三维测量与逆向工程实训报告
三维测量与逆向工程实训报告
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三维测量与逆向工程实训报告
题目: 洗衣液瓶子逆向造型设计
系别: 机电工程系
专业: 机械设计制造及其自动化
学生姓名:
学号:
指导教师:
职称:
题目类型:
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年11 月 10日
摘要
大学四年即将结束, 实训正是检验我们四年学习成绩的时刻。
这次的逆向设计产品为洗衣液的瓶子, 首先经过关节臂激光扫描仪对产品实物进行外形扫描, 扫描得到点云后进行初步的稀释处理后以Imageware格式转到Imageware12.1软件内, 在Imageware12.1软件内调整工件坐标系和X、 Y、 Z三个方向进行点云的分割, 调整好后再以JT格式可见形式转到UG NX6.0软件内进行产品的外形设计, 经过运用直线、圆弧、曲面、编辑曲线、特征、曲面自由形状等相关命令对点云进行从点到线在到面的造型设计, 整个设计流程遵循所建构的曲面在保证光顺平滑的前提下尽量过点, 保证面与面之间的连续性关系与实物尽可能一致, 在生成实体后对存在尖锐的棱边进行圆角处理, 并特别着重产品的细节部分的造型, 使得所设计成型后的产品与扫描前的实物吻合度大大提高! !
关键词: 逆向造型设计; 关节臂激光扫描仪; Imagewear12.1; UG NX6.0;
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1、点云处理
1.1调坐标
( 1) 打开Imagewear12.1软件进将文件导入, 将鼠标移到产品点云上单击右键并点击【圈选点】按钮, 然后弹出【圈选点】工具条对没用的点云进行删除, 将鼠标重新移到产品点云上单击右键并单击【点显示】按钮, 弹出【点显示】工具条对点云进行稀释, 如下图1-1所示。
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图1-1
( 2) 将鼠标重新移到产品点云上单击右键并单击【交互模式点云截面】按钮, 弹出【交互模式点云截面】工具条对点云进行截取截面, 然后再单击【隐藏实面】按钮将点云下半部分隐藏, 然后在将鼠标移动到剩余点云上单击右键并单击【交互模式点云截面】按钮, 如下图1-2所示。
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图1-2
( 3) 将鼠标移动到上步截取的点云上右键并单击【点云三角形网格化】按钮, 如下图1-3所示。
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图1-3
( 4) 按快捷键CTRL+S将所有点云显示出来, 然后在修改工具栏中
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单击【合并-点云】按钮, 将上下两部份点云合并, 如下图1-4所示。
图1-4
( 5) 将鼠标移动到上步合并的点云上右键并单击【点云三角形网
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三维采集实习报告
一、实习背景随着科技的不断发展，三维扫描技术在各个领域的应用越来越广泛。
为了更好地了解三维扫描技术的原理和应用，提高自己的专业技能，我参加了三维采集实习。
本次实习主要在一家专业从事三维扫描与逆向工程的公司进行，为期一个月。
二、实习目的1. 熟悉三维扫描技术的原理和操作方法。
2. 掌握三维扫描设备的使用和维护方法。
3. 学习三维扫描数据的处理和逆向工程的基本方法。
4. 提高自己的实践能力和团队协作能力。
三、实习内容1. 三维扫描技术原理及设备介绍在实习的第一周，我学习了三维扫描技术的原理和各类三维扫描设备的基本介绍。
三维扫描技术是通过获取物体表面的三维信息，将物体转化为数字模型的过程。
目前，三维扫描技术主要分为以下几种类型：（1）结构光扫描：利用结构光投影到物体表面，通过分析物体表面的光强分布来获取物体的三维信息。
