减速机知识及维修PPT幻灯片课件
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减速机培训课件
噪音低
体积小重量轻
采用低噪音设计，优化齿轮修形和润滑条件 ，以降低运行噪音。
在满足强度和性能的前提下，尽量减小减速 机的体积和重量，以方便安装和使用。
减速机的参数选择
扭矩
根据负载特性和转速要求，选择合适的扭 矩范围。
精度
根据使用要求选择适当的精度等级，以满 足输出轴的定位精度和重复精度要求。
速比
根据需要选择合适的速比，以调节输出转 速。
清洗减速机
定期清洗减速机外壳和内部部件， 去除灰尘和杂质，保持设备清洁。
更换润滑油
根据减速机的维护保养要求，定期 更换润滑油，确保减速机润滑良好 。
04
减速机的故障分析和处理
减速机故障的分析方法
温度检测
噪音检测
通过红外测温仪等仪器，检测减速机各部位 温度，判断是否出现异常。
通过听诊器等工具，检测减速机的噪音水平 ，判断是否存在异常声音。
检查油位和润滑
定期检查减速机的油位和润滑情况，及时 补充润滑油，确保减速机润滑良好。
维护保养记录
建立减速机的维护保养记录，定期进行维 护保养，及时发现并处理潜在问题。
减速机的维护和保养
检查油质
定期检查减速机的润滑油质，如发 现油质变差应及时更换。
检查轴承和齿轮
定期检查减速机的轴承和齿轮，如 发现异常磨损或损坏应及时更换。
05
减速机的发展趋势和应用
减速机的发展趋势
高速、高精度
随着工业技术的发展，减速机 的转速和精度越来越高，以满
足更精细的传动需求。
高效、节能
为了降低能耗和减少对环境的影 响，减速机正朝着更高效、更节 能的方向发展。
智能化、网络化
随着物联网技术的发展，减速机逐 渐实现智能化、网络化，可以实时 监测传动状态，提高传动效率。
减速机知识及其维修PPT文档39页
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
减速机知识及其维修
41、实际上，我们想要的不法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
减速机知识及其维修
41、实际上，我们想要的不法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
减速器的拆装与维护讲课PPT
吊耳
吊钩
济宁 20
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器的结构
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
❖ 6定位销：
❖ 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度； ❖ 在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定
实验目标
熟悉减速箱的基本结构;了解常用减速箱的用途及特点 了解减速箱各组成零件的结构及功用;并分析其结构工艺性 了解减速箱中零件的装配关系及安装 调整过程 学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
济宁 4
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
工作情景
济宁 兖州太阳纸业集团现有部分机床的圆柱齿轮减速器 需要维修;由于该厂人手不足;需要我们学校提供帮助
❖ 作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计;本实验是为 学习减速器的结构和工作原理 掌握减速器的拆装与维护工艺
❖ 齿轮减速器 蜗杆减速器的种类繁多;但其基本结构有很多相似之处
本实验是为同学学习单极圆柱齿轮减速器的工作原理 拆装工艺而设
立的
济宁 3
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器拆装及结构分析
减速器的拆装与维护
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
安全规范
1 安全生产;文明操作 6S管理：safety安全；
2 特别注意：参加机修实训; 女生必须戴好工作帽;男生拉好工作服拉链；
3 严格遵守操作规范;安全文明的执行机械维修 工作;防止意外事故发生
济宁 10
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速机基础知识PPT幻灯片
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多 采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛 毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封 起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，
18
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内 压大于外界大气压是漏油的主要原因之一， 如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就 可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气 孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每 次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就 增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地 方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式 透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透
7
五、减速机的使用
《技巧》 1、在运转200~300小时后，应进行第一
次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
8
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 后，方可继续运转；
的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解
决了减速机渗漏问题。
16
