制钵机的设计

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制钵机开题报告

青岛农业大学毕业论文(设计)开题报告题目：工厂化育苗制钵机的设计*名：***学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2008级01班学号：********指导教师：***2012年3月22日钵工具，但是主要依赖人工操作，生产效率低。

在动力上，即可以配柴油机，又可以配电动机，方便了供不上电的地区。

为了制造营养钵，早期的方法是用手工制作。

如下图所示，是一种手动轻便直冲式制钵器，主要用于玉米、棉花育苗营养钵的制作，可在室内也可在田间地头制钵。

该制钵器可按育苗位置投出钵体，节省了移取钵体的时间和劳力；由于压制钵体时可手动快速冲压，钵体强度均匀性好。

但是效率相对较低，难以大规模推广使用。

1钵模2导柱3支撑腿4冲头5机架6手柄图1制钵器（左）与制出的钵体示意图机械制钵育苗定向移栽技术，简单概括为：使用机械加工制成营养土钵，在钵体内培育秧苗，然后大田定向移栽。

它与容器育苗定向移栽技术无多大差别，只是土钵育苗代替容器育苗，减少材料耗用，减少成本，提高工效，就塑料袋容器育苗而言，还减少污染。

它与传统种植技术仅差别于成苗期，田间管理并无差异。

该技术易学易懂，增产效果显著。

机械制钵育苗移栽技术，可以用于玉米，棉花，大豆，烟草，蔬菜，瓜果等经济作物。

根据日前农村劳动力水平，结合传统制钵育苗的优点，得出了利用钵模批量压制营养钵的方案，其主要工艺流程是:加土-成型-播种-覆土-压实-投出。

图2 制钵的工艺流程图图3旋转台式营养钵机三维效果图与部分总装配图设计的营养钵机的产能为3600个/h，并且都是经过精密播种了的，只需要经过一段时间的培养，就可以直接投放田间[4]。

1.2 冲压式制钵机的设计2BZ型制钵机的结构如图4所示，它主要由电动机传动机构、曲柄连杆机构、槽轮机构、钵膜盘部件、喂入部分和冲压部件等构成。

图4 钵体机示意图特点: 1)钵膜盘的回转运动采取了间歇运动, 制钵时定位压缩营养土, 无需专用定位结构; 制钵时钵膜盘不动, 可减少不必要的磨损, 提高主要工作部件的使用寿命. 钵膜盘的运动在冲压部件的空行程中完成, 可减少动力机的功耗。

本科毕业设计---冲压型压缩营养钵成型机结构设计说明书

编号：毕业设计说明书题目：冲压型压缩营养钵成型机结构设计学院：机电工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号：指导教师：梁才航职称：副教授理论研究实验研究工程设计软件开发年月日摘要1、冲压型压缩营养钵成型机系统参数和工艺分析冲压型压缩营养钵成型机系统参数和工艺分析主要是确定冲压型压缩营养钵成型机所需动力及各传动部分的负载的确定，工艺分析主要是对其工作环境和加工工艺的确定。

主要包括下料、冲压、起模、工作台换位、成品。

2、冲压型压缩营养钵成型机的原理设计原理设计其中主要是设计压缩型营养钵的运动原理，根据冲压型压缩营养钵成型机工艺，选择曲柄滑块、曲柄摇杆、双摇杆、双曲柄、凸轮等机构中的一种或几种设计其运动原理。

