF 本振源的锁相环频率合成方案，并提供了必要的公式推导和计算机仿真。
胡蒙筠[4]针对5G 毫米波通信系统对本振源频率、相位噪声、杂散抑制要求的提升，提出了一种结合ADF4002 和2 个ADF5355 频率合成器芯片，可同时用于中频和射频电路的高性能本振源。
顾宇[5]在锁相本振源的设计中，使用ADS软件对压控振荡器的各种参数，如输出频率、输出功率、相位噪声等进行了仿真，应用软件设计了恰当的环路滤波器，这些软件的仿真为实际电路的实现提供了重要的参考。
彭慧丽[6]采用低频高稳振荡与低噪声倍频相结合的方法，研制了一种高频高稳恒温晶体振荡器，很好地满足多领域应用对高频高稳定信号源的需求。
综述，相关研究人员做了大量本振源设计实现与应用工作。
发射机本振源信号实现的关键在于晶体振荡器与PLL电路的选型搭配，建立准确的本振源信号实现电路有利于发射机调制电路快速设计，可作为典型应用电路嵌套使用。
本文采用有源晶振提供基准信号、通过负反馈技术在PLL电路实现，采用集成方式的电路实现手段，对本振源生成电路进行模块化，并通过频谱分析仪测试以及产品应用，验证输出频率的正确性及有效性。
一、关键组成本振源主要由晶体振荡器及锁相环电路组成，就发射机而言，本振源的设计通常主要考虑频段、频率精度、相位噪声、杂散抑制等指标，而频段是最优先考虑因素，因为不同型号的发射机需要的中心频率不同。
而其它指标可通过后级电路滤波、匹配、接地等方法得到保证。
（一）PLL电路锁相环是利用负反馈技术的高稳定度振荡电路，通遥测发射机本振源信号实现方法及应用分析胡思猛 韦全亮 高大勇 曾祥松【摘 要】本振源是确保射频类产品信号输出正常、指标优良的基础，是发射机输出频率来源的重要组成部分。
用于遥测系统中数字调频发射机的设计
用于遥测系统中数字调频发射机的设计摘要：随着微电子技术的飞速发展，通信领域已经进入了数字化时代。
数字调制式发射机突破了传统的模拟发射机的不足，它的中心频率可调，调制方式可以重组，频偏可调整，调制码速率高，并且可以实现较高的频率响应，而且具有可以与编码器合并，扩展功能强等优点，成为今后发射机的发展主流。
鉴于以上优点，结合遥测系统的需要，本文讨论了基于fpga技术的数字式调频发射机的设计。
关键词：遥测；数字调频发射机； fpga中图分类号：s611 文献标识码：a 文章编号：遥测即远距离数据侦测，它是将对象参量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量的技术，在国民经济、科学研究和军事技术等方面得到广泛应用。
遥测系统中，发射机是无线传输信道的重要组成部分，它的性能好坏将直接影响遥测数据的传输精度和传输距离。
从根本上说，遥测发射机与普通发射机的设计原理是一样的。
但是由于遥测发射机在应用方面的特殊性，使得遥测发射机在性能上必须满足以下要求：（1）要有较高的灵敏度；（2）输入信号频率范围较大，能够适应多种信息调制；（3）载波的中心频率可调；（4）需要具有较大的频偏，且频偏可调；（5）调制方式可重组；（6）具有与微机接口，使发射机具有软件可编程性。
一数字调频发射机组成数字调频发射机组成如图1所示：图1 数字调频发射机原理框图原信号是一个频率较低，相位和幅度都随时间变化的模拟信号，将它经过a/d转换后经过fir输入dds中，进行基带信号调频。
然后送入单边带调制器ssb中进行调幅，将低频的基带信号搬移到高频载波信号上，实现信号频率的无失真搬移，再经过功率放大器放大输出，由天线向空间辐射，从而是完成信号的调制和发射。
下面分别研究各主要组成部分的设计。
二fir数字滤波器的设计滤波器是接收输入波形，改变其频谱，产生输出波形的设备。
对信号滤波的目的是提取有用信号，滤除噪声，扩展频带，改变信号的特定频谱分量。
数字滤波器的作用是利用离散时间系统的特性对输入信号的波形或频谱进行加工处理，或者说利用数字的方法按预定要求对信号进行变换，把输入信号变成一定的输出信号，从而达到改变信号频谱的目的。
