汽车新技术课件(1)
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汽车悬挂系统新技术——电控空气悬架及主动悬架PPT课件
第5页/共7页
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动 或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与 惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出 车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预 先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将 多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
第2页/共7页
电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。 传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至ECU，ECU综合这些反馈信息 计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架 随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼 变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的 空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控 减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度(减小离 地间隙)，减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正 常。
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要 柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的 悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境 对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种 矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带 动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架 来满足这种需求。这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电 控空气悬架形式。
空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减 振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控 制杆将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一 个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空 气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一 个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到 控制"弹簧"变软变硬的作用。
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动 或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与 惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出 车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预 先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将 多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
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电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。 传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至ECU，ECU综合这些反馈信息 计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架 随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼 变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的 空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控 减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度(减小离 地间隙)，减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正 常。
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要 柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的 悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境 对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种 矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带 动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架 来满足这种需求。这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电 控空气悬架形式。
空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减 振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控 制杆将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一 个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空 气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一 个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到 控制"弹簧"变软变硬的作用。
《汽车新技术》PPT课件
发动机电控 变速器电控
动力传动一体化
24.01.2021
精选ppt
2
• 综合集成控制： 动力传动一体化； 动力、转向、制动等 集成控
制技术；被动、主动安全集成技术。 全面提高动 力性、平顺性
和安全稳定性。
ABS+ASR+EBD+TCS+AYC
ESP 稳定性控制
ESP+PASSIVE SAFETY
APIA 主被动安全集成
24.01.2021
精选ppt
13
悬架系统电控技术
汽车电子技术
— 电控技术层
悬架系统的发展经历了钢板弹簧悬架→复 合悬架→被动空气悬架→（半）主动空气悬 架（电控空气悬架）。目前在发达国家，大 客车几乎全部使用电控空气悬架，重型载货 车使用比例也非常高。国内电控空气悬架产 品处在开发起步阶段。
电 控空气悬架系统是靠调节弹簧刚度和减 振器阻尼来实现悬架的控制，同时可以控制 调节车辆高度。
24.01.2021
精选ppt
6
1. 芯片平台 高性能控制计算CPU 数字信号处理 芯片 接口芯片 移动网络通讯芯片
2. 软件平台 实时操作系统 移动信息安全系统
3. 控制平台 动力传动控制 底盘控制 车身控制
4. 安全驾驶平台 自适应巡航/安全辅助驾驶 车辆自动驾驶系统
24.01.2021
精选ppt
APIA+EPS+AIR SUSPENSION
底盘综合集成
24.01.2021
精选ppt
3
• 网络总线： 利于信息共享、故障诊断、模块化，解决整车内 部通讯 的 CAN、LIN、MOST 整车网络系统。
• 线控技术：包括线控油门、换挡；线控转向；线控制动等， 将彻底改变和简化底盘结构，是一场革命。
汽车新技术简介(ppt 48页)
2021/7/17
胎压监视系统TPMS
2021/7/17
胎压监视系统TPMS
2021/7/17
自动泊车
自动泊车系统通过雷达探头和摄 像头对停车位进行检测，然后自 动控制车辆完成停车动作。
雷达测试汽车四周与障碍物距离。
2021/7/17
自动泊车与测距雷达
2021/7/17
自适应巡航系统（ACC）
2021/7/17
汽车随动照明系统
随动转向照明AFS（Adaptive Frontlighting System） ，能够 不断对大灯进行动态调节， 保持与汽车的当前行驶方向 一致。
2021/7/17
汽车夜视、平视系统
1）汽车夜视系统，利用红外 线技术能将黑暗变得如同白 昼，使驾驶员在黑夜里看得 更远（300m）更清楚。（1、 2）
自适应巡航系统ACC（Adaptive cruise control）据车载雷达探测 前方车辆信息，自动调节发动机功 率或进行制动力矩干预，在自动巡 航中保持与前方车辆的安全距离。
2021/7/17
汽车自适应巡航系统（ACC）
车距传感器（雷达）安装在车头位 置探测车距。转向角传感器可以感 知车辆的行驶方向，控制单元对发 动机和制动系统的状态进行控制。
2021/7/17
胎压监视系统TPMS
2） TPMS组成原理：
发射器装配在轮胎气门嘴处，内置传 感器检测轮胎气压、温度以及车速信 息，通过无线射频的方式将信息发射 出来，然后被接收。
2021/7/17
胎压监视系统TPMS
3）车辆配置TPMS情况： 自2012年起所有欧、美新车都 将强制装配胎压监测系统。 目前，国内市场上把TPMS系 统做为标配的汽车品牌主要有： 别克君威、君越、克莱斯勒铂 锐、新奥迪A6L、荣威550等 。
胎压监视系统TPMS
2021/7/17
胎压监视系统TPMS
2021/7/17
自动泊车
自动泊车系统通过雷达探头和摄 像头对停车位进行检测，然后自 动控制车辆完成停车动作。
雷达测试汽车四周与障碍物距离。
2021/7/17
自动泊车与测距雷达
2021/7/17
自适应巡航系统（ACC）
2021/7/17
汽车随动照明系统
随动转向照明AFS（Adaptive Frontlighting System） ，能够 不断对大灯进行动态调节， 保持与汽车的当前行驶方向 一致。
2021/7/17
汽车夜视、平视系统
1）汽车夜视系统，利用红外 线技术能将黑暗变得如同白 昼，使驾驶员在黑夜里看得 更远（300m）更清楚。（1、 2）
自适应巡航系统ACC（Adaptive cruise control）据车载雷达探测 前方车辆信息，自动调节发动机功 率或进行制动力矩干预，在自动巡 航中保持与前方车辆的安全距离。
2021/7/17
汽车自适应巡航系统（ACC）
车距传感器（雷达）安装在车头位 置探测车距。转向角传感器可以感 知车辆的行驶方向，控制单元对发 动机和制动系统的状态进行控制。
2021/7/17
胎压监视系统TPMS
2） TPMS组成原理：
发射器装配在轮胎气门嘴处，内置传 感器检测轮胎气压、温度以及车速信 息，通过无线射频的方式将信息发射 出来，然后被接收。
2021/7/17
胎压监视系统TPMS
3）车辆配置TPMS情况： 自2012年起所有欧、美新车都 将强制装配胎压监测系统。 目前，国内市场上把TPMS系 统做为标配的汽车品牌主要有： 别克君威、君越、克莱斯勒铂 锐、新奥迪A6L、荣威550等 。
汽车新技术全册配套课件合辑共页 (一)
汽车新技术全册配套课件合辑共页 (一)随着科技的不断进步和汽车工业的快速发展，汽车新技术得以不断涌现，从呈现出慢慢发展到日益迅速，无论是在安全、环保、智能驾驶等方面都获得了长足的进展。
为了紧跟汽车行业的发展，广大汽车从业人员必须不断学习新技术，保持市场竞争力，而汽车新技术全册配套课件合辑共页便成为了这方面的重要辅助工具。
