rs485通讯协议有哪些

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地址发送命令时,从机不应答。
(2)变频器作为主机,使用广播地址发送命令到从机,
从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的
本机地址、波特率、数据格式。
(4)从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故
障信息。9.2.3通讯接口方式
通讯为Rs485接口,异步串行,半双工传输。默认通讯
功能码都有具体的含义及操作。
(3)数据区:_
数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返
送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如,功能
码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存 器的起始地址及读取长度。对于不同的从机,地址和数据信 息都不相同。
(4)错误校验码:
主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的Rs485
通讯接口。通讯协议采用modbus标准通讯协议,该变频器
可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的
上位机(如plc控制器、pc机)通讯,实现对变频器的集中
监控,另外用户也可以使用一台变频器作为主机,通过Rs485
接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多
可到254 (Feh)。功能码(Function )与资料内容(data):03h:读出寄存器内容。06h:写入一笔资料到寄存器。08h:
回路侦测。
功能码03h:读出一个寄存器内容:
例如:读出寄存器地址2104h内容(输出电流):ascii模式:
-110-
Rtu模式:
功能码06h:写入一笔资料到寄存器。
机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频
器的远程操作。
本变频器的modbus通讯协议支持两种传送方式:Rtu方
式和ascii方式,用户可以根据情况选择其中的一种方式通
讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2通讯协议说明
9.2.1通讯组网方式
(1)变频器作为从机组网方式:
单主机多从机
图9-1从机组网方式示意图
协议方式米用ascii方式。
默认数据格式为:1位起始位,7位数据位,2位停止位。
默认速率为9600bps,通讯参数设置参见p3.09〜p3.12
功能码。
9.3ascii通讯协议字符结构:
10位字符框(Forascii)
(1 -7-2格式,无校验)
(1 -7- 1格式,奇校验)
-108
(1 -7-1格式,偶校验)
数据区的字节。
冗余循环码包含2个字节,即16位二进制。cRc码由发 送设备计算,放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重 新计算接收到信息的cRc码,比较计算得到的cRc码是否与 接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错。
11位字符框(ForRtu)
(1 -8-2格式,无校验)
(1 -8- 1格式,奇校验)
(1 -8-1格式,偶校验)
通讯资料结构:ascii模式
-109-
通讯地址:
00h:所有变频器广播(broadcast ) 01h:对01地址变 频器通讯。0Fh:对15地址变频器通讯。
10h:对16地址变频器通讯。以此类推.,最大
码大于127),则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。cRc码:
二字节的错误检测码。
当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通 讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,贝U执行 相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中 包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以 及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。
单主机单从机
(2)多机联动组网方式:
-107-
图9-2多机联动组网示意图
9.2.2通信协议方式
该变频器在Rs485网络中既可以作为主机使用,也可以
作为从机使用,作为主机使用时,可以控制其它本公司变频
器,实现多级联动,作为从机时,pc机或plc可以作为主机
控制变频器工作。具体通讯方式如下:
(1)变频器为从机,主从式点对点通信。主机使用广播
时,由于电子噪声或其它一些干扰,信息在传输过程中会发 生细微的变化,错误校验码保证了主机或从机对在传送过程 中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错 误校验采用cRc-16校验方法。cRc码低字节在前。
注:
信息帧的格式都基本相同:地址码、功能码、数据区和
错误校验码。
3.错误校验
参与冗余循环码(cRc)计算的包括:地址码、功能码、
例如:对变频器地址01h,写p0.02=50.00hz功能码。
ascii模式:-111-
篇二:Rs485通讯modbus协议
modbus通讯协议说明
一.通讯说明
控制器采用Rs-485总线,协议符合modbusRtu规约。
数据传输均采用8位数据位、1位停止位、无奇偶校验
位。波特率可设为1200-9600bit/s。通讯传送分为独立的信 息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义与Rtu
而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码:通讯传送的第二个字节。
modbus通讯规约定义功能号为1到127。
本控制器利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通 过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应,从机发送 的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应 主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位(比如功能
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甲 方:___________________
乙 方:___________________
日 期:___________________
rs485
篇一:Rs485通讯协议介绍
第九章串行口Rs485通讯协议
9.1通讯概述
通讯规约相兼
初始结构=>=4字节的时间地址码=1字节功能码=1字节 数据区=n字节
错误校检=16位cRc码结束结构=>=4字节的时间
地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表 明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并 且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自 的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,
1
2.信息帧格式:
(1)
地址码:
地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到255。这个 字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信 息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码
的从机才能响应回送。当从机回送信息时,相当的地址码表 明该信息来自于何处。(2)功能码:
主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表2列出的
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