减速机的工作基本知识与分类

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减速机培训资料

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减速机培训资料减速机是一种常用的机械传动装置,广泛应用于各种工业领域。

由于其重要性和广泛使用,减速机培训资料成为很多行业关注的焦点。

本文将就减速机培训资料展开讨论,帮助读者了解减速机的基本知识和运行原理。

第一篇:减速机基础知识减速机是一种通过降低输出转速并增加输出扭矩的装置。

它由减速机壳体、输入轴、输出轴和其他配件组成。

减速机能够将高速旋转的动力源(例如电动机)的输入转速降低,并将扭矩传递到工作机械上。

减速机的使用有很多好处。

首先,减速机可以提供所需的扭矩增大,提高了机械设备的效率。

其次,减速机还可以降低设备的噪音和振动水平,增加设备的使用寿命。

此外,减速机的设计紧凑,占用空间小,适用于各种工作环境。

减速机根据其传动形式可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星减速机等。

其中,齿轮减速机是最常见的类型。

齿轮减速机由输入齿轮和输出齿轮组成,通过齿轮传动实现转速和扭矩的变换。

蜗轮蜗杆减速机由蜗轮和蜗杆组成,通过蜗杆传动实现转速和扭矩的变换。

行星减速机由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成,利用行星齿轮与太阳齿轮的相互作用实现传动。

减速机的选型过程应根据工作机械的要求和工作环境的特点来确定。

首先,需要确定所需的输出转速和扭矩。

其次,需要考虑工作机械的负载类型和工作条件,以选择合适的减速机类型。

此外,还需要考虑减速机的可靠性、使用寿命和维护方便性等因素。

减速机在工作过程中需要注意的一些问题。

首先,应定期检查润滑油的质量和油位,保持减速机的正常运行。

其次,应注意减速机的冷却问题,避免过热对减速机和工作机械造成危害。

最后,应及时发现和处理减速机的故障和异常运行,以保证工作机械的正常运行。

第二篇:减速机运行原理减速机的运行原理是利用齿轮、蜗轮蜗杆或行星系统的相互作用来实现转速和扭矩的变换。

以齿轮减速机为例,当电动机通过输入轴驱动输入齿轮转动时,输入齿轮将转动动力传递给输出齿轮。

齿轮传动的原理是通过齿轮的齿与齿之间的啮合,将输入轴的旋转速度和扭矩变换为输出轴的旋转速度和扭矩。

如何分区分四大系列减速机各款减速机有什么不一样

如何分区分四大系列减速机各款减速机有什么不一样

如何分区分四大系列减速机各款减速机有什么不一样减速机是一种将电机的转速减低并增加扭矩的装置。

根据其用途和结构特点的不同,减速机可以分为多个不同的系列。

下面将介绍四大系列减速机的分类和各款减速机的不同。

一、齿轮减速机系列齿轮减速机是一种最常见的减速机,由齿轮组成,用于将高速、低扭矩的电机输出转化为低速、高扭矩的输出。

根据齿轮的排列和传动方式的不同,齿轮减速机可以分为以下几类:1.平行轴齿轮减速机:输入轴和输出轴平行排列,适用于紧凑空间和传动轴平行的场合。

2.斜齿轮减速机:输入轴和输出轴呈斜交排列,可实现更大的减速比。

3.蜗杆减速机:由蜗杆和蜗轮组成,可以实现较大的减速比,并具有自锁功能。

4.行星齿轮减速机:采用行星齿轮传动,结构紧凑,承载能力强,适用于高精度传动。

二、行星齿轮减速机系列行星齿轮减速机采用行星齿轮传动,由于其结构紧凑、承载能力强等优点,被广泛应用于自动化设备和工业机械。

行星齿轮减速机按输出轴位置和结构特点可以分为以下几类:1.一级行星齿轮减速机:输出轴与输入轴同轴排列,传动效率高。

2.双级行星齿轮减速机:两级齿轮传动,减速比大,传动精度高。

3.中空轴行星减速机:具有中空输出轴,适用于各类空间受限的场合。

三、蜗杆减速机系列蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成,具有传动平稳、自锁等特点,适用于扭矩较大的场合。

