锅炉温度控制系统
锅炉温度PID控制系统设计
第1章绪论1.1课题背景根据国内实际情况和环保问题的考虑和要求，燃烧锅炉由于污染并效率不高，已经逐渐被淘汰；燃油和燃气锅炉也存在着燃料供应不方便和安全性等问题。
因些在人口密集的居民区、旅馆、医院和学校，电加热锅炉完全替代燃煤、燃油、燃气锅炉。
自70年代以来，由于工业过程控制的需要，特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国内外温度控制系统的发展迅速，并在智能化，自适应、参数整定等方面，以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪表，并在各行广泛应用。
电加热锅炉采用全新加热方式，它具有许多优点，使其比其他形式的锅炉更具有吸引力：(1) 无污染。
不会排放出有害气体、飞尘、灰渣，完全符合环保方面的要求。
(2) 能量转化效率高。
加热元件直接与水接触，能量转换效率很高，可达95%以上。
(3) 锅炉本体结构简单，安全性好。
不需要布管路，没有燃烧室、烟道，不会出现燃煤、燃油、燃气的泄漏和爆炸危险。
(4) 结构简单、体积小、重量轻，占地面积小。
(5) 启动、停止速度快，运行负荷调节范围大，调节速度快，操作简单。
由于加热元件工作由外部电气开关控制，所以启停速度快。
(6) 可采用计算机监控，完全实现自动化。
其温度的控制都能通过微控制芯片完成，使锅炉的运行完全实现自动化，最大程度地将控制器应用于传统的锅炉行业。
本课题主要研究锅炉温度的过程控制。
新型锅炉是机电一体化的产品，可将电能直接转化成热能，具有效率高，体积小，无污染，运行安全可靠，供热稳定，自动化程度高的优点，是理想的节能环保的供暖设备。
加上目前人们的环保意识的提高，电热锅炉越来越受人们的重视，在工业生产和民用生活用水中应用越来越普及。
电热锅炉目前主要用于供暖和提供生活用水。
主要是控制水的温度，保证恒温供水。
随着计算机和信息技术的高速发展，单片机广泛的应用于工业控制中。
工业控制也越来越多的采用计算机控制，在这里我们采用51系列单片机来做控制器。
锅炉温度定值S7--300控制系统设计 - 副本
锅炉温度定值S7-300控制系统设计摘要：锅炉温度定值S7--300 控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门子公司的S7--300 系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。
监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对Kp、Ti、Td三个参数的在线修改，以及实时监视被控对象的运行状态。
关键词：PID 可编程控制器组态软件1 引言锅炉的水温控制在一些场合仍然采用传统的继电器、接触器控制方式，没有控制算法，自动化程度不高，运行稳定性较差，操作维护部方便。
针对这些问题，本文采用S7--300 PLC 作为主控制单元，配合外围检测电路、执行单元、人机界面等技术，引入PID算法控制程序，设计出一种新的锅炉定值水温控制系统，以获得良好的控制效果。
在工业控制领域，基于运行稳定性考虑，大多采用PLC控制器作为控制核心。
特别是对生产过程中的各种物理量的检测和控制，PID控制仍然占据着非常重要的地位，在冶金、机械、化工等行业中获得了广泛应用。
PID算法简单、实用，容易为现场工程技术人员所掌握，它不需要求出被控系统的数学模型，通过调节比列（P）、积分（I）、微分（D）三个参数的大小就可以获得较好的控制效果。