（2）激光扫描：利用激光束扫描物体表面，通过测量激光束的反射时间或相位差来获取物体的三维信息。
（3）摄影测量：利用多个摄像头从不同角度拍摄物体，通过解析图像信息来获取物体的三维信息。
（4）CT扫描：利用X射线穿过物体，通过测量X射线在物体中的衰减情况来获取物体的内部结构信息。
实习过程中，我接触了多种三维扫描设备，如激光扫描仪、结构光扫描仪和摄影测量系统等。
2. 三维扫描设备的使用与维护在实习的第二周，我学习了三维扫描设备的使用和维护方法。
首先，我了解了设备的操作流程，包括设备预热、参数设置、扫描过程和后期处理等。
然后，我参与了设备的实际操作，掌握了设备的使用技巧。
此外，我还学习了设备的维护方法，如定期检查设备、清洁设备、更换耗材等。
3. 三维扫描数据处理与逆向工程在实习的第三周，我学习了三维扫描数据处理和逆向工程的基本方法。
首先，我了解了三维扫描数据处理的基本流程，包括数据预处理、配准、分割、滤波、去噪等。
然后，我学习了逆向工程的基本方法，如曲面重建、几何建模、特征提取等。
通过实际操作，我掌握了这些方法的具体步骤和应用技巧。
3d测量实训报告
3d测量实训报告3D 测量实训报告在当今科技飞速发展的时代，3D 测量技术作为一种先进的测量手段，在工业制造、建筑设计、医疗等众多领域都发挥着重要作用。
为了更好地掌握这一技术，我们进行了一次 3D 测量实训。
通过这次实训，我不仅学到了专业知识和技能，还深刻体会到了 3D 测量技术的魅力和应用前景。
一、实训目的本次 3D 测量实训的主要目的是让我们熟悉 3D 测量的基本原理和方法，掌握相关仪器设备的操作技能，能够运用 3D 测量技术完成实际物体的测量和数据处理，并培养我们的实践能力、创新思维和团队合作精神。
二、实训设备在本次实训中，我们使用了多种先进的 3D 测量设备，包括激光扫描仪、结构光扫描仪和摄影测量系统等。
激光扫描仪通过发射激光束并接收反射光来获取物体表面的点云数据，具有测量速度快、精度高的特点。
结构光扫描仪则是利用投射的结构光图案来测量物体表面的形状，适用于对复杂形状物体的测量。
摄影测量系统则是通过拍摄物体的多幅照片，利用图像处理和计算摄影测量技术来获取物体的三维信息。
三、实训内容1、理论学习在实训开始之前，我们首先进行了 3D 测量技术的理论学习，包括3D 测量的基本原理、测量方法、数据处理和误差分析等。
通过理论学习，我们对 3D 测量技术有了初步的了解，为后续的实践操作打下了坚实的基础。
2、设备操作练习在掌握了理论知识之后，我们开始进行设备操作练习。
在老师的指导下，我们学习了各种 3D 测量设备的安装、调试和操作方法，并进行了多次实际测量练习。
在操作过程中，我们严格按照操作规程进行操作，注意安全，保证测量数据的准确性和可靠性。
3、实际物体测量在熟练掌握了设备操作之后，我们开始进行实际物体的测量。
我们选择了一些具有代表性的物体，如机械零件、工艺品和人体模型等，分别使用不同的 3D 测量设备进行测量。
在测量过程中，我们根据物体的形状和特点，选择合适的测量方法和设备，制定合理的测量方案，并认真记录测量数据。
三维测量与反求工程
学生实验报告实验课程名称三维测量与反求工程《三维测量与反求工程实验报告》实验报告一、实验目的1、了解三坐标测量机的组成、基本原理及其使用方法。
2、了解曲线、曲面的测量原理，并掌握其基本测量的方法。
3、学会用三坐标测量机对曲线、曲面进行测量及分析方法。
二、实验仪器设备1、实验设备：青岛英柯ZC1066H三坐标测量机，参数如下：测量范围1000 mm×600 mm×600 mm精度1.4 µm 测量精度1.5+3.3L/1000 µm测头 PH10M2、测量对象：座机话筒3、数据处理及重构软件：UG NX10、Geomagic Studio 12、NX imageware 13三、实验原理图1 实验原理三坐标测量机原理：本实验使用青岛英柯ZC1066H三坐标测量机完成，三坐标测量机的三个坐标轴互成直角配置。
就测量机的主体来说，它的组成部分有：底座、臂架、测量工作台、X向、Y向、Z向导轨，Z轴支撑与平衡装置，X，Y和Z向传动系统及操作系统。
其基本原理就是通过探测传感器（探头）与测量空间轴线运动的配合，对几何元素进行离散的空间点位置的获取。