根据整体结构和性能特点的不同,蜗杆减速机可以分为以下几类:1.单级蜗杆减速机:单个蜗杆传动,结构简单,传动效率较低。

2.多级蜗杆减速机:多级蜗杆传动,减速比大,传动效率高。

3.中空轴蜗杆减速机:具有中空输出轴,适用于各类空间受限的场合。

四、摆线减速机系列摆线减速机是一种新型的传动装置,具有传动平稳、噪音低等优点,广泛应用于工业机械和自动化设备中。

摆线减速机按照齿轮形状的不同,可以分为以下几类:1.尖齿摆线减速机:齿轮齿面呈尖齿状,传动平稳,能够提高传动效率。

2.圆弧齿摆线减速机:齿轮齿面呈圆弧状,噪音低,承载能力强。

减速机分类及介绍

减速机分类及介绍

减速机分类及介绍减速机是一种工业传动装置,主要用于将高速旋转的动力源(如电动机)的转速降低到所需的转速,同时增加输出扭矩。

它的工作原理是通过齿轮的配合来实现速度的改变。

根据传动方式和结构形式,减速机可以分为多个不同的分类。

下面将对常见的几种减速机进行介绍:1.齿轮减速机齿轮减速机是最常见的一种减速机,它通过两个或多个不同齿数的齿轮配合,改变输入轴的旋转速度和输出轴的扭矩。

根据齿轮的排列方式,常见的齿轮减速机有平行轴齿轮减速机、斜齿轮减速机和直角轴齿轮减速机。

齿轮减速机具有结构简单、传动效率高、承载能力强等优点,广泛应用于各种机械设备中。

2.行星减速机行星减速机是一种精密的减速机械,它由太阳轮、行星轮和内齿轮组成。

太阳轮通过输入轴驱动,内齿轮通过行星轮连接,实现输入轴与输出轴之间的速度转换。

行星减速机具有紧凑结构、高传动效率和大扭矩输出的特点,适用于高精度传动和大扭矩输出的场合。

3.锥齿轮减速机锥齿轮减速机是一种通过两个斜齿轮的配合来完成速度转换和扭矩增加的减速机。

它广泛应用于输送机、矿山机械、冶金机械等重载设备中。

锥齿轮减速机具有传动效率高、运行平稳、承载能力强的特点,但结构复杂、制造难度大。

4.螺旋伞齿轮减速机螺旋伞齿轮减速机是一种通过螺旋伞齿轮的配合来实现速度转换和扭矩增加的减速机。

它具有传动效率高、运行平稳、噪音低等特点,适用于高精度传动和工作环境要求较高的场合。

除了以上介绍的几种常见的减速机,还有一些特殊形式的减速机,如离合器式减速机、摆线针轮减速机、摆线减速机等,它们在一些特定的工况下有着独特的应用。

总之,减速机作为一种传动装置,通过改变输入轴的旋转速度和增加输出轴的扭矩,起到了至关重要的作用。

根据传动方式和结构形式的不同,可以分为齿轮减速机、行星减速机、锥齿轮减速机、螺旋伞齿轮减速机等多种类型。

每种减速机都有其适用的场合和特点,应根据具体需求来选择适合的减速机型号。

减速机基础知识

减速机基础知识

结束 谢谢大家!
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数 、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至最小, 啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减 小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速 机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密 封剂或润滑剂,它是一种极好的齿轮箱添加剂,可以在部件 上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄 露。
及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也 是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动 噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿 轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声 的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至最 小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种 较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备, 广大中、小厂往往无法实施。
3、改进轴封结构 1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车
机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造 较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖 ,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上 骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器 内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封 ,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端 盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。 2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出 轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实 。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖 ,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽 ,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处 将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上 弹簧,推入端盖即可。