并选择一个最佳的方案就行设计计算。

3、冲压型压缩营养钵成型机主要传动部分的运动设计和结构设计主要传动部分的运动设计和结构设计主要包括齿轮传动、带传动、轴、轴承、键、箱体等的设计。

齿轮传动和带传动主要设计其型号和传动方式的设计和相关参数的设计选取确定，确定最优的转动方式和最佳参数。

轴主要设计其各段直径大小和其形状的设计，轴承和键主要是参数的选取设计计算选出合适的轴承和键，箱体的设计包括传动的润滑和密封的设计还包括箱体其他参数的设计。

最后完成相关设计论文的写作和相关工程图的绘制。

关键词：工艺设计；原理设计；主要传动部分设计Abstract1、the compression block molding machine system parameters and process analysisCompressed block molding machine system parameters and power for the process analysis is mainly to determine compression block molding machine and the determination of the transmission part of the load，Process analysis is mainly on its working environment and the determination of the machining process.Mainly including blanking, stamping, draw, workbench transposition and finished products.2、the principle of compression block molding machine designPrinciple design mainly design movement principle of compression type block, block forming machine according to the compression process, the choice of crank slider, crank rocker, double rocker and double crank, CAM institutions such as one or several design of its movement principle. And choose a best scheme of the design and calculation.3, the compression block molding machine drive the main part of the movement design and structure designDrive the main part of the movement design and structure design mainly includes the gear drive, tape drive, shaft, bearing, key, such as casing design. Gear drive and belt drive the main design model and design the way of transmission and relevant selection of design parameters are determined, to determine the optimal way of rotation and the best parameters. Main design its paragraphs diameter size and the shape of the design, the bearing is mainly the design and calculation of the selection of parameters and the key to select the appropriate bearing and key, the design of the box body including the transmission of lubrication and sealing design includes the design of other parameters of the. Finally ,finish the related design paper writing and related engineering drawing of the graph.Key words:technological design; principle design; The main transmission part design目录引言 (1)1 冲压型压缩营养钵成型机原理设计 (3)1.1冲压型压缩营养钵成型机工艺分析 (3)1.2冲压型压缩营养钵成型机原理设计 (3)1.2.1 冲压型压缩营养钵成型机工作原理 (3)1.2.2 冲压型压缩营养钵成型机原理图 (4)1.2.3 对原理图中机构进行数据分析 (5)1.3冲压型压缩营养钵成型机主要参数和主要传动部分的确定 (6)1.3.1 冲压型压缩营养钵成型机主要参数的确定 (6)1.3.2 冲压型压缩营养钵成型机主要传动部分和传动比的确定 (8)2 冲压型压缩营养钵成型机带轮的设计 (10)2.1设计计算 (10)1 确定计算功率 (10)2 选择V带的带型 (10)3 设计带轮的基准直径并验算带速 (11)4 确定V的中心距a和基准长度L (11)5 验算小带轮上的最小包角 (11)6 计算带的根数 (11)7 计算单根带的拉力的最小值 (12)8 计算轴压力 (12)9 带轮的结构设计 (12)3 一级减速齿轮设计 (13)3.1一级圆柱直齿轮减速优点和传动功率计算 (13)3.1.1 一级圆柱齿轮减速优缺点 (13)3.1.2 传动功率的计算 (13)3.2渐开线圆柱直齿轮材料、精度等级和齿数的选取 (13)3.2.1 渐开线圆柱直齿轮材料的选取 (13)3.2.2 渐开线圆柱直齿轮精度等级的选取 (14)3.2.3 齿数的选择 (14)3.3按齿面接触强度计算 (14)3.3.1确定公式中各值 (14)3.3.2 计算 (15)3.3.3 按齿根弯曲强度设计 (15)3.3.4 结构和几何尺寸计算 (16)4 换向锥齿轮设计 (17)4.1强度计算 (17)4.1.1 接触强度初定主要尺寸 (17)4.1.2 接触疲劳强度校核计算 (17)4.2几何尺寸和结构设计 (19)4.2.1轮的几何尺寸 (19)5 不完全齿轮间歇运动设计 (20)5.1初选主从动轮数据 (20)5.2计算确定不完全齿轮机构 (21)6 轴、轴承和键的设计 (23)6.1轴的设计 (23)6.1.1 轴Ⅰ的设计计算 (23)6.1.2 轴Ⅱ的结构设计 (27)6.1.3 轴Ⅲ的设计 (29)6.1.4 轴Ⅳ的设计 (31)6.2键的设计 (33)6.3轴承设计 (34)7 齿轮减速箱体和润滑密封的设计 (35)7.1齿轮减速箱体设计 (35)7.2润滑密封的设计 (37)7.2.1 轴承的润滑 (37)7.2.2 齿轮润滑选择 (38)7.2.3 密封的设计 (38)8 冲压型压缩营养钵成型机整体尺寸设计 (39)8.1冲压型压缩营养钵成型机支架材料和尺寸的确定 (39)8.2压缩营养钵其他部分材料和尺寸的确定 (40)8.2.1 搅拌机构和上料装置尺寸确定 (40)8.2.2 曲柄连杆机构尺寸确定 (40)8.2.3 冲头支架底座设计 (41)9 三维仿真 (44)9.1仿真 (44)1 减速箱三维仿真图片 (44)2 不完全齿轮仿真图 (45)3 曲柄连杆和冲头仿真图 (46)4 搅拌机构仿真图 (47)5 支架和整体装配图仿真图 (47)10 总结 (51)谢辞 (52)参考文献 (53)引言课题背景：我国是一农业大国，在农业机械化发展的趋势下，人工作业被越来越多的机械所代替。