三维反求的实验原理：反求工程也称逆向工程(Reverse Engineering , RE)，是相对于传统的产品设计流程即所谓的正向工程(Forward Engineering , FE)而提出的。
逆向工程常指从现有模型(产品样件、实物模型等)经过一定的手段转化为概念模型和工程设计模型，如利用三坐标测量机的测量数据对产品进行数学模型重构，或者直接将这些离散数据转化成NC程序进行数控加工而获取成品的过程，是对已有产品的再设计、再创造的过程。
四、实验内容1、实验准备阶段①将PH10M测头连接在三坐标测量机（含操纵杆）上，保持与探头接口、探头控制器、计算机等接口的通讯畅通，并调试好全部设备；②准备好实验所需的测量对象，本实验以座机话筒为例③将工件夹持台安放在三坐标测量机工作台上，然后用橡皮泥将被测座机话筒固定在工件夹持台上。
逆向实训总结
反求总结我们在机房进行UG反求已经一个星期了，同时也结束了反求的课程。
在这一星期来我从中学到了不少，从测点到画图。
在第一天，老师先告诉我们什么时候是反求：反求工程(Reverse Engineering,RE),也称逆向工程、反向工程,是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程,是一个从样品生成产品数字化信息模型,并在此基础上进行产品设计开发及生产的全过程。
通过反求工程复现实物的CAD模型，使得那些以实物为制造基础的产品有可能在设计与制造的过程中，充分利用CAD、CAM等先进技术。
由于反求工程的实施能在很短的时间内准确、可靠地复制实物样件，利用一些逆向设计软件（如：UG、Pro/ENGINEER、CATIA、Surfacer、CopyCAD、Trace 等）进行逆向造型。
刚开始其实我并不懂老师所讲的，直到自己亲自动手才明白。
UG的逆向造型按照测点→连线→构面→构体。
这次实训的具体安排是：第一天老师布置课题，我们熟悉零件，并按要求熟悉三坐标测量机的工作原理，了解三维测量的方法，测量三维零件。
第二天，我们就在机房三位造型，熟悉三维曲面造型的软件功能，对三维测量数据进行分析，确定三维曲面的造型方法，创建三维曲线。
第三天，我们还是在机房进行三维造型，创建三维曲面和零件实体造型，修改零件结构等。
第四天基本上和第三天的一样。
第五天，三维造型，并要求生成二维产品图纸，然后把相关项目资料上交给老师进行考核。
我们组分到的是叫拓朴03的零件。
刚开始看到这个模型。
在第一天，老师首先带领我们去实习工厂进行测点，到了之后，老师介绍了三坐标测量仪的基本操作方法：测量前先检查CLY三坐标测量仪的各运动部件，选择测头，并安装侧头（注意：在安装侧头时，不得损坏头）。
接通测量仪的电源。
同时启动计算机。
将被测件固定在工作台上，调整侧头方位，使所需测试的所有各点都能检测到为止。
逆向工程实习报告
一、实习背景随着科技的发展，逆向工程在各个领域中的应用越来越广泛。
逆向工程（Reverse Engineering）是指通过对现有产品进行剖析、分析和建模，从而获得产品设计的原理和结构信息。
为了更好地了解逆向工程的应用和发展，我选择了参加这次逆向工程实习，以期在实践中提升自己的专业技能。
二、实习内容1. 实习单位及时间实习单位：XX科技有限公司实习时间：2021年7月1日至2021年8月31日2. 实习项目及任务（1）项目名称：某型汽车零件逆向工程（2）任务描述：1. 对汽车零件进行实物测量，获取其尺寸和形状信息；2. 利用三维扫描仪对汽车零件进行扫描，获取其表面数据；3. 对扫描数据进行预处理，包括降噪、去噪等；4. 利用逆向工程软件对扫描数据进行曲面重建，生成三维模型；5. 对生成的三维模型进行优化，确保其精度和实用性；6. 将优化后的三维模型用于后续的设计和制造。
3. 实习过程（1）前期准备在实习开始前，我首先了解了逆向工程的基本原理和流程，包括实物测量、三维扫描、数据处理、曲面重建等。
同时，我还学习了相关的软件操作，如CNC加工中心、SolidWorks、UG等。
（2）实物测量在实习过程中，我参与了汽车零件的实物测量工作。
通过对零件的尺寸和形状进行测量，获取了其基本参数，为后续的三维扫描和数据处理提供了基础。
（3）三维扫描在实物测量完成后，我利用三维扫描仪对汽车零件进行了扫描。
