码头自动化控制实验
自动化码头的技术分析
自动化码头的技术分析自动化码头是指利用现代化技术和设备，实现码头作业的自动化、智能化和高效化的一种物流装卸系统。
它通过应用物联网、人工智能、机器视觉等技术，实现货物的自动化装卸、运输和管理，提高作业效率，降低人力成本，减少人为因素对作业质量的影响。
一、自动化码头的技术组成1.物联网技术：自动化码头利用物联网技术，通过传感器、无线通信等手段，实现对码头设备、货物、车辆等的实时监测和管理。
通过物联网技术，可以实现设备故障的预警和远程维护，提高设备的稳定性和可靠性。
2.人工智能技术：自动化码头利用人工智能技术，通过机器学习、深度学习等算法，实现对货物的识别、分类和分拣。
通过人工智能技术，可以提高货物处理的准确性和效率，减少人工操作的错误和疏漏。
3.机器视觉技术：自动化码头利用机器视觉技术，通过摄像头、图像处理等手段，实现对货物、集装箱等的自动识别和定位。
通过机器视觉技术，可以提高货物装卸的精度和速度，减少人工操作的时间和劳动强度。
4.自动化控制技术：自动化码头利用自动化控制技术，通过PLC控制器、传感器等设备，实现对码头设备的自动化控制和调度。
通过自动化控制技术，可以实现设备的自动化运行和作业流程的优化，提高作业效率和安全性。
二、自动化码头的应用场景1.集装箱码头：自动化码头在集装箱码头的应用场景较为广泛。
通过自动化设备和系统，可以实现集装箱的自动化装卸、堆垛和运输，提高作业效率和安全性。
2.散货码头：自动化码头在散货码头的应用场景主要体现在货物的自动化装卸和分拣。
通过自动化设备和系统，可以实现散货的自动化装卸和分拣，提高作业效率和准确性。
3.港口物流园区：自动化码头在港口物流园区的应用场景主要体现在货物的自动化运输和管理。
通过自动化设备和系统，可以实现货物的自动化运输和管理，提高物流园区的作业效率和服务质量。
三、自动化码头的优势和挑战1.优势：（1）提高作业效率：自动化码头能够实现货物的快速装卸和运输，大大提高作业效率，缩短作业时间。
港口自动化模拟实训报告
随着我国经济的快速发展，港口作为物流体系的重要节点，其自动化水平不断提高。
为了适应这一发展趋势，提高我国港口行业的竞争力，各高校纷纷开设了港口自动化专业。
为了让学生更好地了解港口自动化技术，培养实际操作能力，我们进行了港口自动化模拟实训。
二、实训目的1. 熟悉港口自动化设备的结构、原理及操作方法；2. 掌握港口自动化系统的调试、维护及故障排除方法；3. 提高学生动手实践能力，培养团队合作精神；4. 为学生今后从事港口自动化工作打下坚实基础。
三、实训内容1. 港口自动化设备认知实训过程中，我们对港口自动化设备进行了详细的认知，包括自动化装卸设备、自动化堆场设备、自动化指挥系统等。
通过学习，我们了解了各类设备的结构、工作原理及操作方法。
2. 港口自动化系统调试在实训过程中，我们参与了港口自动化系统的调试工作。
首先，我们对系统进行了硬件检查，确保各设备运行正常；然后，对软件进行了配置，使系统满足实际需求；最后，对系统进行了联调，确保各模块协同工作。
3. 港口自动化系统维护与故障排除在实训过程中，我们学习了港口自动化系统的维护方法，包括定期检查、清洁保养、更换易损件等。
同时，我们还学习了故障排除方法，针对常见故障进行了分析和处理。
4. 港口自动化项目实践实训过程中，我们参与了港口自动化项目的实践。
在项目实施过程中，我们充分发挥团队协作精神，共同完成了项目目标。
通过实践，我们提高了项目实施能力，为今后从事相关工作积累了宝贵经验。
1. 学生对港口自动化设备有了全面的认识，掌握了各类设备的操作方法；2. 学生动手实践能力得到提高，能够独立完成港口自动化系统的调试、维护及故障排除；3. 学生的团队合作精神得到加强，能够与其他成员协同完成项目任务；4. 学生对港口自动化行业有了更深入的了解，为今后从事相关工作奠定了基础。
