光电传感器测量转速实验
光电传感器测转速实验-完整版课件

(1)了解光电转速传感器测量转速的原理 (2)掌握光电传感器测转速的方法。
二、实验原理
光电式转速传感器有反射型和透射型二种,本实验装 置是透射型的(光电断续器也称光耦),传感器端部二内侧 分别装有发光管和光电管,发光管发出的光源透过转盘上 通孔后由光电管接收转换成电信号,由于转盘上有均匀间 隔的6个孔,转动时将获得与转速有关的脉冲数,脉冲经 处理由频率表显示
三、实验内容
1.将主机箱中的转速调节电源0~24V旋钮调到最小 (逆时针方向转到底)后接入电压表(电压表量程切换开 关打到20V档);
其它接线按图2所示连接;将频率\转速表的开关按到转速档
2.检查接线无误后合上主机箱电源开关
在小于12V范围内(电压表监测)调节主机箱的转速调节电源 (调节电压改变直流电机电枢电压),观察电机转动及转速表的 显示情况
五、结果讨论
3.性能测试
从2V开始记录每增加1V相应电机转速的数据(待电机转速比 较稳定后读取数据)记录在表1中。
电压
(V)
转速
0
n)))
表1 光电传感器转速性能实验数据
四、数据处理
1、根据表1画出电机的V-n(电机电枢电压与电机转速的关系)特 性曲线。 2.已进行的实验中用了多种传感器测量转速,试分析比较一下哪 种方法最简单、方便
传感器设计实验―光电测转速甄选

传感器设计实验―光电测转速甄选光电测转速是一种常用的传感器,它可以通过感应旋转物体上的标记物来测量转速。
本实验旨在设计一种光电测转速传感器,以实现稳定准确的转速测量。
1.实验原理:光电测转速传感器的工作原理是利用旋转物体上的凹凸标记物经过传感器时产生光电信号,通过测量信号的频率来确定转速。
标记物可以是黑色和白色的交替环,当光电传感器检测到黑色时输出一个低电平信号,检测到白色时输出一个高电平信号。
通过计数器测量高低电平信号的频率,即可得到旋转物体的转速。
2.实验材料:-光电传感器模块-旋转物体(如风扇叶片)- Arduino开发板-连接线-电源供应器3.实验步骤:(1)搭建电路连接:将光电传感器模块的输出引脚连接到Arduino开发板的数字引脚上,光电传感器模块的供电引脚连接到电源供应器的正极,接地引脚连接到电源供应器的负极。
(2)编写Arduino代码:使用Arduino开发环境编写程序。
程序需要包括以下几个部分:-初始化:定义输入输出引脚,设定计数器初值;-中断函数:当光电传感器模块输出引脚发生电平变化时,中断函数将触发,并在函数中进行计数器增加或减少的操作;-主循环:显示计数器数值,以转速的形式输出。
(3)上传代码并测试:将编写好的代码上传到Arduino开发板上,然后将光电传感器模块与旋转物体相对应。
启动电源供应器后,通过监视器观察计数器数值的变化,并实时显示转速。
4.实验注意事项:-在选择旋转物体时,要确保标记物的凹凸度适中,以确保光电传感器的稳定输出;- 在选择光电传感器模块时,注意其输出引脚的电压和电平状态,以确保和Arduino开发板的兼容性;-在编写程序时,要特别注意中断函数的编写,确保计数器能够正常累加或减少。
通过上述实验步骤,设计并调试光电测转速传感器,可以实现稳定准确的转速测量。
这种传感器在许多领域都有广泛的应用,如工业自动化生产线、电机控制、车辆控制等,对于实现精确的转速控制和监测具有重要作用。
实验四光电传感器转速测量实验