汽车新技术全册配套课件合辑共页涵盖了当前汽车新技术的各个方面，包括但不限于智能驾驶、新能源汽车、车联网、电动汽车、车身修复技术等。
课件不仅涵盖了新技术的基本原理和应用，还介绍了市面上最新的产品和技术应用。
汽车从业人员可以通过这些课件，了解市场上最新的技术趋势、竞争对手的产品特点，更好地策划自己的技术和产品研发计划。
除此之外，汽车新技术全册配套课件合辑共页的制作采用了现代化的制作工艺和优秀的制作团队，使得课件的制作质量得到了保障。
其中，每一页都采用了严格的排版和美术设计，让整个课件的排版整洁、美观、直观。
可以说，汽车新技术全册配套课件合辑共页不仅满足了从业人员学习新技术的需求，而且还使得学习变得更加高效。
汽车从业人员在学习新技术的时候，可以不必浪费大量的时间去搜集资料和整理笔记，课件压缩了知识的空间，提高了学习效率。
当然，汽车新技术全册配套课件合辑共页虽然是一个优秀的学习工具，但并不是解决所有问题的银弹。
学习是一个不断实践的过程，汽车从业人员在学习新技术的同时，也必须不断实践、学以致用，才能因此掌握新技术和新产品。
总而言之，汽车新技术全册配套课件合辑共页已经成为了汽车行业学习新技术的催化剂，对于广大的从业人员来说，是一份非常有价值的资料。
未来，汽车行业将继续呈现高速发展的趋势，广大从业人员必须紧跟时代脉搏，让自己的技术不断进步，以适应市场和消费者的日益增长的需求。
汽车新技术1汽车发展史
美国：进入50—60年代，美国的汽车业不仅带动 了整个美国经济的发展，而且成为最大的产业，总产 量比其他国家的总和还多。这个时期，他们完成了兼 并大战，使美国汽车成为通用、福特和克莱斯勒的天 下。汽车产品走向多级化，成为世界第一商品。汽车 由此发生质的变化，从手工业作坊式的小工业发展成 为资金密集人员密集的现代化大产业，美国也誉为 “绑在轮子上的国家”。 日本：战后五十年代，日本对基础工业作了大量 投资，原为小手工业作坊式的汽车厂，如日产、五十 铃、丰田、日野等公司才开始加速发展，特别是1955 年以后，当日本经济已经基本恢复元气，准备进一步 赶超欧美发达国家时，日本政府和一些经济学家认识 到，为达到这个目的，单纯依靠企业管理的改善已不 可能，而必须使产业结构向高度化方向发展，并确定 一个能带动整个经济起飞的“战略性产业”，才能使 整个国民经济有一个飞跃。实现其赶超欧美的宏愿。 众
高级化时代的标志之三是：人们对七十年 代的全球能源危机已经淡忘，美国人又开始追 求大型豪华轿车了，1990年底特律人恢复了那 曾是不可动摇“愈大愈好”的信念。同时大型 豪华轿车又成为世界车型的热点。 九十年代初，在美国，大型豪华轿车的复 活不是偶然的，是当代电子技术和电子计算机 迅猛发展的必然结果。高技术已对传统工业产 生了深远的影响。汽车工业也不例外，借助于 高技术，汽车在动力性、经济性、制动性和舒 适性等方面，将得到依靠传统的设计所不能达 到的改进。这也是九十年代汽车工业发展的总 趋势。
图1—4 早期的别克车
图1—5 早期的福特车
在奔驰发明第 一辆汽车后不到二 十年的时间里，不 仅在美国而且在欧 洲一些国家也相继 诞生了不同品牌的 名车名人。 1896年法国 一个小五金商人的 儿子阿尔芝· 标致 创立了以狮子为商 标的标致汽车公司 （图 1 — 6 ），这就 是现代标致雪铁龙 集团的前身（图 1—7）。
六种未来汽车新技术前瞻PPT课件
8
智能全地形反馈系统
9ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在路虎上，已经找不到传统用来切换低速四驱与高速四驱的拨杆，锁止差速器 也不用再去搬动任何开关。一切这些只需根据周围的地形来扭动地形反馈系统 控制旋钮，车辆并能根据预先设置好的程序和车辆当前状态自动控制发动机、 变速箱、分动箱、差速器、悬挂系统和电子辅助系统以适应路况。
10
随着科技水平不断提高，路虎在去年年底宣布它们正在研制一套智能识别地形 反馈系统，此系统通过车身上的全景摄像头以及超声波传感器，甚至是GPS定 位系统来自动识别车辆周围所处的路况，并由车辆自动切换到相应模式，大大
6
在CES上奥迪展示了自己最先进的智能车前灯技术。使用该 技术的LED车前灯将可以智能的避免用强光晃晕对面来车司 机的眼睛。
在介绍下一代Matrix LED车前灯时，奥迪表示这个产品具 有双赢的未来。一方面奥迪车辆驾驶员在夜间行车时可以拥 有足够明亮的照明，另一方面也能避免对面来车的驾驶员被 车前灯强烈的灯光闪花了眼，从而造成危险。
17
智能钥匙
到目前为止使用智能 钥匙的车型不在少数， 尤其以日系车居多。 现在的智能钥匙已不 单单只是个遥控器， 它内置的发动机启动 密码以及滚动解锁码 可以进行无钥匙启动 和无钥匙进入。
18
汽车智能钥匙系统的基本功能
汽车智能钥匙系统简称PKE（Passive Keyless Enter），它之所以不同于传统的机械钥匙和遥 控钥匙，是因为智能钥匙系统采用RFID (Radio Frequency IDentification)——无线 射频识别技术，同时在系统内还增设了加密模 块。在识别过程中有一个验证的动作，当车辆 处于锁定状态时，会不断向外发出信号，当智 能钥匙出现在信号范围内时，就会有一个回应 ，并完成对应的行为。
智能全地形反馈系统
9ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在路虎上，已经找不到传统用来切换低速四驱与高速四驱的拨杆，锁止差速器 也不用再去搬动任何开关。一切这些只需根据周围的地形来扭动地形反馈系统 控制旋钮，车辆并能根据预先设置好的程序和车辆当前状态自动控制发动机、 变速箱、分动箱、差速器、悬挂系统和电子辅助系统以适应路况。
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随着科技水平不断提高，路虎在去年年底宣布它们正在研制一套智能识别地形 反馈系统，此系统通过车身上的全景摄像头以及超声波传感器，甚至是GPS定 位系统来自动识别车辆周围所处的路况，并由车辆自动切换到相应模式，大大
6
在CES上奥迪展示了自己最先进的智能车前灯技术。使用该 技术的LED车前灯将可以智能的避免用强光晃晕对面来车司 机的眼睛。
在介绍下一代Matrix LED车前灯时，奥迪表示这个产品具 有双赢的未来。一方面奥迪车辆驾驶员在夜间行车时可以拥 有足够明亮的照明，另一方面也能避免对面来车的驾驶员被 车前灯强烈的灯光闪花了眼，从而造成危险。
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智能钥匙