五、实训总结本次港口自动化模拟实训，使我们对港口自动化技术有了更深入的了解，提高了我们的动手实践能力。
自动化码头的技术分析
自动化码头的技术分析自动化码头是指利用先进的技术手段和设备，实现码头作业的自动化、智能化和高效化。
它通过自动化设备和系统的应用，能够实现货物的快速装卸、堆放和运输，提高作业效率，减少人工操作，降低劳动强度，提高安全性和准确性。
一、自动化设备1. 自动化堆垛机自动化堆垛机是自动化码头中的关键设备之一。
它通过激光导航和自动化控制系统，能够实现对货物的自动堆垛和取放。
堆垛机具有高速、高效、精确的特点，能够实现多层堆垛和密集堆垛，提高库存容量和作业效率。
2. 自动化输送系统自动化输送系统是自动化码头中的另一个重要设备。
它通过传送带、输送机和机械臂等设备，实现货物的自动输送和分拣。
自动化输送系统能够实现快速、准确、连续的货物运输，提高装卸效率和作业效率。
3. 自动化装卸机自动化装卸机是自动化码头中的装卸设备。
它通过机械臂、吊具和传感器等设备，实现对货物的自动装卸。
自动化装卸机具有高速、高效、安全的特点，能够实现货物的快速装卸和定位，减少人工操作和劳动强度。
二、自动化系统1. 自动化控制系统自动化控制系统是自动化码头中的核心系统。
它通过传感器、执行器和控制器等设备，实现对自动化设备的监控和控制。
自动化控制系统能够实时监测货物的位置和状态，实现对设备的自动调度和作业流程的优化，提高作业效率和安全性。
2. 数据管理系统数据管理系统是自动化码头中的重要系统之一。
它通过数据库和信息系统，实现对货物、设备和作业数据的管理和分析。
数据管理系统能够实时记录和存储作业数据，提供数据查询和报表分析功能，为管理决策提供科学依据。
3. 智能监控系统智能监控系统是自动化码头中的安全管理系统。
它通过摄像头、传感器和报警器等设备，实现对码头作业环境和设备的监控和报警。
智能监控系统能够实时监测作业现场的安全状况，及时发现和处理异常情况，保障作业安全和设备正常运行。
三、自动化码头的优势1. 提高作业效率自动化码头能够实现货物的快速装卸和运输，减少作业时间和人工操作，提高作业效率和生产能力。
港口码头设施的无人化运营与自动化控制
港口码头设施的无人化运营与自动化控制随着科技的不断发展和创新，港口行业也在不断变革升级。
无人化运营和自动化控制成为了港口码头设施发展的一个重要趋势。
本文将探讨港口码头设施的无人化运营和自动化控制的意义、现状以及未来发展。
一、无人化运营的意义无人化运营是指通过数字化、智能化技术实现港口码头设施无需人力操作的运营方式。
这种模式的应用可以为港口带来多重意义。
首先，无人化运营可以提高港口的运营效率。
人工操作不仅存在人为疏忽的可能性，还面临着劳动力短缺和劳动力成本上升的问题。
而无人化运营能够通过高度智能化的技术手段实现设备的自动化控制和数据的实时处理，从而大大提高港口作业效率，减少运营成本，提高运输效能。
其次，无人化运营可以减少安全事故的发生。
人为因素是港口作业中安全问题的主要原因之一。
采用无人化运营可以降低因为人为疏忽、疲劳等原因导致的事故发生率，提高港口的安全性能。
最后，无人化运营可以为环境保护做出贡献。
港口作为一个重要的物流枢纽，其能源消耗和废气排放量巨大。
而无人化运营的普及可以减少人力消耗和设备的能耗，从而降低对环境的影响，为可持续发展做出贡献。
二、自动化控制的现状目前，全球范围内的港口已经开始逐渐实现码头设施的自动化控制。
尤其是在一些发达国家和地区，自动化设备已经广泛应用于港口作业中。
自动化设备包括自动堆垛机、自动装卸机、自动码垛机、自动检测设备等。
这些设备通过传感器、无线通信、自主导航等技术手段，实现设备之间的信息互联和控制，进而实现对港口码头作业的全面自动化控制。
其中，自动堆垛机是港口码头自动化控制的核心设备之一。
