机械基础(第五版)第六章
2．周转轮系
3．混合轮系
4
1．定轴轮系
当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机
架固定不变，也称普通轮系。
定轴轮系
5
2．周转轮系
轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架
的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。 行星轮系——有一个中心轮的转速为零的周转轮系。 差动轮系——中心轮的转速都不为零的周转轮系。
9
1．可获得很大的传动比
一对齿轮传动的传动比不能过大（一般 i12 =3 ~ 5，
imax≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以
满足低速工作的要求。
10
2．可作较远距离的传动
两轴中心距较大时，
如用一对齿轮传动，则
两齿轮的结构尺寸必然 很大，导致传动机构庞 大。
11
3．可以方便地实现变速和变向要求
滑移齿轮变速机构
12
利用中间齿轮变向机构
13
4．可以实现运动的合成与分解
采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个
运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。
14
§6－2 定轴轮系传动比计算
一、定轴轮系中各轮转向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用
15
一、定轴轮系中各轮转向的判断
当首轮（或末轮min且回转方向如图所示，试计算砂轮
架的移动速度，并判断砂轮架移动方向。
解题过程
33
三、轮系末端是齿条传动的计算
z1 z3 z5 zk 1 v nk πmz n1 πmz z 2 z 4 z6 z k
z1 z3 z5 zk 1 L πmz z 2 z 4 z6 z k
i19并判定n9转向。
解题过程
26
【 例 3】 已 知 z1=24 ， z2=28 ， z3=20 ， z4=60 ， z5=20 ， z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该轮系的传动路线并
求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。
解题过程
27
三、惰轮的应用
在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无 影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用， 像这样的齿轮称为惰轮。 惰轮常用 于传动距离稍 远和需要改变 转向的场合。
讲过的规定标注。
20
轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转
向可以通过在图上依次标注箭头来确定，也可以通过数外 啮合齿轮的对数来确定。若外啮合齿轮的对数是偶数，则 首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。
21
轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条时，只
能用标注箭头的方法表示。
22
二、传动比
30
【例4】已知：z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49， z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90， 轴Ⅰ的转速nI = 200 r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个 齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。
解题过程
31
二、轮系末端是螺旋传动的计算
v ——齿轮沿齿条的移动速度，mm/min L——输入轴每回转一周，齿轮沿齿条的移动 距离，mm
34
§6－4 实训环节——减速器的拆装
一、训练任务
对减速器进行拆装，了解减速器的功用，进一步加强对齿 轮结构以及齿轮啮合传动的认识。
减速器
35
二、任务准备
1. 工具准备
准备的工具较多，包括旋具、活扳手、成套呆扳手、锤 子、铜棒等。
7．定轴轮系中末端是齿条传动的计算。
39
工具
36
2. 知识准备
（1）由于减速器零件相对较多，所以在拆装后要
把零件摆放整齐，并注意零件的件数，个别装配位置关
系重要的零件在拆装前需做好位置标记。 （2）在对减速器进行装配时需对零件进行清洗和清
理。
37
三、任务实施
减速器的拆卸和装配
减速器的拆卸与装配
38
本章小结
