轴箱悬挂装置的定位
轴箱悬挂装置定位
第5页/共8页
（5）导柱式定位：
• 安装在构架上的导柱及座落在轴向弹簧托盘上的支撑环均装有磨耗套，导柱插入支撑环，当构架与轴箱之 间发生上下运动时，两磨耗套产生干摩擦。
• 它的定位作用是通过导柱与支撑环传递纵向力和横向力，在通过橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹 性定位作用。
第6页/共8页
谢谢大家！
第7页/共8页
感谢您的观看！
第8页/共8页
轴箱定位参数的影响：
（1）轴箱定位刚度 （2）轴箱垂向刚度与阻 力与系统的乘坐的舒适性 密切相关 （3）转向架固定轴距
蛇形运动临街速度随 转向架固定轴距的增加而 单调上升。 （4）轴箱悬 最大
第2页/共8页
• 定位方式： • 拉板式，层叠橡胶弹簧式，导柱式，转臂（定位臂）式，拉杆式。 • 轴箱定位也就是轮对定位，即约束轮对与构架之间的相互位置。 • 轴箱定位的原因是： • （1）使轴箱在转向架上的位置及活动余地限定在一定范围内，从而正确地吧载荷传递并分布到轮对； • （2）使用轮对转动灵活，转向架顺利通过曲线； • （3）利用车体的稳定性来牵制；
第3页/共8页
（1）拉板式定位：
• 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端与轴箱相连，另一端通过橡胶节点与构架相连。利用拉板 在纵横向的不同刚度来束缚构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。
• 特点：拉板上下弯曲刚度小，对轴箱与构架上下方向的相对位移约束很小。 （2）拉杆式定位：
拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉杆两端的橡胶垫，套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵向的相对位 移，实现弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下方向有较大的位移
第4页/共8页
《机车总体结构及设计》03走行部原理及基本结构
二、轴箱定位装置结构形式 （1）固定定位
轴箱与转向架侧架铸成一体，或是轴箱 与侧架用螺栓及其其它紧固件连接为一个整体， 轴箱与侧架之间不能产生任何相对运动。
1
第三章 走行架 轮对 轴箱 弹簧悬挂元件 减振元件 驱动机构 基础制动装置
3
第一节 机车转向架概述
转向架的任务（作用）：
承受重量辅体力（车体、动力装置及辅助装置）； 保证黏着传递力； 缓和冲击保平稳； 通过曲线制动力。
组成：相对廉价制簧区
（6）拉杆式定位
拉杆两端分别与构架和轴箱相连，拉杆 可以允许轴箱与构架在上下方向有较大的相对 位移。拉杆橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之 间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。
（7）转臂式定位
又称弹性铰定位，定位转臂一端与圆筒 形的轴箱体固结，一端以橡胶弹性节点与焊在 构架上的安装座相连接。
（8）橡胶弹簧定位
固定定位
（2）导框式定位
轴箱上有导槽，构架（或侧架）的导框 插入轴箱的导槽内，这种结构允许轴箱与构架 或侧架之间在铅垂方向有较大的相对位移，但 在前后、左右方向仅能在允许的间隙范围内， 有相对小的位移。
导框 轴箱
导框式定位
（3）干摩擦导柱式定位
安装在构架上的导柱及坐落在弹簧托盘 上的支持环均装配有磨耗套，车辆上下振动时 磨耗套之间是干摩擦。它的定位作用是由于轴 箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性 定位作用。
