(完整word版)平面连杆机构练习测试题
平面连杆机构习题及答案.docx
平面连杆机构一、填空：1. 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2 .铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4. 铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
（用文字说明）5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）a+b≤c+d 。
（2）以__b或d__为机架，贝U __a__为曲柄。
图1-16. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7 .如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9. 机构中传动角丫和压力角α之和等于90°。
10. 通常压力角α是指力F与C点的绝对速度V C之间间所夹锐角二、选择题：1 •在曲柄摇杆机构中，只有当C∙摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D •曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3. 当急回特性系数为 C. K > 1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K V1B. K = 1C. K > 1D. K = 04. 当曲柄的极位夹角为 D. θ> 0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. θ V 0B. θ=OC. θ≤ 0D. θ > 05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
(完整版)平面连杆机构及其设计(参考答案)
一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连结构成的。
2．由四个构件经过低副联接而成的机构成为四杆机构。
3．在铰链四杆机构中，运动副所有是转动副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续展转的连架杆称为曲柄。
5．在铰链四杆机构中，只好摇动的连架杆称为摇杆。
6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。
7．某些平面连杆机构拥有急回特征。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
8．对心曲柄滑快机构无急回特征。
9．偏置曲柄滑快机构有急回特征。
10．关于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作来去运动的连杆机构，能否有急回特征，取决于机构的极位夹角能否大于零。
11．机构处于死点时，其传动角等于０。
12．机构的压力角越小对传动越有益。
13 ．曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。
14 ．机构处在死点时，其压力角等于９０ o。
15 ．平面连杆机构，起码需要４个构件。
二、判断题：1．平面连杆机构中，起码有一个连杆。
（√ ）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。
（× ）3．平面连杆机构可利用急回特征，缩短非生产时间，提升生产率。
（√ ）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大， K 值越大，急回运动的性质也越明显。
（√ ）5．有死点的机构不可以产生运动。
（× ）6．机构的压力角越大，传力越费力，传动效率越低。
（√ ）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（√ ）8．双曲柄机构中，曲柄必定是最短杆。
（× ）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构经过死点地点。
（√ ）10 ．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。
（√ ）11．机构运行时，压力角是变化的。
（√ ）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和A其余两杆之和。
A<=； B >=； C > 。
2．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和，而充足条件是取A为机架。
(完整word版)平面机构自由度及平面连杆机构习题
机械设计基础第三章平面机构运动简图及自由度班级：学号：姓名：一、填空题1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。
2.构件的自由度是指。
3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
4.机构中的运动副是指。
5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：A. 铰链，B. 自由度，C. 约束。
10.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
11.机构运动简图是的简单图形。
二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
A. 0B. 1C. 22.原动件的自由度应为。
A. 1B. +1C. 03.基本杆组的自由度应为。
A. -1B. +1C. 0 。
4.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A. 小于B. 等于C. 大于。
5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
A. 增多B. 减少C. 不变。
6.构件运动确定的条件是。
A. 自由度大于1B. 自由度大于零C. 自由度等于原动件数。
三、分析与计算1.图示为一机构的初拟设计方案。
试：(1)计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并在右侧用简图表示。
2.试计算下列图示机构的自由度。
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
6-1平面连杆机构练习题(一)
6-1平面连杆机构练习题（一）班级姓名学号一，填空题1，平面连杆机构的各构件是用、等方式连接起来的，各构件的相对运动均在_________平面或的平面内。
2，平面四杆机构是的平面连杆机构，其结构，易于，工作_______，因此应用非常广泛。
3，运动副是使两构件而又能产生一定的连接。
4，运动副按其运动范围分为和两大类。
5，平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为和6，低副是指两构件之间作的运动副。
7，高副是指两构件之间作或接触的运动副。
8，铰链四杆机构是由4个构件通过连接而成的机构。
9，铰链四杆机构中固定不动的杆称为，与机架用转动副相连的杆称为，不与机架直接连接的杆称为。