对于比较复杂的控制系统，例如具有大惯性、纯滞后系统，可以在传统PID调节器的基础上，融入相应的智能控制算法衍生出各种实用可行的改进PID算法，因此，它具有较强的灵活性和应用性。
西门子中可编程控制器自带有两路模拟量输入和一路模拟量输出，具有较好的数值运算能力和处理模拟信号量的功能，可以设计出各种PID调节器，运用于具有连续量控制的闭环系统；还可根据被控对象的具体特点和要求来调整必要的控制参数，利用组态软件Wincc还具有监控功能，并可以在运行中调整参数。
2 锅炉温度定值控制系统结构2.1 PLC控制柜的组成（1）电源部分（2）CPU模块西门子S7--300PLC，型号为CPU315--2 DP，它集成了MPI 接口，可以很方便的在PLC站点、操作站OS、编程器PG、操作员面板建立较小规模的通讯。
火电厂燃煤锅炉温度控制系统
火电厂锅炉温度控制系统锅炉温度的控制效果直接影响着产品的质量，温度低于或高于要求时要么不能达到生产质量指标有时甚至会发生生产事故。
采用双交叉燃烧控制以锅炉炉膛温度为主控参数、燃料和空气并列为副被控变量设计火电厂锅炉温度控制系统，以达到精度在-5 C范围内。
工程控制是工业自动化的重要分支。
几十年来，工业过程控制获得了惊人的发展，无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中，还是在传统工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以及能源的节约都起着重要的作用。
生产过程是指物料经过若干加工步骤而成为产品的过程。
该过程中通常会发生物理化学反应、生化反应、物质能量的转换与传递等等，或者说生产过程表现为物流过变化的过程，伴随物流变化的信息包括物流性质的信息和操作条件的信息。
生产过程的总目标，应该是在可能获得的原料和能源条件下，以最经济的途径，将原物料加工成预期的合格产品。
为了打到目标，必须对生产过程进行监视和控制。
因此，过程控制的任务是在了解生产过程的工艺流程和动静态特性的基础上，应用理论对系统进行分析与综合，以生产过程中物流变化信息量作为被控量，选用适宜的技术手段。
实现生产过程的控制目标。
生产过程总目标具体表现为生产过程的安全性、稳定性和经济性。
(1)安全性在整个生产过程中，确保人身和设备的安全是最重要和最基本的要求。
在过程控制系统中采用越限报警、事故报警和连锁保护等措施来保证生产过程的安全性。
另外，在线故障预测与诊断、容错控制等可以进一步提高生产过程的安全性。
(2)稳定性指系统抑制外部干扰、保持生产过程运行稳定的能力。
变化的工业运行环境、原料成分的变化、能源系统的波动等均有可能影响生产过程的稳定运行。
在外部干扰下，过程控制系统应该使生产过程参数与状态产生的变化尽可能小，以消除或者减少外部干扰可能造成的不良影响。
(3)经济性在满足以上两个基本要求的基础上，低成本高效益是过程控制的另外一个重要目标。
为了打到这个目标，不进需要对过程控制系统进行优化设计，还需要管控一体化，即一经济效益为目标的整体优化。
燃气锅炉温度的PLC控制系统
关键词： 燃 气； 锅炉； 温度； Ｐ Ｌ Ｃ ； 控 制； 系统 １ Ｐ Ｌ Ｃ 的 由来 及 特 点 ３ ． ２燃气锅炉控制的应 用 Ｐ Ｌ Ｃ全名为可编程逻辑控制器 ， 是 为工业 控制应用而设计制造 当按下启动 开关 以后 ， 引风机就会 开始工作 ， 引风机 稳定 以后 ， 如 果没有异 常变 化 ， 点 火系统 就会将 阀门打 的， 主要 是代 替了继 电器实现逻辑控制 。 