旋转台式营养钵机的设计

旋转台式营养钵机的设计摘要:设计了一种旋转台式营养钵机,该机采用多工位旋转加工的方式,能够连续完成营养钵的铺土､压制､播种､覆土､推出的加工,生产效率达3 600个/h,其结构紧凑､占地面积小｡设计中采用Pro/E软件,对营养钵机进行了三维建模和运动仿真,在此基础上完成了制钵机的全套加工图设计｡关键词:营养钵;旋转台式;三维建模The Design of the Rotary Table Nutrition Bowl MachineAbstract: A new nutrition bowl machine with rotary table was introduced. The machine works by the multi-station rotary processing methods, which could continuous execute spreading soil, squeezing soil, sowing, covering soil, and pushing out the seed nutrition bowl. The production efficiency achieves 3 600 per hour. Moreover, the machine also has the advantage of small occupied area and compact structure. In the design, the Pro/E software was used to make three-dimensional model and simulated motion for nutrition bowl machine. On the basis of above, all processing designs of nutrition bowl machine had been accomplished.Key words: nutrition bowl; rotary table; three-dimensional model我国在机械制钵机方面做了很多研究,至今已研制出多种型号的制钵机｡首先引进国外的机械化育苗生产线,主要以生产蔬菜苗钵为主,可以实现钵土制备､钵体成型､打坑､精密播种及覆土等工艺的机械化,生产效率和机械化程度高,但是价格不菲,普通种植户无力承受;后来国内多家科研单位相继研制出了多种制钵机,如2ZBJ-50型制钵机,主要满足玉米､棉花等经济作物,制钵过程虽能半机械化操作,但它采用的是直线式的结构,占地面积较大,结构复杂,模板需要及时回收,且只适应于大中型工厂的生产制钵;YB50-Ⅰ型制钵机虽体积小重量轻,便于在田间作业,但该机只能制造钵体,不能实现精密播种,给工厂化育苗带来困难｡在农村也有相应的制钵工具,但是主要依赖人工操作,生产效率低[1-5]｡针对上述制钵机的缺点,从我国的实际情况出发,设计了一种适应于一般农户使用的营养钵机,该机能一次性完成钵苗的铺土､压制(打种坑)､播种､覆土及推出工作,结构紧凑､占地面积小｡1 主要工作部件的结构设计通过对现有制钵机的结构分析及各自制钵工艺和工序的优缺点比较,从能否满足作物育苗的农艺要求､实现机械化制钵及工厂化育秧这三方面出发,确定了营养钵机制钵的工艺流程图(图1)｡制钵机采用多工位旋转加工的旋转台式的总体结构方案,即在旋转台的周边,按制钵的工艺流程要求设计5个工作装置,旋转台的转盘旋转一周即可完成钵体的制作｡制钵机主要由工作台､铺土装置､压制(打种坑)装置､播种装置､覆土装置､推出装置等构成｡1.1 工作台的结构设计工作台由转盘､机架､动力装置等构成,具体见图2｡转盘周边均匀开有6个安装营养钵型腔模的孔,型腔与工作台采用沉头螺钉固连,这种设计有两个优点:一是视生产需要可更换不同规格的营养钵型腔模,二是型腔模磨损后便于更换｡机架是安装主轴､工作装置和动力装置的基础,应具有一定的强度和刚度,且重量应轻,可采用型材(矩形焊接钢管)焊接而成｡动力装置由自带离合器的减速电机､凸轮分割器等构成｡电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴间采用同步带连接,凸轮分割器的输出轴通过联轴器与主轴的下端连接,主轴的上端与转盘用螺栓固连｡