部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案
北斗卫星导航系统在陆军武器中的应用
北斗卫星导航系统在陆军武器中的应用作者：王彬彬来源：《电子世界》2014年第14期【摘要】北斗卫星导航系统已进入大规模应用阶段。
本文首先介绍了卫星导航系统的定位和定向的原理，在此基础上以车载平台作为重点，详细介绍了北斗卫星导航系统在陆军武器系统中的应用。
【关键词】北斗;定位;定向;授时1.北斗卫星导航系统概述北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美全球定位系统（GPS）和俄罗斯格洛纳斯（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
该系统于2012年12月27日正式向亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
按照计划，北斗卫星导航系统将于2020年覆盖全球。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户三部分组成，处于空间段的卫星实时播发着导航信号，接收机对可见范围内每颗卫星发送的信号进行载波解调和伪码解扩，得到速率为50bps的数据码，再按照界面控制文件（ICD文件）將数据码编译成导航电文，导航电文中含有时间、卫星运行轨道、电离层时延等用于定位的重要信息。
在此基础上接收机对每颗导航卫星发射的信号产生伪距和载波相位两种基本测量值。
伪距是利用信号在空间传播的时间与光速相乘得到接收机与卫星的距离，信号发送时间由卫星发送的导航电文推算得到，接收时间从本地接收机获取。
考虑到卫星和接收机的时钟与标准的GPS时间存在微小的时差（称为钟差）以及大气延时等产生的误差，所以称之为伪距，伪距测量值表示为：（1）其中r表示卫星与接收机的真实几何距离，表示由于卫星钟差与接收机钟差所引起的距离误差，I、T、分别表示由电离层延时、对流层延时和其他各种误差的总和引起的距离误差。
在某一时刻，卫星信号的载波在传播途径上的不同位置有着不同的相位值。
载波相位测量值表示某一时刻接收机天线所接收载波信号的相位值，利用伪距可得到接收机对应的相位值：（2）式中N为未知的整数，通常称为周整模糊度。
为载波波长，I所表示的电离层延时对伪距和载波相位有着不同的影响，因此分别用了加号和减号[1]，表示其他各种误差的总和。
部队车GPS定位系统、警用车GPS监控系统可行性报告
三连星部队车GPS定位系统、警用车GPS监控系统可行性报告一直以来，部队车、警用车在市民之中的形象除了是国家工作人员、是国家安全监管的象征以外，还是有一种特权的代表。
在人民的心中，部队、警察代表着是一种特权，代表着是他们可以做一些普通市民不能做的东西。
其实，这种形象的原因，离不开部分部队车、警用车不按规范驾驶车辆，从而导致一些不良的印象，而GPS定位系统的发展技术，从军用到民用，已经能够服从特种车的需要。
GPS定位系统的运用，势必会提高部队车辆的管理功能，提高管理功效。
三连星专门研发的部队车、警用车GPS定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。
三连星GPS定位系统，具有强大的报警功能，凡是超速、越界行驶都系统都会显示，使得即使是部队车辆，也行驶地有秩序，从而提升部队形象，甚至是一个政府的形象。
三连星GPS定位系统功能：(一)车辆定位1.车辆定位所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。
2.车辆追踪可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。
3.地图显示车辆定位信息可以在以下图中显示出来，并能快速切换：a.交通图b.卫星航拍图+交通图c.地形图d.1：5万军用地图以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。