滚动轴承轴箱具有起动阻力小、维护方便、节油、节省有 色金属等优点，所以目前机车上均采用滚动轴承轴箱。
客车结构及其动力学模型
线性、减振器阻尼特性非线性，以Sperling平稳
性指标为基础，得出通过改善转向架悬挂参数 可以使得车辆运行平稳性和蛇形临界速度得到 提高。
多刚体车辆模型 文献2：高速铁道车辆悬挂系统参数化建模、优化与 仿真分析 为了协调高速铁道车辆的运动稳定性与曲线通
过性能之间的矛盾，采用多目标优化方法对一种
高速铁道车辆的关键悬挂参数进行了优化处
减振器装置 液压减振器
一个密封的、充满油液的油缸，缸内有一活塞将油缸
分为上下两部分，活塞上有小孔成为节流孔，当活塞 上下移动时，使黏液通过节流孔向活塞的另一侧流动， 此时，油液和节流孔之间，以及油液本身之间产生黏 性摩擦阻力，速度越高，阻力越大。通过阻力功将机 械能化为热能，从而衰减振动，这种阻力为黏性阻尼。
比较两种方式： 中央悬挂采用无摇枕空气弹簧时，车体被支撑在4个空 气弹簧上，因此，该结构下车体支撑的稳性能够得到保 证 当中央悬挂采用摇枕心盘结构时，车体支撑在两个心盘 上，其抵抗侧滚的稳定性在车辆高速运行和曲线通过时 不能得到严格保证，因此设置4个旁承，用以辅助支撑， 并提高曲线通过和抑制蛇形运动必要的回转阻尼。
用。
中央悬挂方式-空气弹簧悬挂
4.每个空气弹簧设置一个高度控制阀，用于维护车体在不同 静荷载下都与轨面保持一定的高度。 5.车体和构架之间装有抗侧滚扭杆，防止车体通过曲线和道
岔时发生大的侧滚。
6.车体和构架外侧装有抗蛇形减振器，对抑制车辆蛇形运动， 提高临界速度以及改善舒适性有重要作用。
摇枕式钢弹簧悬挂-空气弹簧悬挂
多刚体车辆模型 车辆模型包含10个自由度，每一个轮对有垂向和
旋转自由度，转向架有垂向和点头自由度，车体含有
垂向和侧滚自由度。 模型包含一个带有两根钢轨的轨道模型，一个自适 应轮轨接触模型，可以仿真车轮和钢轨表面的缺陷，
机车走行部检查-HXD1机车转向架认知
任务三 HXD1机车转向架认知
2、构架 HXD1型电力机车转向架构架 为H形构架，由侧梁、牵引梁、 前端梁和后端梁组成，除个别 安装座以外，结构基本上是对 称的（见左图）。
任务三 HXD1机车转向架认知
3、轮对 HXD1型电力机车转向架车轮 采用直径为1 250 mm的整体 碾钢车轮，材料为ER8，并满 足EN13262标准要求；在车 轮两侧装有制动盘，制动盘与 车轮之间通过螺栓连接；车轮 踏面采用符合TB/T449的JM3 磨耗型踏面。
电力机车构造课程
项目四 机车走行部
任务三 HXD1机车转向架认知
1、HXD1型电力机车转向架 总述 HXD1型电力机车转向架采用 了成熟而比较先进的技术，如 轮盘制动、滚动抱轴承传动、 二系高挠钢弹簧、单轴箱拉杆 轮对定位、整体免维护轴箱轴 承、砂箱加热等，这些先进技 术的采用保证了机车在重载牵 引条件下以较高的速度运行。
任务三 HXD1机车转向架认知
4、轴箱及轴箱定位
任务三 HXD1机车转向架认知
5 悬挂装置 5.1 一系悬挂装置 HXD1型电力机车转向架一系 悬挂结构借鉴了高速动力转向 架的悬挂结构（见左图），由 钢圆簧+轴箱拉杆+垂向减振 器组成。
任务三 HXD1机车Байду номын сангаас向架认知
5.2 二系悬挂装置 HXD1型电力机车二系悬挂装 置采用高挠钢弹簧+橡胶垫+ 垂向减振器+端部水平减振器 组成，并设置了垂向和横向止 挡，如左图所示。
任务三 HXD1机车转向架认知
齿轮传动装置与牵引电机的配合图
任务三 HXD1机车转向架认知
8、HXD1型机车基础制动装 置 HXD1型电力机车基础制动采 用盘形制动形式。 单元制动器由单元制动缸和夹 钳机构组成。 HXD1型机车每轮对有两套轮 盘制动装置，其中一个带有蓄 能制动装置。