减速机漏油的原因分析： 1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副
摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高， 如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加， 机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作 用下，从缝隙处漏出。
3
二、减速机的工作原理
减速机的工作原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电
动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的 输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿 数之比，就是传动比。
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治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内 压大于外界大气压是漏油的主要原因之一， 如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就 可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气 孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每 次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就 增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地 方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式 透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透
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五、减速机的使用
《技巧》 1、在运转200~300小时后，应进行第一
次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
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3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 后，方可继续运转；
的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解
决了减速机渗漏问题。
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减速机漏油的原因分析： 1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副
摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高， 如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加， 机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作 用下，从缝隙处漏出。
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二、减速机的工作原理
减速机的工作原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电
动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的 输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿 数之比，就是传动比。
减速机知识培训课件分解
渐开线齿轮的啮合 （二）
两个齿轮齿形的啮合接触点 按P1—P2—P3的顺序在啮合线上 移动。请注意驱动齿轮中黄色的 轮齿。这个齿开始啮合后的一段 时间内，齿轮为两齿啮合（P1、 P3）。啮合继续，当啮合点移动 到分度圆上的点P2时，啮合轮齿 只剩下了一个。啮合继续进行， 啮合点移动到点P3时，下一个轮 齿开始在P1点啮合，再次形成两 齿啮合的状态。就像这样，齿轮 的两齿啮合与单齿啮合交互重复 传递旋转运动。 基圆的公切线A一B被称为啮 合线。齿轮的啮合点都在这条啮 合线上。
螺旋方向与配合（二）
最常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起， 然后相互啮合转动的话,会出现如下问题: 轮齿的切点产生滑动 切点的移动速度时快时慢 产生振动及噪音
轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。
什么是渐开线
将一端系有铅笔的线缠在圆 筒的外周上，然后在线绷紧的状 态下将线渐渐放开。此时，铅笔 所画出的曲线即为渐开曲线。圆 筒的外周被称为基圆。
渐开线齿轮的啮合 （三）
用一个形象的图来表示，就好像皮带交叉地套在两 个基圆的外周上做旋转运动传递动力一样。
齿轮的变位分为正变位和负变位
我们通常使用的齿轮的齿廓一般都是标准的渐 开线，然而也存在一些情况需要对轮齿进行变位， 如调整中心距、防止小齿轮的根切等。
齿轮的齿数与形状
渐开线齿形曲线随齿数多少而不同。齿数越多，齿形曲 线越趋于直线。随齿数增加，齿根的齿形变厚，轮齿强度增 加。
齿轮变位的作用
可以防止在加工时因为齿数少而产生的 根切现象。 通过变位可以得到所希望的中心距。 在一对齿轮齿数比很大的情况下，对容 易产生磨耗的小齿轮进行正变位，使齿厚 加厚。相反，对大齿轮进行负变位，使齿 厚变薄，以使得两个齿轮的寿命接近。
立磨减速机的结构及使用维护ppt课件
*
3、减速机的安装就位
减速机体积较大、重量较重，在起吊过程中一定要注意安全，起吊过程时钢丝绳与箱体接触的地方垫上木方条
木方条
木方条
木方条
木方条
*
将减速机推拉到己划好中心线的立式辊磨基础底板上，与减速机底板上的中心线重合。清理干净减速机底板及基础底板的杂物，保证两面的紧密贴合。箱体底板上的地脚螺栓孔，与基础底板的地脚孔基本重合，用地脚螺栓将减速机紧固在立磨基础底板上，同时通过减速机箱体底板上预钻的定位销孔，与立磨基础底板同钻铰定位销孔并装好定位销。最后安装磨盘与输出法兰的定位销和联接螺栓。 在这一点上，各公司可根椐实际的前后顺序不一样。 JLT400减速机靠近输入轴前面的地脚螺栓一定要拧上、拧紧。