(二)梯队管理1.信息管理可以录入、查询和修改车辆的相关信息，包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等，便于指挥员对单车实施精确管理。
2.车辆分梯队显示可以将车辆按照需求进行灵活分组，并可以对该组车辆进行按序编号，可随时对每个分组进行车辆增加、删除和修改，车辆编号随即自动更改。
可以把车辆按照以下规则显示出来，从而了解车队所在的位置和队形保持情况：a.同时显示所有车辆。
北斗车辆解决方案
北斗车辆解决方案一、背景介绍随着交通运输行业的不断发展，车辆管理和监控成为了一个重要的课题。
为了提高车辆的安全性、管理效率和服务质量，北斗车辆解决方案应运而生。
北斗车辆解决方案利用北斗卫星导航系统和相关技术，为车辆提供实时定位、监控和管理服务，帮助车辆管理者更好地掌握车辆的运行状况和位置信息，提高车辆管理的科学化和智能化水平。
二、解决方案的主要功能和特点1. 实时定位和监控：北斗车辆解决方案通过北斗卫星系统实时获取车辆的位置信息，并将其显示在地图上。
车辆管理者可以随时查看车辆的实时位置，了解车辆的行驶轨迹和状态，及时发现异常情况并采取相应措施。
2. 报警与预警：北斗车辆解决方案可以设定安全区域和安全路线，当车辆偏离预设的范围或路线时，系统会自动发出报警，并及时通知相关人员。
此外，还可以设置超速报警、疲劳驾驶报警等功能，提高车辆的安全性。
3. 路线规划和导航：北斗车辆解决方案可以根据车辆的起点和终点，为车辆规划最优的行驶路线，并提供导航功能，帮助驾驶员更快捷地到达目的地，减少行驶时间和油耗。
4. 车辆管理和统计：北斗车辆解决方案可以对车辆进行全面的管理和统计。
通过系统，车辆管理者可以查看车辆的运行时间、行驶里程、油耗等信息，帮助管理者合理安排车辆的使用，提高车辆的利用率。
5. 数据分析和报表生成：北斗车辆解决方案可以对车辆的运行数据进行分析和统计，并生成相应的报表。
通过对数据的分析，车辆管理者可以了解车辆的使用情况和运行状况，为后续的管理决策提供依据。
三、解决方案的应用场景1. 物流行业：北斗车辆解决方案可以帮助物流企业实时掌握货物的运输情况，提高物流配送的效率和准时率。
2. 出租车行业：北斗车辆解决方案可以帮助出租车公司实时监控车辆的运行状态，提高服务质量和客户满意度。
3. 公共交通行业：北斗车辆解决方案可以帮助公交公司实时掌握车辆的运行情况，提高公交线路的运营效率和准点率。
4. 特种车辆行业：北斗车辆解决方案可以帮助特种车辆（如工程车、环卫车等）实时监控车辆的运行状况，提高车辆的使用效率和管理水平。
北斗导航系统GPS车辆监控管理系统方案介绍
北斗导航系统GPS车辆监控管理系统方案介绍一、方案概述GPS车辆监控管理系统是基于北斗导航系统的车辆监控管理解决方案。
该方案通过利用GPS技术实时跟踪车辆的位置、行驶路线、车速等信息，并结合监控平台进行实时监控、信息管理和报警处理，实现对车辆行驶的全面监控和管理。
二、系统组成1.车辆终端设备：每辆车辆安装一个北斗导航终端设备，该设备通过GPS芯片获取车辆的位置信息，并通过GPRS/3G/4G无线通信模块将位置信息发送到监控中心。
2.监控中心软件：监控中心软件负责接收和处理车辆位置信息，实时显示车辆的位置、状态、历史轨迹等信息，并进行管理、报警和分析。
3.服务器：服务器用于存储和管理车辆位置信息、历史轨迹，提供数据查询和存档功能。
4.管理终端：管理员通过管理终端对车辆进行管理，包括车辆绑定、报警设置、数据查询等。
三、系统功能1.实时位置监控：系统可以实时监控车辆的位置，并可以将车辆位置在地图上显示，方便管理人员对车辆进行实时跟踪和监控。
2.路线规划：系统可以实时根据车辆当前位置和目的地位置进行路线规划，并提供最优路线和行驶时间估计，方便司机选择最佳的行驶路线。
3.历史轨迹回放：系统可以回放车辆的历史轨迹，包括行驶路线、速度、停留时间等信息。
可以通过历史轨迹分析车辆的行驶情况，提供数据支持和依据。