转盘由凸轮分割器带动做每60°的等分间歇式旋转运动,每次间歇时间为2/3 s,在间歇2/3 s的时间内,各工位装置完成其相应的动作｡设计转盘转速为10 r/min,则本次设计的营养钵机的产能为3 600个/h,并且都是经过精密播种了的,只需要经过一段时间的培养,就可以直接投放田间｡1.2 铺土和覆土装置的结构设计铺土装置和覆土装置有相同的结构,都是由刮板､搅拌轴､减速电机､料箱和支架等构成(图3)｡搅拌轴的中部通过轴承安装在料箱上,轴的下部与刮板用螺栓固连,轴的上部通过连接套与减速电机的输出轴相连｡铺土和覆土两装置又是通过支架固定在工作台的机架上｡铺土和覆土性能的好坏是制钵机的关键,将铺土和覆土装置的刮板侧面设计成与转盘的上面倾斜45°夹角,并让刮板的底部与转盘的上面始终保持着接触,这种设计有利于装置将料土压入型腔模中;由于两装置电机的速度可分别调整,加之搅拌轴的旋转方向和转盘的旋转方向相反,从而加快了向型腔模中填土的频次,进一步保证了钵体的制作质量｡1.3 精量播种装置的结构设计精量播种装置由外壳体､播种盘､支撑架､带轮等构成,其结构如图4所示｡该装置的动力采用两等径带轮,通过同步带直接取自转盘主轴,也是每60°做等分间歇式旋转运动｡在播种盘周圈上均匀分布6个种孔,种孔的大小刚好能容纳2~4粒种子(根据不同大小的种子来设计该孔的大小),在外壳体的底部正对型腔模的中部位置处也开有孔,每次当播种器上盛满种子的种孔运行到此处时,种子就会落入到型腔模中｡播种盘上方设有挡板,挡板固定在外壳体上,将播种盘的上部空间分成了左右两个腔,右腔装有种子,每当播种盘上空着的种孔从左腔旋转进入腔时,种子就会落入其中;当盛满种子的种孔即将要旋转出右腔时,挡板上的橡胶板会将多余的种子拦下,由于橡胶板有柔韧性,故不会损伤种子｡1.4 压料和推出装置的结构设计压料(打种坑)装置和推出装置也有相同的结构,由气缸固定支架､限位板､冲头､气缸､螺母､螺栓､支撑板等构成,如图5所示｡气缸直接安装在支座上,为保证每个营养钵尺寸的一致,在气缸底部设计有一块限位板来限制气缸的冲压距离,限位板的调节是依靠螺柱上的两个螺母来锁定,通过调节限位板的上下可以改变气缸的冲压行程｡冲头部分和活塞杆采用螺纹连接和螺母锁紧的结构,冲头磨损后可直接更换,当型腔模的大小更换后,冲头大小也需要作相应的变动｡结构简单,便于维修和更换｡1.5 控制部分的设计各装置的启动或停止由分割器上传感器的信号以及离合器共同控制完成｡当分割器上传感器检测到分割器进入间歇阶段,气缸开始动作,向下压制原料;当到达限位位置后,气缸进行回程,若冲头没离开型腔模,气缸上的传感器检测不到信号,离合器则处于分离状态,工作台上的转盘不动;当气缸完全离开型腔模后,传感器检测到信号后,离合器开始结合,工作台上的转盘开始转动,如此往复循环的工作｡控制部分的循环流程图如6图所示｡3 Pro/E三维建模仿真设计营养钵制作机整台设备的三维建模如7图所示｡三维运动仿真结果表明,该机能按工作要求实现制钵和精量播种,且结构上无干涩问题｡4 小结设计了一种旋转台式营养钵机,其结构紧凑,占地面积小,生产效率高,是一种以机械代替手工制作营养钵的高效制钵机｡设计中采用Pro/E软件,对营养钵机进行了三维建模和运动仿真,在此基础上还完成了制钵机的全套加工图设计,从而可避免因设计考虑不周,导致安装空间不足和尺寸发生干涩等问题,缩短了设计周期,提高了制钵机在投产前的可靠性,对今后农机具的研制有一定的借鉴意义｡参考文献:[1] 赵荔娜. 机械化育苗制钵机的研究[J].农村牧区机械化,2010(5):19-20.[2] 杨文珍,赵匀,李革,等. 播种制钵机的研究与展望[J].农机化研究,2003(1):56-57,69.[3] 谢俊花,程改青,张飞. 营养钵装料机设计[J].安徽农业科学,2008,36(12):5235-5239.[4] 杨文珍,陆秋君,赵匀. 圆盘式精密播种制钵机运动学优化设计[J].浙江大学学报(农业与生命科学版),2005,31(3):346-350.[5] 尹国洪,闸建文,宋景玲,等. 2ZBJ-50机械化制钵机的研制[J].农机化研究,1998(3):42-45.。