随着科学技术的快速发展 ， 送风机 也会随之启 动 ， 这种装置 的功能 已经超过 了逻辑控制 的范 围， 这种装置被称为可编 开 ， 将需 要的燃料 提供 出来 ， 这个 时候就会 处于低量燃烧 的状态 ， 火 程控制器 ， 简称 Ｐ ｃ 。 燃气锅炉 Ｐ Ｌ Ｃ自动控制系统的特点是根据实 际 焰检测器就会根据燃烧 的情况对燃料 阀门发出信号 ， 使燃 料大量 的 供 暖中负荷 多变 的特点 ，采用先进 的变频技术 和模糊控制 技术 ， 来 提供 ， 并且 风机 的流量也 不断 的加 大 ， 当燃烧 正常 以后 点火 系统 阀 改变锅炉 的燃气量 ， 使 锅炉可 以达到节 能运 行的效果 ， 这一 系统具 就会关 闭。当膛 内的燃气体积浓度过 高的时候 ， 如果 与金属撞击或 有 安全性 、 稳定性 、 节能效果明显等特点。 者是放 电等现象就会产生火花发 生爆 炸 ， 所 以火焰燃烧 检测器主要 Ｐ Ｌ Ｃ系统所有的 Ｉ ／ Ｏ接 口电路都采用光电隔离技术 ， 可 以使工 是确认 喷嘴 中的燃 烧状态 ， 以实现对燃 料流量 的控 制 ， 燃气 锅炉 内 业 现场 的外 电路 与 Ｐ Ｌ Ｃ内部电路 之间电气上 隔离 ， 各模 块均采用屏 的燃烧器是无级调节 ，是 随着燃烧供 给量随着热负荷改变 而改变 ， 燃烧 的损失 很少 ， 但是 这种调 蔽措施 ， 防止辐射干扰 ， Ｐ Ｌ Ｃ具有 良好 的 自我诊 断能力 ， 一旦 系统 内 这种 无级调节 比有级调节运行 稳定 ， 部的软硬件 出现 问题 时， Ｃ Ｐ Ｕ就会采取相应的措施 ，防止故 障的扩 节 的成本很高 。 大化 ， 保护 了其它元件的安全。 ３ ． ３汽压调节工作 的应用 系统是由变频器驱动气 阀向喷气 嘴供天然气 ， 因为燃 气流量 与 Ｐ Ｌ Ｃ系统安装简单 ， 维修方 便 ， 可 以在各种 工业环境 下直接使 用， 使用时只要将各种设备与 Ｐ Ｌ Ｃ的 Ｉ ／ Ｏ相连接 ， 就可 以使用 。 各个 蒸 汽压力 、 流量存在着控制关系 ， 所以可 以对燃气 的流量 进行 调节 ， 模块上都有运行 和故 障指示装 置 ， 当出现故障 时用户可 以快 速的查 来达到调 节蒸 汽流量 与压力 的 目的。 有设在蒸汽 出 口管处 的压 力传 找故障点 ， 和故障产生 的原因 ， 当查 找出故障点以后 ， 只需要更换 相 感器反馈蒸 汽压力信号 ， 并于变频器 中的设 定蒸 汽压力值相 比较构 应的模块就可以迅速的恢 复使用 ， 及便捷 又不影 响工作 。 成闭环控制系统 ， 设定供气系统流量值 。当蒸汽压力和流量要增加 ２ 燃 气 锅 炉 控 制 系 统 的时候 ， 变频器输 出电压和频率升高 ， 天然气泵转速 升高 ， 泵 口出气 ２ ． １燃气锅炉控制系统组成 量会 增加。 当蒸汽流量减少的时候 ， 变频器输 出电压和频率会降低 ， 燃气锅炉 的控 制系统是 由可 编程控制器 、 输 入单元 、 输 出单 元 气泵转速 降低 ， 泵 口出气量减 少 ， 并且 可 以使管 网压力保 持在设定 和人机界面组成 的 ， 而Ｐ Ｌ Ｃ主要负责收集数 据 ， 并 对阀 门、 变频器 、 压力值以上。 风机和水泵等执行机构进行控 制。输入单元主要负责采集压力 、 温 变频供气采用数字式增 量 Ｐ Ｉ Ｄ调节方式 ， 自动 闭环调节 回路 量 度等数据 的开关量 ， 内部还包括温度传感器 、 压力传感器 、 煤气警报 是管路 蒸汽 的实 际流量值 Ｐ和 Ｐ Ｏ的差 值信 号发送 给 Ｐ Ｉ Ｄ进行 运 器、 火焰监视 器、 水位传感器等元件 。 执行单元是 由风机 、 水泵 、 变频 算 ， 运算结果转换为适 当模拟控制信号送变频器进行运作控制 。 器和 电磁 阀等组成的。