开关量输入输出模块在报警系统的应用

开关量输入输出模块在报警系统的应用
在我们所生活的这个社会,安全永远是放在第一位,但我们却不能做做面面俱到,同时我们也一直在不断创新,不断进步,科技进步,为我们的生活带来便利,也为我们的安全提供了保障。

现在的高楼大厦如雨后春笋般,一个个拔地而起,楼越建越高,内部系统越来越精细复杂,对于楼宇的安全性提出了极高的挑战,所以智能楼宇监控就因此而应运而生。

智能楼宇监控主要是从两个方面进行的,一是对于楼宇内的相关运行设备进行监控,如中央空调,照明设备,给排水,电梯,消防设备等,这些设备的运行状况直接关系着楼宇的稳定运行,一旦出现异常情况,必须要及时处理。

二是对于楼宇内的内部环境进行监控,如楼宇内的人员进出情况,住户的燃气是否泄露,楼宇内是否有火警等情况。

现在的设备都具备了故障告警功能,一旦设备出现故障直接输出一个开关量信号启动警铃实施告警。

对于楼宇内部环境,施工方使用烟雾报警器和燃气泄露报警器,一旦发现有火警或者燃气泄露即输出一个开关量信号实施报警。

但在一些工业园,住宅小区,我们不可能每栋楼都设个监控中心,这不仅对人力物力都是极大的损耗,同时让我们在遇到险情时不能把握大局观来统筹全局,为此,我们一般都会在工业园或住宅小区的某个地方设置一个监控中心,实时接收每个监控点的信号。

而一般小区或工业园都是比较大,这数据传输起来,距离比较远,可能就会因为环境因素产生的干扰及远距离电缆传输对信号的衰弱,导致传输数据的不准确,这个是绝对不允许的,为此,我们深圳讯记公司推出了cj-kf系列的开关量光电转换器产品,将开关量信号转换成光信号,通过光纤来实施远距离传输,而光纤传输的最大特点就是传输速率快,传输距离远并不影响信号准确及抗干扰性强。

而且我们的cj-kf系列产品最多可以同时传输四路开关量信号,这也减少的设备的使用量,降低了故障率。

Cj-kf系列产品是一款多通道开关量光纤转换设备.采用最新ARM芯片方案,稳定可靠低耗电.同时支持1~4通道的开关量信号在光纤上的透明传输,无需改动用户的通信协议,解决了电磁干扰、地环干扰和雷电破坏的难题,大大提高了控制信号可靠性、安全性和保密性,同时也解决了传统方式传输距离近的问题。

IP30防护等级,加强机壳,35mmDIN导轨安装,工业标准DC24V电源供电,具备电源极性反接保护功能。

:开关量光电转换器特点:
Ø 独立的1~4路输入,1~4路输出的数字通道.
Ø 输入方式可选为TTL输入或者干触点输入
Ø TTL输入电平:输入电平+(0~1)V/逻辑“0”,输入电平+(5~30)V/逻辑“1”
Ø 干触点输入:短路或者开路。

Ø 输出方式:可选为5V TTL/24V TTL输出,或者继电器输出
Ø 继电器输出形态FORM C(SPDT):
继电器吸合时间6ms
继电器释放时间3ms
总计开关时间10ms
继电器触点容量1A/24VDC
Ø 传输延时时间:2毫秒
Ø 最大工作开关频率:50Hz。

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火灾自动报警系统中的模块分几类,它的作用和安装位置是怎样确定的

火灾自动报警系统中的模块分几类,它的作用和安装位置是怎样确定的

及安装的位置是怎样定的.问题:1:火灾自动报警系统中的模块分几类,它的作用及安装的位置是怎样定的.输入模块又叫监视模块,是指由外部设备的信号通过输入模块进入主机,进行监视,比如水流指示器监视用输入模块,信号阀也是监视.输出模块又叫控制模块,是指控制外部设备的模块,例如电磁阀接到输出模块,在输出模块动作的时候,给电磁阀电压使其动作.输入模块输出模块都是联动模块,联动指的是联动主机通过输入模块检测到一定区域或设备的报警后,通过逻辑判断,使得输出模块动作,从而完成一套联动设备.模块分为输入模块(也叫监视模块)与输出模块(也叫控制模块),输入模块主要是监视被动设备状态(防火阀等),控制模块主要是驱动被控设备(风机,水泵等)。