车辆动力学基础
车辆动力学基础第一章1．车体在空间的位置由6个自由度的运动系统描述。
浮沉、摇头、点头、横摆、伸缩、侧滚2．轴重：铁道车辆的轴重是指车辆每一根轮轴能够承受的允许静载。
3．轴距：是指同一转向架下两轮轴中心之间的纵向距离。
4．轴箱悬挂：是将轴箱和构架在纵向、横向以及垂向联结起来、并使两者在这三个方向的相对运动受到相互约束的装置。
5．中央悬挂：是将车体和构架/侧架联结在一起的装置，一般具有衰减车辆系统振动、提高车辆运行平稳性和舒适性的作用。
6．曲线通过：曲线通过是指车辆通过曲线时，曲线通过能力的大小，反映在系统指标上，主要表现为车辆轮轨横向力、轮对冲角以及轮轨磨耗指数等的大小上。
7．自由振动：是指在短时间内，由于某种瞬间或过渡性的外部干扰而产生的振动，其振动振幅如果逐渐变小，该系统将趋于稳定；相反，若振幅越来越大，则系统将不稳定。
第二章1．车辆的动力性能主要包括运行稳定性（安全性）、平稳性（舒适性）以及通过曲线能力等。
2．车辆脱轨根据过程不同大体可分为爬轨脱轨、跳轨脱轨、掉道脱轨。
3．目前我国车辆部门主要采用脱轨系数和轮重减载率两项指标。
4．当横向力作用时间t小于0.05s时，用0.04/t计算所得的值作为标准值。
5．不仅仅依靠脱轨系数来判断安全性的原因：（1）轮重较小时与其对应的横向力一般也较小，计算脱轨系数时受到轮重和横向力的测量误差的影响就较大，因此要获得正确的脱轨系数比较困难。
（2）垂向力较小时，使用该垂向力和与其对应的横向力得到的脱轨系数很容易达到脱轨限界值；另一方面，单侧车轮轮重减小时，另一侧车轮轮重一般会增大，此时极小的轮对冲角变化会导致较大的横向力，从而加大了脱轨的危险性。
（3）根据多次线路试验来看，与其说脱轨系数值较大容易导致列车脱轨，还不如说轮重减少的越多越容易导致列车脱轨。
6．评价铁道车辆乘坐舒适性最直接的指标就是车体振动加速度。
第三章1．轮对的组成：轮对由一根车抽和两个相同的车轮组成。
CRH2 第2章 转向架解读
第二章转向架第一节概述动车组的每个车体下装有两个转向架。
动车下是动力转向架(SKMB-200)，拖车下是拖车转向架(SKTB-200)，所不同的是动力转向架有牵引电机和驱动装置而拖车转向架没有。
转向架除了承担车体的全部重量外，更重要的是承担动车组的高速运行任务。
转向架主要由构架、轮对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置部分组成（参见图2-1和2-2）。
动力转向架拖车转向架图2-1 转向架外观照转向架的主要特点是采用了轻量化设计、焊接构架、二系空气弹簧、盘型制动、转臂式轴箱定位、单拉杆牵引、电机采用架悬方式等。
转向架的主要参数如表2-1所示。
动力转向架图2-2 转向架结构示意图第二节转向架构架转向架构架的主要结构特点如下：1)选用与转臂式轴箱定位方式相对应的转向架构架结构。
2)转向架构架的形状采用H形，由侧梁和横梁、相关支座、连接梁等构成。
3)转向架构架分为动车转向架构架和拖车转向架构架两种类型。
4)为适应将来的有源控制和半有源控制方式，选用了简便易于更换的二系横向减振器安装座。
5)转向架构架应具备足够的强度，设计寿命为20年。
6)转向架构架在焊接组装后应进行退火处理。
7)设计按照JIS E 4207（铁路车辆用转向架构架‐设计通则）进行。
根据JIS E 4208（铁路车辆用转向架的载荷试验方法）实施静态载荷试验，并进行强度确认。
一、侧梁组成侧梁采用钢板焊接组装结构。
侧梁的两前端、由设置有圆弹簧的弹簧帽构成，在中央部分安装空气弹簧支架。
采用耐候钢板SMA490BW（JIS G 3114），铸钢件材质采用SCW480（JIS G 5101），日本E2系虽然部分采用了SCC60（特殊铸钢，不对应JIS规格），但是考虑到今后国产化的要求，使用一般铸钢。