减速机的工作原理与分类

减速机的工作原理与分类

减速机的工作原理与分类减速机是一种广泛应用于机械传动中的设备,主要用来降低传动装置的输出速度并同时提高输出扭矩。

减速机具有结构紧凑、承载能力强、传动比变化范围广等特点,在许多领域都扮演着重要的角色。

本文将从减速机的工作原理和分类两个方面进行详细的介绍。

工作原理:减速机的工作原理主要涉及到两个基本概念:传动比和齿轮。

传动比是指减速机输出转速与输入转速之间的比值,决定了减速机的减速效果。

齿轮是减速机传输力的关键元素,通过齿轮间的啮合,可以有效地将输入转速转化为输出转速。

在减速机的工作中,通常使用干式摩擦传动方式,即通过齿轮间的摩擦产生力矩来进行工作。

具体而言,减速机的输入轴通过齿轮传动力矩到输出轴。

减速机内部的齿轮一般采用齿轮副的形式,即通过两组齿轮的啮合来形成传动。

其中一组齿轮作为输入轴,另一组齿轮作为输出轴。

在传动过程中,输入齿轮的转速将通过齿轮副的啮合,传递给输出齿轮。

传动比由齿轮副的齿数比决定,常用的传动比有1:1、1:2、1:3等。

当输入齿轮的齿数大于输出齿轮的齿数时,输出转速会减小,输出扭矩会增大。

除了齿轮传动外,减速机还可以采用带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。

它们的基本工作原理都是通过相对运动的方式进行传递,并达到减速的效果。

分类:根据驱动方式的不同,减速机可以分为三类:直接驱动减速机、电动机减速机和液压驱动减速机。

1.直接驱动减速机:直接驱动减速机指的是减速机与驱动装置直接连为一体,例如风力发电机中的齿轮箱。

它具有结构简单、传输效率高等优点。

直接驱动减速机被广泛应用于工程机械、车辆和机床等领域。

2.电动机减速机:电动机减速机是指通过电动机驱动减速机工作的一类减速机。

电动机减速机结构复杂,但操作简单,适用于需要精确控制速度的场合,例如工业自动化生产线。

3.液压驱动减速机:液压驱动减速机是指通过液压系统提供动力并驱动减速机工作的一类减速机。

液压驱动减速机具有结构简单、体积小、工作平稳等特点,被广泛应用于冶金、造纸、建筑等领域。

减速机的种类和工作原理

减速机的种类和工作原理

减速机的种类和工作原理减速机是一种广泛应用于机械传动系统中的装置,其作用是降低传动装置的输出转速,并同时提高输出转矩。

减速机通过减速齿轮来实现将输入电机的高速旋转转换成输出轴所需的低速旋转。

减速机的种类多样,根据不同的工作原理和结构形式可分为齿轮减速机、蜗轮减速机、行星减速机、锥齿轮减速机、柱面齿轮减速机等。

接下来将详细介绍其中几种常见的减速机种类和工作原理。

1.齿轮减速机齿轮减速机是最常见的减速机种类之一,其工作原理是通过齿轮间的互相啮合实现转速和转矩的变换。

齿轮减速机常见的构造形式有平行轴、垂直轴和斜轴等,其中平行轴齿轮减速机使用最为广泛。

2.蜗轮减速机蜗轮减速机是一种通过蜗杆和蜗轮的啮合来实现减速的装置。

蜗杆是一种螺旋状的圆柱体,蜗轮是一个与之啮合的齿轮。

由于蜗杆的斜面具有自锁性质,所以蜗轮减速机常被用于需要保持一定转速比的场合。

3.行星减速机行星减速机是一种将输入轴的动力传递给输出轴的减速机。

其工作原理是通过行星齿轮和太阳轮的啮合来实现减速。

太阳轮通过输入轴带动转动,同时驱动围绕太阳轮旋转的行星齿轮,最终输出转矩通过环形齿轮传递给输出轴。

4.锥齿轮减速机锥齿轮减速机是一种通过锥形齿轮的啮合来实现减速的装置。

其工作原理类似于直齿轮减速机,但由于锥齿轮的形状,它可以实现更大的传动比。

锥齿轮减速机常被用于需要高扭矩输出的场合。

5.柱面齿轮减速机柱面齿轮减速机是一种通过柱面齿轮的啮合来实现减速的装置。

与直齿轮相比,柱面齿轮减速机具有更大的传动比和更平稳的传动性能。

柱面齿轮减速机常用于需要高精度、低噪音和大传动比的场合。

除了上述几种常见的减速机种类,还有很多其他特殊的减速机,如离合器减速机、摆线减速机等。

每种减速机都有其特点和适用的领域,根据实际需求选择适合的减速机种类可以提高传动效率、延长设备寿命。

减速机培训资料

减速机培训资料

减速机培训资料一、引言减速机是一种重要的机械传动装置,广泛应用于各个行业和领域。

为了更好地了解和应用减速机,对减速机进行系统的培训是十分必要的。

本文档将介绍减速机的基本知识、分类、工作原理、应用以及维护等方面的内容,旨在提供一份全面而简明的减速机培训资料。

