铁路车辆轴承滚子表面缺陷微机检测系统探讨
面向智能化制造的高速铁路列车轴承故障诊断技术研究
面向智能化制造的高速铁路列车轴承故障诊断技术研究随着社会的不断发展和技术的日益进步，智能化制造已经成为当前的热点话题。
在高速铁路列车的运营中，轴承是一项非常重要的零部件，如果轴承出现故障，不仅会影响列车的安全性能，而且会严重影响列车的正常运行。
因此，研究面向智能化制造的高速铁路列车轴承故障诊断技术具有非常重要的现实意义和科学价值。
一、高速铁路列车轴承基础知识高速铁路列车是现代快速交通运输工具，具有运行速度快、运输能力大、行驶平稳等特点。
而轴承则是列车重要的零部件之一，其主要作用是支持车轮和车体之间的连接处，并传递车轮的重量以及列车的载荷。
轴承工作环境复杂，容易受到磨损、腐蚀等因素的影响，进而导致轴承的故障。
二、面向智能化制造的高速铁路列车轴承故障诊断技术发展现状目前，针对高速铁路列车轴承故障诊断技术的研究已经取得了一定的进展。
其中，基于振动信号的故障诊断技术是一种主要的方法。
其原理是通过检测轴承振动信号的特征参数来判断轴承是否存在故障。
同时，还有基于声音信号和温度信号的故障诊断技术。
为了实现高速铁路列车轴承故障的实时检测和诊断，一些研究将机器学习和人工智能技术应用于轴承故障诊断中。
通过建立轴承故障的特征采集系统，采集轴承的振动、声音、温度等原始信号，然后利用机器学习技术来提取故障特征，最后通过人工智能技术进行轴承故障的判断与诊断。
三、面向智能化制造的高速铁路列车轴承故障诊断技术研究的发展方向目前，虽然高速铁路列车轴承故障诊断技术已经获得了一定的成果，但是仍然存在一些问题和挑战。
例如，目前轴承故障诊断技术的特征提取方法和分类算法仍然需要继续研究和完善。
同时，良好的传感器选择和布局方案是保证数据质量和有效诊断的必要条件。
未来的研究应该注重开发具有高可靠性、低功耗和高灵敏度的轴承故障传感器，以及可视化数据处理系统。
同时，应该对诊断方法进行实时性和准确性的验证，以确保技术的有效性和可靠性。
此外，还应该研究制造过程中的质量管理，维护和管理故障数据，构建完善的故障库和专家诊断系统。
城轨列车轴承故障诊断试验系统设计与实现
城轨列车轴承故障诊断试验系统设计与实现轴承作为列车走行部的关键部件,在列车正常行驶中发挥着十分重要的作用。
列车轴承发生故障不仅会影响列车运行的平稳性,造成乘客不舒适的体验,更会对列车运行安全造成威胁,甚至导致事故发生。
因此,对列车轴承故障进行有效的检测和诊断具有十分重要的意义。
本文首先对轴承故障检测方法进行了研究。
1)在对列车轴承结构、故障形式、振动机理和振动特征进行分析的基础上,阐述了典型的时域、频域、时频域轴承故障特征检测方法。
2)研究了基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的自适应轴承故障检测方法,使用本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)表征信号的本质特征。
3)针对EMD方法分解结果存在虚假模态的问题,设计了基于相关系数和能量矩共同选择有效IMF的改进型自适应轴承故障检测方法。
4)设计了仿真实验对自适应检测方法的实现效果进行验证。
为了便于进行轴承故障诊断,本文搭建了城轨列车轴承故障诊断试验系统。
系统主体分为硬件和软件两个部分,在硬件部分搭建了轴承振动信号采集仿真实验平台,用于模拟真实列车运行状况给待测轴承提供转速,并使用加速度传感器采集轴承振动数据。