4.报警处理：系统可以对车辆的异常状态进行实时监控，并在发现异常情况时进行报警处理，如超速报警、非法进出报警等。
同时系统支持报警信息的推送和短信通知功能。
5.统计分析：系统可以对车辆的行驶数据进行统计和分析，包括行驶里程、行驶时间、停留时间等指标，为管理人员提供数据支持和决策依据。
6.数据管理：系统可以对车辆位置信息进行管理和存档，包括位置数据的查询、导出、存储等功能，方便进行数据分析和后续处理。
四、系统优势1.使用北斗导航系统：相比于传统的GPS定位系统，北斗导航系统具有更强的卫星信号接收能力，可在偏远地区和高楼林立的城市中获得更好的定位精度和稳定性。
北斗车辆监控系统解决方案
北斗车辆监控系统解决方案简介随着社会的不断发展和经济的日益繁荣，交通运输业的重要性日益凸显。
车辆管理，尤其是运输车辆的安全稳定运行已成为很多企业的重要任务。
而车辆监控技术则是保障车辆安全和作业效率的最有效手段之一。
目前，车辆监控技术已经被广泛应用于各种交通场景中，但市场上的车辆监控系统各有优缺点，用户需要根据自身需求选择适合自己的方案。
北斗车辆监控系统作为国内一种新兴的技术，其稳定、精准、可靠、安全等特点更是为越来越多的企业所青睐。
本文将针对北斗车辆监控系统，从原理、应用、优劣势等方面进行详细分析。
原理北斗车辆监控系统主要由终端设备、基站、通信网络和管理平台四部分组成。
系统中车载终端通过北斗卫星进行定位和通信，将车辆的行驶状态、位置信息等数据上传到监控平台，以便管理者实时获取车辆信息。
北斗车辆监控系统的优化就在于其卫星定位技术，将是该系统的核心。
北斗卫星系统是中国独立研发的全球卫星导航系统，是全球最大、最复杂、最密集的卫星导航系统之一。
此系统通过发射一系列卫星，向全球用户提供高精度、高可靠的定位和导航服务。
车载终端通过北斗卫星接收卫星信号，把车辆位置、状态等数据上传到监控管理平台，管理人员通过平台进行位置查询、轨迹回放、报警设置等操作。
应用北斗车辆监控系统具有广泛的应用场景，涵盖了物流、运输、公安、救援等多个领域。
在物流和运输领域，北斗车辆监控系统主要应用于货运车辆、客运车辆、出租车和物流配送车辆等领域。
通过北斗车辆监控系统，运输企业可以实时监控车辆的行驶状态、位置信息和运输过程，及时发现问题，保障车辆安全，提高作业效率。
在公安和救援领域，北斗车辆监控系统主要用于抢险救援、警情处置等任务中。
通过该系统，相关部门可以动态掌握车辆的位置和运行状态，协助抢险救援工作，提高救援效率。
优劣势优势1.精准定位：北斗卫星系统的定位精度高，误差在10米以内，可以满足车辆定位的需求。
2.稳定可靠：北斗卫星系统拥有丰富的卫星资源和完备的地面设施，可以保证系统的稳定性和可靠性。
北斗车辆定位解决方案
北斗车辆定位解决方案引言车辆定位管理在交通安全、物流、快递等领域中有着广泛的应用，而北斗卫星定位系统（以下简称北斗系统）作为我国自主研发的卫星导航系统，在车辆定位领域中也发挥了重要作用。
本文将介绍北斗车辆定位解决方案的技术实现和应用范围。
技术实现北斗车辆定位解决方案是由北斗定位设备、数据平台和应用系统三部分组成。
其中，北斗定位设备主要是通过北斗卫星系统来获取车辆位置信息，数据平台则是对接北斗定位设备所传输的数据，并通过数据处理和存储来实现车辆定位监控。
应用系统则是对车辆定位信息进行分析和应用，如车队调度、运输安全管理、配送管理等。
北斗定位设备北斗定位设备主要包括北斗定位器和车载终端两部分。
北斗定位器北斗定位器是北斗车辆定位系统最核心的部分，它利用北斗卫星系统提供的导航信息和地面监控系统，对车辆进行定位和监控。
北斗定位器分为主动式和被动式两种。
主动式北斗定位器除了定位功能外，还可以通过卫星通信向后台数据平台传输数据，实现对车辆实时监控和调度；被动式北斗定位器只能传输车辆位置信息，主要用于车辆路径记录和行驶轨迹监控。
车载终端车载终端是连接北斗定位器和数据平台的传输设备，它通过GPRS、CDMA或3G等通信方式，将北斗定位器采集到的车辆位置信息传输到数据平台。
车载终端还可以实现远程控制车辆、车辆参数监控、故障检测等功能。