实验四、光电传感器转速测量实验一、实验目的1.通过本实验了解和掌握采用光电传感器测量的原理和方法。
2. 通过本实验了解和掌握转速测量的基本方法。
二、实验原理直接测量电机转速的方法很多,可以采用各种光电传感器,也可以采用霍尔元件。
本实验采用光电传感器来测量电机的转速。
光电传感器在工业上的应用可归纳为吸收式、遮光式、反射式、辐射式四种基本形式。
图4.1 光电传感器的工作方式反射式光电传感器的工作原理见图4.2,主要由被测旋转部件、反光片(或反光贴纸)、反射式光电传感器组成,在可以进行精确定位的情况下,在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸会取得较好的测量效果。
在本实验中,由于测试距离近且测试要求不高,仅在被测部件上只安装了一片反光贴纸,因此,当旋转部件上的反光贴纸通过光电传感器前时,光电传感器的输出就会跳变一次。
通过测出这个跳变频率f,就可知道转速n。
n=f如果在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸,那么,n=f/N。
N-反光片或反光贴纸的数量。
图4.2 反射式光电转速传感器的结构图三. 实验仪器和设备1. 计算机 n台2. DRVI快速可重组虚拟仪器平台 1套3. 并口数据采集仪(LDAQ-EPP2) 1台4. 开关电源(LDY-A) 1台5. 光电转速传感器(LHYF-12-A) 1套6. 转子/振动实验台(LZS-A)/(LZD-A) 1 台四、实验步骤1、启动服务器,运行DRVI主程序,开启DRVI数据采集仪电源,然后点击DRVI快捷工具条上的"联机注册"图标。
2、点击实验脚本文件“服务器端”的链接,运行该实验。
如图4.3所示。
图4.3 转速测量实验(服务器端)效果图3、在电机转子侧面上贴上反光纸,将光电传感器探头对准反光纸,调节传感器后面的灵敏度旋钮至传感器对反光纸敏感,对其它部位不敏感,然后启动实验台,调节转速旋钮使电机达到某一稳定转速。
4、设定合适的门限值,点击面板中的"开关"按钮进行测量,观察并记录测量的转速值,调整传感器的位置,同时观察检测到的转速波形和传感器位置之间的关系,并分析由此带来的测量误差。
光电转速传感器的转速测量实验

光电转速传感器的转速测量实验一、实验原理光电转速传感器是一种基于光电效应的传感器,它通过检测旋转物体上的标记或孔洞来测量转速。
当旋转物体上的标记经过传感器的光路时,会遮挡或透过光线,从而使传感器输出的电信号发生变化。
通过对这些电信号的处理和分析,可以计算出旋转物体的转速。
光电转速传感器通常由光源、光学透镜、光电探测器和信号处理电路等部分组成。
光源发出的光线经过光学透镜聚焦后照射到旋转物体上,当旋转物体上的标记经过光路时,光电探测器接收到的光强会发生变化,产生相应的电信号。
信号处理电路对这些电信号进行放大、滤波和整形等处理,最终输出与转速成正比的脉冲信号。
二、实验设备1、光电转速传感器:选择合适的光电转速传感器,其性能参数如测量范围、精度、响应时间等应满足实验要求。
2、旋转平台:用于安装被测旋转物体,并提供稳定的旋转运动。
3、信号调理器:用于对传感器输出的电信号进行调理和放大,以便后续的数据采集和处理。
4、数据采集卡:将调理后的电信号转换为数字信号,并传输到计算机进行处理和分析。
5、计算机:安装有相关的数据采集和分析软件,用于控制实验过程、采集数据以及进行数据处理和分析。
三、实验步骤1、安装和连接设备将光电转速传感器安装在合适的位置,使其光路能够对准旋转物体上的标记。
将传感器的输出端连接到信号调理器的输入端,将信号调理器的输出端连接到数据采集卡的输入端。
将数据采集卡插入计算机的 PCI 插槽,并安装相应的驱动程序和软件。
2、调整传感器位置和光路调整传感器的位置和角度,使光路能够准确地照射到旋转物体上的标记,并确保光电探测器能够接收到足够强度的光信号。
使用遮光板或其他工具,检查光路的遮挡情况,确保光路畅通无阻。
3、设置实验参数在计算机上打开数据采集软件,设置采样频率、通道选择、触发方式等参数。
根据旋转物体的转速范围和测量精度要求,合理设置采样频率,以保证能够采集到足够数量的有效数据。
4、启动旋转平台打开旋转平台的电源,调整转速到预定值。
光电传感器实验报告(文档4篇)