问题2:火灾报警控制器联动模块是什么?你说的联动模块应该是联动控制模块,是火灾报警控制器的中继模块之一,还有隔离模块和监视模块。

安装有火灾报警系统的区域,当被保护对象发生火灾时,该区域内会发生声、光、温、烟等火灾参数的变化,探测器会将其转化为相应的火灾信号向监控子站发出,或者人员发现火警后按下手动报警按钮向监控子站发出信号。

联动控制模块的作用就是,当监控子站收到这些报警信号后,实现保护区域相关设备的火灾报警或灭火功能。

一般当处于自动状态下时,手动报警信号为第一优先顺序,控制模块会直接启动报警区域的声光报警、广播或灭火系统;单回路报警时,一般只启动现在声光报警或广播等报警系统,双回路或多回路报警时,同时启动报警和灭火系统。

实际上,对于使用单位而言,不必了解此类中继模块的原理,它只是火灾报警和灭火系统的一个不可缺少的组成部分,而它们必须要有经过专业培训、具备相关资质的人员进行维护和修理。

个人建议只需要了解这套系统的功能、实现的途径、使用方法和常规点检方法就可以了,专业维护还是交给专业人员来做吧!问题3:火灾报警系统中消防模块的作用随着社会的发展,火灾自动报警系统在建筑中起到越来越重要的作用,消防模块也是火灾自动报警系统中的重要组成部分。

H3600火灾报警系统设计手册说明书

H3600火灾报警系统设计手册说明书

H3600火灾报警系统设计手册information guide2021目 录系统简介 (3)火灾报警控制及控制设备 (5)H3600 型火灾报警控制器 (6)LX-800 楼层显示器 (7)N-NCS Workstation 消防控制室图形显示装置 (7)火灾报警控制器布线方式 (8)外部设备 (9)HD100SD智能光电感烟探测器 (10)HD100HD智能感温探测器 (11)CP100 编码器 (12)HD100CP智能编址手动报警按钮 (13)HD100HYD智能编址消火栓按钮 (14)HD100C智能输出模块 (15)HD100CM 智能输入输出模块 (16)HD100M智能输入模块 (17)HD100INT中继模块 (18)HD100ISO总线型短路隔离器 (19)HD100AV 声光报警器 (20)配套设备 (21)JTY-GD-2151EIS点型光电感烟火灾探测器(防爆型) (22)JTWB-BCD-5151EIS型感温(防爆型) (23)J-SAB-M-M500KEIS手动报警按钮(防爆型) (24)JTY-H-BEAM1224S反射式光束感烟探测器 (25)JTYJ-GD-HS90/BW独立式感烟火灾探测器 (26)JTQJ-BF-HS81/BW独立式可燃气体探测器 (27)公共广播与消防应急广播系统 (28)消防电话系统 (36)H3600火灾报警控制系统是世界五百强企业Honeywell公司旗下NOTIFIER品牌针对中国市场推出的新一代智能火灾报警系统。

H3600火灾报警控制器每台最多可接16个回路控制单元,每个回路单元可挂接200只可编制设备。

同时,控制器还可接最多64台火灾显示盘。

H3600火灾报警控制器通过CAN总线与其他 H3600控制器连接组成对等网络,最多可接64台控制器。

同时,可参与消防联动控制、消防广播输出、气体灭火等,可接消防控制室图形显示装置,组成综合性的消防报警控制系统。

输入输出模块,4 路开关量信号采集

输入输出模块,4 路开关量信号采集

输入输出模块,4 路开关量信号采集
输入输出模块众山科技输入输出模块,又名控制模块。

型号:
ZSR2184,提供4 路开关量信号采集(4路DI/DO),提供8 路模拟量(0~20mA)信号采集。

可以接续各种现场传感器的模拟信号及开关量信号,支持阈值判别预警、状态触发报警等功能,4 路继电器输出通道,可用于外部设备的开关控制。

 众山输入输出模块-ZSR2184,提供一路RS232 串口,用于参数配置;还提供一路RS485接口,可连接各种用户设备如PLC,单片机,智能仪表等,通信协议采用modbus RTU 协议,兼容性更强,简单易用。

