减速机基础知识资料
减速机培训资料
减速机培训资料减速机是一种常用的机械传动装置，广泛应用于各种工业领域。
由于其重要性和广泛使用，减速机培训资料成为很多行业关注的焦点。
本文将就减速机培训资料展开讨论，帮助读者了解减速机的基本知识和运行原理。
第一篇：减速机基础知识减速机是一种通过降低输出转速并增加输出扭矩的装置。
它由减速机壳体、输入轴、输出轴和其他配件组成。
减速机能够将高速旋转的动力源（例如电动机）的输入转速降低，并将扭矩传递到工作机械上。
减速机的使用有很多好处。
首先，减速机可以提供所需的扭矩增大，提高了机械设备的效率。
其次，减速机还可以降低设备的噪音和振动水平，增加设备的使用寿命。
此外，减速机的设计紧凑，占用空间小，适用于各种工作环境。
减速机根据其传动形式可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星减速机等。
其中，齿轮减速机是最常见的类型。
齿轮减速机由输入齿轮和输出齿轮组成，通过齿轮传动实现转速和扭矩的变换。
蜗轮蜗杆减速机由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆传动实现转速和扭矩的变换。
行星减速机由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成，利用行星齿轮与太阳齿轮的相互作用实现传动。
减速机的选型过程应根据工作机械的要求和工作环境的特点来确定。
首先，需要确定所需的输出转速和扭矩。
其次，需要考虑工作机械的负载类型和工作条件，以选择合适的减速机类型。
此外，还需要考虑减速机的可靠性、使用寿命和维护方便性等因素。
减速机在工作过程中需要注意的一些问题。
首先，应定期检查润滑油的质量和油位，保持减速机的正常运行。
其次，应注意减速机的冷却问题，避免过热对减速机和工作机械造成危害。
最后，应及时发现和处理减速机的故障和异常运行，以保证工作机械的正常运行。
第二篇：减速机运行原理减速机的运行原理是利用齿轮、蜗轮蜗杆或行星系统的相互作用来实现转速和扭矩的变换。
以齿轮减速机为例，当电动机通过输入轴驱动输入齿轮转动时，输入齿轮将转动动力传递给输出齿轮。
齿轮传动的原理是通过齿轮的齿与齿之间的啮合，将输入轴的旋转速度和扭矩变换为输出轴的旋转速度和扭矩。
减速机培训资料
03
减速机的选型与设计
减速机的选型要素
减速比
根据需要将电机转速降低的倍 数来选择合适的减速比。
负载特性
考虑减速机所承受的负载是恒 定负载还是变动负载，以及负 载的种类和大小。
扭矩需求
根据设备运行所需的最大扭矩 来确定减速机的型号。
传动精度
根据设备对传动精度的要求来 选择具有相应精度的减速机。
3
带传动
通过皮带和带轮的摩擦力传递动力，可实现较 远距离的动力传递。
减速机的使用维护
检查油位
使用前检查油窗，确认油位在合适位置。
清洁
保持减速机外表面的清洁，防止灰尘和其 他杂质进入减速机内部。
预热
使用前进行短时间空载运转，使减速机内 部油温升高。
检查噪音
注意听减速机运行声音，发现异常及时处 理。
润滑
由于基础不牢固、减速机内部组件松动等原 因导致减速机振动大。
减速机的故障排除方法
对于齿轮损坏，可以采用更换齿轮或修复齿轮的方法 。
对于密封件损坏，可以采用更换密封件或修复密封件 的方法。
对于轴承损坏，可以采用更换轴承或修复轴承的方法 。
对于减速机振动大，可以采用加固基础、检查内部组 件等方法。
减速机的预防性维护保养
使用寿命与维护
评估减速机的使用寿命和维护 要求，选择适合的型号和材质 。
减速机的设计流程
需求分析
了解设备的需求，包括扭矩、转速、 减速比、精度、负载特性等。
02
选型
根据需求分析结果选择合适的减速机 型号。
01
03
结构设计
根据选定的型号进行结构设计，确定 齿轮参数、箱体结构、润滑方式等。
减速机基础知识
轴承配合公差 向心球轴承和向心推力轴承 内径与轴配合 H7/k6或H7/js6 外径与轴承座 配合 J7/h6或H7/h6 推力滚子轴承 内径与轴配合 H7/m6或H7/k6 外径与轴承座 配合 J7/h6或H7/h6
2、轴 轴及轴颈不应有毛刺、严重划痕、碰伤等缺陷。 轴的直线度为0.03mm/m。 轴颈的圆柱度为0.015mm,表面粗糙度为Ra1.6。 3、机体 机盖与机体的剖分面应光滑、平整，保证装配严密，用0.05mm的塞 尺插入深度不得大于剖分面的1/3，检查剖分面的严密性。
3、滚动轴承的检修：
减 速 机 的 维 护 与 检 修
在减速机中，主要采用滚动轴承，轴承工作状态的好坏，直接影
响到减速机的性能，寿命以及动力的消耗。 滚动轴承在运行中的故障现象： A 、 温度过高。轴承的正常工作温度不高于周围环境温度 20º C，最高温度一般不允许超过环境温度35º C（环境温度定为 40º C）。 当轴承外壳已烫手，说明温度超标，应拆开检查。引起发热时原 因是轴承内不清洁，缺油，油质不合规定，装配不当，超载，轴承 损坏等。 杂音。杂音可以通过听诊法检查，润滑不良，轴承局部损坏会产 生杂音。 4、滚动轴承的损坏： 滚动轴承的损坏有疲劳剥落，磨损，烧伤，腐蚀和破裂。产生的 原因是：润滑油脂不合规定，肮脏和却油，间隙不适当，配合过紧 或过松，轴承规格选择不当或载荷过大。