此外，转向架构架所使用的钢材，为能适应在极低温度条件下的使用条件，考虑了材料的低温脆性。
二、横梁组成横梁采用无缝钢管结构，内部可作为空气弹簧的辅助空气室使用。
题库(构造)
1、轨道车辆是按照功能分类的多个子系统组成的紧密联系的综合系统，一般包括车体、转向架、车辆连接装置、车门、空调系统、制动系统、电气系统。
2、车体分为有司机室和无司机室车体两种。
3、转向架分为动力转向架和非动力转向架，它位于车体与轨道之间，用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶，承受与传递来自车以及线路的各种载荷并缓和其动作用力。
4、车辆连接装置通常是指车钩缓冲装置及贯通道。
5、为了改善列车纵向平稳性，一般在车钩的后部装设缓冲装置，以缓和列车冲动；另外还必须有连接车辆之间的电气和空气的管路。
6、空调系统的作用是为客室和司机室的室内环境提供温度调节，包括制冷、制热、通风、除湿等。
空调系统包括空调机组，风道，送风/回风口、废排装置、司机室送风装置等。
7、制动系统主要包括供风系统、送风管路、制动控制系统、基础制动装置等。
8、车辆长度：车辆处于自由状态，车钩呈锁闭状态时，两端车钩连接之间的距离。
（名词解释）9、车辆定距：同一车辆的两转向架回转中心之间的距离。
（名词解释）10、固定轴距：同一转向架的两车轴中心线之间的距离。
（名词解释）11、以重庆地铁6号线车辆为例，其编组方式为：Tc*Mp*Mi=M2*Mp*Tc= 其中“=”表示半自动车钩；“*”表示半永久牵引杆；“Tc”表示有司机室的拖车；“Mp”表示带受电弓的动车；“M1”“M2”表示不受带电弓的动车。
（填空、选择）12、重庆单轨3号线，其编组方式为：×Mc1+M2+M4+M5+M3+Mc2×其中，Mc1或Mc2表示带司机室动车；M2、M3、M4、M5表示动车；×表示密接式车钩；+表示棒状式车钩。
（填空、选择）13、以重庆地铁为例，其采用6位数字编号，前两位数字为线路编号，第3、4、5位数字代表列车编号，末位数字代表车辆号（1~6）14、地铁车辆常用车辆界限是动态包络线界限。
15、为满足安全运载旅客的需要，城市轨道交通车辆车体应当有足够的强度以承受车辆运行过程中的各种载荷，同时在保证足够的强度和刚度的条件下实现轻量化。
铁道车辆构造与检修-货车转向架检修题库(含答案)
铁道车辆构造与检修货车转向架检修题库一、填空题。
1. 轴承及轴箱装置是联系构架（或侧架）和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动。
2. 构架（侧架）是转向架的基础，它把转向架各零、部件组成一个整体。
3. 目前，我国大多数货车转向架主要设有摇枕悬挂装置，客车转向架既设有摇枕悬挂装置，又设有轴箱悬挂装置。
弹性悬挂装置包括弹簧装置、减振装置和定位装置等。
4.转向架的承载方式可以分为心盘集中承载、非心盘承载和心盘部分承载三种。
5.为使运行中的车辆能在规定的距离范围内停车，必须安装制动装置。
6.对货车转向架的一般要求是：结构简单合理，工作安全可靠，运行性能良好，制造成本低廉，维护检修方便等。
7.一般货车转向架主要由轮对轴箱装置、弹簧减振装置、侧架（少数为构架）和摇枕、基础制动装置等几部分组成。
8.转K2型转向架属于三大件式货车转向架。
二、选择题。