 输入输出模块有什幺作用火灾报警时,报警控制器通过输出模块启动需要联动的外控设备,如防排烟阀、送风阀、防火卷帘门、风机、警铃等,并可接受设备的动作回答。

 输出模块连接在控制器的回路总线上,可以安装在所控设备的附近,也可安装在楼层端子模块箱内。

采用电子写码,可以现场编码。

输出模块的输出控制逻缉可以根据工程情况编程完成。

当控制器接收到探测器的报警信号后,根据预先编入的程序,控制器通过总线将联动控制信号输送到输出模块,输出模块启动需要联动的消防设备;设备动作后会接受一个信号回答.
 输入输出模块网络类型众山输入输出模块一共有4种网络类型,分别是GPRS、4G、LoRa、NB-IOT,另外4G、LoRa、NB-IOT3种网络类型的产品。

KCHIEF网络型监测报警与控制系统

KCHIEF网络型监测报警与控制系统
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五、操作站OS
• 1、组成和功能
• 组成:标准PC微机、操作控制面板CRP、触摸 屏TCP 、显示器和打印机等。
• OS通常位于集控室,驾驶台、货油控制室、船 舶办公室等场所也可以配备OS,各OS之间通 过双冗余的Ethernet网相连。
• OS通过CAN总线接受DPU单元送出的现场信 息,并可向DPU发送指令、参数和程序。OS可
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DATACHIEF C20系统
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ROS
ROS
Ethernet
Ethernet
WBU
WCU
WCU
WCU
WCU
ROS / GW no.1
Watch Calling system
C A N W.Call
ROS / GW no.2
Distributed Processing system
• CAN现场总线与以太网组成的双网络系统各自采 用双冗余方案。CAN网主要用于现场信息的采集 、转换和控制。CAN总线分成Local和Global两 个分段,两个分段各自又是双冗余的。Ethernet 网是高速网,负责系统信息的管理,OS之间的数 据传送借助于Ethernet网进行。
• 系统网关(SGW)用来使CAN和Ethernet两种 不同的网络实现互联;dPSC用来实现同一CAN 网中分段总线(如Local CAN和Global CAN )
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DPU单元
(DISTRIBUTED PROCESSING UNIT)
• 1、DPU模块的类型
• DPU有模拟量输入、热电偶输入、模拟量 输出、数字量输入、数字量输出模块或输 入输出混合模块(RIO C1~C4,用于电 站系统)等各种类型,可以根据需要选用 。通道数为(8~32)。

油气管道保护工找答案(题库版)

油气管道保护工找答案(题库版)