二、减速机的基本知识1. 减速机的定义和概念减速机是一种将电动机、发动机或其他动力源的高速旋转运动转变为输出的低速大扭矩运动的装置。

其主要功能是降低旋转速度,并提高扭矩。

减速机具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等特点。

2. 减速机的组成部分减速机主要由输入轴、输出轴、齿轮组、壳体、油封和润滑装置等组成。

输入轴将动力源的旋转运动传递给减速机,而通过齿轮组的传动作用,将旋转速度降低并输出到输出轴上。

三、减速机的分类1. 按输入输出轴的排列方式分类- 平行轴减速机:输入轴和输出轴平行排列。

- 垂直轴减速机:输入轴和输出轴垂直排列。

- 斜齿轮减速机:输入轴和输出轴倾斜排列。

2. 按齿轮传动方式分类- 齿轮减速机:采用直接齿轮传动。

- 蜗杆减速机:采用蜗杆和蜗轮的传动方式。

- 行星减速机:采用行星齿轮传动方式。

3. 按传动比分类- 固定传动比减速机:传动比不可调。

- 可调传动比减速机:传动比可根据需要调节。

四、减速机的工作原理减速机主要依靠齿轮间的啮合作用实现旋转速度的降低和扭矩的转换。

输入轴带动原动机旋转,经过齿轮组传动到输出轴上,实现相应的速度降低和扭矩放大。

五、减速机的应用领域减速机广泛应用于各个行业和领域,包括但不限于以下应用领域:1. 机械设备制造:用于各种机械设备的传动系统,如机床、起重机械等。

2. 常规工业:用于输送设备、搅拌设备、搬运设备等。

3. 电力工业:用于发电机组、风力发电机组等。

4. 石油化工:用于石化设备、泵等。

六、减速机的维护和保养为了保证减速机的正常运行和延长使用寿命,必须进行定期的维护和保养工作。

主要包括以下方面:1. 清洁工作:定期清洁减速机的外表和内部,去除杂质和污物。

减速机的种类和工作原理

减速机的种类和工作原理

减速机的种类和工作原理减速机是一种将高速旋转的电机转速降低,扭矩提高的装置。

它在工业生产中广泛应用,具有很多种类和工作原理。

首先,减速机按照传动方式可以分为齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机和摆线针轮减速机等。

齿轮减速机是一种常见的减速机,它通过齿轮的啮合来实现传动。

齿轮减速机具有结构简单、传递功率大、效率高、噪声小等特点。

它广泛应用于各种机械设备中,如各种工业生产线、输送机、升降机、起重机等。

蜗杆减速机是一种以蜗杆和蜗轮啮合传动的减速机。

它具有传动比大、扭矩大、结构紧凑、噪声小等特点。

蜗杆减速机广泛应用于各种工业机械中,如起重机、挖掘机、冶金设备等。

行星减速机是一种以行星齿轮传动的减速机。

它具有传动比大、扭矩大、结构紧凑、精度高等特点。

行星减速机广泛应用于各种工业机械中,如机床、印刷机、包装机等。

摆线针轮减速机是一种以摆线针轮传动的减速机。

它具有传动比大、扭矩大、精度高等特点。

摆线针轮减速机广泛应用于各种工业机械中,如数控机床、印刷机、包装机等。

其次,减速机按照传动方式可以分为直接减速和间接减速两种。

直接减速是指电机和减速机直接连接,通过减速机将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出。

直接减速具有结构简单、效率高、传动平稳等特点,广泛应用于各种工业机械中。

间接减速是指电机和减速机之间通过联轴器等连接件连接,通过联轴器将电机的高速旋转传递给减速机,再通过减速机将转速降低,扭矩提高的输出。

间接减速具有传动平稳、结构灵活等特点,广泛应用于各种工业机械中。

最后,减速机按照应用领域可以分为工业减速机、船用减速机、风力发电减速机、汽车减速机等。

工业减速机是应用最广泛的减速机,它广泛应用于各种工业机械中,如输送机、起重机、机床等。

船用减速机是应用于船舶上的减速机,它具有结构紧凑、耐用性好、传动效率高等特点,广泛应用于各种船舶中,如大型货轮、油轮等。

风力发电减速机是应用于风力发电机组的减速机,它具有传动效率高、耐用性好等特点,是风力发电机组中必不可少的组成部分。

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主要作用1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩;2、减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。