*
该减速机为四级传动，关键技术在于功率双分流。 输入级为平行传动，采用分流设计，输入轴采用人字齿，巧妙运用增速设计，可以降低锥齿轮轴传递的扭矩，提高轴刚性。由于两对齿轮作用在轴承上的力是互相抵消的，轴承选型较小，寿命却可以保证。 锥齿轮功率分流后，齿轮直径减小。锥齿轮采用承载能力高的等高齿，按无限寿命进行设计，齿轮参数全部满足国内加工能力，实现了锥齿轮的国产化。 平行级也是功率双分流，通过调节平行级的传动比来满足总速比的要求。 行星级传动采用功率四分流，减小了内齿圈的直径，不但易于加工，而且精度易于保证。同时内齿圈进行有限元分析计算，控制合适的壁厚,允许有少量的弹性变形，达到补偿不均载的目的。
*
1、电机与减速机轴端联轴节组装
膜片联轴器在出厂时为了方便运输，所有的膜片零件组装在一起，拆开包装箱后，吊出膜片联轴器组件，拆开外圆上的M24螺栓后取下两端的联轴节。主电机就位前，应将联轴器的左、右半联轴节分别装在主电机轴和减速机输入轴上。安装联轴节时,应保证其孔径符合图纸规定的要求。由于联轴节轴孔与主电机轴及减速机轴的配合是过盈配合，装配前联轴节必须加热至一定温度，使轴与孔之间有0.0005 D以上的装配间隙，以避免联轴节装入轴上时敲击(严禁用铁锤敲击)，使齿轮和轴承得以保护。主电机端联轴节装好后，应按电机的要求装好切向键，并装好主电机端的轴端挡板。
3、减速机的安装就位
减速机体积较大、重量较重，在起吊过程中一定要注意安全，起吊过程时钢丝绳与箱体接触的地方垫上木方条
木方条
木方条
木方条
木方条
*
将减速机推拉到己划好中心线的立式辊磨基础底板上，与减速机底板上的中心线重合。清理干净减速机底板及基础底板的杂物，保证两面的紧密贴合。箱体底板上的地脚螺栓孔，与基础底板的地脚孔基本重合，用地脚螺栓将减速机紧固在立磨基础底板上，同时通过减速机箱体底板上预钻的定位销孔，与立磨基础底板同钻铰定位销孔并装好定位销。最后安装磨盘与输出法兰的定位销和联接螺栓。 在这一点上，各公司可根椐实际的前后顺序不一样。 JLT400减速机靠近输入轴前面的地脚螺栓一定要拧上、拧紧。
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该减速机为四级传动，关键技术在于功率双分流。 输入级为平行传动，采用分流设计，输入轴采用人字齿，巧妙运用增速设计，可以降低锥齿轮轴传递的扭矩，提高轴刚性。由于两对齿轮作用在轴承上的力是互相抵消的，轴承选型较小，寿命却可以保证。 锥齿轮功率分流后，齿轮直径减小。锥齿轮采用承载能力高的等高齿，按无限寿命进行设计，齿轮参数全部满足国内加工能力，实现了锥齿轮的国产化。 平行级也是功率双分流，通过调节平行级的传动比来满足总速比的要求。 行星级传动采用功率四分流，减小了内齿圈的直径，不但易于加工，而且精度易于保证。同时内齿圈进行有限元分析计算，控制合适的壁厚,允许有少量的弹性变形，达到补偿不均载的目的。
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1、电机与减速机轴端联轴节组装
膜片联轴器在出厂时为了方便运输，所有的膜片零件组装在一起，拆开包装箱后，吊出膜片联轴器组件，拆开外圆上的M24螺栓后取下两端的联轴节。主电机就位前，应将联轴器的左、右半联轴节分别装在主电机轴和减速机输入轴上。安装联轴节时,应保证其孔径符合图纸规定的要求。由于联轴节轴孔与主电机轴及减速机轴的配合是过盈配合，装配前联轴节必须加热至一定温度，使轴与孔之间有0.0005 D以上的装配间隙，以避免联轴节装入轴上时敲击(严禁用铁锤敲击)，使齿轮和轴承得以保护。主电机端联轴节装好后，应按电机的要求装好切向键，并装好主电机端的轴端挡板。
减速机检修技术PPT课件
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滚动轴承的失效形式主要有疲劳剥落，过 量的永久变形和磨损。疲劳剥落是正常失效形 式，它决定了轴承的疲劳寿命；过量永久变形 使轴承在运转中产生剧烈的振动和噪声；磨损 使轴承游隙、噪声、振动增大，降低轴承的运 转精度。
17
由于轴承的损坏的主要是由于温度、速 度、振动、对中、润滑情况、轴承状态等因 素造成的。在轴承工作位置可安装相应的传 感器和测试仪器进行检测。根据检测信号的 频率、相位、幅值等的异常程度即可判断轴 承是否损坏。对于齿轮箱的轴承应进行实时 监测，以便提前发现故障
18
为了防止灰尘等杂物进入轴承，通常会在 输入输出轴上采取密封措施。通常密封的方式 有：密封环密封，迷宫式密封，组合式密封。
裂纹的出现除了制造缺陷外，更多的原因 是应力集中，把点蚀或原有的微小缺陷放大造 成的。裂纹的产生会导致齿的强度急剧下降， 若不及时更换，会发生断齿。断齿现象在齿轮 故障中最为常见。
12
齿轮两齿面相对运动过程中，会发生磨 损现象。磨损也是影响齿轮寿命的一个关键 因素。要减少磨损，在实际应用中，通常采 取提高齿面硬度和合理的润滑两个措施。在 减速机中，润滑的方式主要有两种，一种是 飞溅润滑，一种是油浸润滑。润滑方式选择 的依据是齿轮线速度，减速器的设计、类型 和尺寸也要加以考虑。当V<6M/S时，常用油 浸润滑；V<15M/S时，对斜齿轮常选用飞溅 润滑；V<12M/S时，对锥齿轮用飞溅润滑。
当然特殊情况下也有铸钢制造的情况。
9
（2）齿轮
齿轮是减速机中最重要的零件，负责传 递转矩和转速。齿与齿之间配合为线接触， 且运动过程中磨损严重，冲击承受较大冲击， 因此需要齿轮有很大的表面硬度而芯部有一 定的韧性。一般齿轮都是经过表面硬化处理， 从而满足力学性能要求。
滚动轴承的失效形式主要有疲劳剥落，过 量的永久变形和磨损。疲劳剥落是正常失效形 式，它决定了轴承的疲劳寿命；过量永久变形 使轴承在运转中产生剧烈的振动和噪声；磨损 使轴承游隙、噪声、振动增大，降低轴承的运 转精度。
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由于轴承的损坏的主要是由于温度、速 度、振动、对中、润滑情况、轴承状态等因 素造成的。在轴承工作位置可安装相应的传 感器和测试仪器进行检测。根据检测信号的 频率、相位、幅值等的异常程度即可判断轴 承是否损坏。对于齿轮箱的轴承应进行实时 监测，以便提前发现故障
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为了防止灰尘等杂物进入轴承，通常会在 输入输出轴上采取密封措施。通常密封的方式 有：密封环密封，迷宫式密封，组合式密封。