多模调制遥测发射机的设计与实现
ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ａ ｋ ｉ ｎ ｄ ｏ ｆ Ｓ － ｂ ａ ｎ ｄ ｍｕ ｈ ｉ ｍｏ ｄ ｅ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｔ ｙ ｒ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｔ ｔ ｅ ｒ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ａ ｎ ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ｆ ｕ ｔ ｕ ｒ ｅ ｄ ｅ ｍａ ｎ ｄ ｏｒ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｔ ｒ ｙ ｔ ａ ｓ ｋ ｓ ．Ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ｅ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ Ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ
测系统 。
关键词 ： Ｆ Ｓ Ｋ， Ｂ Ｐ Ｓ Ｋ， 发射机 ， 遥测
中图分类号 ： Ｔ Ｎ ７ ６ 文献标识码 ： Ａ
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ Ｒｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ Ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｍｏ ｄ ｅ Ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔｅ ｌ ｅ ｍｅ ｔ ｒ ｙ Ｔｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｔ ｔ ｅ ｒ
ｔ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｔ ｙ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ：ＦＳ Ｋ， ＢＰＳ Ｋ， ｔ ｒ ａ ｎｓ ｍｉ ｔ ｔ ｅ ｒ ， ｔ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｔ ｙ ｒ
引 言
目前 ， Ｐ Ｃ Ｍ ／ Ｆ Ｍ体制作 为国际遥测标 准和 国军 标所规定的遥测体制 ，广泛应用 于国内各种导弹 、 运载火箭等飞行器的遥测系统 ， 系统最高传输码速 率限制在 ２ Ｍ ｂ ／ ｓ 。 作为遥测系统 的关键部件 ， 遥测发 射机的主要功能是将遥测信息 调制后搬移 到载波 上， 并将该信号功率放大到合适值输 出。目前遥测 发射机主要采用单点锁相调 频或两点锁相调频 的 方式来实现调制 ， 这种模拟调制方式需要设计不 同 的硬件 电路来满 足码率 、 载波频率 、 频率偏移 等参 数的需求 ， 同时 ， 随着遥测技术 的发展 ， 遥测参数将 大幅增加 ， 模拟调制的码速率限制已无法满足遥测 系统的需求 。所以 ， 高码速率 、 通用性强 、 参数可配
调频广播发射机的频率自动调整与遥测技术
调频广播发射机的频率自动调整与遥测技术频率自动调整（AFC）技术是调频广播系统中关键的部分，它能够自动调整发射机的频率，以保持广播信号的稳定性和一致性。
同时，遥测技术在调频广播系统中扮演着重要的角色，通过传感器和监测设备，可以实时监测和控制发射机的参数，以确保广播的质量和可靠性。