10，能作整周转动的连架杆称为，仅能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆称为11、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
12，在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
13，在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
14，在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
15、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
16、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
17、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
18、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
二，判断题（）1，在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）2，铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）3，利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）4. 键与滑移齿轮组成移动副。
（）5. 高副比低副的承载能力大。
平面连杆机构练习题.doc
平面连杆机构填空1 .平面连杆机构由一些刚性构件用—副和—副相互联接而组成。
2.在皎链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为,只能来回摇摆某一角度的构件称为，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为______ O3.图1-1为皎链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）O（2）以为机架，则为曲柄。
4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。
5.铉链四杆机构的三种基本形式是机构，机构，机构。
6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短o从而提高工作效率。
7.平面连杆机构的急回特性系数K o8.四杆机构中若对杆两两平行且和等，则构成机构。
二、选择代号填空9.平面四杆机构中各构件以相联接。
（a转动副b移动副c螺旋副）10.平面连杆机构当急回特性系数K 时，机构就具有急回特性。
(a >1 b =1 c <1)11.饺链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有______ O（a —个曲柄b两个曲柄c两个摇杆）12.家用缝纫机踏板机构属于o（a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构）13.机械工程中常利用的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
（a主动构件b从动构件c联接构件）14.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是。
（a . H=r b. H=2r c. H=3r）15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时•是以为主动件。
（a曲柄，b连杆，连杆，c滑块）16.图1-2四杆机构各杆长定350, b=550 , c=200, d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构；（2）当取c为机架时机构。
a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆17.下列机构中适汽选择主动件时，必须具有急回运动特性；必须出现“死点”位置。
a曲柄摇杆机构b双摇杆机构c不等长双曲柄机构d平行双曲柄机构e对心曲柄滑块机构d摆动导杆机构三、判断18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。
6-1-4《平面连杆机构》习题及答案（四）
6-1-4《平⾯连杆机构》习题及答案（四）6-1-4《平⾯连杆机构》练习题（四）?班级姓名学号⼀、填空题：1、平⾯连杆机构是由⼀些刚性构件⽤副和副相互联接⽽组成的机构。
2、平⾯连杆机构能实现⼀些较复杂的运动。
3、当平⾯四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、按接触形式分，铰链四杆机构运动副的接触形式是副接触。
在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链在的杆叫摇杆。
6、平⾯四杆机构的两个连架杆，可以有⼀个是，另⼀个是，也可以两个都是或都是。
7、平⾯四杆机构有三种基本形式，即机构、机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对⾯的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向⽽演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的⽽演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产⽣“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成。
17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的、或选择不同构件作为等⽅法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。
20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。
平面连杆结构(一)
平面连杆结构(一)(总分：100.00，做题时间：90分钟)一、{{B}}计算题{{/B}}(总题数：25，分数：100.00)1.下图图a所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度：L AB=25mm，L BC=55mm，L CD=40mm，L AD=50mm[比例绘制]，试：(1)判断构件1能否成为曲柄(写出判断过程)。
(2)用作图法作出构件3的最大摆角ψ。
(3)用作图法作出极位夹角θ。
(4)用作图法作出最小传动角γmin。
(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，各获得什么机构(要求直接给出机构名称，不用写出判断过程)。
（分数：4.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(如下图图b所示。
[*](1)杆长和条件为L min+L max≤其余两杆长度之和由于25+55＜40+50，且构件1为连架杆，所以构件1能成为曲柄。
(2)构件3最大摆角ψ出现在曲柄连杆两次共线位置时，摇杆的最大摆角为ψ。
(3)机构的极位夹角θ为摇杆处于两极限位置时，曲柄对应所夹锐角。