扫描过程中，我注意了以下几点：1. 扫描仪与零件的距离和角度要适中，以保证扫描数据的准确性；2. 扫描过程中要保证扫描仪稳定，避免因抖动导致数据误差；3. 扫描时要覆盖零件的所有表面，确保数据的完整性。
（4）数据处理扫描完成后，我利用逆向工程软件对扫描数据进行预处理。
预处理主要包括降噪、去噪等操作，以提高数据的准确性。
（5）曲面重建在预处理完成后，我利用逆向工程软件对扫描数据进行曲面重建。
重建过程中，我注意了以下几点：1. 选择合适的重建算法，以保证重建结果的准确性；2. 优化重建参数，如网格密度、曲面质量等；3. 对重建结果进行修正，如填补空洞、消除噪声等。
逆向工程技术实训报告模版
逆向⼯程技术实训报告模版重庆理⼯⼤学逆向⼯程技术实训说明书设计题⽬：指导⽼师：姓名：专业：学号：学院：中国重庆2013年⽉前⾔关于逆向⼯程技术实训：逆向⼯程技术与传统的产品正向设计⽅法不同。
它是根据已经存在的产品或零件原型，重新构造产品或零件的三维模型，在此基础上对已有产品进⾏剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计。
在整个逆向⼯程中，产品三维⼏何模型的CAD重建是最关键的，最复杂的环节。
因为只有获得了产品的CAD模型，才能够在此基础上进⾏后续产品的加⼯制造、快速成型制造、虚拟仿真制造、产品的再设计等。
逆向⼯程技术涉及计算机图形学、计算机图像处理、微分⼏何、概率统计学科，是CAD 领域最活跃的分⽀之⼀。
逆向⼯程软件部分品牌有Imageware、ICEM、CopyCAD、Rapid Form 等，本此实训我们利⽤Imageware软件对产品进⾏分析、处理。
通过逆向⼯程技术的实训，可以对本软件更加的熟悉并运⽤，以达到专业技术的初步⽔平。
可以使我们在课堂上的学习与实际的运⽤相结合，获得在传统的课堂教育得不到的新能⼒，并且让我们能够掌握整个逆向⼯程的过程，并且积累设计经验。
通过实训过程，更能够了解到⾃⼰在专业知识的不⾜，锻炼独⽴思考能⼒和提升团队合作能⼒，同学们可以相互取长补短。
真正意义上的实训有别与以往的传统课堂教学模式，这种实训⽅式让我们不在⼀味的依赖⽼师，⽽是利⽤各种⽅式独⽴解决问题；同时这种实训⽅式也让我们在实体建模过程中贯穿国际标准的使⽤规范，这些都为以后的实际运⽤及社会⼯作打下坚实的基础。
⽬录第⼀节、设计题⽬ 0第⼆节、设计流程分析 0第三节、点云的处理 (1)第四节、导弹⼀的设计 (3)第五节、导弹⼆和机头的设计 (6)第六节、导弹三的设计 (8)第七节、导弹四的设计 (10)第⼋节、轮⼦和机轮架的设计 (12)第九节、导弹五的设计 (15)第⼗节、机⾝、机尾、尾翼和落脚板的设计 (17)第⼗⼀节、侧翼和机盖的设计 (20)第⼗⼆节、机下⾝部位的设计 (23)第⼗三节、后处理 (24)苏27战⽃机逆向设计所得图 (27)第⼀节、设计题⽬苏27战⽃机第⼆节、设计流程分析设计产品题⽬为苏27战⽃机，⾸先通过实物图可以看到整个战⽃机是关于中⼼平⾯对称的⼀个物体，所以我们只需要做关于中⼼平⾯对称的⼀边的设计就可以了，然后通过中⼼平⾯镜像就可以得到整个设计模型。
逆向工程实习报告
逆向工程实习报告第一篇：逆向工程实习报告逆向工程实习报告M0811 高略群通过这一星期的逆向工程实习，本人对逆向工程有了初步的了解。
逆向工程（Reverse Engineering，RE）是对产品设计过程的一种描述。
在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技术建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期。
这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。
逆向工程则是一个“从有到无”的过程。
简单地说，逆向工程就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品的设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程。
随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。