本文将深入探讨调频广播发射机的频率自动调整与遥测技术的原理、应用和优势。
一、频率自动调整技术调频广播系统中，频率漂移是导致广播质量下降的一个重要问题。
频率自动调整（AFC）技术能够迅速响应并纠正这种漂移，以维持广播信号的稳定性和一致性。
AFC技术的原理基于比较输出信号频率与参考信号频率之间的差异，然后通过反馈控制来调整振荡器的频率。
在调频广播系统中，AFC技术通常需要参考信号源和相位锁定环（PLL）等主要组件。
参考信号源提供一个稳定且准确的参考频率，通常使用非常精确的原子钟或GPS信号作为参考来确保高度可靠的频率输出。
PLL系统通过将输入信号的频率与参考信号的频率进行比较，并根据误差信号来调整振荡器的频率，以使其与参考信号频率保持同步。
这种反馈控制机制使AFC技术能够持续进行频率自动校正，从而抵消频率漂移和其他干扰因素对广播信号的影响。
频率自动调整技术在调频广播中的应用非常广泛。
它可确保广播系统的频率精度和稳定性，提供一致的广播信号，避免频率偏移对接收器产生的干扰，提高广播的覆盖范围和质量。
二、遥测技术在调频广播系统中的应用1.监测发射机参数遥测技术通过传感器和监测设备实时监测发射机的关键参数。
这些参数包括发射功率、温度、电流、电压、驻波比等。
通过监测这些参数，广播操作人员可以及时发现潜在的问题，如温度过高、功率过低等，进行相应的调整和维修，保证广播系统的正常运行。
遥测系统能够远程实时监控多个发射机，提供全面的故障诊断和维修功能。
2.故障诊断和调试遥测技术还能够提供广播系统的故障诊断和调试功能。
通过对各个组件的监测和数据分析，可以快速定位和解决故障，提高维修效率和广播系统的可靠性。
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对于遥测发射机的调制的选择设计一个用于遥感勘测的发射机需要仔细考虑调制方案。
对于这样的一个系统，天气遥测发射机需要以384b/s (48 B)的速度发送数字数据，这些数据来自多路变送器(传感器)测量温度、压力、湿度、风速和全球定位系统(GPS)数据(协调和时间数据)的输出。
使用从402到406MHz的4MHz的分配带宽及200个20-kHz 的频道使得发射器工作在特高频带的低段。
发射机包括三个基本部分：基带、带有高频合成仪的射频级和同步回路。
本文集中分析发射机的基带回路，包括对射频级所需信号的处理和预备，例如脉冲成形、误差修正、译码、交叉存取和调制。
脉冲成形使得干扰的影响最小化，它通过一个同步/正交调制为展频处理限制一个信号的带宽：其中：d(n)为输入数据(二进制或多级数)，g(t)为脉冲波形信号，s(t)为成形信号。
各种各样的脉冲波形可以用来限制带宽，包括升余弦公式和高斯公式。
在时域范围内，升余弦公式为：其中，r为滑动系数(0 < r < 1)。
既然在使用中信噪比(SNR)非常低，当气球上升时，发射机不能稳定，一些信号衰落是不可避免的，因此，需要使用误差检测和校正措施。
卷积编码器随同回旋交错机对于低信噪比下的数字式发射机是一个相当不错的想法。
交错机通过很大范围的数据分配区间误差从来最小化区间误差。
卷积编码器依靠向源符号增加足够的冗余和连续或用小块连续地处理信息取得无误传输。
图1显示一个四态的卷积编码器，比率定义为输入位的数目与输出位数目的比。
这个系统有一个输入和两个输出，结果译码率为二分之一。
卷积编码器的状态数由延迟单元(存储器)所决定，输出不仅由输入电流决定，还与先前的输入或输出有关。
换句话说，译码器是一个有限状态的机器。
通常，对于k/n这样一个比率的卷积译码器对于一个信息输入位有k个移位寄存器，n个输出译码位由寄存器的内容和输入信息位以线性组合(异或门)所确定。
当比率是1/n时，一种出名的凿孔技术可以运用以取得更高比率的卷积译码器。
编码的形式由发生器或发生器序列所决定：发生器可以写成多项式D的形式，D为一个单元延时。