光电传感器实验报告(文档4篇)以下是网友分享的关于光电传感器实验报告的资料4篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。
光电传感器实验报告第一篇实验报告2――光电传感器测距功能测试1.实验目的:了解光电传感器测距的特性曲线;掌握LEGO基本模型的搭建;熟练掌握ROBOLAB软件;2.实验要求:能够用LEGO积木搭建小车模式,并在车头安置光电传感器。
能在光电传感器紧贴红板,以垂直红板的方向作匀速直线倒车运动过程中进行光强值采集,绘制出时间-光强曲线,然后推导出位移-光强曲线及方程。
3.程序设计:编写程序流程图并写出程序,如下所示:ROBOLAB程序设计:4.实验步骤:1) 搭建小车模型,参考附录步骤或自行设计(创新可加分)。
2) 用ROBOLAB编写上述程序。
3) 将小车与电脑用USB数据线连接,并打开NXT的电源。
点击ROBOLAB 的RUN按钮,传送程序。
4) 取一红颜色的纸板(或其他红板)竖直摆放,并在桌面平面与纸板垂直方向放置直尺,用于记录小车行走的位移。
5) 将小车的光电传感器紧贴红板放置,用电脑或NXT的红色按钮启动小车,进行光强信号的采样。
从直尺上读取小车的位移。
6) 待小车发出音乐后,点击ROBOLAB的数据采集按钮,进行数据采集,将数据放入红色容器。
共进行四次数据采集。
7) 点击ROBOLAB的计算按钮,分别对四次采集的数据进行同时显示、平均线及拟和线处理。
8) 利用数据处理结果及图表,得出时间同光强的对应关系。
再利用小车位移同时间的关系(近似为匀速直线运动),推导出小车位移同光强的关系表达式。
5.调试与分析a) 采样次数设为24,采样间隔为0.05s,共运行1.2s。
采得数据如下所示。
b) 在ROBOLAB的数据计算工具中得到平均后的光电传感器特性曲线,如图所示:c) 对上述平均值曲线进行线性拟合,得到的光强与时间的线性拟合函数:d) 取四次实验小车位移的平均值,根据时间与光强的拟合函数求取距离与光强的拟合函数:由上图可得光强与时间的关系为:y=-25.261858×t+56.524457 ; 量取位移为4.5cm,用时1.2s,得:x=3.75×t ;光强与位移的关系为:y= -6.73649547×x+56.524457 ;e) 通过观测上图及导出的光强位移函数可知,光电传感器在短距离里内对位移信号有着良好的线性关系,可以利用光强值进行位移控制。
实验5-光电传感器

实验5 光电传感器(反射型)测转速实验实验目的:1.了解光电传感器测转速的原理及运用;2.了解光电池的光照特性,熟悉其应用。
3. 了解光敏电阻的光照特性和伏安特性。
基本原理:1.光电传感器由红外发射二极管、红外接收管、达林顿输出管及波形整形组成。
发射管发射红外光经电机反射面反射,接收管接收到反射信号,经放大,波形整形输出方波,再经F/V 转换测出频率。
2. 在光照作用下,由于元件内部产生的势垒作用,在结合部使光激发的电子空穴分离,电子与空穴分别向相反方向移动而产生电势的现象称为光伏效应。
硅光电池就是利用这一效应制成的光电探测器件。
3. 在光线的作用下,电子吸收光子的能量从键合状态过渡到自由状态,引起电导率的变化,这种现象称为光电导效应。
光电导效应是半导体材料的一种体效应。
光照愈强,器件自身的电阻愈小。
基于这种效应的光电器件称光敏电阻。
光敏电阻无极性,其工作特性与入射光光强、波长和外加电压有关。
所需单元及部件:电机控制单元、小电机、F/V 表、光电传感器、+5V 电源、可调±2V -±10V 直流稳压电源、主副电源、示波器;硅光电池、直流稳压电源、数字电压表;光敏电阻、直流稳压电源、电桥平衡网络中W1电位器、F/V 表。
实验步骤(一):光电传感器测转速实验图1 测速电路图1.在传感器的安装顶板上,拧松小电机前面的轴套的调节螺钉,连轴拆去电涡流传感器,换上光电传感器。
将光电传感器控头对准小电机上小的白圆圈(反射面),调节传感器高度,离反射面2mm —3mm 为宜。
2.传感器的三根引线分别接入传感器安装顶板上的三个插孔中(红色接+2V ,黑色接地,兰色接Vo )。
再把Vo 和地接入数显表(F/V 表)的Vi 和地口。
3.合上主、副电源,将可调整±2V -±10V 的直流稳压电源的切换开关切换到±4V ,在电机控制单元的V +处接入+4V 电压,调节转速旋钮使电机转动。
光电转速控制实验报告