数据平台数据平台是收集、存储、处理和管理车辆定位信息的平台。
它可以实现车辆位置定位、路径分析、车况监控、告警管理、数据可视化等功能。
数据平台可以分为基础数据平台和云数据平台两种。
基础数据平台主要是由运输企业自己建设和维护，既可以部署在企业内网，也可以放在移动互联网上。
而云数据平台则是整个行业共享的平台，由政府部门或第三方服务商建设维护。
基于云数据平台的北斗车辆定位解决方案不仅可以为交通、物流、快递等行业提供车辆定位和监管服务，还可以为城市路网监管、运输师傅智能调度等方面提供支持。
应用系统应用系统是基于北斗车辆定位数据平台，实现信息分析、决策支持、管理指挥、信息发布等功能的软件系统。
北斗车辆定位监控方案
北斗车辆定位监控方案一、背景介绍车辆定位监控系统是指通过利用北斗卫星的定位信号，实时获取车辆的位置信息，并通过无线通信方式将位置信息传输给监控中心，实现对车辆进行实时监控和定位的系统。
随着交通工具的不断发展和出行需求的增加，车辆定位监控系统已经成为了管理车辆和提升交通安全的重要工具。
本文将重点介绍北斗车辆定位监控方案。
二、方案设计1.系统组成2.车载终端车载终端是安装在车辆上的设备，用于接收北斗卫星的定位信号，并将车辆的位置信息通过无线通信方式传输给监控中心。
车载终端应具备以下功能：(1)定位功能：能够接收北斗卫星的定位信号，并实时获取车辆的位置信息。
(2)数据传输功能：能够通过无线通信方式将车辆的位置信息传输给监控中心。
(3)报警功能：根据预设的规则，对异常情况进行报警，如超速报警、越界报警等。
(4)数据存储功能：将车辆的位置信息进行存储，以备后续查询使用。
3.通信网络通信网络是车载终端与监控中心之间进行数据传输的媒介，通常采用无线通信网络，如GSM、4G等。
通信网络应具备以下特点：(1)高可靠性：能够在各种复杂环境下稳定地进行数据传输。
(2)高速度：能够实现实时的数据传输，满足监控需求。
4.监控中心监控中心是北斗车辆定位监控系统的核心，用于接收车载终端传输的车辆位置信息，并对车辆进行实时监控和管理。
监控中心应具备以下功能：(1)数据接收功能：能够接收车载终端传输的车辆位置信息。
(2)地图显示功能：将车载终端传输的车辆位置信息在地图上显示，以进行实时监控。
(3)报警功能：对异常情况进行报警处理，提醒相关人员及时采取措施。
(4)数据存储功能：将车辆的位置信息进行存储，并提供查询接口，方便后续分析和管理。
5.管理平台管理平台是对车辆定位监控系统进行管理和配置的工具，通常为一个网站或者移动应用。
管理平台应具备以下功能：(1)车辆管理功能：对车辆进行添加、删除、修改等操作，方便管理车辆信息。
(2)规则配置功能：可以根据实际需求，配置报警规则、工作时间等功能参数。
北斗车辆解决方案
北斗车辆解决方案引言概述：北斗车辆解决方案是基于北斗卫星导航系统的应用，为车辆管理提供全方位的解决方案。
通过北斗卫星导航系统的精准定位和数据传输功能，车辆管理者可以实时监控车辆位置、行驶状况以及车辆数据，提高车辆管理的效率和安全性。
一、定位功能1.1 实时定位：北斗车辆解决方案利用北斗卫星系统的定位功能，可以实时获取车辆的准确位置信息。
车辆管理者可以通过终端设备或者管理平台查看车辆的实时位置，实现对车辆的全程监控。
1.2 精准定位：北斗车辆解决方案采用多星定位技术，结合北斗卫星系统和其他卫星导航系统，提高了定位的精度。
车辆管理者可以准确了解车辆的位置，避免了传统GPS定位系统中可能存在的误差问题。
1.3 多种定位模式：北斗车辆解决方案支持多种定位模式，包括卫星定位、基站定位和惯性导航等。
根据不同的场景需求，车辆管理者可以选择最适合的定位模式，提供更加准确和可靠的定位服务。
二、监控功能2.1 实时监控：北斗车辆解决方案可以实时监控车辆的行驶轨迹、速度和里程等信息。
车辆管理者可以通过终端设备或者管理平台随时查看车辆的实时状态，及时发现异常情况并采取相应措施。
2.2 报警功能：北斗车辆解决方案支持多种报警功能，包括超速报警、区域报警和设备故障报警等。