软件部分设计了轴承故障诊断软件,一方面用于对硬件平台进行控制,另一方面还集成了时域、频域、时频域、EMD自适应和基于有效IMF的自适应轴承故障诊断方法对采集到的轴承振动信号进行分析。
使用该城轨列车轴承故障诊断试验系统,能够将难以进行的实车实验搬移到实验室环境下,极大地方便轴承故障诊断研究。
最后,本文还设计了实验对城轨列车轴承故障诊断试验系统的实现效果进行验证。
实验结果表明,本轴承故障试验系统不仅能够完成轴承故障数据采集,而且能够对轴承运行状况进行有效分析,可应用于对列车轴承故障诊断的研究。
轴承表面缺陷检测系统的研究与开发
动态阈值分 割并作 出决 策判 断。实验表 明， 提 出的方法能有效地将被测 图像 变换 成灰 度均 匀的图像 ； 判别一张轴承图像平 均时间为 ２ ０ ｍ ｓ ， 准确率达 ９ ８ ． ２ ％ 以上 ， 具 有较高的实时性和准确性。
关 键 词
中 图分 类 号
轴 承 侧 面 缺 陷 检测 轴承 定 位
ｒ ｅ ｇ ｉ ｏ ｎ ｔ ｏ ｂ ｅ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｋ ｎ ｏ ｗｌ ｅ ｄ ｇ ｅ ｌ ｅ ａ ｒ ｎ ｅ ｄ，ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｆ ｏ ｍ ｒ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｏ ｆ ｂ ｅ ａ ｒ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｗｉ ｔ ｈ ｕ ｎ ｉ ｆ ｏ ｒ ｍ ｇ ｒ ａ ｙ ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ，ｔ ｈ ｅ ｎ
第３ ０卷 第 １ ０ 期
２ ０ １ ３年 １ ０月
计算机 应 用与软件
Ｃｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ａ ｎ ｄ Ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ
Ｖ０ １ ． ３ ０ Ｎｏ． １ ０
Ｏｃ ｔ ．２ ０１ ３
关于铁路货车353130B型滚动轴承常见故障及检测方法的探讨
关于铁路货车353130B型滚动轴承常见故障及检测方法的探讨摘要：铁路货车的滚动轴承是影响行车安全的重要部件，其故障会造成列车失控、脱轨，造成重大人身伤亡和财产损失。
因此，对铁路货车滚动轴承的故障进行检测，对保障行车安全具有重要意义。
本文结合多年在铁路货车运用维修的实践经验，对铁路货车353130B型滚动轴承常见故障进行了归纳总结，并结合检修车间的实际情况，提出了铁路货车353130B型滚动轴承故障检测的方法和措施。
关键词：铁路货车；滚动轴承；常见故障；检测方法引言随着铁路货车在定检周期内运行里程的不断增加，铁路货车轴承运行故障也随之增加。
因此，对滚动轴承进行定期检修是保证车辆安全运行的重要手段。
通过对铁路货车滚动轴承常见故障及其检测方法的探讨，为有效减少车辆故障发生、降低事故发生率、提高车辆运用质量提供参考。
一、滚动轴承故障分类滚动轴承是铁路货车最重要的部件之一，其运行状态直接关系到列车的行车安全。
因此，铁路货车运行过程中应加强对滚动轴承的检修工作。