到目前为止使用智能 钥匙的车型不在少数， 尤其以日系车居多。 现在的智能钥匙已不 单单只是个遥控器， 它内置的发动机启动 密码以及滚动解锁码 可以进行无钥匙启动 和无钥匙进入。
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汽车智能钥匙系统的基本功能
汽车智能钥匙系统简称PKE（Passive Keyless Enter），它之所以不同于传统的机械钥匙和遥 控钥匙，是因为智能钥匙系统采用RFID (Radio Frequency IDentification)——无线 射频识别技术，同时在系统内还增设了加密模 块。在识别过程中有一个验证的动作，当车辆 处于锁定状态时，会不断向外发出信号，当智 能钥匙出现在信号范围内时，就会有一个回应 ，并完成对应的行为。
汽车行业-经典汽车新结构与新技术图解课件{下载} 精品
1.10 对置式发动机 1.11 W12发动机 1.12 HEMI发动机 1.13 发动机管理系统 1.14柴汽混燃发动机技术
1.1可变配气相位与气门升程
• 1.1.1 可变进气系统 作用： ①能兼顾高速及低速不同工况，提高发动 机的动力输出和降低燃油消耗； ②降低发动机的排放污染； ③改善发动机怠速及低速时的性能及稳定 性。
• 根据发动机ECU的指令，当凸轮轴正时控制阀位于图（a）所示时，机 油压力施加在活塞的左侧，使得活塞向右移动。由于活塞上的旋转花键 的作用，进气凸轮轴相对于凸轮轴正时带轮提前某一角度。
• 当凸轮轴正时控制阀位于图（b）位置时，活塞向左移动，并向延迟的 方向旋转。进而，凸轮轴正时控制阀关闭油道，保持活塞两侧的压力平 衡，从而保持配气相位，由此得到理想的配气正时。
汽车新结构与新技术
目录
• 第1章 发动机新技术 • 第2章 底盘新技术 • 第3章 汽车电子与电气新技术 • 第4章 汽车安全新技术 • 第5章 丰田混合动力系统II • 第6章 汽车相关知识
第1章 发动机新技术
1.1可变配气相位与气门升程 1.2 电子节气门 1.3 缸内汽油直喷发动机 1.4 复合火花点火发动机 1.5 稀燃发动机 1.6 可变压缩比技术 1.7 转子发动机 1.8 柴油机共轨直喷技术 1.9 发动机增压技术
• 1.3.3 缸内汽油直喷系统在车上的应用
• 奥迪A6L 3.2FSI和4.2FSI发动机，凯迪拉克 CTS 3.6L V6 FSI发动机，大众高尔夫Golf Variant 1.6FSI和2.0FSI发动机，一汽大众迈 腾，保时捷卡宴Cayenne，斯柯达明锐 Octavia 1.8T FSI发动机，林肯MKR概念车， 奥迪A5 3.2FSI和奥迪S5 V8 FSI发动机，西亚 特Freetrack Prototype 2.0T FSI发动机，标致 207Gti 1.6涡轮增压FSI发动机等。
《汽车新技术》ppt课件-理论课--04DSG、OAM
5、点火钥匙防拔出锁 如果驻车锁止器没有啮合，点火钥匙防拔出锁将阻止点火钥匙
转回至拔出位置，它通过电子机械操作，由转向柱电子装置控制 单元J527控制，转向柱电子装置控制单元J527检测开关打开，点 火钥匙防拔出锁电磁铁N376没有电流供给，电磁阀里的压缩弹簧 推动锁止销至解锁位置，其结构如图所示。
汽车新技术新结构
一、DSG的基本概念 DSG（Direct Shift Gearbox）中文表面意思为“直接换挡变
速器”，DSG有别于一般的半自动变速箱系统，它是基于手动变 速箱而不是自动变速箱，因此，它也是AMT（机械式自动变速器） 的一员。
二、DSG的起源 DSG的起源就如其他汽车高科技一样，其设计都来自赛车运
基于经验的换挡规律HAYASHI等利用模糊控制和神经网络方 法，对优秀驾驶员的换挡规律进行辨识，建立了基于经验的换挡 规律，提高了车辆在爬坡及制动工况时的性能。
汽车新技术新结构
3、换挡品质 换挡品质研究的主要目标，就是缩短换挡时间，且使换挡过
程中的冲击度和滑摩功符合要求。优化离合器的切换规律，控制 离合器的接合、分离速度，是提高DCT换挡品质的重要途径。
双离合器变速箱0AM的技术数据
汽车新技术新结构
一、选挡杆 双离合器变速箱0AM同样提供Tiptronic选挡模式。准确来讲，
带自动变速箱的车辆，选挡杆还装备了选挡杆锁止器和点火钥匙 防拔出锁。 （一）选挡杆位置 选挡杆位置有： 1、P-驻车挡 2、R-倒挡 3、N-空挡 4、D-行驶挡 5、S-运动挡 6、+和-
动力传动系的综合控制也是提高换挡品质的重要途径，基于 CAN总线的动力传动系综合控制，能够根据发动机电子控制单元 和变速器电子控制单元之间的信息共享，通过发动机的供油控制，
转回至拔出位置，它通过电子机械操作，由转向柱电子装置控制 单元J527控制，转向柱电子装置控制单元J527检测开关打开，点 火钥匙防拔出锁电磁铁N376没有电流供给，电磁阀里的压缩弹簧 推动锁止销至解锁位置，其结构如图所示。
汽车新技术新结构
一、DSG的基本概念 DSG（Direct Shift Gearbox）中文表面意思为“直接换挡变
速器”，DSG有别于一般的半自动变速箱系统，它是基于手动变 速箱而不是自动变速箱，因此，它也是AMT（机械式自动变速器） 的一员。
二、DSG的起源 DSG的起源就如其他汽车高科技一样，其设计都来自赛车运
基于经验的换挡规律HAYASHI等利用模糊控制和神经网络方 法，对优秀驾驶员的换挡规律进行辨识，建立了基于经验的换挡 规律，提高了车辆在爬坡及制动工况时的性能。
汽车新技术新结构
3、换挡品质 换挡品质研究的主要目标，就是缩短换挡时间，且使换挡过
程中的冲击度和滑摩功符合要求。优化离合器的切换规律，控制 离合器的接合、分离速度，是提高DCT换挡品质的重要途径。
双离合器变速箱0AM的技术数据
汽车新技术新结构
一、选挡杆 双离合器变速箱0AM同样提供Tiptronic选挡模式。准确来讲，
带自动变速箱的车辆，选挡杆还装备了选挡杆锁止器和点火钥匙 防拔出锁。 （一）选挡杆位置 选挡杆位置有： 1、P-驻车挡 2、R-倒挡 3、N-空挡 4、D-行驶挡 5、S-运动挡 6、+和-
动力传动系的综合控制也是提高换挡品质的重要途径，基于 CAN总线的动力传动系综合控制，能够根据发动机电子控制单元 和变速器电子控制单元之间的信息共享，通过发动机的供油控制，
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汽车新技术课件(1)
1）优点（1）效率高、能量消耗少； （2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好； （3）结构简单，质量小； （4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方