油气管道保护工找答案(题库版)1、填空题根据输送天然气气质情况可使用()保护管道内壁。

正确答案:缓蚀剂2、填空题生产过程测量仪表的允许误差应满足工艺要求。

在合适的测量范围下,重要参数变送器的准确度不应低于(江南博哥)()级,开关量测量仪表的准确度不应低于()级。

正确答案:0.25;0.53、单选油气管道上电加热器的温度控制系统中,应设置单独的温度()保护回路。

A、超高B、过低C、超低D、变送器正确答案:A4、问答题电动阀门关不严的原因有哪些?正确答案:1)行程控制器未调整好。

2)闸阀闸板槽内有杂物或闸板脱落、密封面损伤。

3)球阀、截止阀密封面损伤。

5、判断题金属的破坏大多数是电化学腐蚀所致,其特点是在腐蚀过程中有电流产生。

正确答案:对6、单选以防腐层电阻率作指标可把防腐层分为()级。

A.五B.四C.三D.二正确答案:A7、填空题喘振,是离心式压缩机特有的一种现象。

任何结构尺寸的离心式压缩机在某一转速下,都有一个流量的低限和压比的高限。

低于流量()和超过压比()时,机组开始激烈振动,并伴有异常吼叫声。

正确答案:低限;高限8、判断题泡沫塑料清管器具有回弹能力强、导向性能好、变形能力高等优点,通常用于估计可能有较大变形的通道。

正确答案:对9、单选执行机构首次投用正常后,应在阀杆的开到位和关到位处留下()标记。

对于智能型执行机构应记下所有设定值信息。

A、永久性B、暂时性D、设定正确答案:A10、判断题越容易失去电子的金属其活泼性越弱。

正确答案:错参考解析:越容易失去电子的金属其活泼性越强。

11、问答题选择清管器过盈量有何要求?正确答案:1)清管球注满水过盈量为3%一10%;2)皮碗、直板清管器过盈量为1%一4%。

12、判断题内浮顶油罐具有一个浮在油面上,能随罐内油位上升、下降的浮顶,浮盘与油面间几乎不存在气体空间,能有效地减少蒸发损耗。

正确答案:对13、填空题操作开关型阀门时,应全开或()。

正确答案:全关14、填空题线型感温火灾传感器:回路响应时间不应小于()s。

消防模块及消防模块箱的解读

消防模块及消防模块箱的解读

消防模块及消防模块箱的解读一、消防模块的分类及作用消防模块有输入模块、输出模块、输入输出模块、隔离模块、中继模块、切换模块、多线模块等。

控制模块1、输入模块是用于接收消防联动设备输入的常开或常闭开关量信号,并将联动信息传回火灾报警控制器。

主要用于配接现场各种主动型设备比如用于压力开关,水流指示器、位置开关、信号阀以及能够送回开关信号的外部联动设备等等。

2、输出模块是用于火灾自动报警控制器向现场设备发出指令的信号。

3、输入输出模块是用于双动作消防联动设备的控制,同时可以接收联动设备动作后的回复信号,同时又称控制模块。

4、隔离模块是在总线控制火灾自动报警系统中,会出现某一局部总线出现故障(短路)造成整个报警系统无法正常工作的情况下。

隔离器的作用是当总线发生故障时,将发生故障的总线部分与整个系统隔离开来,用以保证系统的其它部分可以正常工作,同时便于确定发生故障的总线部位。

当故障部分的总线修复后,隔离器就可以自动恢复工作,将被隔离出去的部分重新纳入系统。

5、中继模块是用于总线处在有比较强的电磁干扰的区域以及总线长度超过1000m而且需要延长总线通讯距离的场合。

6、切换模块在消防系统中起保护作用,实现对现场大电流(直流)启动设备的控制及交流220V电设备的转换控制,其作用相当于继电器,以防由于使用消防输入输出模块直接控制设备,造成将交流电引入控制系统总线的危险。

7、多线模块用于连接多线盘直控点和被控设备,控制一些大型消防设备,如水泵和风机等。

二、关于新规《火灾自动报警系统设计规范》(GB50016-2013)对模块设置的解读6.8 模块的设置6.8.1 每个报警区域内的模块宜相对集中设置在本报警区域内的金属模块箱中。

6.8.2 模块严禁设置在配电(控制)柜(箱)内。

6.8.3 本报警区域内的模块不应控制其他报警区域的设备。

6.8.4 未集中设置的模块附近应有尺寸不小于100mm×100mm 的标识。

ZH-184E 单相多功能电力仪表 使用说明书

使用说明书一、产品简介单相多功能电力仪表,一种具有可编程测量、显示、RS485数字通讯和电能脉冲输出的多功能智能电力仪表,能够完成单相电参量测量(电压、电流、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、频率等)、电能计量、数据显示、采集及传输,可广泛应用变电站自动化、配电自动化、智能建筑、企业内部的电能测量、管理、考核。

测量精度0.5级,实现LCD 或L ED 现场显示和远程RS-485数字接口通讯,采用标准MODBUS-RTU 通讯协议。

扩展功能供选配:2路继电器输出(可作为本地电参量报警或远程遥控输出)、2路开关量输入。

二、技术参数三、安装与接线33.2 安装方法(1) 在固定配电柜开开孔尺寸大小的孔;(2) 取出仪表,松开螺丝,取下固定支架;(3) 仪表由前插入安装孔;(4) 插入仪表固定支架,并拧紧螺丝固定仪表。

3.3 端子接线说明:如与仪表壳体接线图不一致,请以仪表壳体接线图为准!四、编程操作4.1 进入和退出编程状态进入编程状态:在测量显示状态时按住“SET”键约3秒钟,进入密码认证页面,使用“◄”键,“▲”键和“▼”键输入密码(出厂默认用户密码为1111),再按“SET”键就进入编程状态页面。