1．轮系的概念及分类。 2．轮系的应用特点。 3．定轴轮系中各轮转向的判断。 4．定轴轮系的传动比计算。 5．定轴轮系中任意从动轮转速的计算。 6．定轴轮系中末端是螺旋传动的计算。
28
§6－3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算
一、任意从动齿轮的转速计算 二、轮系末端是螺旋传动的计算 三、轮系末端是齿条传动的计算
29
一、任意从动齿轮的转速计算
z 2 z 4 z6 z k n1 i1k nk z1 z3 z5 z k 1
（不考虑齿轮旋转方向）
z1 z3 z5 zk 1 n1 nk n1 i1k z 2 z 4 z6 z k
z1 z3 z5 zk 1 v nk Ph n1 Ph z 2 z 4 z6 z k
z1 z3 z5 zk 1 L Ph z 2 z 4 z6 z k
v——螺母（砂轮架）的移动速度，mm/min L——输入轴（手轮）每回转一周，螺母（砂轮架）
的移动距离，mm
32
【例5】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，丝杆为Tr50×3。当
6
行星轮系 中心轮——位于中 心位置且绕轴线回转的 内齿轮或外齿轮。
行星轮——同时与中 心轮和齿圈啮合，既作自 转又作公转的齿轮。 行星架——支承行星 轮的构件。
差动轮系
7
3．混合轮系
在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
8
二、轮系的应用特点
1．可获得很大的传动比 2．可作较远距离的传动 3．可以方便地实现变速和变向要求 4．可以实现运动的合成与分解
1．传动路线
23
【例1】分析如图所示轮系传动路线。
解题过程
24
2．传动比计算
轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮 系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘
积之比。
各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积 i总 i1k (1) 各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积
m
25
【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求
第六章 轮系
§6－1 §6－2 §6－3 §6－4 轮系分类及其应用特点 定轴轮系传动比计算 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 实训环节——减速器的拆装
1
轮系应用举例
2
§6－1 轮系分类及其应用特点
轮系——由一系列相互啮合的齿轮组成的传动
系统。
一、轮系的分类
二、轮系的应用特点
3
一、轮系的分类
1．定轴轮系
轮（或首轮）的转向也就确定了，齿轮转向可
以用标注箭头的方法表示。
16
圆柱齿轮啮合—外啮合
转向用画箭头的方 法表示，主、从动轮转 向相反时，两箭头指向 相反。
17
圆柱齿轮啮合—内啮合
主、从动轮转向相
同时，两箭头指向相同。
18
锥齿轮啮合传动
两箭头指向相背或 相向啮合点。
19
蜗杆啮合传动
两箭头指向按第五章
【机械设计基础】第六章 带传动和链传动
第六章
带传动和链传动
带传动和链传动都是利用挠性元件（带和链）传递运动和动力 的机械传动，适于两轴中心距较大的场合。 第一节 带传动概述
带传动常用在传递中心距大 的场合，传递的功率<50kW,传动 比常用<5
机 械 一、带传动的组成及带的类型 设 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)； 计 固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 基 紧套在两轮上的传动带2。 础
5.适于两轴中心距较大的传动。
a.由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力；
b.带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑； c.带的寿命较短，传动效率较低，需要经常更换； d.不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
第六章 带传动的应用
带传动和链传动
摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不准确、中小功 率的远距离传动。
带传动和链传动
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过 载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力 差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以 机 械 设 计 基 础 弹性滑动是不可以避免的。