人机界面的 目的是显示信息 、 设 定和修改参 ４应用前景预测 数、 提供 密码保护等 。 随着社会 的不 断发展 和进步 ， 环保 、 高效 的提供 供暖 和生 活需 ２ ． ２燃气锅炉控 制系统程序设计 求供热 已经得到人们的重视 ， 国家建设 的西气东输工程就是希 望有 Ｐ Ｌ Ｃ程序是 运用 梯形图语 言编制 ， 其 中包 括初 始化 、 点火 、 数据 燃气代替燃煤 ， 就可 以大大 的节约 能源 ， 还 可以减少污染物 的排放 ， 采集 、 数据处理 、 故障报警 、 故 障处理 、 停机等程序模块 ， 每一个模块 所 以促进燃气锅炉的研制 、 开发 和应用 是必然的 。燃气锅炉是 我国 都有 自己的功能 ， 相互之 间存在着配合关系。 将来使用 的主要供暖设备 ， 而实现智能化控制及远程服务 系统是燃 ２ ． ３燃气锅炉 Ｐ Ｌ Ｃ自动控制系统 中的各种模 拟量的内存配置 气锅炉发展 的必然趋势 ， Ｐ Ｌ Ｃ自动控制系统 的智能化 、 高效化 、 高性 再锅炉系统 中有很多的模拟信号 ， 这些信号大多输入都是 由模 能促进 了燃气 锅炉技术 的进展 。我 国的 Ｐ Ｌ Ｃ自动控制系统技 术还 拟量采集模块 将连续的变化量转 换成离散 的数字量 ， 存人 Ｐ Ｌ Ｃ内 ， 不是 十分的成熟 ， 但是这 一先进 的技术是 不发替代 的 ， 只有加 大研 在输 出的时候在将 离散的数字信号转 换成电压信 号或者是 电力流 究力度 ，快速发展我 国经济才能更有效地 节约能源和保护环境 ， 而 信号 。如果想要得到更理想的方式 ， 只需 要改变数字量就可 以达 到 且未来锅炉燃气锅炉会逐渐 的代替燃煤锅炉的使用。 目的。 锅炉控制 系统 中的模拟量输 出值主要是各种需要模拟量控制 结束语 的阀门开启值和变频器 的给定频率。 我 国现在 的工业 锅炉很多都是半 自动 化或者纯手工 操作的 ， 这 ３ 燃 气锅 炉 Ｐ Ｉ Ｇ 自动 控 制 系统 使得能源 的利用率很低 ， 随着 企业经济发展要依靠先进 的科 学技术 ３ ． １锅炉的控制程序 才能 完成 ， 企业对 自动化 的需求越来越 迫切 ， 只有改变 现有 的运行 锅炉 的控制程序是控制系统 的核心部分 ， 控制程序保 障锅炉可 模式 ， 实现 自动化控 制和管理 ， 提高热效率 ， 保障锅炉 的安 全运行 已 以正常的工作 ， 如 出现故 障时可 以立 即报警 ， 并且 可 以准确 的判 断 经是势在必行 的事 了。在环境污染严 重的今天 ， 只有 控制工业锅炉 出故障 的位置 ， 对于锅 炉的维修工作提供 了很大 的便 利 ， 锅炉 的启 的排放量 ， 加大燃气 的燃烧 程度 ， 减少燃烧 热损失 ， 才 能有效控制环 动程序 和停止程序很重要 ， 控制 系统 主要 控制燃烧机 、 锅 炉蝶 阀 、 变 境 的污染 ， 这也 是如今 工业锅 炉实 现 自动化控制 的主要 目的。 频器 、 三通调节阀等设 备元 件 ， 变频器 主要控制泵 的水 流循环系统 ， 参考文献 三通 阀主要是 为了节能需要 ， 可 以对系统 中的热量进行分配 。再锅 ［ １ １ 蔡建 军， 孔鹏， 陈维 荣． 基于Ｐ Ｌ Ｃ和 变频调 速的供 暖锅炉控 制 系统 炉启 动以前应该对各个设备元件进行检查 ， 在保证一切正常 以后 在 设计［ Ｊ 】 ． 仪器仪表用户， ２ ０ ０ ４ ， ２ ． 进行启动运行 。 当锅炉启动运行时 ， 营盘段是否有启动信号 ， 来判 断 【 ２ 】 王艳 红； 智 能控 制理 论 的探 讨 『 Ｊ ］ ． 北 京 工业 职 业技 术 学 院学报 ， ０ ０５， １ ． 锅炉蝶阀是否 打开 ， 如果锅炉蝶阀没有打开 ， 锅 炉就不能启动 ， 打开 ２ 以后 正常启动 。锅炉 的停止程序 与启动程序是 一个 逆向的过程 ， 只 『 ３ １ 温丽． 锅 炉供暖现状分析及运行节能技 术措 施ｆ Ｊ １ ． 暖通 空调， １ ９ ９ ４ ， ６ ． 要将 锅炉的启 动程序进行逆 向操作就可以完成锅炉的