注意:如果输入密码按“S ET”键后,退出到测量显示状态,则表示输入密码不正确。

退出编程状态:在编程状态,一直按住“SET”键约2秒钟,退出编程状态,会提示用户选择是否保存设置值,“”保存设置值,“”不保存设置值。

4.2 编程操作中按键的使用功能键SET:确认设置值,进入下一项设置或退出设置。

位选键◄:循环选定要设置的数码位,选定的数码位下会有一个下画线指示。

增加键▲:改变选定数码位的数值(数码数值从0到9循环)。

减小键▼:改变选定数码位的数值(数码数值从9到0循环)。

4.3 设置参数说明4.3.1 仪表运行参数设置(长按“SET”键3秒进入)说明:输入进入菜单的密码,只有密码正确才能进入菜单,出厂预设值为PT的倍率,出厂预设为CT的倍率,出厂预设为为固定显示方式,手动切换显示项;说明:仪表地址,多机通信时用于识别本机通讯的波特率,出厂预设值为、、说明:个数据位个停止位、奇校验8个数据位1个停止位、偶校验个停止位、无校验位8电能清说明:0,LCD背光开启时间背光常开;1~9999说明:设置进入菜单的密码,密码预设值为为遥控,其它设置值见继电器操作说明无此功能时无这项菜单显示无此功能时无这项菜单显示无此项功能时无这项菜单显示说明:单位为秒,详细说明见继电器操作说明为遥控,其它设置见继电器操作说明无此功能时无这项菜单无此功能时无这项菜单无此项功能时无这项菜单说明:单位为秒,详细说明见继电器操作说明说明:保存参数修改值,以前参数值不变五、面板说明与测量信息显示5.1 测量信息测量中的电量参数有:U (电压);I (电流);P (有功功率);Q (无功功率);PF (功率因数);S(视在功率);F(频率)以及有功(无功)电能;所有的测量电量参数全部保存仪表内部的电量信息表中,通过仪表的RS485通讯接口可访问采集这些数据。

自动化系统的实训报告

一、引言随着科技的不断发展,自动化技术已经广泛应用于各个领域。

为了更好地了解和掌握自动化系统的基本原理和应用,我们参加了为期两周的自动化系统实训。

本次实训旨在通过实际操作,加深对自动化系统原理的理解,提高实际操作能力。

二、实训内容1. 实训环境及设备本次实训在XX学院自动化实验室进行,实验室配备了先进的自动化系统实训设备,包括PLC编程软件、触摸屏、传感器、执行器、模拟量输入输出模块、开关量输入输出模块等。

2. 实训内容(1)PLC编程与调试实训过程中,我们学习了PLC编程软件的使用方法,通过编写程序实现控制功能。

具体内容包括:1)熟悉PLC编程软件的界面和功能;2)掌握梯形图、指令列表、结构化文本等编程语言;3)编写控制程序,实现设备的启停、速度控制、位置控制等功能;4)调试程序,确保程序正常运行。

(2)触摸屏编程与调试实训过程中,我们学习了触摸屏编程软件的使用方法,通过编写程序实现人机交互功能。

具体内容包括:1)熟悉触摸屏编程软件的界面和功能;2)掌握触摸屏编程语言;3)编写程序,实现设备的参数设置、状态显示、报警提示等功能;4)调试程序,确保程序正常运行。

(3)传感器与执行器应用实训过程中,我们学习了传感器和执行器的原理及应用。

具体内容包括:1)了解传感器和执行器的工作原理;2)掌握传感器和执行器的选用方法;3)进行传感器和执行器的接线、调试,实现设备的控制功能。

(4)模拟量输入输出模块与开关量输入输出模块应用实训过程中,我们学习了模拟量输入输出模块和开关量输入输出模块的应用。

具体内容包括:1)了解模拟量输入输出模块和开关量输入输出模块的原理;2)掌握模块的接线方法;3)进行模块的调试,实现设备的控制功能。

三、实训过程1. 熟悉实训设备实训开始前,我们首先熟悉了实验室的实训设备,包括PLC编程软件、触摸屏、传感器、执行器、模拟量输入输出模块、开关量输入输出模块等。

2. 学习编程语言在实训过程中,我们学习了PLC编程软件和触摸屏编程软件的使用方法,掌握了梯形图、指令列表、结构化文本等编程语言。

PLC在机电设备故障诊断中的应用

PLC在机电设备故障诊断中的应用摘要:利用PLC和计算机构成的诊断系统,实现了故障系统的智能化,充分利用PLC硬件资源和外围线路的链接,对设备进行故障诊断,快捷方便。