发生器可以表示成二进制的形式，如g0 = [1 1 1]和g1 = [1 0 1]，这里，1代表与异或加法器有连接而0就代表与异或加法器没有连接。
他们也可以表示成八进制系统，如[7, 5]。
当前系统使用了不同的发生器，并带有运用MATLAB的数学分析/仿真程序由MathW O rks工具来实现[171, 131]发生器的卷积运算。
在多路情况下，发射机需要一个交错器来改善位误码率。
在当前的运用中，一个回旋交错器伴随着卷积乘积编码器使用。
在交错的过程中(图2)，每一个单元代表一位，伴随着分布的邻近位在接受端轻松恢复。
选择校正调制有很多重要的尺度，包括发射机的总费用、面积、电源和所需的发射机的移动性。
对于当前的运用，发射机是可置部件并且只使用一次或两次，因此必须降低成本。
发射机也应该尽量小、尽量轻。
发射机设计在+9-VDC电源下运行。
受限的供应电源要求发射机工作在非线性情况下，这就意味着要使用等幅波包调制方法。
由于发射机的移动性，振荡效应和多普勒效应可以导致死区而使接收器没有信号应该引起关注。
尽管卷积编码增强了系统数据处理器的一个附加的负载并使得电源消耗上升，但它却能最小化由于多普勒效应、衰退效应以及多径效应而导致的数据损失。
考虑效率而仔细选择调制形式，它将能满足在+9-VDC电源下系统的性能要求。
按振幅移键方式，载波的幅值按照传输数据而变化。
依照二进制传输，载波幅值将以图2中两种值中的一种出现。
由于信号幅值的波动，调制方法自身在噪声信道的效率并不高，但它通常结合其他的调制方案来跳高系统的光谱效率。
依靠频率作为调制参数，就是频率移键(FSK)。
当使用二进制数来调制载波频率时，图4所示的两种载波频率就产生了。
频率分离(频差)可以选择从而可以产生正交(π/2相位)传输。
FSK调制在噪声存在情况下是十分有效的，但需要结合例如相位解调等其他的调制方式来增加频谱带宽。
FSK的二进制带宽(BFSK)为：BW = 4f b,，这里f b为基带数据频率，或：d(t)为+1或1由二进制输入所决定；Ω为固定偏移。
传输信号要么为：要么为：信号的角频率w H = w0 + Ω或w L = w0－Ω。
BFSK信号可以由图5的简单调节器而产生。
在这个结构里，两个平衡调制器交替使用，一个的载波角频率为w H，另一个为w L。
E H和E L的振幅依照图5的图标产生，因此调节器的功能如同开关一样。
因此，BFSK的信号可以重新写成等式10，它可与二进制相位移键(BPSK)相比较。
在BFSK中，两个术语的幅值在0 和1之间交替变化，同时在BPSK中，幅值在1和＋1之间交替变化。
BFSK信号的终点之间的距离比BPSK信号分离点之间的距离要短。
通过比较三角恒等式11或交替变化的等价表达式12，可以进一步提高BFSK和BPSK的方案。
第一个术语没有携带任何信息。
在这个公式中第二个术语与BPSK相似，并伴随着由sinΩt所形成的数据这样一个较小的差别。
因此，BFSK并没有分享BPSK的噪声电阻。
多频相移键控包含多级传输而非二进制数据，其总带宽B=2Mf，其中M为符码(码元)数，f s为符码率。
因此，M进制FSK比其它调制方案(如M进制PSK)要求有更宽的带宽。
与其它调制方案(如BPSK.)相比，随着M上升，误码率率下降。
在相移键控调制(PSK)系统中，载波的相位随着数据的变化而变化，通过保持载波幅度大体不变，本方案可提供较好的噪声阻抗。
将PSK 与ASK两者相结合可大大地提高频谱效率。
发送一个波形做为载波，用基带信号作为调制波就可实现二进制移相键控BPSK(BPSK信号也可视作调幅信号)。
在典型的PSK信号频谱中，主瓣 (90??以上的信号功率都集中在此 )和副瓣间的分贝差为14 dB。
如此高的副瓣会导致邻道干扰，因此需降低副瓣的功率。
通过对基带信号和低通滤波可有效抑制(尽管不能完全消除)不必要的副瓣信号。