三、减速机的解体检查：
减 速 机 的 维 护 与 检 修
1、齿轮的检修： ⑴齿轮的损坏形式： A、断齿：这主要是由于操作不当引起撞击，产生沉重荷载而造
成的，材料淬火和疲劳引起微小裂纹而逐渐扩大也是断齿的原因。 B、齿面接触不良：既齿轮在啮合过程中，齿面不能沿齿长和齿 高方向达到规定的良好接触。这种现象将使齿面局部加速磨损或造 成事故性破坏。产生原因是两齿轮啮合中心距或两轴平行度超差， 以及齿轮制造误差大。 C、齿面磨损：一种是指长期正常磨损而超过一定限量，另一种 是指非正常磨损造成的损坏，包括粘附磨损，磨料磨损和腐蚀磨损。 产生原因是齿部硬度不合要求，负荷过大及润滑油不合要求。 D、齿面点蚀：既齿面出现点蚀材料疲劳，齿面粗糙，润滑油不 清等引起的。 E、齿面塑性变形：齿面淬火硬度不均匀（或未进行淬火）是软体 面部位发生永久变形，形成凹凸不平的齿面或造成齿形歪斜。
减速机基础知识
结束 谢谢大家！
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数 、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小， 啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减 小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速 机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密 封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件 上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄 露。
及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也 是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动 噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿 轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声 的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最 小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种 较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备， 广大中、小厂往往无法实施。
3、改进轴封结构 1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车
机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造 较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖 ，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上 骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器 内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封 ，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端 盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。 2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出 轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实 。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖 ，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽 ，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处 将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上 弹簧，推入端盖即可。
减速机基础知识.共28页
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
减速机基础知识.