通过数字化测量设备（如坐标测量机、激光测量设备等）获取的物体表面的空间数据，需要经过逆向工程技术的处理才能获得产品的数字模型，进而输送到CAM系统完成产品的制造。
因此，逆向工程技术可以认为是“将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术”的总称。
逆向工程的实施过程是多领域、多学科的协同过程。
从图1中我们可以看出，逆向工程的整个实施过程包括了测量数据的采集/处理、CAD/CAM系统处理和融入产品数据管理系统的过程。
因此，逆向工程是一个多领域、多学科的系统工程，其实施需要人员和技术的高度协同、融合。
逆向工程在CAD/CAM体系中的应用：逆向工程技术并不是孤立的，它和测量技术、CAD/CAM技术有着千丝万缕的联系。
从理论角度分析，逆向工程技术能按照产品的测量数据建立与现有CAD/CAM 系统完全兼容的数字模型，这是逆向工程技术的最终目标。
但凭借目前人们所掌握的技术，包括工程上的和理论上的（如曲面建模理论），尚无法满足这种要求。
特别是针对目前比较流行的大规模“点云”数据建模，更是远没有达到直接在CAD系统中应用的程度。
逆向工程处理过程结果报告
一：实验目的1：通过对逆向工程的学习，了解三坐标测量仪的原理及使用方法。
2：通过观察实验过程及现象，应了解三坐标测量仪的注意事项。
3：初步了解快速成型的原理。
4：通过三坐标测量仪捕捉到的数据，应掌握如何来处理和分析数据。
5：掌握3D-OMS.S数据捕捉处理软件。
6：掌握Geomagic11或Geomagic12的简单数据处理。
二：实验原理TN 3DOMS系列三维光学测量仪，具有扫描速度极快、免喷涂直接测量、测量效率高、测量精度高、操作便捷、维护简单等优势，特别适用于复杂自由曲面的扫描；是产品开发设计（RD）、质量检测（CAV）、逆向工程（RE）、变形测量的必备工具。
其工作原理是利用光栅绕射所制成的量测系统俗称光学尺，其光源经过瞄准透镜而投射到游动刻度尺和主刻度尺，藉其光波产生Moire条纹明暗讯号之原理，由光电管接收其信号，经放大及修正后即可显示出其系统及输出信号。
在扫描前应观察工件是否是反光件，若是反光件则应对表面进行处理，观其外型结构为渐变型结构件，对这类型工件的测量可利用自动拼接，也可以手动拼接。
一般情况下，对于物体表面积大的采用手动拼接相结合办法来扫描，面积较小的采用自动拼接扫描，这样测量的点云拼接精度更高。
三：实验仪器1：三坐标测量仪一个。
2:笔记本电脑一台。
3：汽车减震器托盘一个。
4：卷尺。
四：实验内容首先先对反光件喷显影剂，待显影剂干后，把工件放在旋转托盘上，由于工件小，则不用在工件上编码点，只需在工件的周围放置3-4个编码块即可，然后通过对3D-OMS.S数据捕捉处理软件操作，利用三坐标测量仪扫描汽车减震器托盘，并得到其相应的数据，再将其分析和处理，最后保存。
五：实验步骤1：设备的调整：先打开三坐标测量仪的开关，并将数据线连接到电脑的端口上。
2：设置NVIDIA控制面板：在电脑的显示桌面的状态下，单击“鼠标右键”，选择“NVIDIA控制面板”，打开后，选择“显示菜单”，在其菜单下选择“设置多个显示器”，再选择“复制模式”，最后依次点击“应用”和“保存”。
三维测量与反求过程实验报告
重庆大学学生实验报告实验课程名称三维测量与反求工程实验指导老师开课实验室重庆大学学院年级研一专业学生姓名学号开课时间 2 至学年第一学期机械工程学院制《三维测量与反求工程实验报告》实验报告图1.点云图2.样条曲线图3最终零件图4.创新实验数据：39.2124 17.1519 3.8382 39.3435 15.8947 3.8381 38.6113 16.4297 3.8382 37.2712 17.0549 3.8377 35.4003 17.5148 3.8384 33.8791 17.6553 3.8368 31.3650 17.5611 3.8386 29.8532 17.3425 3.8387 27.5168 17.0560 3.8384 25.4284 17.0278 3.8389 23.0798 17.5464 3.8399 21.7415 18.2720 