关键词:PLC 故障诊断诊断方式随着PLC技术水平不断提高,自动化的集成度也在不断提高。

开滦集团东欢坨选煤厂生产集中控制系统,PLC在此集中控制系统中起到了至关重要的作用,选煤厂集中控制系统的优点主要表现在故障报警方面,PLC能够在设备开始运行或发生故障时,迅速发出相应指令,并弹出报警信号,给检修人员提供可靠的故障信息,从而减少处理故障的时间。

1 PLC诊断故障的基本原理(1)东欢坨选煤厂机电设备故障信号主要取自开关量信号,PLC通过开关量的通和断对设备进行故障诊断。

PLC对开关量的识别是通过输入模块来实现的。

PLC控制设备运行时,设备中的温度、压力、急停、跑偏、速度、过热以及各种按钮和行程开关的传感器与PLC输入模块相连接,输入模块的每个输入端子定义一个地址,PLC的内部电路可以感知开关量信号的有无,PLC根据读取地址的状态,来识别各种故障,又通过组态软件,工业监控系统与地址的链接,快速的弹出报警信息,提示检修人员设备的故障点。

从而对设备的故障进行处理,非常方便快捷。

这种诊断方法,故障定位准确,还可以通过梯形图程序在线观测,每个故障点都可以进入设备的控制系统中,从而实现对各种设备的保护。

(2)模拟量信号的故障诊断。

模拟量信号的应用同样很广泛,用来对设备进行监测,并能通过看取数据判断设备的运行状态,在开滦东欢坨选煤厂的PID系统,所用的液位计、密度计、压力表以及各种补水阀门均使用的模拟量信号。

对于模拟量信号的故障诊断,PLC对模拟量信号的识别是通过PLC的模拟量输入输出模块来完成的。

模拟量输入输出模块采用A/D转换原理,输入端接收来自传感器或信号发生器的模拟信号,输出端输出的模拟信号作用于PLC的控制对象。

PLC 诊断模拟量故障的过程,实质就是将在相应A/D通道读到的监测信号的模拟量的实际值与系统允许的极限值相比较的过程。

第10章船舶机舱监视与报警系统

逻辑原理图 :
第10章船舶机舱监视与报警系统
报警内容: 1)、报警; 3)、输出分组报警信号至延伸报警单元; 4)、起动报警记录打印机。
长时报警和短时报警
第10章船舶机舱监视与报警系统
2.模拟量报警控制单元 组成:测量回路、比较环节、延时环节和逻辑 判断环节
逻辑原理图:
第10章船舶机舱监视与报警系统
测量环节:把传感器模拟信息转换成相应的电压信号,监测 传感器故障;
比较环节:故障报警鉴别; 延时环节和逻辑判断环节:与开关量报警单元功能相同。
第10章船舶机舱监视与报警系统
二、用继电器组成的报警控制单元
以继电器为基本元件,组成报警电路。 以SMA一02型报警控制单元为例: 1.报警控制
第10章船舶机舱监视与报警系统
机舱第监10视章船报舶警机舱系监统视与组报成警系统
监测第点10章报船警舶机处舱理监视流与程报警系统
第10章船舶机舱监视与报警系统
第10章船舶机舱监视与报警系统
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第二节 报警控制单元及报警的延伸 采用连续监视方法的监视与报警系统中,每一个监测点均需要一
个独立的监视与报警控制单元,整个监视与报警系统是由各个 检测点的报警控制单元组合而成的,因此称为单元组合式监视 与报警系统。 在单元组合式集中监视与报警系统中,报警控制单元是监视报警 系统的核心部分,由它来控制参数和故障报警。
第10章船舶机舱监视与报警系统
一、DC C20监视与报警系统的结构组成
(二)远程操作站(ROS) ROS(Remote Operator Station)由PC机、操作控制面板 OCP(或普通PC机键盘)、鼠标、显示屏和打印机组成, PC机采用Windows NT或Windows XP操作系统。ROS通常 设置在集控室、驾驶室和甲板舱室。各ROS均配置双网卡, 形成双冗余的Ethernet网络。 集控室的2台ROS还兼有系统网关SGW(System Gate Way) 的功能,使得局域网中的各个ROS能够通过系统网关SGW与 CAN总线相连。通过SGW和CAN总线,ROS一方面可以接受 各个DPU单元送出的机舱现场信息,另一方面还能向DPU发 送操作指令、控制参数和程序包。
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