裂纹的出现除了制造缺陷外，更多的原因 是应力集中，把点蚀或原有的微小缺陷放大造 成的。裂纹的产生会导致齿的强度急剧下降， 若不及时更换，会发生断齿。断齿现象在齿轮 故障中最为常见。
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齿轮两齿面相对运动过程中，会发生磨 损现象。磨损也是影响齿轮寿命的一个关键 因素。要减少磨损，在实际应用中，通常采 取提高齿面硬度和合理的润滑两个措施。在 减速机中，润滑的方式主要有两种，一种是 飞溅润滑，一种是油浸润滑。润滑方式选择 的依据是齿轮线速度，减速器的设计、类型 和尺寸也要加以考虑。当V<6M/S时，常用油 浸润滑；V<15M/S时，对斜齿轮常选用飞溅 润滑；V<12M/S时，对锥齿轮用飞溅润滑。
当然特殊情况下也有铸钢制造的情况。
9
（2）齿轮
齿轮是减速机中最重要的零件，负责传 递转矩和转速。齿与齿之间配合为线接触， 且运动过程中磨损严重，冲击承受较大冲击， 因此需要齿轮有很大的表面硬度而芯部有一 定的韧性。一般齿轮都是经过表面硬化处理， 从而满足力学性能要求。
SEW减速机制动器使用维护调整PPT课件
减速器漏油
减速器振动过大
可能是密封件损坏或油位过高，需要更换 密封件或调整油位。
可能是安装不牢固或传动系统不平衡，需 要重新安装或检查传动系统。
05 SEW减速机制动器的故障 诊断与排除
故障诊断的方法与步骤
观察法
通过观察减速机的外观、振动、声音 等，判断是否存在异常。
触摸法
通过触摸减速机的外壳、轴承等部位， 感受其温度、振动等，判断是否存在 异常。
02
检查减速器的输入、输 出轴是否正常，转动灵 活，无卡滞现象。
03
确认电源电压与减速器 额定电压相符，电缆连 接良好，无松动现象。
04
减速器在使用前应先进 行空载试验，确认正常 后再进行负载运行。
使用过程中的操作规范与保养方法
01
02
03
ห้องสมุดไป่ตู้
04
严格按照减速器的额定参数进 行使用，避免超载运行。
定期检查减速器的油位、油质 情况，保持油位在正常范围内
液压制动器
利用液体压力来停止电机 转动，具有较大的制动力 矩和稳定的制动性能。
盘式制动器
利用摩擦力来停止电机转 动，具有较小的体积和较 高的散热性能。
减速机制动器在工业中的应用
自动化生产线
用于控制机械臂、传送带 等设备的运动速度和停止 位置。
电梯
用于控制电梯的运行速度 和停止位置，提供安全保 障。
安装前的准备与注意事项
准备工具与材料
确保您已准备好安装过程中所需的工 具和材料，如螺丝刀、扳手、润滑油 等。
检查减速器型号
了解安装环境
评估安装位置，确保有足够的空间和 合适的支撑结构。
确保您购买的减速器型号与设备需求 相匹配。
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（3） 安全技术准备 1）切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 2）易燃、易爆岗位有关措施。
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（四）检修方法 （1）拆卸
①拆下润滑油泵（仅立式减速机）。 ②拧开机座底部油塞，放净润滑油。 ③ 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。 ④取出轴销套。 ⑤拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。 ⑥取出转臂及其轴承组合件。 ⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
架式橡胶油封。 ⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型
密 封环。 ⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及
销轴套。
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⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。
（3）大修 1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出
轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及
12
（8）吊钩 ：有来吊运整台减 速器，与箱座铸成一体。 如 图标记7
（9）吊环螺钉或吊耳：用螺 纹与箱盖联接，仅供生产或 拆装过程中搬运盖使用。 如 图标记6
（10）止动垫圈与轴端挡圈： 使联轴器和轴端传动轮定位。
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(11) 轴承端盖：密封、使轴 承定位 (12) 挡油板（环）：隔离润 滑油与润滑脂 (13) 轴套（或套筒）：保持 轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环：调整轴向窜动 量
凸轮等件。
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（三）检修前准备 （1） 技术准备
1） 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2） 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等
记录。 3） 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工
作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检， 并记录。 4） 制定中修、大修方案。
31
（2）物资准备 1）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、 针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨 架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 3）检测工具、量具和拆卸工具。
行星减速器
渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
3
常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
4
5
6
2.蜗杆减速器
7
３.蜗杆-齿轮减速器