机械毕业设计1683制育秧钵机设计说明书

目录1 绪论1.1 选题的目的和意义 (3)1.2 本课题在国内外的研究状况 (3)1.3 课题研究的内容及拟采取的技术、方法 (4)2 育秧钵机的用途和设计要求2.1 用途 (5)2.2 设计要求 (5)3 方案确定3.1 工艺分析 (7)3.1.1最早的手工制秧钵的方法 (7)3.1.2运动机构 (9)3.1.3对各运动机构的要求 (10)3.2 拟定机器的工作原理图和运动循环图 (11)3.3 方案确定 (12)3.3.1模孔转盘方案的讨论 (13)4 运动设计与动力计算4.1 电动机的选择 (15)4.1.1电动机的功率确定 (15)4.1.2选择电动机 (16)4.2 确定各传动机构的传动比 (16)4.3 计算各轴的转速和功率 (17)5 结构设计5.1 模孔转盘齿轮结构 (19)5.2 转盘齿轮的结构和尺寸 (19)5.3 曲柄（偏心轮）滑块（滑杆）机构的设计 (20)5.4 锥齿轮的结构和尺寸设计 (23)5.5 直齿圆柱齿轮的结构 (26)5.6 带轮的的结构设计 (27)5.7 轴的结构设计 (29)5.8 绘制总装配图 (30)6 主要零件的强度效核6.1 转盘齿轮核对 (32)总结 (33)毕业心得 (34)参考文献 (35)致谢 (36)1 绪论1.1 选题的目的和意义育秧钵机是一种自动生产秧苗钵体的机械设备。

可用于制作圆柱形带种籽孔的棉花、玉米、瓜果、花卉以及中草药等多种蔬菜农作物育苗用营养钵。

秧苗用钵体培育后移栽，能保证秧苗质量，达到早育、早熟、早上市、稳产、高产的目的，还可节省劳力、种子肥料、农药。

同时，该设备生产效率高，结构简单，稳固可靠，容易操作。

是现代农业生产必不可少的工具。

中国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的60%左右。

我国蔬菜栽植机械的发展较慢，秧苗栽植几乎全部由人工完成，不仅劳动强度大、生产效率低，而且栽植质量差、生产成本高。

显而易见，实现蔬菜农作物栽植机械化已成为农业生产的迫切需要。

水稻纸钵成型机关键部件的设计

的塑料钵盘污染环境、移栽之后还需要人工回收；植
主要产区之一。２０１５年全国稻谷种植面积为４．５６亿
中图分类号：￥２２３．１文献标识码：Ａ文章编号：１００２ — ２０９０（２０１７）０３ — ００８２ — ０４
ＤｅｓｉｇｎｏｆＫｅｙＰａｒｔｓｏｆＲｉｃｅＳｅｅｄｉｎｇ－ｇｒｏｗｉｎｇＰａｐｅｒＴｒａｙＦｏｒｍｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ
（黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆１６３３１９）
摘求，需设计一种水稻纸质钵育秧盘成型机。分析了纸钵成型
合格的要求，根据这些要求设计成型机打孑Ｌ成型装置。运用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ软件对纸质钵育秧盘成型机零部件进行三维建模、装配零部件、建立虚拟样机，并对虚拟样机的打孔成型装置进行运动分析，为下一步的样机设计生产及优化提供理论依据。关键词：水稻；纸质钵盘成型；虚拟样机；运动分析
２９（３）：８２～８５
Ｊｕｎ．２Ｏ１７
ｄｏｉ：ｌＯ．３９６９￣．ｉｓｓｎ．１００２－２０９０．２０１７．０３．０１８
水稻纸钵成型机关键部件的设计
刘伟达，张伟，侯永瑞。王颖倩
ＬｉｕＷｅｉｄａ，ＺｈａｎｇＷｅｉ，ＨｏｕＹｏｎｇｒｕｉ，ＷａｎｇＹｉｎｇｑｉａ“

制钵机设计说明书解读

制钵机设计说明书1.1运动设计与动力计算1.1.1电动机功率的选择电瓷帽坯件机功率消耗主要有四部分：压紧和冲出时作功，但主要消耗在第一工位。

模孔转盘上均匀分布着6个模孔，根据每小时生产定额，模孔转盘的转速为3000/min 8.33/min 60660n r r ===⨯⨯转盘每小时生产定额转盘的模孔数转盘每转一圈，冲头上下6次往复运动。

则偏心轮的转速为 68.336/m i n 50/n n r r =⨯=⨯=偏转盘设偏心轮偏心距（曲柄长）为96mm ，则冲头的最大位移速度为：max 2960.5024/601000n v m s π⨯⨯==⨯偏冲由于传动带、齿轮的功率问题可以通过传动效率来解决，再忽略传动过程中摩擦消耗的功率，我们要考虑的功率就是搅拌器的功率、冲头的功率以及模孔转盘，播种及覆机构的功率。