便； （5）无液压元件，对环境污染少。
2）缺点（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆； （2）减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能
1）独立式的ASR制动压力调节器 所谓独立式是指ASR制动压力调节器和ABS制动压力
调节器在结构上各自分开。 独立式ASR制动压力调节器有4种不同工作状态，分别
是不起作用、轮缸增压、轮缸保压、轮缸减压。
汽车新技术课件(1)
汽车新技术课件(1)
2）组合式的ASR制动压力调节器 组合式是指ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节
汽车新技术课件(1)
汽车新技术课件(1)
线控转向系统 线控转向系统用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶 状况，通过数据线将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判 断并控制液压激励器提供相应的转向力，使转向轮偏转相应 角度实现转向。
汽车新技术课件(1)
汽车防滑控制系统－－ABS与ASR
汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死 滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等) 驱动轮发生滑转现象的控制系统。 防滑控制系统就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率 控制在5%～15%的最佳范围内。制动防抱死系统是在 汽车制动状态下，将车轮滑动率控制在8%～35%的最 佳范围内。在上述最佳范围内，不仅车轮和地面之间的 纵向附着系数较大，而且侧向附着系数的值也较大，保 证了汽车的方向稳定性。
驱动防滑转系统（ASR）和ABS一样，主要由电子控制 器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。ASR中 的电子控制器可以是独立的，也可以与ABS共用，轮速 传感器可与ABS共用，ASR与ABS的制动压力调节器也 可以共用。因此通常将ASR和ABS组合在一起。
汽车新技术课件(1)
汽车新技术课件(1)
在实际应用的ASR中，绝大多数都是采用调节发动机 输出转矩的方式来控制汽车驱动力矩。而调节发动机的输 出转矩，通常是利用发动机电子控制装置，通过控制节气 门开度和点火提前角的方式来实现。
汽车新技术课件(1)
汽车新技术课件(1)
2．ASR的传感器
ASR的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。轮速 传感器与ABS共用，而节气门位置传感器则与发动机控制系统 共用。
汽车新技术课件(1)
汽车新技术课件(1)
汽车新技术课件(1)
汽车新技术课件(1)
汽车新技术课件(1)
驱动防滑转系统（ASR）
汽车行驶过程中，轮速传感器将车轮转速转变为电信号传输 给ASR电子控制器（ECU），ECU根据车轮转速计算驱动车 轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，ECU综合参考节 气门开度信号、发动机转速信号以及转向信号(有的车没有)等 确定其控制方式，并向相应执行机构发出指令使其动作，将 驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。
器在结构上组合为一个整体，亦称ABS/ASR制动压力调节 器。这种调压阀是采用流通式（亦称循环式）调压原理。
汽车新技术课件(1)
汽车新技术课件(1)
4．装有驱动力控制系统(ASR)的汽车实例 广州本田雅阁（3.0L）轿车装有牵引力控制系统(TCS)的实 例。该轿车的防滑控制系统ABS和ASR（TCS）组合在一起。 整个系统由ABS/ASR电子控制装置（ECU）、制动压力调 节器和传感器等三部分组成。
该系统增加了电子踏板、电控单元、阀驱动器及电 液制动阀，取消了原有的压力控制阀，保留了原动力制动 系统中的泵、蓄能器充液阀、蓄能器及制动器，如图17-1
所示。
汽车新技术课件(1)
汽车新技术课件(1)
电子伺服制动系统的基本工作原理 电控液压制动系统（EHB）
电液制动系统能够实现多种控制方案，如防抱死制 动、遥控制动及牵引控制制动等。图17-2为MI-CO公司带 有牵引控制的电液制动系统方案。
至关重要； （3）使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。
汽车新技术课件(1)
四轮转向系统 汽车的四轮转向（简称4WS）是指汽车在转向时，4个车 轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽 车的转向机动性能。 按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分 为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动 式等几种类型。目前使用最广泛的4WS系统为电控液压式， 主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。
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EBS可以实现ABS的功能，只需在EBS的控制器里 设计相应的防抱死程序就行了。汽车制动系统的电 子化，还容易与其它电控系统结合在一起，如汽车 发动机燃油和点火的控制、主动或半主动悬架、自 动换挡和防碰撞系统的控制等，为汽车实现电子化 提供了良好条件。此外，EBS还具有监控作用。在 汽车起步、匀速或加（减）速过程中，电子控制器 还可监视各车轮的速度或加速度，一旦发现某一车 轮有打滑趋势，便可对打滑车轮实现部分制动，使 其它车轮获得更大的驱动力矩，以便顺利起步或加 速。同时EBS还容易实现系统的故障自动诊断，随 时将制动系统的故障通过警报系统报告驾驶员，以 便及时进行修复，从而保证行车安全。
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各部件在整车的布置如下图所示。
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ABS/TCS电子控制装置（ECU）工作原理框图如下图所示