8
齿轮减速器结构
(1) 减速器箱体 ：箱体是减 速器的主要零件之一，为拆 装方便，常使用剖分式结构， 并用螺栓将ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ座与箱盖联成 整体。箱体通常采用灰铸铁 或铸钢铸造，为了保证箱体 的刚度，常在箱体外制有加 强筋。为了便于拔模，箱体 的凸台、加强筋等部位有一 定的锥度。如图标记1、3
10
(4) 窥视孔：设在箱盖顶部， 用来观察、检查齿轮的啮合 和润滑情况，润滑油也由此 孔注入，其大小视减速大小 而定，一般应能保证将手伸 入箱内进行操作检查和观察 啮合处。如图标记5
(5) 通气孔：减速器每工作 一段时间后，温度会逐渐升 高，这将引起箱内空气膨胀， 油蒸汽由该孔及时排出，使 箱体内外压力一致，从而保 证箱体密封不致被破坏。如 图标记4
11
(6) 起盖螺钉 ：因在箱盖与箱座联 接凸缘的结合面上通常涂有密封 胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动 此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖 螺钉下端应做有圆弧头，以免损 坏箱座凸缘剖分面。如图标记10
(7) 定位销：为保证箱体轴承座孔 的镗制和装配精度，在加工时， 要先将箱盖和箱座用两个圆锥销 定位，并用联接螺栓紧固，然后 再镗轴承孔。以后的安装中，也 由销定位。通常采用两个销，在 箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角 线布置，两销间距应尽量远些。 如图标记9
注:以上各形式的减速机，其实质是一样的，
只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标
识方式不同而已。
22
X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
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8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
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摆线针轮减速机图例
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摆线针轮减速机图例
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摆线针轮减速机维修
（一）检修类别及间隔
检修类别：分小修、中修和大修三类
减速机知识及维修
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减速机
减速机：一种由封闭在刚性壳体内的齿 轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组 成的独立部件，常用作原动件与工作机 之间的减速传动装置
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减速器分类：
齿轮减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
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减速原理：当输入轴带着偏心套转动一周 时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿 轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公 转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时， 偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一 个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线 轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴， 从而获得较低的输出转速。
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摆线针轮减速机
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三 部分：输入部分、减速部分、输出部分。在 输入轴上装有一个错位180°的双偏心套， 在偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮 的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并 由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相 啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
检修类别
小修
中修
检修间隔期 4300
13000
大修 26000
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（二） 检修内容 （1）小修
①清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑
油或润滑脂。
②检查，紧固各部位螺栓。 ③检查、消除各结合面及密封处渗漏油
情况。
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（2） 中修 ①包括小修内容 ②解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂
物。 ③拆检润滑油及疏通油路。 ④检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨
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(2) 油塞（螺塞）：设在箱 座下侧面，用与换油、排除 油污和清洗减速器内腔时放 油。设计时必须保证箱座内 底面高于油塞螺纹孔，以便 于排尽油。如图标记8
(3) 油尺：用与检查减速器 内润滑油的油面高度，除油 尺外，还有圆形、管状和长 型油标。一般放在低速级油 液位平稳之处。设计时应保 证其高度适中，并防止油标 与箱座边缘和吊钩干涉。如 图标记2