当车辆发生异常情况时，系统会及时发送报警信息给车辆管理者，保障车辆的安全。
2.3 数据分析：北斗车辆解决方案可以对车辆的行驶数据进行分析和统计，生成相应的报表和图表。
车辆管理者可以通过这些数据分析结果，了解车辆的使用情况和行驶特点，为车辆管理提供科学依据。
三、远程控制功能3.1 远程锁车：北斗车辆解决方案支持远程锁车功能，当车辆发生异常情况时，车辆管理者可以通过管理平台发送指令，远程锁定车辆，防止车辆被盗。
3.2 远程诊断：北斗车辆解决方案可以实现对车辆的远程诊断，及时发现车辆故障并提供相应的解决方案。
这大大提高了车辆管理的效率，减少了维修成本。
3.3 远程升级：北斗车辆解决方案支持远程升级功能，可以对车辆的软件和硬件进行远程升级。
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部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案
一、系统总体设计
部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。
（一）系统结构
部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端三部分组成。
服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等软件组成，主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理，以及实现平台数据的管理，包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。
指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。
车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。
主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。
车载终端可加装信息收发屏幕，实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。
（二）系统工作原理
车载终端通过主机内的定位芯片接收星群的信号，通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。
信息加密后，通过主机内置的手机SIM卡模块，利用GSM移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房，再经过移动公司网络中心的网络出口，把信息经过固定IP传输到服务器。
指挥员监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器，经过授权和验证后，可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据，并显示到笔记本电脑。
二、系统功能
（一）车辆定位
1.车辆定位
所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。
2.车辆追踪
可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。
3.地图显示
车辆定位信息可以在以下图中显示出来，并能快速切换：
a.交通图
b.卫星航拍图+交通图
c.地形图
d.1：5万军用地图
以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。
(二)梯队管理
1.信息管理
可以录入、查询和修改车辆的相关信息，包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等，便于指挥员对单车实施精确管理。
2.车辆分梯队显示
可以将车辆按照需求进行灵活分组，并可以对该组车辆进行按序编号，可随时对每个分组进行车辆增加、删除和修改，车辆编号随即自动更改。