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
减速机知识培训课件分解
渐开线齿轮的啮合 （二）
两个齿轮齿形的啮合接触点 按P1—P2—P3的顺序在啮合线上 移动。请注意驱动齿轮中黄色的 轮齿。这个齿开始啮合后的一段 时间内，齿轮为两齿啮合（P1、 P3）。啮合继续，当啮合点移动 到分度圆上的点P2时，啮合轮齿 只剩下了一个。啮合继续进行， 啮合点移动到点P3时，下一个轮 齿开始在P1点啮合，再次形成两 齿啮合的状态。就像这样，齿轮 的两齿啮合与单齿啮合交互重复 传递旋转运动。 基圆的公切线A一B被称为啮 合线。齿轮的啮合点都在这条啮 合线上。
螺旋方向与配合（二）
最常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起， 然后相互啮合转动的话,会出现如下问题: 轮齿的切点产生滑动 切点的移动速度时快时慢 产生振动及噪音
轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。
什么是渐开线
将一端系有铅笔的线缠在圆 筒的外周上，然后在线绷紧的状 态下将线渐渐放开。此时，铅笔 所画出的曲线即为渐开曲线。圆 筒的外周被称为基圆。
渐开线齿轮的啮合 （三）
用一个形象的图来表示，就好像皮带交叉地套在两 个基圆的外周上做旋转运动传递动力一样。
齿轮的变位分为正变位和负变位
我们通常使用的齿轮的齿廓一般都是标准的渐 开线，然而也存在一些情况需要对轮齿进行变位， 如调整中心距、防止小齿轮的根切等。
齿轮的齿数与形状
渐开线齿形曲线随齿数多少而不同。齿数越多，齿形曲 线越趋于直线。随齿数增加，齿根的齿形变厚，轮齿强度增 加。
齿轮变位的作用
可以防止在加工时因为齿数少而产生的 根切现象。 通过变位可以得到所希望的中心距。 在一对齿轮齿数比很大的情况下，对容 易产生磨耗的小齿轮进行正变位，使齿厚 加厚。相反，对大齿轮进行负变位，使齿 厚变薄，以使得两个齿轮的寿命接近。
减速机培训资料
减速机培训资料一、引言减速机是一种重要的机械传动装置，广泛应用于各个行业和领域。
为了更好地了解和应用减速机，对减速机进行系统的培训是十分必要的。
本文档将介绍减速机的基本知识、分类、工作原理、应用以及维护等方面的内容，旨在提供一份全面而简明的减速机培训资料。
二、减速机的基本知识1. 减速机的定义和概念减速机是一种将电动机、发动机或其他动力源的高速旋转运动转变为输出的低速大扭矩运动的装置。
其主要功能是降低旋转速度，并提高扭矩。
减速机具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等特点。
2. 减速机的组成部分减速机主要由输入轴、输出轴、齿轮组、壳体、油封和润滑装置等组成。
输入轴将动力源的旋转运动传递给减速机，而通过齿轮组的传动作用，将旋转速度降低并输出到输出轴上。
三、减速机的分类1. 按输入输出轴的排列方式分类- 平行轴减速机：输入轴和输出轴平行排列。
- 垂直轴减速机：输入轴和输出轴垂直排列。
- 斜齿轮减速机：输入轴和输出轴倾斜排列。
2. 按齿轮传动方式分类- 齿轮减速机：采用直接齿轮传动。
- 蜗杆减速机：采用蜗杆和蜗轮的传动方式。
- 行星减速机：采用行星齿轮传动方式。
3. 按传动比分类- 固定传动比减速机：传动比不可调。
- 可调传动比减速机：传动比可根据需要调节。
四、减速机的工作原理减速机主要依靠齿轮间的啮合作用实现旋转速度的降低和扭矩的转换。
输入轴带动原动机旋转，经过齿轮组传动到输出轴上，实现相应的速度降低和扭矩放大。
五、减速机的应用领域减速机广泛应用于各个行业和领域，包括但不限于以下应用领域：1. 机械设备制造：用于各种机械设备的传动系统，如机床、起重机械等。
2. 常规工业：用于输送设备、搅拌设备、搬运设备等。
3. 电力工业：用于发电机组、风力发电机组等。
4. 石油化工：用于石化设备、泵等。
六、减速机的维护和保养为了保证减速机的正常运行和延长使用寿命，必须进行定期的维护和保养工作。
主要包括以下方面：1. 清洁工作：定期清洁减速机的外表和内部，去除杂质和污物。
减速机基础知识
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面 不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未 消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作 用下，从间隙处向外漏；
油的检查： 1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议 尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否 合格；安装油位螺塞
油的更换： 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温
度下换油。 1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃
确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料
可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及
350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企
业解决了减速机渗漏问题。
减速机漏油的原因分析： 1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副
摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高， 如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加， 机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作 用下，从缝隙处漏出。
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍 应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困 难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 后，方可继续运转；
力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲
或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
减速机的维护与保养
1.备件制造 ❖ 减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合
及显著磨损，必须采用有效措施。备件必须 按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负 荷试车后，才能正式使用
减速机的维护与保养
❖ 轴承的负荷大、温度愈高、采用润滑油的粘度应愈高。 ❖ 轴承的负荷小、温度低和转速高时，可用黏度小的润滑油。
❖ 轴承中的润滑油过多或过少，都将引起轴承过热现象。当轴 承转速n=1500r/min时，油面应更低些。 在轴承转动座圈圆 周速度不大于4-5m/h，可采用润滑脂润滑。采用润滑脂润滑 时，轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1/3-1/2.