（1）搅拌器的功率：因搅拌器转速较低，估计功率消耗为kW P 27.0=搅拌（2）冲头的功率：1)压紧冲头的功率：[]1n z k p ⋅=由公式，其中（a ）p 是作用在接触面上的压强，单位为2/cm kgf ;（b ）z 是变形量，单位是厘米，由钵体高为80mm ，压缩比是1.2:1可得模高为96mm,所以z=96-80=16mm=1.6cm ；（c ）k 是跟土壤性质有关的比例常数，取0.25；（d ）n 取 1.所以，120.25 1.60.4/p kgf cm =⨯=.由表[]271-可知pa cm kgf 421080665.9/1⨯=，所以p=39227pa.所以22392270.08788.3F p s p r N ππ=⨯=⨯=⨯⨯=又由工作循环图可知，冲头速度曲线的a 点对应于压紧冲头向下开始压紧土壤的速度，此时偏心轮相应的角位移为125°，则max sin1250.435sin125/0.356/a v v m s m s =⨯=⨯=冲冲从而得到压紧冲头所消耗功率为 7390.3560.26310001000a F v P kW ⨯===冲压紧压紧 2) 冲出冲头的功率：在确定冲出冲头的功率时，我们忽略钵体的自重，只考虑克服钵体与侧壁的摩擦力所需要的功率。

ZB_3000型育苗制钵机传动系统的设计_李可20110828

1.偏心轮2.搅拌轴3.土肥箱4.成型腔5.凸轮6.机架7.电动机8.减速机9.中间轴10.输送带图1育苗制钵机示意图研究与试验ZB-3000型育苗制钵机传动系统的设计李可祁文博张海龙张多利黑龙江省畜牧机械化研究所[摘要]钵体育苗移栽是农作物综合增产技术之一。

用钵体育苗，再适时移栽到田地，可以防御低温寒潮，培育出早发壮苗，达到了早发、早熟、高产的要求。

我国育苗制钵机械的发展始于20世纪50年代，但由于种种原因都没有得到大面积的推广和应用。

如今由于人们对钵体育苗方式所产生的经济效益有了新的认识，育苗制钵机的发展再次引起了人们的关注。

[关键词]钵体育苗制钵机传动系统1前言我国大部分的农作物种植都是采用钵体育苗，用营养钵进行育苗和移栽，种子发芽率高、成活率高、防虫害并且延长作物的生长期，在我国的农业生产中日益受到重视。

为了实现育苗机械化而设计的ZB-3000型育苗制钵机，可以以每小时3000只的速度制造出外紧内松，表面光滑的营养钵，解决了多少年来人工制钵育苗劳动强度大、生产效率低的难题。

我所开发研制的ZB-3000型育苗制钵机既能满足农作物育苗的要求，又适合机械化生产要求，机具具有生产效率高、工作性能稳定、成钵质量好等特点。

2ZB-3000型育苗制钵机的主要结构制钵机主要由电动机、减速器、成型腔、土肥箱、传动机构等组成(如图1所示)。

动力经减速器减速后传递给中间轴，又由中间轴分配给凸轮轴和搅拌轴，凸轮轴上凸轮和偏心轮的转动带动冲头和压头的往复直线运动完成钵体成型，最后下落到输送带。

3ZB-3000型育苗制钵机传动系统的设计3.1基本参数的确定根据农艺要求，该机台时生产量：≥3000个：破碎率：≤2%；制钵质量：外紧内松，营养钵体适宜移栽；钵体规格：上径Φ52mm、下径Φ70mm、高度60mm。

根据同类型机型对比，确定配套动力为：2.2kW电动机、转速1440r/min。

初定电动机主动带轮直径D1=120mm，被动带轮直径D2=120mm，则输入速度为：n1=n f=D12=ÁÂÃÄÅÆÇÈÉÁ144×120120=1440r/min式中：n f-电动机转速n1-制钵机输入转速D1-主动带直径D2-被动带直径本机传动系统主要是起到传递动力到执行件和减速的作用，使其实现速度和运动形式的转变，使执行机构完成预定运动。

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目录摘要 (1)1、引言 (3)1.1研究设计制钵机的意义 (3)1.2制钵机现状分析 (3)1.3制钵机的应用前景 (3)1.4课题研究的内容及拟采取的技术、方法.............................. 错误！未定义书签。

