机械工程毕业论文开题报告范文
机械类毕业设计开题报告
机械类毕业设计开题报告机械类毕业设计开题报告一、选题背景和意义机械工程是一门应用科学，通过设计、制造和维护机械设备来满足人类的需求。
随着科技的不断进步和社会的发展，机械工程在各个领域都发挥着重要作用。
作为机械工程专业的学生，我深知毕业设计的重要性，它是对我们四年学习成果的综合展示，也是我们进一步深入研究机械领域的机会。
本次毕业设计的选题是基于对现实问题的观察和分析而来的。
在日常生活中，我们常常会遇到一些机械设备的故障，比如家用电器的损坏、汽车的故障等。
这些问题给我们的生活带来了很多不便，也造成了资源的浪费。
因此，我决定选择一个与机械设备故障诊断相关的课题，以提高设备的可靠性和使用寿命。
二、研究内容和目标本次毕业设计的研究内容主要包括机械设备故障诊断的理论研究和实际应用。
通过对机械设备故障的分析和诊断，可以找出故障的原因，并采取相应的措施进行修复。
这不仅可以提高设备的可靠性，减少故障发生的概率，还可以延长设备的使用寿命，节约资源。
在研究过程中，我将主要关注以下几个方面：1. 故障诊断方法的研究：对于不同类型的机械设备故障，需要采用不同的诊断方法。
我将研究和比较各种故障诊断方法的优缺点，选择适合特定情况的方法。
2. 故障诊断系统的设计与实现：根据研究结果，我将设计一个故障诊断系统，用于对机械设备进行故障诊断。
该系统将结合传感器技术、数据处理技术和人工智能技术，实现对设备状态的实时监测和分析。
3. 故障诊断实验的设计与实施：为了验证故障诊断系统的有效性，我将设计一系列实验，模拟不同类型的故障情况，并使用故障诊断系统进行诊断。
通过实验结果的分析和比较，评估系统的准确性和可靠性。
三、研究方法和步骤在本次毕业设计中，我将采用以下研究方法和步骤：1. 文献调研：通过查阅相关的文献和资料，了解机械设备故障诊断的研究现状和发展趋势，为后续的研究提供理论基础。
2. 理论研究：在文献调研的基础上，深入研究机械设备故障诊断的原理和方法，掌握常用的故障诊断技术和工具。
机械工程毕业论文开题报告
机械工程毕业论文开题报告尊敬的评委老师：您好！本文是机械工程专业的毕业论文开题报告，旨在探讨机械工程在未来的发展趋势以及面临的挑战。
本文将从以下三个方面进行论述：一、选题背景及意义机械工程作为现代工程技术领域中的重要学科，对于推动社会经济发展和改善人民生活起着至关重要的作用。
随着科学技术和现代工业的迅速发展，机械工程所涉及的领域也不断扩展和深化。
然而，现代社会面临着环境污染、能源短缺、资源递减等一系列问题，这对机械工程提出了新的挑战和任务。
因此，本文旨在通过研究机械工程的发展趋势，找出解决这些问题的可行方案，为促进社会可持续发展做出贡献。
二、研究内容与方法1. 研究内容：本文将对于现代机械工程领域的主要技术和应用进行深入剖析，包括但不限于以下几个方面：（1）智能制造技术：研究智能制造技术在机械工程领域中的应用现状、存在的问题以及未来的发展趋势；（2）新材料与结构设计：探讨新材料在机械工程中的应用以及新材料对机械结构设计的影响；（3）能源与环境：分析机械工程领域中的能源消耗和环境污染问题，并提出相应的解决方案；（4）先进制造技术：研究机器人技术、3D打印技术等新兴制造技术在机械工程领域中的应用情况。
2. 研究方法：本文主要采用文献研究法、案例分析法以及实证研究法，结合数学统计分析方法，对机械工程领域的发展问题进行调研和分析。
三、预期成果及研究计划1. 预期成果：（1）明确机械工程领域未来发展的重点和热点；（2）提出解决机械工程领域面临的难题和挑战的可行方案；（3）为机械工程专业人才的培养与发展提供有益的参考和指导。
2. 研究计划：（1）文献综述和调研：对机械工程领域的相关文献和案例进行综述和调研，了解现有问题和研究现状；（2）数据收集和分析：对机械工程领域相关的数据进行收集和整理，并运用适当的数学统计方法进行分析；（3）问题解决方案的探索：根据研究结果，提出解决机械工程领域面临的挑战的切实可行的方案；（4）撰写论文：根据研究过程和结果，撰写机械工程毕业论文，并经过多次修改和完善。
2024年机械毕业设计开题报告范文样本
2024年机械毕业设计开题报告范文样本
一、研究背景与意义：
随着我国制造业转型升级，智能制造已成为发展趋势。
本设计旨在响应国家“中国制造2025”战略，针对某典型机械设备进行自动化装配线的设计与优化研究，以提升生产效率、降低人工成本、确保产品质量，推动我国装备制造业智能化进程。
二、研究内容与目标：
1. 分析现有装配工艺流程，识别瓶颈环节；
2. 设计并构建一套基于工业机器人和物联网技术的自动化装配线方案；
3. 利用仿真软件对新设计的装配线进行模拟运行与效能评估；
4. 优化生产线布局及节拍，实现资源高效利用和质量精准控制。
三、预期成果：
完成一套完整且具有实际应用价值的自动化装配线设计方案，包括工艺流程图、设备选型清单、三维布局图以及仿真分析报告等，并通过理论分析和实证研究验证其可行性与先进性。
四、工作计划与方法：