它通过自主导航技术、目标检测技术和路径规划技术，能够实现对货物的自动托运、存储和装卸。
自动堆垛机的引入可以大大提高港口的作业效率，并节约人力资源。
此外，自动化控制还涉及到港口码头的智能管理系统。
该系统通过数据的实时采集和分析，可以对港口作业的情况进行监控和预测，从而帮助港口管理人员做出准确的决策和调度，提高港口的运营效率和安全性能。
自动化码头智能水平运输设备双轴控转向控制设计精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版自动化码头智能水平运输设备双轴控转向控制设计摘要：针对自动化码头多轴式运输车ART运动控制轨迹进行了优化，在阿克曼原理的基础上，使用双轴控原理，优化4WS转向模型优化控制、模型预测控制、线性二次型优化控制等控制策略，使多轴式运输车运动轨迹得到了精确的控制，有效解决堆场低贝位应用问题，提升转弯时间，减轻转弯过程中的滚动摩擦，对自动化码头运输设备运动轨迹控制有重要意义。
关键词：ART；运动轨迹控制；双轴控；精确控制1引言为全面贯彻落实《“十四五”节能减排综合工作方案》中“碳达峰”“碳中和”战略目标，加快构建零碳码头发展新格局。
在中国港口协会2021绿色与安全港口大会上，天津港集团发布“零碳码头”，将天津港C段智能化集装箱码头打造成为全球首个人工智能零碳码头。
ART是天津港集团主导研发设计的全新一代智能水平运输系统机器人，它自重轻、机动性强，能够智能水平运输系统地高效协同，适应整船作业中涵盖的装卸船、移箱、进出锁站以及自动充电等多种实际作业场景，相对于传统AGV水平运输设备，不仅实现了零碳排放的目标，在使用成本上约节省了三分之一，是真正的适用于零碳码头的智能化水平运输系统下的“搬运工”。
其中ART的双轴控制系统，实现了单车转弯过程中可变化的转弯半径和旋转中心，完美处理前轮转向角与整车转向角（Yaw）的关系，使单车转向更加灵活，可更好的适配行驶线路，极大提高码头作业效率和平板车设备利用率。
2问题描述随着世界主要集装箱港口之间竞争的日益激烈，集装箱码头船舶装卸效率逐渐成为衡量一个港口市场竞争实力的主要标志。
对影响集装箱码头船舶作业效率的有效分析，是集装箱码头提高生产效率的先决条件。
双轴控制系统实现了天津港第二集装箱码头76台平板车全自动化作业面的全区域、全轨迹和全模式的行驶路线，提高了平板车的灵活性和控制精度，实现了平板车智能化水平，双轴控制的应用极大程度提高了车辆控制精度和车辆转弯灵活度，为国内外相关港口的水平运输工具控制优化、运行线路优化和精细化提升作业效率提供了宝贵的经验，推进了集装箱水平运输工具的智能化发展。
自动化码头的技术分析
自动化码头的技术分析标题：自动化码头的技术分析引言概述：自动化码头是指利用先进的技术和设备，实现货物装卸、搬运等作业过程的自动化和智能化。
随着物流行业的发展，自动化码头已经成为提高效率、减少人力成本的重要手段。
本文将对自动化码头的技术进行分析，探讨其优势和发展趋势。
一、自动导航技术1.1 精确定位：自动导航技术可以实现对货物、车辆等物体的精确定位，提高了操作的准确性和效率。
1.2 避障功能：自动导航技术能够通过传感器和摄像头实时监测周围环境，避免碰撞和事故发生。
1.3 路径规划：自动导航技术可以根据货物的不同目的地和优化路径，自动规划最佳行驶路线，减少时间和能源消耗。
二、物联网技术2.1 实时监控：物联网技术可以实现对设备、货物等信息的实时监控和管理，提高了管理的效率和可视化程度。
2.2 数据分析：物联网技术可以收集大量的数据，并通过数据分析和算法优化，实现对码头作业流程的优化和提升。
2.3 远程控制：物联网技术可以实现对设备的远程控制和操作，减少人力投入和提高操作的灵活性。
三、人工智能技术3.1 机器学习：人工智能技术可以通过机器学习算法，实现对货物分类、识别等自动化处理，提高了作业效率和准确性。