锅炉温度控制系统设计
XXXXXXXX大学本科生过程控制课程设计说明书题目：热电厂锅炉炉膛温度控制系统的设计学生姓名：学号：专业：班级：指导教师：摘要锅炉是热电厂重要且基本的设备 ,其最主要的输出变量之一就是主蒸汽温度。
主汽温度自动调节的任务是维持过热器出口汽温在允许范围内 ,以确保机组运行的安全性和经济性。
如果该温度过高 ,会使锅炉受热面及蒸汽管道金属材料的蠕变速度加快 ,降低使用寿命。
若长期超温 ,则会导致过热器爆管 ,在汽机侧还会导致汽轮机的汽缸、汽阀、前几级喷嘴和叶片、高压缸前轴承等部件的寿命缩短 ,甚至损坏;假如该汽温过低 ,会降低机组的循环热效率 ,一般汽温每降低5 ℃～10 ℃,效率约降低1 % ,同时会使通过汽轮机最后几级的蒸汽湿度增加 ,引起叶片磨损;当汽温变化过大时 ,将导致锅炉和汽轮机金属管材及部件的疲劳 ,还将引起汽轮机汽缸和转子的胀差变化 ,甚至产生剧烈振动 ,危及机组的安全 ,所以有效精准的控制策略是十分必要的锅炉炉膛温度的控制效果直接影响着产品的质量，温度低于或者高于要求时都不能达到生产质量指标，有时甚至会发生生产事故，此设计控制以锅炉炉膛温度为主控参数、燃料和空气并列为副被控变量设计热电厂锅炉温度控制系统，以达到精度在正负5 ℃范围内。
关键词：热电厂；锅炉；炉膛温度；串级控制目录引言 (4)第一章热电厂的工艺流程及要求 (5)第二章锅炉的工艺流程及控制要求 (7)2.1锅炉的工艺流程 (7)2.2锅炉的控制要求 (8)第三章锅炉炉膛温度的分析 (8)第四章锅炉炉膛温度控制系统的设计 (12)4.1炉膛温度控制的理论数学模型 (12)4.2炉膛温度控制方法的选择 (12)4.3 系统单元元件的选择 (12)4.3.1温度检测变送器的选择 (12)4.3.2流量检测变送器的选择 (14)4.3.3主、副调节器正反作用的选择 (15)4.3.4主、副回路调节器调节规律的选择 (16)4.3.5控制器仪表的选择 (16)4.3.6控制阀的选择 (18)第五章锅炉炉膛温度控制系统的工作原理 (19)第六章总结 (20)参考文献 (21)引言随着现代工业生产的迅速发展,对工艺操作条件的要求更加严格,对安全运行及对控制质量的要求也更高。
组态王锅炉温度控制系统控制规律
组态王锅炉温度控制系统控制规律组态王锅炉温度控制系统是一种用于监控和控制锅炉温度的自动化系统。
该系统采用了组态王软件作为主要控制工具，并通过传感器、执行器和控制器等设备实现对锅炉温度的精确控制。
以下将详细介绍组态王锅炉温度控制系统的工作原理、控制规律以及其在实际应用中的优势。
一、工作原理1. 传感器：组态王锅炉温度控制系统中使用的传感器通常包括温度传感器和压力传感器。
温度传感器负责测量锅炉内部的温度，而压力传感器则用于监测锅炉内部的压力情况。
2. 控制器：组态王软件通过与PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分布式控制系统）等硬件设备连接，实现对锅炉温度的监测和调节。
通过与传感器交互，控制器可以获取到准确的温度和压力数据，并根据预设的设定值进行比较和调整。
3. 执行器：根据控制信号，执行器负责调节锅炉内部的温度。
常见的执行器包括电动阀门、调节阀等，通过控制执行器的开关状态和开度，可以实现对锅炉温度的精确控制。