第六章
四、Ｖ带传动的设计准则
带传动和链传动
带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。 带传动的设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
第六章
带传动和链传动
工作情况分析(力分析)
在带即将打滑的状态下，F达到最大值。此时，根据挠性体摩擦
的欧拉公式，对于平带传动，忽略离心力的影响，F1与F2之间的关系
为：
F1 F2e
（6-5） （6-6）
e 1 2 F 2 F0 2 F0 (1 ) e 1 e 1
第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础vv带带轮的结构设计要求二vv带轮的材料和结构质量小且质量分布均匀
机械设计基础第六章 机械常用机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
图6-6 双曲柄机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
图6-7 机车车轮联动机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
3. 双摇杆机构 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 如图6-８a所示，双摇杆机构的两摇杆均可作为主动件，当主动摇杆1往复摆动时，
通过连杆2带动从动摇杆往复摆动。如图6-8b所示门式起重机的变幅机构即是双摇杆机 构，当主动摇杆1摆动时，从动摇杆3随之摆动，使连杆2的延长部分上的E点(吊重物
平面连杆机构中，最常见的是四杆机构。下面主要介绍其类型、运动转换及其特 征。
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
如图6-1所示，当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。机 构中固定不动的构件4称为机架，与机架相连的构件1和3称为连架杆，不与机架相连的 构件2称为连杆。连架杆相对于机架能作整周回转的构件(如杆1)称为曲柄，若只能绕机 架摆动的称为摇杆(如杆3)。
图6-3 缝纫机踏板机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
在双曲柄机构中，如两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行 双曲柄机构(图6-6的ABCD)。平行双曲柄机构有两种情况：图6-6a所示为同向双曲柄 机构；图6-6b所示为反向双曲柄机构。
图6-5 惯性筛
图6-4 双曲柄机构运动示意图
第一节 平面连杆机构
连杆机构是由若干构件用转动副或移动副连接而成的机构。在连杆机构中，所有 构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，称为平面连杆机构。
平面连杆机构能够实现多种运动形式的转换，构件间均为面接触的低副，因此运 动副间的压强较小，磨损较慢。由于其两构件接触表面为圆柱面或平面，制造容易， 所以应用广泛。缺点是连接处间隙造成的累积误差比较大，运动准确性稍差。
2024版《机械设计基础》第六章齿轮传动
安全系数
在强度计算中引入安全系数，以保证齿轮 在极端工况下仍能安全可靠地工作。
齿轮疲劳寿命预测方法
疲劳寿命概念
齿轮在循环载荷作用下，经过一定次 数的应力循环后发生疲劳破坏的寿命。
影响因素
齿轮的疲劳寿命受多种因素影响，如 材料性能、制造工艺、润滑条件和使 用环境等。
预测方法
基于疲劳累积损伤理论，结合齿轮的 受力分析和材料特性，采用试验或数 值模拟等方法预测齿轮的疲劳寿命。
确定合理的齿轮参数
包括模数、齿数、压力角、螺旋角等， 以满足传动比、承载能力和传动平稳 性等要求。
保证齿轮的精度和强度
通过合理的制造工艺和材料选择，确 保齿轮具有足够的精度和强度，以承 受传动过程中的载荷和冲击。
考虑润滑和冷却
为齿轮传动装置提供适当的润滑和冷 却，以减少磨损、降低温度和防止腐 蚀。
典型齿轮传动装置实例分析
齿轮热处理工艺选择及优化
退火
消除齿轮内部应力，降低硬度，便 于加工。
正火
提高齿轮硬度和强度，改善切削性 能。
淬火
使齿轮获得高硬度和高耐磨性，提 高齿轮使用寿命。
回火
消除淬火产生的内应力，稳定齿轮 尺寸，提高韧性。
齿轮制造工艺流程简介
01
02
齿轮毛坯加工
包括锻造、铸造、焊接等工艺， 获得齿轮的基本形状。
齿轮传动具有传动比准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等 优点。同时，齿轮传动也具有制造和安装精度要求高、成本较高等缺 点。