3.2 智能决策：人工智能技术可以通过数据分析和算法优化，实现对作业流程的智能决策，提高了管理的智能化水平。
3.3 自动化控制：人工智能技术可以实现对设备的自动化控制和监控，减少人力成本和提高操作的稳定性。
四、机器视觉技术4.1 货物识别：机器视觉技术可以实现对货物的自动识别和分类，提高了作业的准确性和效率。
4.2 智能感知：机器视觉技术可以通过摄像头和传感器实时感知周围环境，提高了设备的安全性和稳定性。
4.3 视觉导航：机器视觉技术可以实现对设备的视觉导航和定位，提高了操作的准确性和效率。
五、自动化码头的发展趋势5.1 智能化：自动化码头将趋向智能化，实现对作业流程的智能管理和决策。
5.2 自动化：自动化码头将实现对设备的自动化控制和操作，减少人力成本和提高效率。
自动化码头实习报告
一、实习背景随着我国港口建设的飞速发展，自动化码头逐渐成为现代港口建设的重要方向。
为了深入了解自动化码头的工作原理和运行模式，提高自身实践能力，我于20XX年X月X日至20XX年X月X日在XX自动化码头进行了为期两周的实习。
二、实习目的1. 了解自动化码头的基本概念、工作原理和发展现状。
2. 掌握自动化码头设备的使用方法和操作流程。
3. 熟悉自动化码头运营管理的基本知识。
4. 培养团队协作能力和沟通能力。
三、实习内容1. 自动化码头基础知识实习期间，我首先了解了自动化码头的基本概念。
自动化码头是指采用自动化设备、控制系统和信息技术实现货物装卸、存储、运输等环节的自动化、智能化码头。
随后，我学习了自动化码头的工作原理，主要包括以下几个方面：（1）自动化装卸设备：如自动门机、自动化桥吊、自动化堆高机等。
（2）自动化控制系统：如中央控制系统、自动化调度系统、设备监控系统等。
（3）信息技术：如无线通信、物联网、大数据等。
2. 自动化码头设备操作在实习过程中，我有幸参观了自动化码头的各类设备，并学习了它们的使用方法和操作流程。
以下列举几种典型设备：（1）自动门机：自动门机是自动化码头的主要装卸设备之一，主要用于货物的装卸作业。
我学习了自动门机的起吊、吊装、卸载等操作流程。
（2）自动化桥吊：自动化桥吊用于货物的水平运输，具有自动对位、自动起吊、自动下放等功能。
我学习了自动化桥吊的操作方法，包括对位、起吊、下放等。
（3）自动化堆高机：自动化堆高机用于货物的堆存作业，具有自动对位、自动堆放、自动取货等功能。
我学习了自动化堆高机的操作方法，包括对位、堆放、取货等。
3. 自动化码头运营管理自动化码头的运营管理是确保码头高效、安全、稳定运行的关键。
实习期间，我了解了自动化码头运营管理的以下几个方面：（1）生产调度：生产调度是自动化码头运营管理的重要环节，主要包括生产计划、任务分配、进度监控等。
（2）设备维护：设备维护是保证自动化码头设备正常运行的基础，主要包括设备检查、故障排除、维修保养等。
港口集装箱码头作业的自动化控制系统设计
港口集装箱码头作业的自动化控制系统设计第一章绪论随着全球贸易的发展和进步，集装箱运输已经成为了现代贸易的重要组成部分。
而作为集装箱运输的重要组织枢纽，港口扮演着至关重要的角色。
然而，传统的港口码头作业方式已经无法满足现代化市场的需求，无论是从效率还是成本控制角度，都迫切需要引入自动化技术。
因此，本文旨在探讨一个基于自动化控制的港口集装箱码头作业系统设计方案。
第二章港口自动化技术的概述传统的港口码头作业人工环节较多，运输效率低下，且工人设备维护成本较高。
这种情况下，采用自动化技术可以大幅度提高港口码头的效率和灵活性，降低运输成本。
在自动化技术方面，常见可以应用此方案的自动化技术有机器人、自动导航系统、云计算、物联网技术等。
第三章系统的自动控制设计系统的设计主要分为三个部分，分别是系统硬件部分、系统软件部分和系统集成部分。
3.1 系统硬件部分硬件部分是自动控制系统设计的重要组成部分。