滚动轴承的故障主要分为三类：（1）轴承滚子表面擦伤，主要是由于异物进入轴承滚子和滚道之间造成的，可以通过目视检查来判断；（2）塑钢保持架裂纹，主要是由于轴承在组装过程中零件的装配不当造成的，可以通过观察轴承是否有明显裂纹进行判断；（3）塑钢保持架剥落或松动，主要是由于润滑不良造成的，可以通过目测和摸查来判断。
铁路货车运行过程中，由于受到振动、冲击、温度等因素的影响，滚动轴承不可避免地会出现损伤或故障。
按照损伤部位的不同可以将滚动轴承故障分为：内圈故障、轴承滚子故障和塑钢保持架故障。
其中内圈故障主要是指由于异物进入轴承滚子和造成的，主要表现为轴承振动剧烈、温升高；外圈故障主要是指由于轴向游隙过大导致的轴承振动剧烈、温升高；轴承滚子故障主要是指由于塑钢保持架失效导致的轴承滚子滚动异常，表现为轴承振动剧烈、温升高；塑钢保持架松动主要是指轴承滚子和塑钢保持架松动导致的轴承振动剧烈、温升高。
铁路车辆轴承滚柱表面缺陷分析
铁路车辆轴承滚柱表面缺陷分析
一、情况说明
铁道车辆用197726型滚动轴承在抽检中发现一只滚柱表面距小端端面约6mm左右处有一约1mm ×4mm的小凹坑。
二、理化检验
在滚柱圆柱表面小凹坑取横向截面进行检验，该凹坑缺陷截面形貌呈盆型凹坑，凹坑表面及两侧均存在微细裂纹。
凹坑缺陷处组织：表面为白亮层组织，其厚度约0.03mm，凹坑便产生在白亮层中；白亮层之下为黑色过渡层，厚度约0.12mm；黑色过渡层之下为滚柱基体组织，为隐晶马氏体+细小颗粒碳化物+残余奥氏体，属于GCr15钢淬回火后的正常组织，见图1～图3。
图1 100× 凹坑缺陷截面形貌。
图2 500× 前图放大。
凹坑缺陷处显微硬度测试结果见表1，由表中可见白亮层硬度非常高，相当于HRC63～HRC66，说明凹坑处白亮层为硬化层。
表1 凹坑缺陷处显微硬度测试结果
测试部位 白亮层 过渡层 基体组织
硬度值HV0.1
846、806
569、547
696、732
三、分析判断
根据上述分析结果推断，该滚柱表面某种因素的影响，使其局部受到了瞬时高温加热，而后快速冷却，形成了局部表面淬火硬化层(白亮层)和硬化层之下的高温回火层(过渡层)。
由于硬化层硬度高、脆性非常大，稍受力便产生剥离而形成凹坑。
基于LabVIEW的轴承表面缺陷检测系统研究
基于LabVIEW的轴承表面缺陷检测系统研究随着工业技术的不断发展，机械设备在各个领域得到广泛应用。
然而，由于长时间的使用和不可避免的摩擦磨损，机械设备中的轴承表面往往会出现缺陷。
这些表面缺陷会导致轴承寿命的降低，从而影响设备的性能以及工作效率。
因此，开发一种高效可靠的轴承表面缺陷检测系统具有重要意义。
近年来，基于计算机视觉技术的缺陷检测系统得到了广泛关注和应用。
特别是国家仪器仪表工程技术研究中心（NICE）开发的LabVIEW 平台，为我们提供了一种强大的工具来构建轴承表面缺陷检测系统。
首先，在轴承表面缺陷检测系统的设计中，我们需要选择合适的图像采集设备。
常见的图像采集设备有CCD相机和CMOS相机。
我们可以根据具体的需求选择合适的相机参数，如分辨率、曝光时间等。
通过与LabVIEW的集成，我们可以实时获取图像数据，并对其进行处理和分析。
其次，在LabVIEW平台中，我们可以利用图像处理和分析的相关工具来实现轴承表面缺陷的检测。
例如，我们可以使用边缘检测算法来提取轴承图像中的缺陷轮廓，然后采用形态学处理方法来去除噪声和填充缺陷区域。
此外，我们还可以利用LabVIEW的图像测量功能来计算缺陷的面积、长度等特征参数。