齿轮传动分类及应用
分类
根据齿轮的轴线相对位置，齿轮传动可分为平行轴齿轮传动、 相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。根据齿轮的齿形，齿轮传 动又可分为直齿、斜齿、人字齿、圆弧齿等。
机械设计基础第6章齿轮传动
2.展成法 2.展成法 展成法是利用一对齿轮（或齿轮与齿条）啮合时， 两轮齿廓互为包络线的原理来切制轮齿的加工方法 展成法切制齿轮时常用的刀具有 齿轮插刀
插直齿
插斜齿
齿条插刀
齿轮滚刀
用此方法加工齿轮，只要刀具和 被加工齿轮的模数m和压力角α 相等，则不管被加工齿轮的齿数 是多少，都可以用同一把刀具来 加工。这给生产带来很大的方便， 得到广泛应用。
3.传动的平稳性
啮合线：N1N2线叫做渐开线齿轮 啮合线 传动的啮合线。 啮合角：啮合线N1N2与两轮节圆 啮合角 公切线t-t之间所夹的锐角称为啮 合角，用α′表示。 啮合角在数值上等于渐开线在节 圆处的压力角。啮合角α′恒定。 啮合线N1N2又是啮合点的公法线， 而齿轮啮合传动时其正压力是沿公 法线方向的，故齿廓间的正压力方 向（即传力方向）恒定。 至此可知，啮合线、公法线、 压力线和基圆的内公切线四线重合， 为一定直线。
渐开线标准直齿圆柱齿 轮各部分的名称和符号
4.齿厚:分度圆上一个齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为 齿厚，用s表示 5.齿槽宽：分度圆上一个齿槽的两侧端面齿廓之间的弧 长称为齿槽宽，用e表示 6.齿距：分度圆上相邻两齿同侧端面齿廓之间的弧长称 为齿距，用p表示，即p=s+e 7.齿宽：轮齿部分沿齿轮轴线方向的宽度称为齿宽，用b 表示 8.齿顶高：分度圆与齿顶圆之间的径向距离，用ha表示 9.齿根高：分度圆与齿根圆之间的径向距离，用hf表示 10全齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用h表示 显然 h=ha+hf 11.齿宽:轮齿的轴向长度，用b表示
（3）齿数 因db=dcosα=mzcosα，只有m、z、α都确 定了，齿轮的基圆直径db 才能确定，同时渐 开线的形状亦才确定。 所以m、z、α是决定轮齿渐开线形状的三个 基本参数。当m、α不变时，z越大，基圆越大， 渐开线越平直。当z→∞时，db→∞，渐开线 变成直线，齿轮则变成齿条 （4）齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 齿轮的齿顶高、齿根高都与模数m成正比。 即ha=ha*mhf=（ha*+c*）mh=（2ha*+c*）m
机械基础(第五版)习题册最新版
机械基础(第五版)习题册第四章齿轮传动§4-1 齿轮传动的类型及应用§4-2 渐开线齿廓1、齿轮传动是利用主动轮、从动轮之间轮齿的啮合来传递运动和动力的。
2、齿轮传动与带传动、链传动、摩擦传动相比，具有功率范围宽，传动效率高，传动比恒定，使用寿命长等一系列特点，所以应用广泛。
3、齿轮传动的传动比是指主动轮与从动轮转速之比，与齿数成反比，用公式表示为i12=n1/n2=z2/z1 。
4、齿轮传动获得广泛应用的原因是能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确等。
5、按轮齿的方向分类，齿轮可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。
6、渐开线的形状取决于基圆的大小。
7、形成渐开线的圆称为基圆。
8、一对渐开线齿轮啮合传动时，两轮啮合点的运动轨迹线称为啮合线。
9、以两齿轮传动中心为圆心，通过节点所作的圆称为节圆。
10、在机械传动中，为保证齿轮传动平稳，齿轮齿廓通常采用渐开线。
11、以同一基圆上产生的两条反向渐开线作齿廓的齿轮称为渐开线齿轮。
12、在一对齿轮传动中，两齿轮中心距稍有变化，其瞬时传动比仍能保持不变，这种性质称为传动的可分离性。
§4-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算1、齿数相同的齿轮，模数越大，齿轮尺寸越大，轮齿承载能力越强。
2、渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，离基圆越远的齿形角越大，基圆上的齿形角等于零度。
3、国家标准规定，渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角等于200。
4、国家标准规定，正常齿的齿顶高系数ha*=1 。
5、模数已经标准化，在标准模数系列表中选取模数时，应优先采用第一系列的模数。
6、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数必须相等；两齿轮分度圆上的齿轮角必须相等。