目前常用的硬件设备有集装箱卡车自动导航系统、码头自动轨道识别系统、集装箱吊装机电传动系统和钢箱锁具自动控制系统等。
其中集装箱卡车自动导航系统采用机器人技术来进行自动导航，码头自动轨道识别系统用于实时获取集装箱车辆位置信息，集装箱吊装机电传动系统则采用伺服电机技术来进行自动控制，钢箱锁具自动控制系统则采取电磁控制技术实现。
3.2 系统软件部分软件部分是自动控制系统的核心。
目前，常用的软件开发平台有C++和Java等。
自动化系统的核心部分是控制逻辑，即系统的控制算法，其需要根据实际控制需求来设计。
例如，控制集装箱卡车自动导航时，需要进行路径规划，对码头内的路况进行智能识别。
3.3 系统集成部分系统集成部分是将硬件和软件进行集成设计，并保证各个部分可以相互协作和互通。
集成部分需要对各个设备进行接口协议设计，并通过网络进行数据传输。
整个控制系统的成功设计取决于各个部分的协调和整合，这对于系统设计人员具有提高整体的技术水平要求。
第四章系统集成的优化在系统集成过程中，需要采用一些技术和手段来优化系统性能。
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一、实验名称码头自动化控制实验二、实验时间2018年6月26日三、实验目的了解集装箱码头业务流程，包括出口装船进箱和进口卸船提箱；掌握自动化在集装箱方面的应用；熟悉洋山港四期码头、青岛港及其他自动化港口目前的概况和它们在技术与功能方面的对比四、实验内容1、集装箱码头业务流程1)船到码头A、确认电脑系统船公司向码头提供每月船期安排预报码头将各船期预报汇总为月度船期预报总表码头根据月度船期预报总表定义码头操作系统船公司向码头提供最新的截止收箱时间、卸货港、船舶资料等。
码头根据船公司要求更新并确认电脑系统B、安排泊位船公司或代理向码头预报到港时间及装卸量码头根据到港时间、装卸量，安排装卸机械及泊位将泊位安排图提供给现场操作人员将泊位安排结果通知船公司、代理将泊位安排的结果制成靠泊计划表，提供给海关、边检、引航或其他相关单位拖车司机按照指令将集装箱拖至堆场指定位置龙门吊司机起吊，将集装箱摆放到指定位置堆场人员与拖车司机完成交接工作确认3)拖车进出港进港：◦为货主拖运货物的外部拖车空架进入码头堆场◦司机在CMS房领取记录有集装箱摆放位置信息的便条纸◦拖车到堆场指定位置提取集装箱◦拖车在出闸口接受检验、刷卡交费、出闸出港：◦载有集装箱的外部拖车通过进闸口检验进入码头◦拖车司机到CMS房领取记录有集装箱摆放位置信息的便条◦司机根椐便条纸信息将集装箱拖到指定位置摆放◦将便条纸等出闸文件交给出闸操作间，并领回相应的交接单◦拖车出闸2、自动化在集装箱码头方面的典型工艺系统2.1 “自动化轨道吊+自动导引车”工艺系统在岸边配置岸桥(多为双小车岸桥)负责船舶装卸，由自动导引车负责集装箱在岸边的水平运输，由自动化轨道吊负责堆场和集疏运集装箱装卸。
此类工艺系统定位于实现集装箱码头的全自动化作业，其代表码头有ECT 码头、CTA码头和Euromax码头等。
2.2 “带外伸臂轨道吊+集卡”工艺系统在岸边配置岸桥负责船舶装卸，由集卡负责集装箱在岸边和堆场内的水平运输，由带外伸臂的轨道吊负责堆场集装箱装卸。
此类工艺系统定位于实现集装箱码头的半自动化作业，其代表码头有香港国际货柜码头、韩进码头和高明码头等。
2.3 其他形式工艺系统除上述自动化集装箱码头工艺系统外，世界上还存在基于轨道分配系统和立库式堆场的工艺系统形式，但由于其技术成熟度和建设成本等问题，目前仍处于概念设计阶段。
3、全球典型自动化集装箱码头目前自动化集装箱码头已成为世界主要港口和码头运营商的关注焦点。
不同地区自动化集装箱码头根据当地特点和码头需求采用不同装卸工艺和设备配置等。
我国港口若要参与国际竞争，就必须顺应发展趋势，加快自动化集装箱码头建设进程，洞悉其发展的潜在规律，有助于推动我国建设具有自主知识产权的自动化集装箱码头。