二、控制规律组态王锅炉温度控制系统采用了PID控制算法，即比例-积分-微分控制算法。
PID控制器通过比较实际温度与设定温度之间的差异，并根据差异大小和变化趋势来调整执行器的开关状态和开度，以实现对锅炉温度的精确控制。
1. 比例（Proportional）：比例项根据实际温度与设定温度之间的差异进行调整。
当实际温度偏离设定值越大时，比例项提供的修正量也越大。
2. 积分（Integral）：积分项根据实际温度与设定温度之间的累积误差进行调整。
当实际温度持续偏离设定值时，积分项提供的修正量会逐步增加，以减小累积误差。
3. 微分（Derivative）：微分项根据实际温度与设定温度之间的变化趋势进行调整。
当实际温度的变化速率较快时，微分项提供的修正量会增加，以快速响应温度变化。
PID控制器根据比例、积分和微分三个项的加权和来计算最终的控制量，并通过控制执行器来实现对锅炉温度的调节。
三、优势组态王锅炉温度控制系统具有以下优势：1. 精确性：PID控制算法能够根据实际温度与设定温度之间的差异进行精确调节，从而实现对锅炉温度的精确控制。
工业锅炉温度控制系统设计与实现
工业锅炉温度控制系统设计与实现摘要：工业锅炉是工业生产中利用率非常高的设备之一，它对一次能源的消耗非常大，特别是煤炭资源，但是目前仍然存在煤质不均一、控制操作不及时等问题，使得燃煤时热效率低、但煤耗率却居高不下，所以如何提高工业锅炉的工作效率是一项亟待解决的问题，这其中，热蒸汽温度是一个十分重要的参数，如何控制工业锅炉的热蒸汽温度保持在既能安全运行又能保证较高利用率的一定范围内，是工业锅炉是否安全经济运行的一项重要任务。
关键词：工业锅炉；温度控制；系统设计1 前言温度控制系统很多是通过PWM方式控制执行器件、调功的方式调节来控制温度、利用直接数字控制中的最小拍控制、或者基于单片机和PC机设计的温度控制系统，还有的以MCGS组态运行系统作为上位机监控系统。
本文根据工业锅炉的运行特点及环境条件，采用最简单最基本的单回路控制，并结合西门子下位机和智能仪表的应用，既能实现数据的实时传输处理，又能跟踪到系统的状态对其进行智能调节。
2 系统方案设计2.1 系统方案设计过程控制系统通常是指工业生产中具有连续生产过程自动控制、由过程检测和控制仪表组成、被控过程多样这些特点的自动控制系统。
过程控制的设计方案十分丰富，单回路控制就是其中之一，如图1所示。
图1中，W为调节器传函，W为调节阀传函，W为被控过程传函，W为测量变送器传函。
从图1可见，该系统只有一个闭环回路，一般是一个对象对另一个对象的调节控制过程，为了防止被控量的参数值不断变化或者该参数值在一个小范围内波动，中间利用传感器对被控量进行调节控制。
这种控制系统得结构简洁明了、易于调节，且成本较低方便投入运行，并能满足大部分工业生产的需求,特别适用于纯滞后和惯性小的系统，本系统就采用这种控制方式。
综合上述原理和控制方式，可获得本系统设计的控制流程如图2所示。
如果测量的实时热蒸汽温度值在设定温度范围内，那么系统处于一种动态平衡状态，水泵的电动阀门就不动。
等到过了一段时间炉膛燃料的燃烧温度发生变化，那时工业锅炉的热蒸汽温度也会随之变化，造成了它的实时测量值与设定范围之间产生了一定的偏差，偏差信号送回给智能仪表，经过它的计算、判断后，产生信号，使水泵的电动阀门适当调节开合程度，减少或加大水泵的水流量，直到再次检测到热蒸汽温度值恢复于设定范围中，那么系统就再次回到了特定的平衡状态，水泵电动阀门再次暂停工作。
锅炉蒸汽温度自动控制系统——模糊控制
锅炉蒸汽温度自动控制系统摘要：电厂实现热力过程自动化，能使机组安全、可靠、经济地运行。