为了提高检测的准确性和鲁棒性，我们还可以采用机器学习的方法。
LabVIEW提供了强大的模式识别工具，如支持向量机（SVM）和人工神经网络（ANN）。
我们可以利用这些工具来建立模型，并通过训练样本来进行模型的优化和验证。
这样，我们就可以实现对不同种类缺陷的自动识别和分类。
最后，在系统的可视化界面设计方面，LabVIEW也提供了丰富的工具和组件。
我们可以根据需求，设计出直观、友好的用户界面，方便操作人员进行参数设置、图像显示和结果输出等。
此外，LabVIEW还支持与其他软硬件设备的连接和通信，可以实现系统与外部设备的数据交互和控制。
总之，基于LabVIEW的轴承表面缺陷检测系统是一种高效、可靠的技术手段。
铁路货车滚动轴承故障诊断方法研究
铁路货车滚动轴承故障诊断方法研究1. 引言1.1 研究背景铁路货车是运输重要货物和物资的重要交通工具，其运行安全和效率对经济和社会发展至关重要。
在铁路货车的各个部件中，滚动轴承是承载货车重量和减少摩擦的关键部件之一。
由于长时间运行和大负荷工况的影响，滚动轴承容易出现故障，如磨损、疲劳、错位等，导致铁路货车运行中断，甚至发生事故。
对铁路货车滚动轴承的故障诊断方法进行研究具有极其重要的意义。
通过有效的故障诊断方法，可以及时发现和修复轴承故障，提高铁路货车的运行安全性和可靠性，减少事故发生的可能性。
目前，传统的故障诊断方法在一定程度上已经满足了实际需求，但受限于技术和方法的局限性，依然存在着一些不足之处。
本文旨在探讨基于机器学习、振动信号以及声音信号等先进技术的故障诊断方法，以提高铁路货车滚动轴承故障诊断的准确性和效率，为铁路货车运行安全提供更有力的保障。
1.2 研究目的铁路货车滚动轴承是铁路货运系统中非常重要的零部件，其运行状态直接影响到列车的安全性和运行效率。
由于铁路货车运行环境的复杂性和轴承自身的特点，滚动轴承故障的诊断一直是一个具有挑战性的问题。
本研究的目的在于通过对铁路货车滚动轴承故障诊断方法的研究，提高轴承故障的准确率和效率，从而保证铁路货车的安全运行。
具体来说，研究目的包括：1. 分析铁路货车滚动轴承故障的特点，探讨不同类型故障的表现形式和影响程度，为后续的诊断方法提供依据；2. 分析传统的滚动轴承故障诊断方法的优缺点，总结经验并指出存在的问题；3. 探讨基于机器学习的故障诊断方法在铁路货车滚动轴承故障诊断中的应用前景；4. 研究基于振动信号和声音信号的故障诊断方法，探讨其在铁路货车滚动轴承故障诊断中的可行性和有效性。
1.3 研究意义铁路货车滚动轴承是保障铁路列车正常运行的重要部件，其运行状态直接关系到列车的安全和稳定性。
对铁路货车滚动轴承的故障诊断方法进行研究具有重要的意义。
研究铁路货车滚动轴承故障诊断方法可以提高铁路货车的运行效率和安全性。
基于视觉的铁路货车滚动轴承表面缺陷分类研究
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兰 兰
二 Ｚ 轴 承 三鱼
２ １ 年７ ０２ 期
４３ —４６
Ｃ ｌ—ｌ ４ ／ Ｈ Ｂ ａ ｉ ｇ２ ２． ｏ ７ Ｎ４ １８Ｔ ｅ ｒ ０１ Ｎ ． ｎ
基 于 视觉 的 铁 路 货 车 滚 动 轴 承 表 面缺 陷 分 类 研 究
侯 文英 杨 懿 王铁辉。黄嘉成 ， ， ，