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电子伺服制动系统的功用
电子伺服制动系统的功能在于可进一步提 高汽车制动性能以及制动稳定性和舒适性。在 电子伺服制动系统中，驾驶员施加的制动踏板 力由传感器转换成一个电信号，输送给ECU， CEU根据此信号并结合其他数据确定出各个车 轮所需的制动力，发出指令给执行器对车轮实 施制动。与传统的制动系统相比，电子伺服制 动系统具有制动响应时间短、摩擦片磨损轻、 装配测试简单迅速、易于升级、利于环保等优 点。
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2020/11/23
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直接助力式电动转向系统的结构和工作原理 当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴
在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单 元（ECU），ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定 电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动 机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转 向轴）中，从而完成实时控制的助力转向。
1．ASR的电子控制器（ECU）
由于ASR和ABS的一些输入信号和处理都是相同的，为了 减少电子器件的应用数量，使结构更紧凑，ASR电子控制 器和ABS电子控制器通常组合在一起。
ASR的电子控制器（ECU）发出的控制指令有如下几 种：① 控制滑转车轮的制动。
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2．制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式 1）按汽车制动系统分类 （1）液压制动系统ABS； （2）气压制动系统ABS； （3）气顶液制动系统ABS。
2）按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量，又可分为以 下6种布置形式
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（1）四传感器四通道四轮独立控制的ABS
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（2）四传感器四通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（3）四传感器三通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（4）三传感器三通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（5）四传感器二通道前轮独立控制的ABS
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（6）四传感器二通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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ABS部件的结构及其工作原理 1）车轮转速传感器（简称轮速传感器）
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2）电子控制器（ECU） 电子控制器（ECU）是防滑控制系统的控制中枢，其作用是接 收来自轮速传感器的感应电压信号，计算出车轮速度，并与参 考车速进行比较，得出滑动率S及加减速度，并将这些信号加 以分析，对制动压力调节器发出控制指令。
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电子伺服制动系统的基本工作原理
电控液压制动系统（EHB）
电控液压制动系统是将电子与液压系统相结合，由 电子系统提供控制，液压系统提供动力。该系统的主要特 点是通过传感器建立了运动状态、制动压力的动态监测和 危险工况的预警。还增加了制动管路的压力控制和制动准 备功能，一旦踩下制动踏板，车辆即以最大的压力、最快 的响应实施制动，前后制动压力比会随路况的不同而变化， 从而提高弯道制动时的安全性。
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电子伺服制动系统的基本工作原理
电子制动控制系统（EBS）
传统的汽车制动系统管路长，阀类元件多。 对于长轴距汽车或多轴汽车或汽车列车来说， 气体传输路线长，速度慢，常产生制动滞后现 象，导致制动距离增大，安全性能降低，而且 制动系的成本也比较高。如果将制动系的许多 阀省去，制动管路以电线代替，用电控元件来 控制制动力的大小和各轴制动力的分配，便是 汽车的电子制动系统EBS。ABS的制动系可以沿 用传统的阀类控制元件，而EBS则是完全的电控 制动系统。
ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关，关闭ASR选 择开关，可停止ASR的作用。如在汽车维修中需要将汽车驱动 车轮悬空转动时，ASR就可能对驱动车轮施以制动，影响故障 的检查。这时关闭ASR开关，停止ASR作用，就可避免这种影 响。
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3．ASR的制动压力调节器
ASR制动压力调节器执行ASR电子控制器的指令，对滑转 车轮施加制动力并控制其大小，以使滑转车轮的滑动率在 控制目标范围之内。ASR制动压力源是蓄压器，通过制动 压力调节器中的电磁阀来调节驱动车轮制动压力的大小。
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1）优点（1）效率高、能量消耗少； （2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好； （3）结构简单，质量小； （4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方