2、制钵机的用途和设计要求 (4)2.1用途 (4)2.2设计要求 (4)3、制钵机总体方案的设计 (5)3.1工艺分析 (5)3.2 机构的方案比较及选择 (6)3.3拌料、填料 (9)3.4物料输送和各工序转移 (9)3.5钵体的成型和冲出 (9)3.6播种和覆土 (10)3.7协调配合关系 (10)3.8拟定传动方案 (10)4、绘制工作循环图 (12)5、减速系统的设计 (14)5.1电动机的选择 (14)5.2传动比的确定，各轴功率以及带传动设计 (16)5.3齿轮设计和校对 (19)6、主要结构设计 (26)6.1模盘的结构和尺寸确定 (26)6.2曲柄（偏心轮）滑块（滑杆）机构的结构尺寸 (28)6.3轴Ⅲ的结构设计及其校核 (31)6.4轴承的校核.............................................................................. 错误！未定义书签。

6.5键较核...................................................................................... 错误！未定义书签。

6.6机构生产调节说明.................................................................. 错误！未定义书签。

7、总结............................................................................... 错误！未定义书签。

参考文献: (36)致谢 (37)制钵机的设计摘要：本文所设计的ZBJ1000型制钵机是用来生产在农业生产中广泛使用的育秧钵。

育秧钵的钵体由配有各种肥料的土壤做成圆柱状，上端有一凹孔，用来播种种子。

用育秧钵进行育苗和移栽，能够保证种子有足够养料以及种子成苗后可以方便的移栽到田间，种子发芽率、成活率高，苗体强壮且防虫害。

本文从ZBJ1000型制钵机的工作原理、运动协调、总体结构、运动和尺寸等多方面进行了说明和分析。

关键词：制钵机、育秧、运动分析、营养钵Abstract：ZBJ1000 earthen bowl machine ,which is designed in this text ,is used to produce the seedling bowl ,which is very popular in the agricultural produce .The seedling bowl is made as a cylinder by the nutritional soil ,which consists of all kinds of fertilizer .And there is a cave pit in the top of the bowl , which is the very hole we put the seedling in .Growing and transplanting the seeds in this bowl can make sure the seeds have enough time and nutrition to grow with ,high germination rate ,high survival rate ,strong and anti-pest.ZBJ1000 earthen bowl machine ,differently from the former machine ,has lots of benefits just like :higher production ,easier structure ,more convenient handling ,automation and economy .Besides it can realize the earlier growth ,earlier maturity ,earlier on market , and it can economy labor force ,fertilizer and agrochemical at the same time.This text is going to introduce the ZBJ1000 earthen bowl machine about its structure ,motion ,work principle and size.Keywords：earthen bowl machine 、nursery 、kinematical analysis 、bowl.1、引言1.1研究设计制钵机的意义育苗制钵机广泛应用于我国农业生产中，目前，建设社会主义新农村是我国的一项政策。

在建设社会主义新农村的过程中，提高农业机械的生产效率，降低农业机械的成本是不容忽视的，从这个方面来说，本课题设计全自动制钵机是响应国家政策，是有利于农村发展的，具有长远的发展前景。

选制钵机作为毕业设计的内容，一方面，可全面的总结大学四年来所学的专业知识，并将本专业各方面的知识的运用结合起来，锻炼了自己的机械综合运用专业素质；另一方面，初步尝试了从事系统的科学研究，通过本次设计，深入认识了一般成型机的设计方法和思路，对毕业以后的工作学习有很大的帮助。

此外，制钵机的设计内容、工作量适合，作为毕业设计的内容是完全符合要求的。

1.2制钵机现状分析1.国内发展概况我国对农作物机械化育苗移栽技术的研究早在20世纪50年代末至60年代初已经开始，但当时人们只看到育苗移栽的好处和效率，忽视了经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化生产过程中的多种技术难题。

近年来，人们对育苗移栽技术有了进一步认识，开始对其重视起来。

然而，由于我国地域辽阔，自然条件千差万别，各地的生产条件和环境各不相同，加之各地经济发展水平不一致，所以到现在为止，总体上基本于一种小规模手工操作状态。

1.3制钵机的应用前景机械化育苗的发展促进了种植制度的改革和进步机械化育苗技术的发展促使作物移栽种植面积增加，露地直播面积减少。

种植者认为:购买商品苗直接定植，虽然较露地直播约增加成本20%左右，但是可实现管理规范化，而且种植密度有保障，节省劳力，能增产20%，作物生长整齐一致，便于机械化作业和采收。