ｄ ｇ ｅ ｆ ｏ ｒ ｓｉ ｎ， ｉ ｅ ｌｎ ｔ ｅ ｒ ｅ ｏ ｍｐ ｅ ｓｏ ｌ ｅ ｇｈ，ｄ ｓａ ｃ ｘ ｒ ｍｅ ａｉ ，ＮＭＩ ｅ ｔ ｒ ｎ ｖ ｒ ｎ ｍｅ ｔ ，ｔ ｅｂ ｓ ｓｅ ｈ ｎ ｅ ｃ ｎ ｉｔｎ ｅｅ ｔｅ ｓｒ ｔ ｏ ａｕ ｅａ ｄ ｉ ａ ｉ ｔｍｏ ｎ ｓ ｈ ａ ｉ ｉ ｎ ａ ｃ ｄ ｆ ｎ ａ ｓ
Ｋ ｅ ｏ ｄｓ：ａｌ ｙ ｆｅｇ ｔｃ ｒｂ ａ ｎ ｉ ａ ｒ ｃ ｓ ｉ ｆ ａｕｒ ｘｔａ ｔｏ ｎ ｕ ａ ｔ ｒ ｃ ａ ｓｆｃ ｔｏ ｎ ｉｅ ｔｆ— ｙｗ ｒ ｒ ｉｗａ ｒ ｉｈ ａ ｅ ｒ ｇ；ｍ ｇｅ ｐ ｏ ｅ ｓｎｇ；ｅ ｔ ｅ ｅ ｒ ｃｉｎ； ｅ ｒ ｌｎｅｗｏ ｋ； ｌ ｓ ｉ ａｉｎ ａ ｄ ｄ ｎ ｉ ｉ ｉ ｉ
中 图分 类 号 ：Ｈ１３ ３ Ｔ ３ ．３ 文 献标 志 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０ ０— ７ ２ ２ １ ）７—０４ ０ １０ ３ ６ （０ ２ ０ ０ ３— ４
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Ｃ
超声波探 伤也是一种工 业探伤方 法 ， 它是利用材料本身 的弹性性 质来 传播 超声震动 。 在传 播过程 中 ， 它 若被探的介质 中有缺陷时 ， 便可利用 它能
从两种介质界 面反射 的性 质 ， 根据反射波束 来确定介质 内部有无缺 陷及 缺
陷的大小和位 置。 它具有灵敏度 高、 探测方便 、 探测 速度快 、 成本低 、 对人体 无 害等优点 。 对于 内部结构空 间较大的工件 还是 可 以采取适 当的措施进行 探 伤检查 ， 但对 内部结构空 间较小的工件则 很难满足生产需要 。并且对 缺 陷进 行定性和 定量的判断存 在困难 ， 探伤结 果受 探伤工作人员的经验和技 术熟练程度 的影响较大 。研究表 明，在轴承工作表面 ０ １ ｍ一０ １ｍｍ内 ．ｍ ．５ 产生 的剪切应 力最大 。由于受到反复应 力的作用 ， 在轴承工作表面 的缺 陷 处 产生局部应 力集中 。如 果轴承使用 不 良， 就会 因为裂纹 、 材料不均 、 碰伤 等表面缺陷造 成轴承工件 表面温度升 高 、 离损伤等轴承故 障。但对 于这 剥 样细小的表面 缺陷 ， 超声波 探伤就 比较 困难。
收稿 日期 ：０ ２— ７～０ ２０ ０ ４
铁 路 车 辆 轴 承 滚 子表面缺 陷微机 检 测 系统探 讨
庞 川宾 ， 慧芬 冀
（ 原 铁 路 分 局 太 原 车辆 段 ， 西 太 原 ，３０ ５ 太 山 ００４ ）
摘
要 ： 出了应 用误 差分 离理论对铁路 车辆 轴承 滚子表 面缺 陷进行 涡流无损检测的新方法和新技 提
１ １ 磁 粉 探 伤 ．
涡流检测技术对被测工件表面进 行检测 ， 测时探 头与被测表面有一定的 检
间隙变化量 ， 当间隙变化时利用金属导体在交 流磁场 中的涡电流效应 ， 使 线圈阻抗发生变化 。变化 的程度 与间隙 大小 、 属板的电阻率和磁导率有 金
关 ，当被测 表面有损伤 、 划痕 和浅层 裂纹等 表面缺陷时也会造成上述 因素 的变化 ，这样就可 以从涡流传感器拾取的信号 中反映 出来 ，进而利用误差 分离理论建立的数学模 型，分离掉检测工件的形状误差信号 、尺寸误差信
号 和 回转 误 差 信 号 ， 检测 出 滚 子表 面 的 缺 陷 信 号 。
２ 提取 轴承 滚 子表 面缺 陷信 息数 学 模型 的 建立
首先建立 工件 的圆度 误差和主轴回转误差分离的三点法数学模 型。 如