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摆线针轮减速机结构图
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摆线针轮减速机结构图
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传动结构及原理
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传动结构及原理
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摆线针轮减速机型号
B系列摆线针轮减速机 X系列摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列行星摆线针轮减速机 9000系列行星摆线针轮减速机
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（四）检修方法 （1）拆卸
①拆下润滑油泵（仅立式减速机）。 ②拧开机座底部油塞，放净润滑油。 ③ 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。 ④取出轴销套。 ⑤拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。 ⑥取出转臂及其轴承组合件。 ⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
架式橡胶油封。 ⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型
密 封环。 ⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及
销轴套。
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⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。
（3）大修 1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出
轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及
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（8）吊钩 ：有来吊运整台减 速器，与箱座铸成一体。 如 图标记7
（9）吊环螺钉或吊耳：用螺 纹与箱盖联接，仅供生产或 拆装过程中搬运盖使用。 如 图标记6
（10）止动垫圈与轴端挡圈： 使联轴器和轴端传动轮定位。
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(11) 轴承端盖：密封、使轴 承定位 (12) 挡油板（环）：隔离润 滑油与润滑脂 (13) 轴套（或套筒）：保持 轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环：调整轴向窜动 量
凸轮等件。
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（三）检修前准备 （1） 技术准备
1） 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2） 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等
记录。 3） 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工
作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检， 并记录。 4） 制定中修、大修方案。
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（2）物资准备 1）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、 针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨 架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 3）检测工具、量具和拆卸工具。
行星减速器
渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
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常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
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2.蜗杆减速器
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３.蜗杆-齿轮减速器
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齿轮减速器结构
(1) 减速器箱体 ：箱体是减 速器的主要零件之一，为拆 装方便，常使用剖分式结构， 并用螺栓将ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ座与箱盖联成 整体。箱体通常采用灰铸铁 或铸钢铸造，为了保证箱体 的刚度，常在箱体外制有加 强筋。为了便于拔模，箱体 的凸台、加强筋等部位有一 定的锥度。如图标记1、3
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(4) 窥视孔：设在箱盖顶部， 用来观察、检查齿轮的啮合 和润滑情况，润滑油也由此 孔注入，其大小视减速大小 而定，一般应能保证将手伸 入箱内进行操作检查和观察 啮合处。如图标记5
(5) 通气孔：减速器每工作 一段时间后，温度会逐渐升 高，这将引起箱内空气膨胀， 油蒸汽由该孔及时排出，使 箱体内外压力一致，从而保 证箱体密封不致被破坏。如 图标记4
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(6) 起盖螺钉 ：因在箱盖与箱座联 接凸缘的结合面上通常涂有密封 胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动 此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖 螺钉下端应做有圆弧头，以免损 坏箱座凸缘剖分面。如图标记10