可以把车辆按照以下规则显示出来，从而了解车队所在的位置和队形保持情况：
a.同时显示所有车辆。
b.同时显示某一个编队的所有车辆。
c.可以自由选择某几台车辆进行显示。
3.超速报警
当单个车辆行驶速度超过预先设定值时，可以在监控中心弹出该车的超速报警对话框，提醒指挥员对超速车辆实施指挥。
4.故障报警(拓展功能)
在车辆发生故障时，按下报警按钮，控制中心弹出故障车辆对话框，显示故障车辆位置。
5.轨迹回放
可以选择某个车辆的车载终端上行驶过的历史轨迹记录可以存储于监控中心主数据库中，车辆行驶过的轨迹点可以随时在监控客户端电子地图上回放以重现车辆行驶的整个过程。
(三)短信收发(拓展功能)
监控中心可以群发或者单独发送短信指令到各个短信接收装置，通过信息接收屏显示出来，并可以快捷回复。
三、系统主要特点
（一）精确监控车辆位置，有效解决指挥员对所属部队位置掌握不准确的问题。
该系统依托地方通信网络，可对安装有车载终端的车辆实施全时、无距离限制的精确监控，定位误差一般不超过10米，有效提高了指挥自动化程度。
（二）实时显示梯队动态，有效解决指挥员对梯队运行状况把握不及时的问题。
该系统可依托地方3G网络较快更新梯队状态，北斗卫星车载终端每30秒刷新并上报一次定位信息，实时性较好，梯队指挥员可通过监控客户端及时掌握梯队的运行状态，实现了实时、精准指挥。
（三）超速超距提示报警，有效解决驾驶员高强度驾驶车速车距不易保持的问题。
该系统在每个单车配备了车载终端，可根据实际路况在服务器设置最高车速和最小最大车距，当单车车速、车距超出设置范围，车载终端将实时进行报警，提醒驾驶员及时调整车辆状态，提高了车辆运行的安全，消除了安全隐患。
四、售后服务计划
总则
泰赛的技术支持与售后服务的原则是：技术先进、优质服务、用户至上、诚信为本、持续改进。
公司将从总体上考虑系统的建设，并倾尽全力配合用户在系统的整体规划、工程实施建设、网络支持服务以及系统的维护管理等各重要环节进行周密的部署，以充分满足其业务发展的需要。
泰赛公司将提供完善的培训，使客户能够熟练使用系统，达到能够自行维护系统，在系统的基础上进行技术创新。
售后服务项目及服务范围
本服务保障仅限于从泰赛公司本次购买或由泰赛公司开发的产品，第三方产品将依据原厂商提供的保修标准。
售后技术支持及服务范围
泰赛公司通过三种渠道向客户提供技术支持与售后服务：电话、远程诊断以及现场服务。
车载硬件设备质保
三个月包换，一年的质保期，设备保修期内实行免费维修、保养服务，但如有下列情况导致产品损坏的不属于质保范围，泰赛电子有限公司（按同期市场成本价支付更换元器件费用：
（1）未按《产品使用说明书》使用的；
（2）人为拆解、破坏、改装损坏的；
（3）遭火烧、水浸、撞击、电击等外力或不可抗力而导致产品损坏的；
（4）质保期满期后的设备有损坏的，由乙方按设备维修价格体系执行设备的有偿维修服务。
返修设备应在七个工作日内修好并返还给甲方。
软件升级及其他
在合同签订的三个工作日内，乙方为甲方远程完成系统软件的安装、技术和系统维护培训。
乙方提供终端硬件技术参数及故障测试判断方法，培训维修人员对车台进行维修。
乙方对系统软件实行定期维护，了解本系统的运行情况，发现问题及时解决。
对于运营需求在不增加系统功能模块的前提下，乙方将应需方的书面需求对其系统进行升级或完善。
平台整合，包括（其他品牌的终端接入我们的系统软件平台，我方的终端接入其他厂家的系统软件平台）
我公司将积极配合公检法等部门对系统的升级，以满足公检法等部门的业务需求，并保证在软件升级过程中不影响其正常运行，对升级部分的内容提供全面的资料以及培训与支持。
对于车载硬件设备的功能升级与增加，在不做硬件改动或不增加功能模块及不增加设备成本的情况下，乙方免费提供改进方案；对于因增加新的功能模块而增加设备硬件成本的，协商解决。
由于需求发生变化所引起的软件变动，我们将以优惠的价格为用户提供。
对于第三方厂家提供的系统软件、应用软件版本升级，只收取成本费用。
五、产品展示及价格详见附件。