本设计将按照需求分析、方案设计、仿真验证、优化改进四个阶段
有序开展，运用工程设计方法论结合现代制造技术和管理理念，确保毕业设计工作的顺利进行。
机械类毕业设计开题报告
机械类毕业设计开题报告机械类毕业设计开题报告范文通过毕业设计，学生可以综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面、系统、严格的技术及基本能力的练习。
给大家分享了机械类毕业设计开题报告模板，一起来看看吧！一、拟选定学位论文的题目名称沥青搅拌楼的楼架结构分析二、选题的科学意义和应用前景选题的科学意义：大型机器的支撑基础，承受着由机器的不平衡扰力引起的振动和机器的自重等，如其振动过大，将会影响机器的加工要求或无法正常运转，甚至损坏机器和影响邻近的设备、仪器和人员的工作和生活，严重的还会危及建筑物的安全。
因此动力机器的基础结构分析具有重要的意义。
我国对于动力机器基础正式研究起于上世纪七十年代，在八十年代主要编制成了国家标准《动力机器基础设计规范》和《设计手册》，这对于动力机器基础设计和分析提供了重要依据和参考。
近年来对于动力机器基础结构的研究，往往集中于对压缩机、压力机、运输机、配料机等机器基础的设计和结构分析。
对于工业上应用的更复杂的设备，像由振动筛、搅拌器等多个动力机器组成的大型沥青搅拌楼，对于这种往往由多个动力机器组合的大型设备的楼架问题研究的几乎没有。
另一方面研究人员仅仅采用单一理论计算方法计算扰力值，振动幅值等，计算方法和参数的选择并不统一，或考虑不够全面造成结果各不相同或不接近实际。
针对以上问题，本文拟考虑多台设备共同作用时的振动合成，如考虑搅拌机的振动扰力和振动筛的扰力，并考虑如风载、静载、动载多种载荷情况下楼架的承载和振动情况。
同时在理论计算的基础上，采用有限元分析软件对楼架进行模态分析，获得结构的频率和振型，然后进行分析，根据分析结果优化楼架设计，并再次进行有限元计算，验证改进方案的可行性。
选题的应用前景：沥青混凝土搅拌设备是沥青路面机械化施工的关键设备，近20年来，我国公路交通事业发展迅猛，公路机械化施工因此获得巨大进步，特别是对参与高速公路沥青路面工程建设的企业来说，拥有大型沥青混凝土搅拌设备已是市场准入条件之一。
机械毕业设计开题报告
机械毕业设计开题报告机械毕业设计开题报告模板（精选8篇）作为机械设计专业的同学，我们要学会书写自己专业的开题报告。
以下是小编为大家整理好的机械毕业设计开题报告模板，欢迎大家阅读参考！机械毕业设计开题报告篇11.设计(或研究)的依据与意义十字轴是汽车万向节上的重要零件，规格品种多，需求量大。
目前，国内大多采用开式模锻和胎模锻工艺生产，其工艺过程为：制坯→模锻→切边。
生产的锻件飞边大，锻件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低;而且工艺环节多，锻件质量差，生产效率低。
相比之下，十字轴冷挤压成形的具有以下优点：1、提高劳动生产率。
用冷挤压成形工艺代替切削加工制造机械零件，能使生产率大大提高。
2、制件可获得理想的表面粗糙度和尺寸精度。
冷挤压十字轴类零件的精度可达ITg---IT8级，表面粗糙度可达Ra O.2～1.6。
因此，用冷挤压成形的十字轴类零件一般很少再切削加工，只需在要求特别高之处进行精磨。
3、提高零件的力学性能。
冷挤压后金属的冷加工硬化，以及在零件内部形成合理的纤维流线分布，使零件的强度高于原材料的强度。
4、降低零件成本。
冷挤压成形是利用金属的塑性变形制成所需形状的零件，因而能大量减少切削加工，提高材料的利用率，从而使零件成本大大降低。
2.国内外同类设计(或同类研究)的概况综述利用切削加工方法加工十字轴类零件，生产工序多，效率低，材料浪费严重，并且切削加工会破坏零件的金属流线结构。
目前国内大多采用热模锻方式成形十字轴类零件，加热时产生氧化、脱碳等缺陷，必然会造成能源的浪费，并且后续的机加工不但浪费大量材料，产品的内在和外观质量并不理想。
采用闭式无飞边挤压工艺生产十字轴，锻件无飞边，可显着降低生产成本，提高产品质量和生产效率：(1)不仅能节省飞边的金属消耗，还能大大减小或消除敷料，可以节约材料30﹪;由于锻件精化减少了切削加工量，电力消耗可降低30﹪;(2)锻件质量显着提高，十字轴正交性好、组织致密、流线分布合理、纤维不被切断，扭转疲劳寿命指标平均提高2~3倍;(3)由于一次性挤压成型，生产率提高25%。
机械开题报告范文精选5篇
机械开题报告范文精选5篇开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。
开题报告要怎么写呢?小编精选了一些关于开题报告的优秀范例，一起来看看吧。
机械论文开题报告课题名称：理论力学创新应用ZME型多功能实验台单自由度振动系统的测试一、选题的目的及意义：科学和经济的发展，人才聘用的市场化，都对毕业生的实际能力提出了很高的要求。
培养和训练毕业生的应用所学知识的能力、分析及解决问题的能力、实践动手能力和创新能力，是课题研究的基本目的。