锅炉是火力发电厂最重要的生产设备，过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一，过热蒸汽温度控制是锅炉控制系统中的重要环节。
在实现过程控制中，由于电站锅炉系统的被控对象具有大延迟，大滞后、非线性、时变、多变量耦合的复杂特性，无法建立准确的数学模型，对这类系统采用常规PID控制难以获得令人满意的控制效果。
在这种情况下，先进的现代控制理论和控制方法已经越来越多地应用在锅炉汽温控制系统。
本文以电厂锅炉汽温系统为研究对象，对其进行了计算机控制系统的改造。
考虑到锅炉汽温系统的被控对象特点，本文分别采用了常规PID控制器和模糊-PID控制器，对两种控制系统对比研究，同时进一步分析了一般模糊-PID控制器的控制特点，在此基础之上给出了一种改进算法，通过在线调整参数，实现模糊-自调整比例常数PID控制。
在此算法中，比例常数随着偏差大小而变化，有效地解决了在小偏差范围内，一般的模糊-PID控制器无法实现的静态无偏差的问题，提高了蒸汽温度控制系统的控制精度。
关键词:锅炉蒸汽温度模糊控制随着我国经济的高速发展，对重要能源“电”的要求快速增长，大容量发电机组的投入运行以及超高压远距离和赢流输电的混和电网的建设，以三峡电网为中心的全国性电力系统的形成，电力系统的不断扩大，对其自动控制技术水平的要求也越来越高。
同时，地方性的自备热电厂亦有长足发展，随着新建及改造工程的进行，其生产过程自动控制与时俱进，小容量机组“麻雀虽小，五脏俱全”，自备热电厂其自身特点：自供电、与主电网的关系疏及相互影响小，供热及采暖季节性等，可以提供更多的应用、尝试新技术、新产品的机会和可能性。
这样做的重要目标是提高和保证电力，热力及牛产过程的安全可靠、经济高效。
为了适应发展并实现上述目标，必须采取最新的技术和控制手段对电力系统的各种运铲状态和设备进行有效的自动控制。
火力发电厂在我国电力工业中占有主要地位，是我国重点能源工业之一。
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项目任务书
项目四 锅炉温度控制系统
项目名称：设计锅炉温度控制系统
项目描述：
1．总体要求：
设计一个控制系统，能够保持锅炉温度恒定。
2．控制要求：
工艺基本要求：1）保持锅炉的温度恒定以满足用户需求；
2）系统能够根据需要可以改变给定值；
3）应采取措施以保证运行安全如无水；
4）设计温度串级控制方案。
项目锅炉温度控制系统
任务 一 设计锅炉温度控制系统总体方案
一、课程引入
项目四 锅炉温度控制系统
温度控制在工业生产中具有极广泛的应用，根据加热介 质的不同，大致可分为二类：一是燃烧加热方式，另一 种是电加热方式。后者由于使用安全、效率较高、环保 节能、控制方便等优越性，越来越受到重视与应用。本 项目我们将讨论锅炉恒温控制系统的集成与调试技术， 以使大家对温度控制技术有一基本认识，并学会应用。 基于前一阶段的学习成果，本项目的教学将按照控制系 统开发与实施的基本流程——控制方案确定——仪表选 择——软、硬件开发（系统集成）——系统调试与投运 组织教学过程，以使同学们能体验完整的工作过程，逐 步实现从学习者到工作者的角色转换。
(1) 被控对象：锅炉。
(2) 被控参数：温度。
(3) 介质：水。
二、小组讨论
项目四 锅炉温度控制系统
根据任务书要求，分组进行设计
三、小组汇报
项目四 锅炉温度控制系统
1. 小组派代表汇报结果 2. 互评 3. 教师评价
项目四 锅炉温度控制系统
四、总结，提高
1. 根据学生的汇报及时掌握学生的理解情况 2. 总结温度方案和其他方案不同的地方