7、为了保证齿轮传动的连续性，必须在前一对轮齿尚未结束啮合时，使后继的一对轮齿已进入啮合状态。
§4-4 其他齿轮传动简介1、斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮承载能力强，传动平稳性好，工作寿命长。
机械基础教材第六章机构与运动知识ppt课件
§6.4 其他机构
3.转角与转向的调节 ①改变曲柄的长度从而改变摇杆摆角 ②在棘轮上加遮板调节转角。 ③双向式棘爪调节棘轮转向。
38
§6.4 其他机构
4.主要参数
（1）棘轮齿数 z
z 2 min
（2）棘轮齿距 P
（3）棘轮模数 m m p
（4）棘轮齿面倾角Φ 一般取Φ200
例6-2 牛头刨床横向进给机构中的丝杠，其导程
单折叠伞
6
含一个移动副的四杆机构
§6.1 运动形式与转换
此机构最常见的运动功能有三种，见下表。
7
8
9
10
§6.2 平面四杆机构
一、铰链四杆机构的形式
由铰链连接而成的四杆机构称为铰链四杆机构。分固定不动的机架和两 个与机架相连接的连架杆；不与机架相连接的杆件为连杆。
能绕机架作整周转动的连架杆称为曲柄；只能绕机架作某个角度范围内 摆动的连架杆称为摇杆。
ph=6mm，要求最小进给量为0.2mm，求棘轮的最少齿数z。
39
§6.4 其他机构
棘轮机构的主要用途有：间歇送进、制动和超越等，以下是应用实例。
。
自动线上的浇筑输送装置
起重设备中的棘轮止动器
40
§6.4 其他机构
二、槽轮机构 1.结构与类型 单圆销外啮合槽轮机构由拨销、槽轮、机架组成。槽轮作时动、时停的 周期性间歇转动。
移动从动件 300
摆动从动件 450
压力角与凸轮机构的传力特性 30
§6.3 凸轮机构
三、凸轮机构的运动分析
1.从动件的运动曲线
从动件的位移曲线与盘 形凸轮运动轮廓成一一对应 关系。
2.盘形凸轮的几个参数
基圆半径、推程、升程、 升程角、远休止角、近休止 角、和回程角。
机械基础(第五版)教材及习题册参考答案
机械基础习题册（第五版）参考答案劳动社会保障出版社绪论一、选择题二、判断题三、填空题1．机械传动常用机构轴系零件液压与气动2．信息3．动力部分执行部分传动部分控制部分4．制造单元5．高副6．滚动轮接触凸轮接触齿轮接触7．滑动大低不能8．机械运动变换传递代替或减轻四、术语解释1．机器——是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，其用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
2．机构——具有确定相对运动的构件的组合。
3．运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
4．机械传动装置——用来传递运动和动力的机械装置称为机械传动装置。
五、应用题1．答：2．答：零件：螺钉、起重吊钩、缝纫机踏板、曲轴、构件：自行车链条机构：台虎钳、水泵、机器：车床、洗衣机、齿轮减速器、蒸汽机、3.答：动力部分：发动机传动部分：离合器、变速箱、传动轴、执行部分：车轮控制部分：方向盘、排挡杆、刹车、油门*4．答：略第一章带传动一、选择题二、判断题三、填空题1. 主动轮从动轮挠性带2. 摩擦型啮合型3. 摩擦力运动动力。
4. 打滑薄弱零件安全保护5. 无两侧面不接触。
6. 帘布芯绳芯包布顶胶抗拉体底胶7．Y、Z、A、B、C、D、E8．几何尺寸标记。
9．型号基准长度标准编号10．实心式腹板式孔板式轮辐式11．平行重合12．调整中心距安装张紧轮13．弧形凹形变直摩擦力传动能力14．SPZ SPA SPB SPC15.型号基准长度16．啮合带传动齿轮传动17．单面带双面带节距18. 仪表、仪器、机床、汽车、轻纺机械、石油机械 四、术语（标记）解释1．机构传动比-----机构中输入角速度与输出角速度的比值。
2．V 带中性层-----当V 带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性层。
3．V 带基准长度L d -----在规定的张紧力下，沿V 带中性层量得的周长，称为V 带基准长度。
机械制造基础第六章 第一、二、三节
粗拉 IT9～10 Ra 1.25～5
饺 IT6～9 Ra 0.32~10
精镗 IT7～9 Ra 0.63～5
粗磨 IT9～11 Ra1.25～10
精拉 IT7～9 Ra0.16~0.63
推 IT6～8 Ra0.08~1.25
手饺 IT5
Ra0.08~1.25
精磨 IT7～8 Ra0.08~0.63
3.工艺过程—在生产过程中凡直接改变生产对象的尺寸、形状、性能（包括 物理性能、化学性能、机械性能等）以及相对位置关系的过程，统称为工艺 过程，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺 过程。本课程只研究机械加工工艺过程和装配工艺过程。 4．机械制造工艺过程—指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过 程的总和。