1.侧架是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体2.摇枕是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体3.枕簧是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体4.减振器是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体5.承载鞍是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体6.交叉杆是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体7.弹簧托板是车辆( A )部分的部件之一(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体8.下心盘是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体9.下旁承是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体10.轮对轴承是车辆( A )部分的部件之一。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（1）拉板式定位：
用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端与轴箱相连，另一端通过橡胶 节点与构架相连。利用拉板在纵横向的不同刚度来束缚构架与轴箱的相对运动， 以实现弹性定位。
特点：拉板上下弯曲刚度小，对轴箱与构架上下方向的相对位移约束很小。 （2）拉杆式定位：
（4）层叠式橡胶弹簧定位： 在构架与轴箱之间装设压减型层叠式橡胶弹簧，其垂向刚度较小，使轴箱相
对构架有较大的上下方位的位移，而它在纵向横向有适宜的刚度，以实现良好的 弹性定位。
（5）导柱式定位：
安装在构架上的导柱及座落在轴向弹簧托盘上的支撑环均装有磨耗套，导柱插 入支撑环，当构架与轴箱之间发生上下运动时，两磨耗套产生干摩擦。
蛇形运动临街速度随 转向架固定轴距的增加而 单调上升。 （4）轴箱悬挂距离
随着横向悬挂轴距的增 加，临界速度有一定程度 最大
定位方式： 拉板式，层叠橡胶弹簧式，导柱式，转臂（定位臂）式，拉杆式。 轴箱定位也就是轮对定位，即约束轮对与构架之间的相互位置。 轴箱定位的原因是： （1）使轴箱在转向架上的位置及活动余地限定在一定范围内，从而正确地吧
轴箱悬挂装置的定位，分类及其结构特点
组员：曾寸峰 马俊杰 郭伟 吴庆隆 周英杰 付可甜 杨勇 谌宽
悬挂装置
一系悬挂装置也叫作轴箱先挂装 置，被安装在轴向和转向架之间， 包括一个弹簧装置（一般为由内， 外弹簧组成的园簧组成）。轴箱 定位装置和垂向减震器。起作用 是缓和垂向冲击，约束轴箱和转 向架之间的纵横向运动和传递纵 横向力，
悬挂装置应满足以下要求： （1）便于一系定位刚度的选择。 （2）利于实现轻量化，适应告诉
运行。 （3）零部件数量较少，结构简化，
提高可靠性。 （4）在检修作业中便于分解和组
装。 （5）尽量少磨耗或无磨耗，实现
免维护。
轴箱定位参数的影响：
（1）轴箱定位刚度 （2）轴箱垂向刚度与阻 力与系统的乘坐的舒适性 密切相关 （3）转向架固定轴距
拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉杆两端的橡胶垫，套分别限制轴箱与构 架之间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下方 向有较大的位移
（3）转臂式定位：
又称为弹性铰定位，定位转臂的一端与圆筒形的轴箱体固接，另一端以橡胶弹 性节点与构架上的安装座相连接。
弹性节点特点：允许构架在上下方向有较大的位移，弹性节点内的橡胶件设计 成使轴箱的纵向和横向具有适宜的不同的定位刚度的要求。
它的定位作用是通过导柱与支撑环传递纵向力和横向力，在通过橡胶垫产生不 同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。
谢谢大家！