(7) 定位销：为保证箱体轴承座孔 的镗制和装配精度，在加工时， 要先将箱盖和箱座用两个圆锥销 定位，并用联接螺栓紧固，然后 再镗轴承孔。以后的安装中，也 由销定位。通常采用两个销，在 箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角 线布置，两销间距应尽量远些。 如图标记9
注:以上各形式的减速机，其实质是一样的，
只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标
识方式不同而已。
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X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
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8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：
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摆线针轮减速机图例
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摆线针轮减速机图例
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摆线针轮减速机维修
（一）检修类别及间隔
检修类别：分小修、中修和大修三类
减速机知识及维修
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减速机
减速机：一种由封闭在刚性壳体内的齿 轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组 成的独立部件，常用作原动件与工作机 之间的减速传动装置
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减速器分类：
齿轮减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
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减速原理：当输入轴带着偏心套转动一周 时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿 轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公 转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时， 偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一 个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线 轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴， 从而获得较低的输出转速。
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摆线针轮减速机
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三 部分：输入部分、减速部分、输出部分。在 输入轴上装有一个错位180°的双偏心套， 在偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮 的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并 由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相 啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
检修类别
小修
中修
检修间隔期 4300
13000
大修 26000
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（二） 检修内容 （1）小修
①清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑
油或润滑脂。
②检查，紧固各部位螺栓。 ③检查、消除各结合面及密封处渗漏油
情况。
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（2） 中修 ①包括小修内容 ②解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂
物。 ③拆检润滑油及疏通油路。 ④检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨
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(2) 油塞（螺塞）：设在箱 座下侧面，用与换油、排除 油污和清洗减速器内腔时放 油。设计时必须保证箱座内 底面高于油塞螺纹孔，以便 于排尽油。如图标记8
(3) 油尺：用与检查减速器 内润滑油的油面高度，除油 尺外，还有圆形、管状和长 型油标。一般放在低速级油 液位平稳之处。设计时应保 证其高度适中，并防止油标 与箱座边缘和吊钩干涉。如 图标记2
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摆线针轮减速机结构图
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摆线针轮减速机结构图
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传动结构及原理
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传动结构及原理
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摆线针轮减速机型号
B系列摆线针轮减速机 X系列摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列行星摆线针轮减速机 9000系列行星摆线针轮减速机