机械振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象，也是整个力学中ZUI重要的研究领域之一。
机械振动指机器或结构物在平衡位置附近所做的“往复运动”。
在工程中，存在着很多振动现象。
如飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动力机械的振动等。
机械振动降低了机器的动态精度和性能，机械振动会使机器产生交变载荷，这将导致机器使用寿命的降低甚至酿成灾难事故。
共振现象是工程中需要研究的重要课题，在共振区内振动都很强烈，会导致机器或结构过大变形，造成破坏。
因此有效地进行振动隔离或减振设计，消除和抑制振动的消极影响，是机械振动的一个主要研究方向之一。
研究机械振动的意义体现在发展振动理论、防范有害振动和利用有益振动等方面。
机械工业的技术水平和现代化程度极大地影响整个国民经济的技术水平。
现代化的工业、农业、交通等各个领域的发展要求设计出性能更好的机械设备，由此导致机械振动力学的发展和研究。
研究机械振动学的理论与方法，解释机械结构系统中各种复杂运动现象，实现大型复杂装备振动与噪声的有效控制，充分利用振动现象，是提升机械装备性能的重要手段，而机械振动系统测试是研究机械振动的重要手段。
机械振动测试是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段，可以用来求解机械结构的动力学参数：阻尼、固有频率等。
机械工程毕业设计开题报告
机械工程毕业设计开题报告一、选题背景及意义本次毕业设计选题为《基于人工智能的智能制造系统在机械加工中的应用研究》，随着人工智能技术的不断发展和普及，智能制造系统在机械加工领域的应用越来越广泛。
本课题旨在探讨如何将人工智能技术应用于机械加工过程中，提高生产效率、降低成本、改善产品质量，具有重要的理论和实践意义。
二、研究内容及目标研究内容：本课题将重点研究人工智能技术在智能制造系统中的具体应用，包括机器学习算法、深度学习技术在机械加工控制中的应用等方面。
研究目标：通过对智能制造系统的研究，旨在提高机械加工的自动化水平，优化加工过程，实现智能化生产，为我国制造业转型升级提供技术支持。
三、研究方法与步骤研究方法：本课题将采用文献调研法、实验分析法和数学建模等方法，结合实际案例进行分析和验证。
研究步骤：调研相关领域的理论知识，了解人工智能技术在智能制造系统中的应用现状；设计实验方案，搭建智能制造系统实验平台；进行实验数据采集和分析，验证人工智能技术在机械加工中的效果；撰写毕业设计论文，总结研究成果并提出展望。
四、预期成果完成一篇符合学术规范的毕业设计论文，包括选题背景、研究内容、方法与步骤、实验结果等内容；提出人工智能技术在智能制造系统中的应用建议，为相关领域的研究和实践提供参考。
五、进度安排第一阶段（2022年3月-2022年5月）：完成文献调研，明确研究方向；第二阶段（2022年6月-2022年8月）：搭建实验平台，进行数据采集和分析；第三阶段（2022年9月-2022年11月）：撰写毕业设计论文，并进行修改完善；第四阶段（2022年12月）：答辩并提交毕业设计论文。
以上为本次毕业设计开题报告内容，希望能得到指导老师和专家们的指导和支持，在指导下顺利完成毕业设计任务。
经典机械类开题报告
6．指导教师审阅意见
说明：
指导教师(签字)：
年月日
3．本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路 工件在进行机械加工时，用以确定工件对机床及刀具相对位置的表面称为定位基
准。定位基准的选择是定位设计的一个关键问题，工件的定位基准一旦被确定，则其 定位方案也基本上被确定。选择工件的哪些表面作为定位基准，是加工工艺过程设计 时的一个十分重要的问题。定位基准选择的是否合理，将直接影响零件加工质量和机 床夹具结构的复杂程度，同时它不仅影响零件表面间的位置尺寸和位置精度，而且还 影响整个工艺过程的安排，必须十分重视。在夹具设计过程中夹具结构方案的确定也 是需要解决的一个关键问题。
1．本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述 制造业是国民经济各部门科学技术进步的基础，而机械加工工艺直接制约着机器
制造业的发展。机器制造工艺及其组织形式的发展趋势，在很大程度上取决于机器结 构的发展方向及其技术应用特性。机器制造业的科学技术进步又将反过来促进建立在 计算机化和生产综合自动化基础上的、操作简单、资源消耗少的新工艺的开发和应用。 夹具也在机械制造加工中起着十分重要的地位，是工艺装备的主要组合部分，使用夹 具可以有效的保证工件的加工质量，扩大机床的工艺范围，夹具的发展是各种机械安 全、稳定运转的前提。