便； （5）无液压元件，对环境污染少。
2）缺点（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆； （2）减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能
1）独立式的ASR制动压力调节器 所谓独立式是指ASR制动压力调节器和ABS制动压力
调节器在结构上各自分开。 独立式ASR制动压力调节器有4种不同工作状态，分别
是不起作用、轮缸增压、轮缸保压、轮缸减压。
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2）组合式的ASR制动压力调节器 组合式是指ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节
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线控转向系统 线控转向系统用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶 状况，通过数据线将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判 断并控制液压激励器提供相应的转向力，使转向轮偏转相应 角度实现转向。
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汽车防滑控制系统－－ABS与ASR
汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死 滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等) 驱动轮发生滑转现象的控制系统。 防滑控制系统就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率 控制在5%～15%的最佳范围内。制动防抱死系统是在 汽车制动状态下，将车轮滑动率控制在8%～35%的最 佳范围内。在上述最佳范围内，不仅车轮和地面之间的 纵向附着系数较大，而且侧向附着系数的值也较大，保 证了汽车的方向稳定性。
驱动防滑转系统（ASR）和ABS一样，主要由电子控制 器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。ASR中 的电子控制器可以是独立的，也可以与ABS共用，轮速 传感器可与ABS共用，ASR与ABS的制动压力调节器也 可以共用。因此通常将ASR和ABS组合在一起。
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在实际应用的ASR中，绝大多数都是采用调节发动机 输出转矩的方式来控制汽车驱动力矩。而调节发动机的输 出转矩，通常是利用发动机电子控制装置，通过控制节气 门开度和点火提前角的方式来实现。
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2．ASR的传感器
ASR的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。轮速 传感器与ABS共用，而节气门位置传感器则与发动机控制系统 共用。
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驱动防滑转系统（ASR）
汽车行驶过程中，轮速传感器将车轮转速转变为电信号传输 给ASR电子控制器（ECU），ECU根据车轮转速计算驱动车 轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，ECU综合参考节 气门开度信号、发动机转速信号以及转向信号(有的车没有)等 确定其控制方式，并向相应执行机构发出指令使其动作，将 驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。
器在结构上组合为一个整体，亦称ABS/ASR制动压力调节 器。这种调压阀是采用流通式（亦称循环式）调压原理。
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4．装有驱动力控制系统(ASR)的汽车实例 广州本田雅阁（3.0L）轿车装有牵引力控制系统(TCS)的实 例。该轿车的防滑控制系统ABS和ASR（TCS）组合在一起。 整个系统由ABS/ASR电子控制装置（ECU）、制动压力调 节器和传感器等三部分组成。
该系统增加了电子踏板、电控单元、阀驱动器及电 液制动阀，取消了原有的压力控制阀，保留了原动力制动 系统中的泵、蓄能器充液阀、蓄能器及制动器，如图17-1
所示。
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电子伺服制动系统的基本工作原理 电控液压制动系统（EHB）
电液制动系统能够实现多种控制方案，如防抱死制 动、遥控制动及牵引控制制动等。图17-2为MI-CO公司带 有牵引控制的电液制动系统方案。
至关重要； （3）使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。
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四轮转向系统 汽车的四轮转向（简称4WS）是指汽车在转向时，4个车 轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽 车的转向机动性能。 按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分 为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动 式等几种类型。目前使用最广泛的4WS系统为电控液压式， 主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。
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EBS可以实现ABS的功能，只需在EBS的控制器里 设计相应的防抱死程序就行了。汽车制动系统的电 子化，还容易与其它电控系统结合在一起，如汽车 发动机燃油和点火的控制、主动或半主动悬架、自 动换挡和防碰撞系统的控制等，为汽车实现电子化 提供了良好条件。此外，EBS还具有监控作用。在 汽车起步、匀速或加（减）速过程中，电子控制器 还可监视各车轮的速度或加速度，一旦发现某一车 轮有打滑趋势，便可对打滑车轮实现部分制动，使 其它车轮获得更大的驱动力矩，以便顺利起步或加 速。同时EBS还容易实现系统的故障自动诊断，随 时将制动系统的故障通过警报系统报告驾驶员，以 便及时进行修复，从而保证行车安全。