3.8391 20.2984 19.5311 3.8393 18.9107 22.0936 3.8398 18.4388 23.3063 3.84 18.2290 24.4044 3.8416 18.2099 25.6852 3.8414 18.2430 27.3878 3.8403 18.3316 29.5936 3.8406 18.4554 32.2038 3.8409 18.4127 33.8184 3.8412 18.4455 35.7389 3.8414 18.2356 37.7102 3.8425 17.3108 40.1258 3.8407 15.7691 41.2465 3.8422 12.8047 42.5820 3.8433 3.9008 44.2974 3.8433 -3.7472 44.2897 3.8438 -10.6664 43.1972 3.844 -15.7170 41.7087 3.8441 -19.9312 39.9350 3.8441 -23.8326 37.4602 3.8439 -24.7912 36.6058 3.8439 -25.5282 35.7811 3.8438 -26.1972 33.8906 3.8436 -26.3604 32.0068 3.8427 -26.0852 29.9029 3.8422 -25.3776 27.2498 3.8426 -24.4126 23.8885 3.8428 -23.8772 22.0663 3.8417 -23.2626 19.9240 3.8402 -22.8230 17.9313 3.8409 -23.0416 15.3194 3.8406 -24.5965 11.9343 3.8402 -27.7815 9.4911 3.84-29.3884 8.7790 3.84-30.7320 8.2671 3.8394 -32.3081 7.7631 3.84-34.3327 7.2055 3.8407 -36.5746 6.4996 3.8401 -38.1619 6.0442 3.8407 -39.5353 5.6520 3.84-41.5563 4.7308 3.84 -42.1252 4.1217 3.841-44.0786 2.1568 3.8426-35.1688 -27.1387 3.8349-32.1241 -30.7110 3.8343-28.3179 -34.1947 3.8336-26.7779 -34.9699 3.8334-26.0677 -35.1930 3.8327-22.9925 -35.1863 3.8324-20.6802 -34.4261 3.8323-18.8423 -33.1332 3.833-17.3491 -31.9336 3.8324-14.8319 -30.2322 3.8331-13.2936 -29.1568 3.8322-10.9730 -27.6709 3.8331-8.4871 -26.7819 3.8348-6.7351 -26.5713 3.8329-4.8308 -26.7657 3.8318-2.8725 -27.3918 3.8331-1.2481 -28.3499 3.83220.0837 -29.5654 3.83181.2963 -31.1329 3.83272.8704 -33.4960 3.83314.4993 -35.8830 3.83065.5861 -37.5367 3.82917.4000 -39.9738 3.83078.5717 -41.0266 3.83039.8197 -41.7265 3.829311.0257 -42.1251 3.828813.3028 -42.2383 3.829517.2023 -41.0929 3.82920.6335 -39.4887 3.82922.5104 -38.2520 3.82927.3927 -34.9240 3.829835.7253 -26.3150 3.833141.7453 13.5462 3.834840.5400 14.8947 3.834140.2262 15.4340 3.834137.7689 16.7958 