解决思路：关于定位基准，在加工中，首先使用的是粗基准，但在选择定位基准 时，为了保证零件的加工精度，首先考虑的是选择精基准，精基准选定以后，再考虑 合理地选择粗基准；夹具方案确定，根据六点定位原理确定工件的定位方式，并设计 相应的定位装置；确定刀具的导引方法，并设计引导元件和对刀装置；确定工件的夹 紧方案并设计夹紧装置；确定其它元件或装置的结构形式，如定向键、分度装置等； 考虑各种装置、元件的布局，确定夹具的总体结构；对夹具的总体结构，最好考虑几 个方案，经过分析比较，从中选取较合理的方案。
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机械工程毕业论文开题报告范文是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划，下面是搜集整理的机械工程开题报告，欢迎阅读参考。
题目：基于压电陶瓷的机器人抑振系统设计一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势1、课题的来源和意义机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题，为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧，减小机械臂的重量的要求，导致机械臂的刚度减小，挠性增大，机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。
压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。
基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术，这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感，电阻和电感我们都很熟悉，这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。
1880年皮埃尔?居里和雅克?居里兄弟发现电气石具有压电效应。
1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，某些材料在机械应力作用下，引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化，导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象，称为压电效应。
具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。
设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。
不能很好地控制机器人的震动，将会给机器人带来很多危害，甚至无法实现功能。
比如，空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时，其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%，高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器最大加速度可达 3-5g，而轨迹精度却要求在±0.2mm范围内，航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳，一些系统的展开过程竟达 6-8 小时，需要如此长时间的原因是避免造成大的振动，因此，机器人抑震系统的研究对如何在提高速度，减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。
2、课题的研究现状随着科技日新月异的发展，机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用，使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义，机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来，压电分流阻尼(shuntpiezoelectric damping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。
Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。
该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能，然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。
基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计之所以被广泛应用于机器人抑震系统中，是因为它有众多其它机器人抑震系统无法比拟的优势，其优点主要集中于以下几点：1、原理简单明了，易于理解基于压电陶瓷的机器人抑震系统的核心技术是压电分流阻尼原理，就是利用震动引起压电陶瓷的变形，从而产生电动势，在分流阻尼电路中形成电流而发热，实现了将机械能以热能的形式消耗掉，达到抑震的作用。