汽车新技术课件(1)
各部件在整车的布置如下图所示。
汽车新技术课件(1)
ABS/TCS电子控制装置（ECU）工作原理框图如下图所示
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电子伺服制动系统的功用
电子伺服制动系统的功能在于可进一步提 高汽车制动性能以及制动稳定性和舒适性。在 电子伺服制动系统中，驾驶员施加的制动踏板 力由传感器转换成一个电信号，输送给ECU， CEU根据此信号并结合其他数据确定出各个车 轮所需的制动力，发出指令给执行器对车轮实 施制动。与传统的制动系统相比，电子伺服制 动系统具有制动响应时间短、摩擦片磨损轻、 装配测试简单迅速、易于升级、利于环保等优 点。
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2020/11/23
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汽车新技术课件(1)
直接助力式电动转向系统的结构和工作原理 当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴
在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单 元（ECU），ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定 电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动 机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转 向轴）中，从而完成实时控制的助力转向。
1．ASR的电子控制器（ECU）
由于ASR和ABS的一些输入信号和处理都是相同的，为了 减少电子器件的应用数量，使结构更紧凑，ASR电子控制 器和ABS电子控制器通常组合在一起。
ASR的电子控制器（ECU）发出的控制指令有如下几 种：① 控制滑转车轮的制动。
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2．制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式 1）按汽车制动系统分类 （1）液压制动系统ABS； （2）气压制动系统ABS； （3）气顶液制动系统ABS。
2）按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量，又可分为以 下6种布置形式
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（1）四传感器四通道四轮独立控制的ABS
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（2）四传感器四通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（3）四传感器三通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（4）三传感器三通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（5）四传感器二通道前轮独立控制的ABS
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（6）四传感器二通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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ABS部件的结构及其工作原理 1）车轮转速传感器（简称轮速传感器）
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2）电子控制器（ECU） 电子控制器（ECU）是防滑控制系统的控制中枢，其作用是接 收来自轮速传感器的感应电压信号，计算出车轮速度，并与参 考车速进行比较，得出滑动率S及加减速度，并将这些信号加 以分析，对制动压力调节器发出控制指令。
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电子伺服制动系统的基本工作原理
电控液压制动系统（EHB）
电控液压制动系统是将电子与液压系统相结合，由 电子系统提供控制，液压系统提供动力。该系统的主要特 点是通过传感器建立了运动状态、制动压力的动态监测和 危险工况的预警。还增加了制动管路的压力控制和制动准 备功能，一旦踩下制动踏板，车辆即以最大的压力、最快 的响应实施制动，前后制动压力比会随路况的不同而变化， 从而提高弯道制动时的安全性。
汽车新技术课件(1)
电子伺服制动系统的基本工作原理
电子制动控制系统（EBS）
传统的汽车制动系统管路长，阀类元件多。 对于长轴距汽车或多轴汽车或汽车列车来说， 气体传输路线长，速度慢，常产生制动滞后现 象，导致制动距离增大，安全性能降低，而且 制动系的成本也比较高。如果将制动系的许多 阀省去，制动管路以电线代替，用电控元件来 控制制动力的大小和各轴制动力的分配，便是 汽车的电子制动系统EBS。ABS的制动系可以沿 用传统的阀类控制元件，而EBS则是完全的电控 制动系统。
ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关，关闭ASR选 择开关，可停止ASR的作用。如在汽车维修中需要将汽车驱动 车轮悬空转动时，ASR就可能对驱动车轮施以制动，影响故障 的检查。这时关闭ASR开关，停止ASR作用，就可避免这种影 响。
汽车新技术课件(1)
3．ASR的制动压力调节器
ASR制动压力调节器执行ASR电子控制器的指令，对滑转 车轮施加制动力并控制其大小，以使滑转车轮的滑动率在 控制目标范围之内。ASR制动压力源是蓄压器，通过制动 压力调节器中的电磁阀来调节驱动车轮制动压力的大小。
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