（6）选择不同的生产模式和制造技术的准则是什么？过去是——质量、生 产率、成本也称为切削加工的技术指标；现在是——T（交货时间）、Q （质量）、C（成本）、S（服务）
2.生产组织方式（三种）
（1）生产全部零件，并组装整机 特点：1）必须拥有加工所有零件及部装、总装的设备，形成大而全，小 而全的企业。 2）市场一旦有变化适应性差 3）设备负载不平衡，固定资产利用率低。 4）定岗人员忙闲不均，不便管理，难以调动全员积极性。
半精铣 IT8～11 Ra 2.5¬10
第6章 机械基础常用机构
第六章常用机构一、填空：1、曲柄摇杆机构只有当_ __________作主动件时，机构才会出现“死点”位置。
2、家用缝纫机踏板机构属于___________机构，电影放映机上的卷片机构是一种___________机构在实际中的应用。
3、凸轮机构主要由_________、________和固定机架三个基本构件所组成，凸轮机构中，通常作为主动件，并作__________运动。
4、铰链四杆机构的三种基本形式是___________、_________和_________。
5、间歇运动机构常见类型有__________机构和__________机构。
6、单缸内燃机配气机构属于机构。
7、运动副就是使两构件而又能产生的联接，运动副按接触形式不同，可分为和两大类。
8、平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互联接组成的在或内运动的机构。
二、选择题：1、从动杆预定的运动规律决定于（）。
A、凸轮形状B、凸轮轮廓曲线C、凸轮转速D、凸轮转向2、使机构顺利通过“死点”位置的常用方法是（）。
A、改换机构的主动件B、改变构件的位置C、利用飞轮装置3、火车车轮在铁轨上的滚动，属于（）副。
A、移动B、转动C、高D、螺旋4、当行程速比系数为________,曲柄摇杆机构才有急回特性。
A.K>1B.K=1C. K< 1D. K>O5.六角车床的刀架转位机构应用( )。
A.棘轮机构B.槽轮机构C.齿轮机构D.间歇齿轮机构6、不能把回转运动变成直线运动是（）。
A、螺旋传动机构B、凸轮机构C、曲柄滑块机构D、变向机构7、铰链四杆机构的联接副是（）。
A、转动副B、移动副C、螺旋副D、高副8、槽轮机构的主动件是( )。
A、槽轮B、圆销C、曲柄D、机架9、效率较低的运动副接触形成是（）。
A、齿轮接触B、凸轮接触C、滚动轮接触D、螺旋面接触10、起重设备中，经常应用（）式棘轮机构。
A、双向式B、双动式C、摩擦式D、防逆转式三、判断题：1、机构在“死点”位置时又实际工作都不利的，处处要考虑克服。
机械设计基础课件 第六章 带传动
O1 n1
F0 F1 O2
30/115
工作中
第三节 带传动工作情况分析
有效拉力 F 由工作条件确定
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1000P F v
带轮之间的产生的摩擦力也越大 有效拉力可否无限大？
功率 圆周速度
带速一定时，传递的功率越大，有效拉力越大，要求带与
带 传 动
摩擦型 传动
带剖面
V 带
多楔带 圆形带
具体应用
窄形V带、
汽车V带、
宽V带等
啮合型 传动
同步带
第二节 带传动类型及工作原理
二、摩擦型带传动 传动带张紧在主、从动轮上产生张紧力 带与两轮的接触面间产生摩擦力 主动轮旋转时，正压力产生摩擦力拖拽带 运动，同样带拖拽从动轮旋转
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d1
d2
第二节 带传动类型及工作原理
类型： 按带的截面形状，分为 平带传动 V带传动 多楔带传动 圆形带传动等具体型式。
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第二节 带传动类型及工作原理
截面为矩形 内表面为工作面 带挠性好 带轮制造方便 适合于两轴平行，转向相同的
平带传动
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远距离传动 轻质薄型的平带广泛用于高速 传动，中心距较大等场合
许多工作机的转速需要能根据工作要求进行调整， 而依靠原动机调速往往不经济，甚至不可能，而用 传动装臵很容易达到调整速度的目的
传动装置
（3） 改变运动形式
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原动机的输出轴常为等速回转运动,而工作机要求的 运动形式则是多种多样的,如直线运动, 螺旋运动,间 歇运动等,靠传动装臵可实现运动形式的改变 （4） 增大转矩 工作机需要的转矩往往是原动机输出转矩的几倍或 几十倍，减速传动装臵可实现增大转矩的要求 （5） 动力和运动的传递和分配 一台原动机常要带动若干个不同速度,不同负载的工 作机,这时传动装臵还起到分配动力和运动的作用。