然而，这样会造成有用信号失真，导致信号通道中某个数据位和其邻近数据位的局部重迭，这一现像被称为码间干扰。
可采用均衡滤波器使码间干扰ISI最小化。
如图6所示，可采用信号混频器相应地改变载波的幅度、相位或频率以实现对载波的调制，混频器输出两种信息状态，分别代表1和0。
与混频器相比，正交调制器可同时改变载波的任一参数(幅度、相位或频率)以表示相应信息。
正交调制器由一个移相器，两个混频器另加信号混频级组成。
正交调制器产生一个正交相位位移键控信号，该信号可用式13表示，其中：QPSK基带信号的相位突变会引起高频频谱成分，频谱宽度也相对变宽。
基带的频谱范围较大，并随着载波的传输被移到载波附近，但其频结构不变。
当符码率为1/T s= 0.5T b,时，QPSK中的相位发生突变(可高达180度) ，T b为数据率。
这类相位突变会使载波幅度发生本质变化，导致QPSK通信系统中的故障。
许多系统在其发射机中采用非线性功率输出级以抑制幅度变化，然而，也因为其非线性，这些输出级会在主瓣范围外产生频谱成分，从而抵消带通限制过滤效应，并导致通道间干扰。
Staggered 或正交(偏移)QPSK (OQPSK), 将相位变化限制在90度 (常用来代替180度)。
通过将相移限制在90度，QPSK数据列被逐个延迟数据率的半个周期，信号包封不会为0。
BPSK的误码率与 QPSK 及 OQPSK相同。
最小移频键控的一个重要特性就是其相位的连续性。
偏移正交相移调制QPSK 和MSK一样，调制后的传输数据占用半个正弦波周期。
MSK 的信号重迭为常量，避免了像OQPSK系统中的90度相位突变。
在MSK中，与正交载波相乘的基带信号波形比偏移四相相位键控OQPSK中陡峭的方波要平滑许多。
与此同时，MSK的主瓣频宽为QPSK主瓣频宽的1.5倍;而MSK的副瓣频宽较小，这使得滤波更为容易。
MSK的数学表达式为式14。
MSK信号为正交信号，其中的每项与数据相乘，为使其平滑，数据通过正弦波调制。
因其波形类似OQPSK的修改版，故也可称它为"shaped OQPSK."。
可将MSK信号按FSK信号形式显示。
通过使用三角等式，MSK的方程可为15式，式中两项的幅度可用式16中的EH 、 EL来取代，则MSK信号如式17所示。
若de(t) and do(t) 为双极值 +1、 1，与此同时EH、EL的值分别为0 、1。
尽管传输信号的幅度保持不变，但其角频率为 w H或 w L，有点像FSK信号。
至于位间隔T b,的正交状态，以下结果是令人满意的：考虑到三角等式2sin(A)sin(B) = cos(A + B) cos(A B),，可见，在以下条件时信号可保持正交状态：从而有21式。
当 m n = 1且f L≠ 0.时，可得f L与f H间的最小差值。
当m、n为最小值，即n = 1 且 m = 2时, 则 f H = 3fb/4 、 f L = fb/4. 当 w L w H = 2 Ω, 则Ω = 2π(fb/4). 正因如此，这一调制方案被称之为最小相移键控(MSK)至此，输入数据已被调制成半个正弦波形。
在高斯MSK (GMSK)中,输入数据用高斯脉冲调制。
与MSK相比，其相移被降至小于π/2，且相位状态间的过渡也更平滑。
高斯脉冲的数学表达式如下：其中：β=3dB带宽在连续相位调制方案中，载波的相位变化更为平滑。
然而，若要使这一平滑的相位变化保持其连续性，就要将之前的符号(symbol)存储于存储器L，当L=1时，该调制方案亦为一个完整响应系统或二进制CPM(被定义为MSK)，当L大于1时，其为局部响应CPM方案。
与OQPSK或 MSK相比，连续相位调制方案之优势在于，它确保可快速频谱抑制及保证较窄的频谱。
若用MATLAB 及 Simulink对 MSK、GMSK调制器进行仿真，通道边界的功率等级优于80dB，这是因为按无线规定，临近通道的最大允许等级必须优于60dB。
通过以上仿真，所有的调制器都能达到这一要求。