3.835337.3036 17.0589 3.83639.152 16.0093 16.179936.6786 17.3001 16.180233.1431 17.6899 16.180529.837 17.3224 16.18127.1061 16.9423 16.180623.9943 17.1844 16.180419.4698 21.1921 16.180818.5327 22.9271 16.181818.1997 25.1381 16.182918.2531 27.5133 16.182418.3898 30.0913 16.183518.4399 33.5494 16.183118.0385 38.4693 16.183416.3766 41.3629 16.184813.8918 42.2197 16.1858.7589 43.585 16.18772.7628 44.3608 16.1852-9.0984 43.5521 16.1858-17.8167 40.8338 16.1859-22.5651 38.503 16.1869-23.9567 37.6196 16.1868-24.9675 36.8666 16.1855-25.8237 34.9171 16.1844-26.1972 33.7494 16.185-26.2737 30.8002 16.1852-25.594 27.8625 16.1828-24.586 24.5133 16.1821-23.7409 21.6228 16.1825-23.0178 19.0645 16.1835-22.8577 16.3943 16.1813-24.2413 12.5181 16.1828-28.7545 8.9984 16.1806-32.4099 7.7783 16.1804-36.766 6.5072 16.1813-40.1182 5.5278 16.1803-43.1527 3.9497 16.1813-42.7634 3.6387 16.1812-44.4107 0.631 16.1809-36.9946 -24.667 16.1769-34.2998 -28.4826 16.1763-31.594 -31.4731 16.1757-29.7439 -33.0428 16.176-27.709 -34.5595 16.1756-25.7903 -35.1958 16.1746-23.324 -35.2009 16.1737-20.4791 -34.3839 16.1752-17.4955 -32.224 16.1744-14.1442 -30.0203 16.1746-11.8747 -28.2718 16.1747-8.6673 -26.8449 16.1747-4.8918 -26.7917 16.1751-2.297 -27.712 16.1733-0.3042 -29.3337 16.17511.0839 -30.8665 16.17344.5644 -36.2712 16.17326.7073 -39.7794 16.17267.952 -40.713 16.17329.6627 -41.6506 16.171212.0206 -42.2687 16.171715.6102 -41.7476 16.171822.704 -38.4778 16.170928.1905 -34.3358 16.171236.2305 -26.1782 16.171935.8971 14.8173 21.165236.4352 4.8653 21.750135.9226 -3.091 21.883134.9728 -11.6077 21.778735.0865 -18.2718 21.199735.0866 -23.5076 20.47821.9779 -36.2087 20.446322.9459 -26.2623 22.088323.192 -12.619 23.410623.7325 0.3062 23.762323.7305 12.8155 23.32713.3045 41.5278 19.888613.3208 36.8841 21.289913.3314 30.164 