2、结构紧凑，占用空间小、无复杂电路基于压电陶瓷的机器人抑震系统有压电陶瓷和分流阻尼电路两部分组成，压电陶瓷体积非常小，分流阻尼回路主要由导线、电阻和电感三部分组成，电感和电阻主要有串联和并联两种，所以说，整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑，占用空间也十分小，电路也很简单。
3、自动化程度高基于压电陶瓷的机器人抑震系统只要设计无误，正确安装在需要抑震的机器上，即可实现抑制震动的功能，在实现抑震的过程中无需人工操作。
4、节能，不需要外接电源基于压电陶瓷的机器人抑震系统不需要外接电路驱动整个系统，十分节能，其只是将机器震动的机械能转化成热能，以达到抑制震动的目的。
5、工作稳定，反应快基于压电陶瓷的机器人抑震系统无复杂的电路，而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号，抑制震动是将机械能通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的，这个速度十分迅速。
3、发展趋势柔性机械臂在震动的过程中不可避免产生弹性震动，对机器人柔性臂的振动抑制成为重要的研究课题，基于压电陶瓷的机器人抑震的方法也在不断地发展和优化，有关发展趋势主要有以下几种：1、对压电陶瓷布置位置进行优化设计，让压电陶瓷位于柔性臂的不同位置，进行抑制震动实验，分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果，选取最合理的位置。
2、采用先进的控制器，工程领域广泛使用的PID控制器就是对误差信号进行比例、积分、微分等运算，并将其运算结果作用于受控对象，将压电分流回路与PID控制器相结合，组成抑震效果更好的抑震系统。
3、为了更好地抑制低频震动，采用主动控制方法，主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中，并与控制器相连组成智能结构机械臂，在一定的控制规律下，有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。
4、震动控制更加智能，随着科学技术，一种所谓的智能梁被提出，它指内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂，通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。
二、研究方案及工作计划在机器人逐渐普及的今天，国内外对机器人的研究投入也在迅速增加，对机器人的要求也越来越高，新一代机器人具有高速、重载、高精度、高的灵活性以及结构简单轻便的特点，尤其在机械臂重量方面，为了减轻机械臂的质量和体积，如今在很多场合的机械臂都使用柔性机械臂，相对于刚性机械臂，柔性机械臂的刚度大大减小，这就给机器人在运动过程中带来了振动，为了解决机器人在工作中的的振动问题，国内外都有比较深入地研究，但是，机器人抑振系统的研究绝不是一朝一夕的事情，直到机器人发展到如今地步，关于机器人由于高速运动而带来的振动问题依然值得研究人员去深入研究。
本课题将采用压电分流阻尼技术，把振动的机械能转化成电能，然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉，已达到抑振的效果，为了更好地达到抑振的效果，我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型，采用ANSYS有限元分析软件，对模型的固有频率进行测试，根据测试结果，对分流阻尼回路的电路进行优化设计，使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。
为了更好的设计分流阻尼回路，本文设计了测试系统，该系统测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。
课题难点是对柔性机械臂建模并用ANSYS软件对其进行模态分析，分流阻尼回路的优化设计也是一个难点。
对于这两个难点首先ANSYS分析将采用简化模型的方式解决;分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法，使其达到频率自适应的功能。
三、工作计划第一二周完成开题报告第三周查找资料。