(4)最小传动角γmin为机构的最小传动角，出现在曲柄与机架重叠共线的位置；(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，机构的名称如下：当固定构件1时，得双曲柄机构；当固定构件2时，得曲柄摇杆机构；当固定构件3时，得双摇杆机构；当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。
[解析] (1)分析题目，本题属于机构分析作图求解的问题。
(2)给定机构尺寸，对铰链四杆机构进行工作特性分析，机构存在两个整转副的条件，具有急回特性；分析传力性能，画出压力角和传动角。
(3)主要是应用平面四杆机构的工作特性展开分析。
)解析：2.在下图图a所示曲柄滑块机构中，已知L AB=20mm，L BC=60mm，e=10mm的，试用作图法确定：(1)滑块的行程H。
机械设计基础平面连杆机构习题及解答-13页word资料
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
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第五章平面连杆机构
1．平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互连接而成的
在或内运动的机构。
平面连杆机构中的运动
副都是副，因此，平面连杆机构是机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四
杆机构，称为。
它有、和三种基本类型。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是和，两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的、两个曲柄的且相同
的，称为平行四边行机构。
其运动特点是两曲柄的，
5．在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为θ，θ与急回特性系数K的关系为θ= 。
当θ时，机构无急回特性；当θ时，机构具有急回特性。
6．当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有个。
在死点位置时，该机构的和处于共线状态。
7．曲柄滑块机构是由演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H 等于的两倍。
8．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2 的关系为则构成转动导杆机构。
9．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成机构。
10．家用缝纫机的踏板机构属于机构，主动件是。
11．单缸内燃机属于机构，它以为主动件。
该机
构存在个死点位置。
12．在图5-1 所示铰链四杆机构中若 a 最短，
杆 b 最长，则构成曲柄摇杆机构的条件是：
（1）；（2）以杆
为机架，则杆为曲柄。
构成双曲柄机构的条件是：（1）；（2）以杆为机架，则杆为曲柄。
13．在图 5-1 中,若a =250mm ， b =600mm ， c =400 mm ， d =550 mm 。
取杆 a
为机架 可得 机构；取杆 b 为机架可得 机构；取杆 c 为机架 可得 机构。
、判断
1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
（ ） 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变 速
回转。
（ ）
3. 在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
（ ）
4. 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
（ ）
5. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。
（ ）
6．急回特性系数 K 值愈大，机构的急回特性愈显著；当 K=1时，机构无急回特
性。
（ ）
7．极位夹角愈大，机构的急回特性愈不明显。
（ ） 8．偏心轮机构不存在死点
位置。
（ ） 9．在导杆机构中构成转动导杆机构的条件是机架的长度 l 1小于主动件的长度 l 2 。
（）
10. 铰链四杆机构各杆的长度分别为 a=175mm ，b=150mm, c=135mm, d=190mm,
分别以不同杆件作为机架， 该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。
（ ） 三、选择
1. 平面连杆机构的急回特性系数 K （
）。
A 、＞ 1
B 、＜ 1
C 、 =1
2. 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（
连架杆 D 、摇杆
B 、连杆作整周回转，摇杆作往复摆动 D
、 =0 ）。
A 、曲柄
B 、连杆
C 3. 曲柄摇杆机构（ ）。
A 、不能用于连续工作的摆动装置 C 、只能将连续转动变成往复摆动
D 、可将往复摆动变成连续转动
A、曲柄摇杆机构B 、双曲柄机构
C、平行四边行机构 D 、双摇杆机构
5. 在图5-3 中构成双曲柄机构的是（）
6. 图5-4 所示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定（）。
A、杆AD B 、杆AB或杆CD C、杆BC D、杆AD或杆BC
7. 图5-4 所示机构有死点位置时，机构的主动件是（）。
A、杆AB B 、杆BC C 、杆CD D 、杆AD
8. 铰链四杆机构各杆的长度（mm）如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是（）。
A、AB=130,BC=150,CD=175,AD=200
B、AB=150,BC=130,CD=165,AD=200
C、AB=175,BC=130,CD=185,AD=200
D、AB=200,BC=150,CD=165,AD=130
9．下列机构中具有急回特性的是
（
）。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构D
、对心曲柄滑块机
构
10. 曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）。
A. 最长
B. 最短
C. 大于摇杆的长度 C. 大于连杆的长度
四、术语解释
4.图5-2 所示的筛子应用的是（）
1．曲柄2．平行四边形机构3．急回特性
4．死点位置
5．导杆机构
6．急回特性系数
五、作图、填表
1．试用作图法画出图5-5 所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，并指出死点位
2．用作图法找出图5-6 所示机构中滑块 E 的两个极限位置，并由作图判定滑块是否存在急回运动？急回运动的方向如何？
3．在下列表中对应的空格中用记号“√”标记各机构具有的运动特性
六、简述
1. 试述双曲柄机构、平行四边行机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。
2．试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件。
3．导杆机构演化成转动导杆机构和摆动导杆机构的条件是什么？
4．列图表表述图5-5 所示的曲柄摇杆机构如何转化和演化成其他形式的机构？。