22.42612.2534 19.0556 23.887911.8329 11.7749 24.40759.7546 -12.846 24.36489.774 -19.0652 24.00639.7872 -26.0324 23.21979.7966 -31.7445 22.36139.8053 -37.9229 21.13689.8082 -41.003 19.8271-4.449 -26.428 22.5802-4.4372 -20.6898 23.9311-4.4233 -17.2051 24.2768-1.6898 17.0317 24.3935-1.7005 25.3556 23.5629-1.672 33.5117 22.3621-1.4263 42.9496 20.2724-15.1245 40.1899 20.035-15.3388 30.6479 22.2202-16.5202 18.4038 23.6353-16.9601 6.9051 24.3031-17.9141 -8.3466 24.2042-19.3025 -20.1312 23.2224-19.2832 -28.5058 22.0752-32.476 -27.8667 20.1633-32.4929 -18.7703 21.5821-32.4862 -7.1267 22.3416-29.7251 5.2676 22.7314-23.4092 27.7053 21.5228-22.0789 36.9617 20.175529.6666 24.8848 6.687726.0023 28.2759 6.688322.9948 24.4372 6.68827.9294 22.2359 6.6874-28.2891 17.337 6.7544-31.9474 20.8336 6.7564-35.0155 17.377 6.7573-31.8515 14.1702 6.7553-3.4083 -35.3863 6.8141-6.8317 -32.1712 6.8132-10.0123 -36.188 6.8128-7.0748 -38.8751 6.8122一、实验名称：三维测量与反求工程二、实验目的：1.了解三维坐标测量及系统的组成，基本原理及其使用方法。
逆向工程实验报告
逆向工程技术实验报告姓名：XXX学号：XXXXXX指导老师：XXX专业：XXXXX2012年12月引言：20世纪90年代，随着计算机技术和三维测量技术的飞速发展，逆向工程成为研究的热点，它除了应用到几何测量、产品复制、新产品开发、几何造型等制造领域，还广泛应用于医学、地理、考古等新领域的图像处理和模型恢复。
STL文件格式是一种用三角片表达实体表面数据的数据交换文件，在逆向工程中是三维测量设备数据输出的主要文件格式之一由于STL文件格式简单、容易读取和显示，它成为从三维数据测量到CAD几何造型过程中十分重要的数据交换文件，同时也是快速原型制造事实上的标准。
许多基于STL文件的应用在不断的扩展，如直接利用STL文件生成有限元网格、从STL直接生成加工轨迹等.随着三维测量设备在测量效率、精度等方面的突破，目前已经可以在很短的时间内采集上百万个采样数据点，如德国GOM公司的ATOS II激光测量仪可以在7s内采集130万个数据点，生成的STL数据文件的尺寸从几兆到上百兆不等，并且还随着用户需求精度的提高在不断的增长。
如此日益庞大的STL数据的拓扑重建，采用通常遍历的算法将耗费几十分钟甚至几十小时，这成为逆向工程后续研究必须要解决的瓶颈。
在逆向工程中，光学测量已经成为获取模型数据的主要方法。
这种测量方法的特点是能在短时间内采集大量的数据点，这些数据通常被保存为STL格式的文件。
但是在STL文件中存储的三角片及其顶点的信息又处于无序排列状态，直接使用只能得到其中单个三角片的信息，无法建立该三角片和相邻的其他三角片之间的联系，因此必须重建拓扑信息后才能在后续工作中使用。
在STL文件中所列出的顶点数恰好是面片数的3倍。
平均每个顶点的坐标被重复地给出了几乎6次，所以数据的冗余现象非常严重，如果仅仅是简单地照原样提取数据，就会不必要地占用大量地计算机资源，降低计算速度，同时也无法有效地对模型进行错误诊断和修复，使得后续的处理计算量增大。