2.传动检查
❖ 减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合 及显著磨损，必须采用有效措施。备件必须 按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负 荷试车后，才能正式使用。
减速机的维护与保养
3.油量油温 ❖ 经常检查螺栓紧固程度和油量。减速机的油
位低于游标尺的下刻度线应及时补充油。循 环油润滑应注意优雅的变化，当油压油明显 降低时，应检查清洗滤油网。
摆线针轮减速器
摆线针轮减速机
❖ 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 传 理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 动 ❖ 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 结 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 构 入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏 及 心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的中 原 心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆 理 线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，
超过热功率PG1时，可采用循环油润滑，或 采用加冷却管的油路润滑。 ❖ 当减速机连续停机超过24h后在启动时，应使 齿轮和轴承充分润滑正常后方可带负荷运转
减速机的润滑
❖ 轴承润滑
❖ 减速机中滚动轴承的润滑，常采用的润滑剂有润滑油和润滑 脂两种。 选择润滑油时，应考虑到轴承的负荷、转速、温度 和工作环境等因素。
减速器的分类
齿轮减速器 齿轮减速器 齿轮减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥-圆柱齿轮减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆-齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
摆线齿轮减速器
谐波齿轮减速器
常见的混合齿轮减速器
整体式圆柱齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
内部结构图
行星齿轮减速器内部结构
减速机的维护与保养
❖ 7.换油 ❖ 在正常运行中，由于表面的持续运转，金属
微料不可避免的进入机油。这些污物会缩短 轴承的寿命，导致齿轮装置的提前报废，所 以要借助于频繁更换机油来维护。
常见故障及排除方法
常见故障及排除方法
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
❖ 重要说明： ❖ 减速机运转8小时后，密封件附近小面积浸润油为
不渗油，浸润油面积扩展质底座为渗油，在地基上 有积油位漏油
减速机的维护与保养
❖ 6.安全防护 ❖ 减速机外漏的回转部分应设防护罩，与电动
机或者其他电器设备连接时应接地 重要说明： 请勿在减速机运行过程中卸下试镜盖，以免 高温齿轮油飞溅造成人身伤害。
概述
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配 转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密 的机械，使用它的目的是降低转速，分为齿轮减 速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动 级数不同可分为单级和多级减速机；按传动齿轮 形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和 圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式 又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减 速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗 杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用 作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动 机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转 矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为 了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上 带有针齿套）。
摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理
摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理
摆线针轮减速机
型 号
摆线针轮减速机型 号蜗杆减速器减 速 机 结 构 、 特 点
减速机的润滑
❖ 润滑方式 ❖ 减速机一般采用油池润滑，自然冷却。 ❖ 当减速机工作平衡温度超过90℃或承载功率
减速机的维护与保养
4.散热检查
❖ 为使减速机易于散热，其外表面应保持清洁， 通气孔不得堵塞。如箱体升温过高，应检查 是否油位过高，是否周围散热条件不好，油 质老化，或者冷却水量不够，冷却盘管内结 垢冷却效果不好等原因。
减速机的维护与保养
5.漏油检查
❖ 如发现高速轴漏油，应检查是否油位过高。如轴封 因老化或者磨损而漏油时，可通过盖上的黄油咀注 入适当的黄油，如漏油严重，应及时自行更换油封。