选择方案第四周完成方案的选择第五周完成前言部分第六周进行框架设计，大体计算结果第七周选择，共十五篇，其中英文五篇，并选择一篇翻译第八周完成说明书的前半部分(草稿)第九周完成说明书的正文部分，并准备中期检查报告第十周准备计算及软件分析第十一周完成计算第十二周熟悉软件第十三周完成软件第十四周对设计进行完善第十五周完成说明书第十六周完成后期检查，并进行修缮第十七周修改设计中的不足之处，准备答辩第十八周进行答辩四、阅读的主要参考文献参考文献[1] Vladímir Villaverde Huertasa*, Boris Roha-Ilkiv. Vibration Suppression of a Flexible Structure. Procedia Engineering. Slovak University of Technology in Bratisava. 48 ( 2012 ) 233 – 241[2] Zhang Jianying*, Liu Tun, Zhao Zhiping. Study on Component Synthesis Active Vibration Suppression Method Using Zero-placement Technique. Chinese Journal of Aeronautics . Received 14 August 2007; accepted 12 December 2007[3] Yuvaraja Ma, Senthilkumar Mb. Comparative study on Vibration Characteristics of a Flexible GFRP Composite beam using SMA and PZT Actuators. Procedia Engineering 64 ( 2013 ) 571 – 581[4] M. Schwankla*, M. Rübnera, R.F. Singera, C. K?rnera. Integration of PZT-ceramic modules using hybrid structures in high pressure die casting. aChair of Metals Science and Technology, University of .Erlangen-Nuremberg, Martensstr. 5, 91058 Erlangen, Germany. Procedia Materials Science 2 ( 2013 ) 166 – 172[5] Qiu Lei, Yuan Shenfang*, Wang Qiang, Sun Yajie, Yang Weiwei. Design and Experiment of PZT Network-based Structural Health Monitoring Scanning System. Received 7 October 2008; accepted 23 April 2009[6] Timothy N. Chang, Member, Roger Kwadzogah, and Reggie J. Caudill Vibration Control of Linear Robots Using a Piezoelectric Actuator. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 8, NO. 4, DECEMBER 2003[7] Kah How Koha, Chengkuo Leea*, Takeshi Kobayashib. A 3-D MEMS VOA using translational attenuation mechanism based on piezoelectric PZT thin film actuators. Procedia Engineering 5 (2010) 613–616[8] 董春兵. 基于压电驱动器的柔性臂扭振控制研究`[J].浙江大学工学硕士学位论文.2005.1[9] 孙立宁，王洪福,曲东升.柔性臂动力学建模及比较研究[J].压电与声光[10] 褚明，空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究「D].北京邮电大学博士论文[11] 詹训慧.分布式压电智能结构的建模与振动控制[D]中国科技大学博士论文,2007.[12] 单业涛. 基于模糊控制的 2R 柔性臂压电陶瓷抑振跟踪实验研究[D].北京工业大学工学硕士学位论文[13] 王洪福. 基于双重驱动的两连杆机器人柔性手臂控制方法研究[D].哈尔滨工业大学博士论文.[14] 曹青松. 周继惠. 黎林. 叶兰. 基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究[J] 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,南昌[17] 周四新,和青芳. 《Pro/E Wildfire 3.0》[M].电子工业出版社[18] 韩建海. 《工业机器人》[M].华中科技大学出版社.2006.1[19] 孔祥东.王益群. 《控制工程基础》[M]. 机械工业出版社。