光电转速控制实验报告1. 引言光电转速控制是一种常见的控制方法,可以通过光电传感器来检测旋转物体的转速,并通过控制系统调整旋转物体的转速。
本实验旨在通过搭建光电传感器和电机的实验装置,探究光电转速控制方法的原理和应用。
2. 实验装置本实验采用以下装置进行实验:- 光电传感器:用于检测旋转物体的转速。
- 直流电机:用于旋转物体。
- 控制系统:用于接收光电传感器的信号并控制电机转速。
3. 实验步骤3.1 搭建实验装置首先,我们搭建实验装置。
将光电传感器固定在旋转物体旁边,以便检测转速。
连接光电传感器和控制系统,并将控制系统连接到直流电机。
确保装置连接正确,并进行相应的校准。
3.2 测试光电传感器输出接下来,我们测试光电传感器的输出信号。
将旋转物体手动旋转,观察光电传感器输出的信号波形,并确定光电传感器的输出频率与旋转物体的转速之间的关系。
3.3 设计转速控制算法根据光电传感器的输出信号和控制系统的输入要求,设计合适的转速控制算法。
可以根据传感器输出频率与旋转物体转速的关系,计算出控制系统需要输出的电机驱动信号。
3.4 实施转速控制根据设计的转速控制算法,将控制系统调整为相应的控制模式,并观察光电传感器和控制系统的反馈信号。
通过调整控制系统的输出信号,控制电机的转速,并观察转速是否能够达到预期的目标值。
3.5 结果分析根据观察到的实验结果,分析光电转速控制方法的性能。
比较设定值和实际值之间的差异,并讨论可能的原因。
根据实验结果,评价控制系统的稳定性和准确度。
4. 结论通过本次光电转速控制实验,我们探索了光电转速控制方法的原理和应用。
通过搭建实验装置、测试光电传感器输出信号、设计转速控制算法和实施转速控制等步骤,我们成功地达到了预期的实验目标。
实验结果表明,光电转速控制方法在实际应用中表现出了较好的稳定性和准确度。
然而,在一些特殊情况下,如光照条件变化较大、设备老化等情况下,光电转速控制方法可能存在一定的局限性。
光电转速测量仪的制作 实验报告

光电转速测量仪的制作实验报告学院:汽车工程学院专业:能源与动力工程学号:42xxxxxx姓名:xx指导教师:王丹目录一.实验目的••••••••••••••••••5二.实验原理••••••••••••••••••5三.实验装置••••••••••••••••••6四.其他测量转速的方法••••••••8五.光耦的应用••••••••••••••••10六.实验感想••••••••••••••••••12一.实验目的1. 了解光耦的特性。
2. 了解光耦测转速原理。
3. 设计光耦法测转速实验装置。
4. 了解其他测量转速的方法。
5. 学习光耦其他方面的应用。
二.实验原理光耦合器一般由三部分组成:光的发射、光的接收及信号放大。
本实验采用发光二极管(LED )作为光的发射,采用光敏三极管作为光的接受,当光照射到光敏三极管时,光敏三极管会产生脉冲。
在被测速的主轴上装一圆形遮光板,在圆板外围上打a 个均匀分布的小洞,调整发光二极管、小洞所在的圆线、光敏三极管,使其在同一直线,只有经过小洞后才输出一个脉冲,其它位置时,由于遮光板的挡光作用,光敏三极管无输出。
如果测得一分钟内光敏三极管输出的脉冲个数为b ,则转速n 为min /r a b n耦合器以光为媒介传输电信号。
它对输入、输出电信号有良好的隔离作用,所以,它在各种电路中得到广泛的应用。
目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。
光耦合器一般由三部分组成:光的发射、光的接收及信号放大。
输入的电信号驱动发光二极管(LED ),使之发出一定波长的光,被光探测器接收而产生光电流,再经过进一步放大后输出。
这就完成了电—光—电的转换,从而起到输入、输出、隔离的作用。
由于光耦合器输入输出间互相隔离,电信号传输具有单向性等特点,因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。
又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件,因而具有很强的共模抑制能力。
所以,它在长线传输信息中作为终端隔离元件可以大大提高信噪比。
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光电传感器测转速实验
一、实验目的:了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。
二、基本原理:光电式转速传感器有反射型和透射型二种,本实验装置是透射型的(光电断续器也称光耦),传感器端部二内侧分别装有发光管和光电管,发光管发出的光源透过转盘上通孔后由光电管接收转换成电信号,由于转盘上有均匀间隔的6个孔,转动时将获得与转速有关的脉冲数,脉冲经处理由频率表显示f,即可得到转速n=10f。
实验原理框图如下图所示。
光耦测转速实验原理框图
三、需用器件与单元:主机箱中的转速调节0~24V直流稳压电源、+5V直流稳压电源、电压表、频率\转速表;转动源、光电转速传感器—光电断续器(已装在转动源上)。
四、实验步骤:
1、将主机箱中的转速调节0~24V旋钮旋到最小(逆时针旋到底)并接上电压表;再按图27—2所示接线,将主机箱中频率/转速表的切换开关切换到转速处。
光电传感器测速实验接线示意图
2、检查接线无误后,合上主机箱电源开关,在小于12V范围内(电压表监测)调节主机
箱的转速调节电源(调节电压改变电机电枢电压),观察电机转动及转速表的显示情况。
3、从2V开始记录每增加1V相应电机转速的数据(待转速表显示比较稳定后读取数据);画出电机的V-n(电机电枢电压与电机转速的关系)特性曲线。
实验完毕,关闭电源。
五、思考题:
已进行的实验中用了多种传感器测量转速,试分析比较一下哪种方法最简单、方便。