2、制钵机的用途和设计要求2.1用途营养土钵制钵机是一种制作培育苗钵体土胚的机器，该机可替代人工自动制作钵体，具有生产效率高，结构简单，稳固可靠，容易操作等特点。

育苗钵是一种培农作物育苗用的土胚，它能使种子在育苗期有足够的养料及苗成长后能方便的移植到田间栽种。

育苗钵由配有各种肥料的土壤做成圆柱形状并在上端挖一个凹孔使之成钵状。

使用时将种子播在凹孔中，用土覆盖，待苗成长后连育苗钵一起移到田间栽种即可。

2.2设计要求1.钵的结构尺寸（见图2.1）图2.1 营养土钵本设计具体参数有如下几点要求:1、生产率小时穴3000；2、设工作年限10年，每年工作300天，每天工作8小时。

3、营养土钵规格φ20⨯25mm ，播种量为35/粒穴。

3、制钵机总体方案的设计3.1 工艺分析3.1.1最早的手工制秧钵的方法步骤：（1）将肥料和土壤拌均匀，用筛子筛细。

（2）将上述土壤放入一个模子，见图3.1 a 。

（3）用一冲头将土壤冲紧，冲头下部有一凸头，见图3.1 b 。

（4）再将模子托起，育苗钵被冲出，见图3.1 c 。

a) b) c)图3.1 手工制作营养土钵由手工制造方法可知，制造钵体需要五个工艺流程，即填料→冲压成型→播种→覆土→冲出成品→进入下一个循环播种覆土成型拌料填料冲出图3.23.2 机构的方案比较及选择3.2.1制钵压钵、送钵执行机构的方案比较方案一：曲柄（偏心轮）滑块（滑杆）机构（如图3.3所示）图3.3图3.3偏心轮的匀速转动，推动滑块上下滑动，滑块带动压杆推杆上、下移动实现对模盘孔内土进行冲压成钵。

优点：偏心轮适合较高的转速，在曲柄转动下，带动压杆往复运动，并且采用对心结构，能使压杆推杆运动平稳，而且能够承受较大的载荷，机械效率较高。

缺点：传动路线较长。

方案二：凸轮机构（如图3.4所示）图3.4图3.4凸轮机构匀速转动，推动推杆上下移动，压杆推杆对营养土钵冲压成型。

优点：通过设计不同的轮廓曲线，可以实现预期的各种运动规律，并能有效冲击，只要恰当设计好轮廓曲线，能使压力大小随运动而变化并且凸轮机构响应快速，机构紧凑。

缺点：凸轮不适合较快速的运转，很容易磨损。

方案三：曲柄滑块机构（如图3.5所示）图3.5图3.5曲柄匀速转动，推动滑块上下移动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对营养土的冲压。

此方案与方案一、二比较，区别在于驱动构件的不同，在大麻烦是动力部分，无法提供足够的动力带动驱动件转动。

综上三种方案所述，由于要求机构运动速度较快，传动平稳，机械效率高，机械使用寿命长，综合考虑选择方案一。

3.2.2排种机构的设计与分析方案一、槽轮机构（如图3.6所示）图3.6图3.6拨盘匀速转动，拨盘上的圆销进入槽轮径向槽时，推动槽轮转动，从而实现排种，圆销未进入槽轮，槽轮不动，不排种，槽轮间歇性运动实现定时定地的排种。

优点：机构简单，外形尺寸小，机械效率搞，并能较平稳的间歇性转动，适用于速度不太高的场合。

缺点：存在柔性冲击，使构件损坏，而且槽轮机构制造工艺复杂。

方案二：几轮机构（如图3.7所示）图3.7图3.7当摇杆逆时针转动时，棘爪推动棘轮顺时针转动一个角度，止动爪阻止棘轮转动，棘轮静止不动，摇杆往复摆动以拨动棘轮间歇转动，棘轮没转动一格，就往下排种，摇杆顺时针转动不排种。

优点：机构简单，制造方便，运动可靠。

缺点：工作时有较大的冲击和噪声，运动槽度较差，不适合高速转动和重载荷场合。

方案三：不完全齿轮机构（如图3.8所示）图3.8图3.8完全齿轮转动一圈，推动从动轮转动一格，从而使种子下落到钵孔内，在不啮合时，种子则不会下落。