3.1 洋山港四期自动化码头2014年11月， 洋山港四期宣布将建成全球最大自动化码头。
建设方自主开发关键的作业调度控制系统，建成后的港口将全面实现“智能装卸”、“无人码头”和“零排放”。
洋山四期全自动化集装箱码头装卸工艺基本模式主要有“双小车岸桥+自动导引车(AGV)+自动化轨道吊 (ARMG)”、“单小车岸桥+自动跨运车+自动化轨道 吊 (ARMG)”[2],通过综合对比分析,四期工程选 用了技术较为成熟、可靠的“双小车岸桥+自动导 引 车(A G V)+ 自 动 化 轨 道 吊(A R M G)”工 艺 。
洋山港四期工程总体布置四期工程港区主要功能区包括:泊位、码头前方作业地带、自动化集装箱堆场和特殊箱堆场、生产及生活辅助区、闸口区、港外辅助区等功能区。
受陆域条件的制约,设计以尽可能扩大自动 化集装箱堆场的规模为原则,结合港区总体布置需要面对的几个与自动化有关的问题,经反复论证,设计港区总体布置。
洋山港四期工程总体布置创新2) 针对大型集装箱枢纽港水—水中转比例、高、干支线船舶混合作业、海侧陆侧作业量不均衡等因素,设计了自动化集装箱堆场无悬臂、单侧悬臂自动化轨道吊混合布局模式。
该模式与国外典型自动化堆场所采用的单一轨道吊堆场布局 模式相比,根据水—水中转比例,合理布置 2 种形式轨道吊的不同比例的混合布局,解决了堆场 海陆侧轨道吊作业量的不平衡、海侧装卸系统效率对船舶大型化的适应性差等问题。
该布局模式 可通过各式轨道吊的比例调整,应用于不同特点 的全自动化集装箱码头,具有广泛的推广前景。
特别适合于多泊位连续布置、水—水中转比例高、干支线船舶混合作业、海侧陆侧作业量不均衡等自动化集装箱码头的堆场布局。
3) 结合陆域及港外交通条件,提出了“东进西出”的分离式闸口布局,减少港外集卡在港内行程,与港内集卡流向一致,交通组织简单、顺畅, 用地省。
基于全自动化集装箱码头作业对外来车辆的信息质量要求高、自动化堆场蓄车能力低的 特点,设计了“预检、分流和放行”三级进港智能 闸口布置新模式,并在分流闸口和放行闸口之间设置具有车辆调峰、调箱门、称重及冷藏箱预检 等功能的港外集卡缓冲停车场,加强了进港车辆的管理,大大缓解了港内交通压力,提高了港区对外服务质量和作业效率。
4) 根据无人驾驶的 AGV 有关的自动化运行区、维修区和测试区的运行方式不同的特点,设计通过在 3 个区域的交接处设置“交互区”,实现 了 AGV 测试区、维修区和机修区的联合布局,解决了人机混合作业、自动与非自动运行模式转换 的安全问题,更好地满足安全管控要求。
针对大型自动化集装箱码头AGV 电池更换站交通流量集中的特点,设计的穿越式 AGV 电池更换站布置模 式,大幅减少 AGV 排队的等待时间,提高了 AGV 的电池更换效率,减少了对码头前方作业地带的交通影响。
5) 针对位于自动化堆场内的冷藏箱箱区布置,设计了一种轨道吊跨内列位方向冷藏箱与普 通箱混合布置形式,具有布置相对集中,兼顾海、 陆侧作业效率和辅助作业人员进出便利的特点,尤其适应于多泊位连续布置,可有效解决自动化 程度、作业安全、管理效率和交通组织等问题。
试运行条件。
工程分三期开发建设六个泊位，岸线总长2088米。
项目建成后，青岛港集团自动化码头将实现对码头装卸运输设备实时智能化控制，可停靠目前世界上最大19000标准箱的集装箱船舶和未来24000标准箱的集装箱船舶，设计效率达到每小时40自然箱，减少人工约70%，提升作业效率约30% 。
3.3 国外典型自动化码头3.3.1 英国伦敦门户码头由迪拜环球港务集团投资开发，坐落于伦敦港以东约50km 处，规划岸线长2700m，码头前沿水深17m，共有泊位6个，设计年集装箱吞吐量 360 万TEU。
该码头1号泊位已于2013年11月开港作业第一艘集装箱船舶。
伦敦门户码头采用“双40英尺岸桥+跨运车+自动化轨道吊”作业工艺。