图 ｌ 示： 所
磁粉探伤是 利用 电磁原 理来检测金 属的缺陷 ， 即在被探工件物上撒上
维普资讯
科 技情报开发 与经济 Ｓ Ｉ Ｔ Ｃ Ｎ Ｏ Ｍ ＴＯ Ｅ Ｅ Ｏ Ｍ Ｎ Ｃ ／ Ｅ Ｈ Ｉ Ｆ Ｒ Ａ Ｉ Ｎ Ｄ Ｖ Ｌ Ｐ Ｅ Ｔ＆ Ｅ Ｏ Ｏ Ｙ ＣＮ Ｍ ２０ 年 ０２ 第 １卷 ２ 第５ 期
文 章 编 号 ：０ ５—６ ３ （ ０ ２ ０ １０ ０ பைடு நூலகம் ２ ０ ）５—０ ６ １９—０ ３
１ ３ 涡 流 检 测 技 术 ．
图 １ 三点法数学模 型 置于同一 水平面的 ３个非接触式涡流传感器 Ａ、Ｂ、Ｃ的中心线交于
理想的旋转中心 ０点 ， 以之为 原点 ， 作直角 坐标 系 Ｘ Ｙ 使 轴与传感器 Ｏ， Ａ的轴线 ０ 重合 ， ／Ａ Ｂ：ｎ Ｂ Ｃ： ， Ａ 设 Ｏ ， Ｏ 视被测工件做 刚体平 面运 动， 取工件 主轴系统的瞬时旋转轴 中心 ０ 为极心作 极坐标系 ， ’ 极角 ０ 逆时
术 ， 于该理 论建立 了提 取轴承滚子表 面缺 陷信息的数 学模 型， 以此为理论依据 ， 基 并 设计 了铁路 车辆
轴 承 滚 子 表 面缺 陷及 形 状 和 尺 寸误 差微 机 检 测 系统 。 从 实验 结 果 中可 以 看 出 ： 测 工 件 表 面 的 缺 陷 被 信 息 被 明 显地 提 取 出 来 ， 而验 证 了 系统 的 正 确 性 。 从 关 键 词 ： 辆 设 备 ； 差 分 离 ； 流 无损 检 测 ； 面 缺 陷 车 误 涡 表
铁粉 ， 或者铁粉 与油 的混合 液 ， 裂纹的地方 由于磁 力线的外泄而形成局 有
部磁 极 ， 产生－ ｘ 有 Ｓ Ｎ极的局部磁 场， － ￣ 、 这个磁场便 能吸附铁粉而使铁粉
集 中在裂纹处 ， 成一条黑线 ， 形 由此便 可确定 裂纹所在 。 磁粉探伤最容易发
现接 近表面及 延伸 方 向与磁 力线方 向垂 直的缺陷 ， 对于零件 材料的接近大 小 和组织的不 均匀都会 降低 磁力探伤 的准确性 ， 因此磁粉探伤虽然操作简 单 ，但工作环 境恶劣 ，而且探伤 的质量与操作方法 和操作者的经验和责任 心有 关 ， 探伤 的可靠性难 以保证 。这种 方法对于材 质不均 、 碰伤 、 麻点等表 面缺陷的检测 就 比较 困难 。
中图分类 号 ：２ Ｕ６ 文 献标 识 码 ： Ａ
技术对铁路轴 承滚子表 面缺陷进 行无损 检测的新方法。 其方法主要是采用
ｌ 车辆 轴 承 滚 子 表 面缺 陷探伤 方 法
随着 铁路行业 的迅猛发展 ， 列车提速 和增加运行距 离，对车轮轴承的 产品 质量和运行质量 提 出了新 的要求 ， 因而对其检测 方法也 提出了更高的 要求 。 轴承 系合 金材料 制成 ， 工环节 和影响因 素较多 ， 加 而且轴承工作条件 也 比较差 ， 尤其在 高速运行 中承载较大 ， 受冲击载荷频 繁 ， 如果轴承工件表 面有 缺陷就可能 随时造成轴 承损害 ， 直接威胁行车安 全。滚动轴承工件 的 表面 缺陷主要包括材 质不均 （ 氧化物含量 高 ） 裂损 、 、 麻点 、 剥离 、 碰伤 、 划 伤 、 附等 。 烧 目前 ， 对铁路 轴承滚子 表面缺陷进行 的无 损检测方法仍采用磁 粉探 伤法和超声 波探伤法 。
针取 向， Ｓ ０ 以 （ ）标 识工件的轮廓 曲线（ 工件的 圆度误差 ） 以 Ｒ （ ） Ｒ， ， 。０和 （ 标识极心 的平 动 ， ０角之处 轴径向 回转误差 （ 即 ０—０’ 矢量 ） 在 轴