[1]编辑本段工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

编辑本段主要区别减速机与变频器区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机不同种类的减速机(30张)圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

编辑本段主要特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,减速机(图2)输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。

但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。

但价格略贵。

齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。

齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。

齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。

[2]编辑本段发展趋势20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,减速机(图3)且与新技术革命的发展紧密结合。

通用减速器的发展趋势如下:1、高水平、高性能:圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高;2、积木式组合设计:基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本;3、型式多样化,变型设计多:摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。

促使减速器水平提高的主要因素有:1、理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等);2、采用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高;3、结构设计更合理;4、加工精度提高到ISO5-6级;5、轴承质量和寿命提高;6、润滑油质量提高。

自20世纪60年代以来,中国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等减速机(图4)一批通用减速器的标准,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。

全国生产减速器的企业有数百家,年产通用减速器25万台左右,对发展中国的机械产品作出了贡献。

20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的,后来虽有所发展,但限于当时的设计、工艺水平及装备条件,其总体水平与国际水平有较大差距。

改革开放以来,中国引进一批先进加工装备,通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关,逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。

材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高,通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级,高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。

部分减速器采用硬齿面后,体积和质量明显减小,承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高,对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。

中国自行设计制造的高速齿轮减(增)速器的功率已达42000kW,齿轮圆周速度达150m/s以上。

但是,中国大多数减速器的技术水平还不高,老产品不可能立即被取代,新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。

编辑本段应用领域减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置,行业涉及的产品类别包减速机(图5)括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机,也包括了各种专用传动装置,如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。

产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

我国减速机行业发展历史已有近40年,在国民经济及国防工业的各个领域,减速机产品都有着广泛的应用。

食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争,在残酷的市场争夺中,减速机行业企业必须加快淘汰落后产能,大力发展高效节能产品,充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇,加大产品更新力度,调整产品结构,关注国家产业政策,以应对复杂多变的经济环境,保持良好发展势头。

[3]编辑本段设计程序1、设计的原始资料和数据;1)原动机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、启动特性、短时过载能力、转动惯量等;2)工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩)。

工作制度:恒定载荷或变载荷,变载荷的载荷图;启、制动与短时过载转矩,启动频率;冲击和振动程度;旋转方向等;3)原动机、工作机与减速器的联接方式,轴伸是否有径向力及轴向力;4)安装型式(减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式);5)传动比及其允许误差;6)对尺寸及重量的要求;7)对使用寿命、安全程度和可靠性的要求;8)环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件;润滑与冷却条件(是否有循环水、润滑站)以及对振动、噪声的限制;9)对操作、控制的要求;10)材料、毛坯、标准件来源和库存情况;11)制造厂的制造能力;12)对批量、成本和价格的要求;13)交货期限。

2、选定减速器的类型和安装型式;3、初定各项工艺方法及参数:选定性能水平,初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品;4、确定传动级数:按总传动比,确定传动的级数和各级的传动比;5、初定几何参数:初算齿轮传动中心距(或节圆直径)、模数及其他几何参数;6、整体方案设计:确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等;7、校核:校核齿轮、轴、键等负载件的强度,计算轴承寿命;8、润滑冷却计算;9、确定减速器的附件;10、确定齿轮渗碳深度:必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算;11、绘制施工图:在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。

编辑本段使用技巧1、在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定减速机(图6)期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。

一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。

减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难。

注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。

编辑本段检查维护润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。

在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。

根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。

按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。

合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。

油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

油位检查:1、切断电源,防止触电。

等待减速机冷却;2、移去油位螺塞检查油是否充满;3、安装油位螺塞。

油的检查:1、切断电源,防止触电。

等待减速机冷却;2、打开放油螺塞,取油样;3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。

油的更换:冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源,防止触电。

等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;注意:换油时减速机仍应保持温热;2、在放油螺塞下面放一个接油盘;3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;4、将油全部排除;5、装上放油螺塞;6、注入同牌号的新油;7、油量应与安装位置一致;8、在油位螺塞处检查油位;9、拧紧油位螺塞及通气器。

编辑本段型号选择尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,减速机(图7)并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:要点有二:1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

选择规格:通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者适用于各个行业,减速机(图8)但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC——计算功率(KW);PN——减速器的额定功率( KW);P2——工作机功率(KW);KA——使用系数,考虑使用工况的影响;KS——启动系数,考虑启动次数的影响;KR——可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

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