双40英尺岸桥实施岸边 船舶作业,其起重能力 80 t,起升高度 49 m, 外伸距 70 m,后侧外伸臂下设 6 条宽 4.1 m 的作业 车道。
海侧水平运输采用“堆一过二”跨运车,起重 能力 50 t。
堆场垂直于岸线设计,最长箱区可设 36 个标准箱位(长约 234 m);每块堆场配置 2 台起重 能力为 40 t 的自动化轨道吊,采用全自动化作业方 式,不支持双箱作业;堆场陆侧采用集卡倒车作业 工艺伦敦门户码头一期项目共建40个堆场,其中包括2个冷藏箱区,共设置冷箱位564个。
3.3.2荷兰鹿特丹港 Euromax 码头Euromax 码头是欧洲集装箱码头公司(EuropeContainer Teminals，ECT)旗下三个码头之一，隶属于和记黄埔港口集团，位于鹿特丹港以西约 30 km处，码头岸线长 1 500 m，总面积 84 万m2，目前年集装箱吞吐量约 180 万TEU。
Euromax码头采用“双小车岸桥+自动导引车+ 自动化轨道吊”作业倒车工艺方式。
3.3.3西班牙巴塞罗那港巴塞南欧码头巴塞南欧码头是从和记黄埔港口集团旗下的加泰罗利亚码头(TERCAT)分出的,总占地面积132万m2, 规划岸线总长 2 100 m,码头前沿水深 16~18 m,设计 年集装箱吞吐量 445 万TEU。
目前已建成岸线长1 000 m,码头占地面积60万m2, 码头前沿水深 16 m;重箱堆场内和重箱堆场后方均布置冷藏箱区,堆场侧面布置特种箱区,采用跨运 车进行水平运输和堆垛(堆高1层)。
巴塞南欧码头采用“单 40 英尺岸桥+跨运车+ 自动化轨道吊”作业工艺。
岸边船舶作业采用单40 英尺岸桥,其起重能力 61 t,起升高度 41 m,外伸距 66 m。
岸桥轨道间(轨距 35 m)为跨运车与岸桥作 业交接区;陆侧轨道后布置舱盖板堆放区,其后布 置 2 条跨运车高速车道;陆侧轨道距离集装箱堆场 边 93 m。
跨运车起重能力 50 t,适于“堆一过二”作 业方式。
每块堆场配置设 2 台起重能力为 40 t 的自 动化轨道吊,采用全自动化作业方式,不支持双箱作业;堆场有效长度(约 325 m)适于直线单层堆放集装箱 50 TEU,自动化轨道吊跨距内可堆放 9 排集 装箱,堆高为“堆五过一”;陆侧堆场采用集卡倒车 工艺方式,陆侧堆场边至自动化轨道吊车挡距离不 小于 2 辆集卡的长度。
在巴塞南欧码头集装箱业务中,中转箱量所占比例较大,约为70%,本地箱量占 30%。
随着生产作业系统的不断优化,该码头作业效率逐年增高,目前岸桥平均作业效率稳定在 34 自然箱/h。
3.3.4 韩国釜山新集装箱码头釜山新集装箱码头坐落于韩国釜山港新港港区，是亚洲第一个堆场垂直于岸线布置的自动化集装箱码头。
该码头采用“单小车岸桥+跨运车+自动化轨道吊”作业工艺。
岸桥和自动化轨道吊均由上海振华重工(集团)股份有限公司(以下简称振华重工)3.3.5 日本名古屋港 TCB 码头由于日本为多地震国家，集装箱码头结构和设备均采用强化抗震设计工艺，以减小地震危害。
TCB码头是日本首个全自动化集装箱码头，也是目前公认的世界上最先进的自动化集装箱码头之一。
TCB 码头堆场平行于岸线布置，采用“单小车岸桥+自动导引车+自动化轮胎吊”作业工艺。
岸桥和自动化轮胎吊均由日本三菱公司制造;自动导引车由日本丰田公司制造。
据统计,TCB码头的岸桥平均作业效率为 33 自然箱/h,集卡在码头提卸箱的平均等待时间不超过 11 min。
3.4全球典型自动化集装箱码头比较上述几个自动化集装箱码头在装卸工艺、堆场、布置等方面具有各自的特点。
TCB码头的特殊性明显:其是目前世界上唯一采用自动化轮胎吊作为堆场作业设备的自动化集装箱码头,与自动化轨道吊工艺方案相比,自动化轮胎吊工艺方案有 利于节省码头投资成本和减小地震危害;同时,其是唯一堆场横向布置的自动化集装箱码头,为避免箱区自动化轮胎吊长距离行走,自动导引车需要进堆场作业。