汽底盘-第4章转向系教案
汽车底盘教案---转向系检修
实习教案（首页）（代号B-4）编号：QD-0707-06 版本号：B/O 流水号：专业班共页年月日审核：训练任务一：机械转向系的拆装与检修一、课前准备1． 整车(吉利和长安之星)、举升器、转向系统实训台 2．工具、量具常用维修工具 、拆装台、百分表、磁力表座、直尺 3．器材及物品 抹布、动力转向液、废旧油液收集器 二、教学重点1、测量方法；2、检修方法；3、注意事项；三、教学过程 〈一〉、讲授指导(一) 转向系的结构原理1. 转向系的功用：用来改变或恢复汽车行驶方向。
2.. 转向系的基本工作原理 (1) 机械转向系机械转向系是以驾驶员的体力 (手力)作为转向动力的转向系，其中所 有传力件都是机械的。
(2) 动力转向系 随着汽车前轴负荷的增大及超低压轮胎的使用，转向力矩随之增大， 为减轻驾驶员的劳动强度，在转向系统中增设转向加力机构，形成动力转向系(3) 电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统根据动力源不同，可分为液压式电子控制动力机械转向系示意图 动力转向系示意图讲授指导讲授指导转向系统和电子式电子控制动力转向系统(二) 转向系统的基本结构1. 转向操纵机构1—转向盘盖板2—喇叭按钮盖板3—转向盘与转向柱紧固螺母M16(45N·m)4—转向盘5—接触环6—压缩弹簧7—连接圈8—转向柱套管9—轴承10—转向柱上段11—夹紧箍12—动力转向器13—转向柱防尘橡胶圈14—减振尼龙销15—减振橡胶圈16—转向柱下段2. 转向器(1)齿轮齿条式转向器它主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成。
齿轮齿条式转向器(2)循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构形式之一循环球式转向器结构示意图3. 动力转向器讲授指导讲授指导桑塔纳轿车转向操纵机构分解图讲授指导（三）转向操纵机构的拆装 1．转向操纵机构的拆卸 1）拆下安全气囊总成。
注意事项：（1）保存转向盘安全气囊总成时，使其上表面朝上。
转向系教案
课题转向系课型新授教学目标知识目标通过学习，使学生了解转向系统能力目标基本上每个人都要对转向系统进行简单的认知情感目标培养学生在以后工作中的耐心和责任心。
重点各种转向器的结构和了解难点转向节的工作过程关键边分解边对转向器进行认知教具资料多媒体课件、手动变速器实物教学方法讲授法、演示法、操作法。
教学环节教学内容学生活动时间分配一、组织教学二、导入1、师生问好2、登记人数课前提问：1、悬架的组成？由班长报告出缺席人数学生讨论回答2、常见的悬架的类型？汽车不仅仅是要能在直线的路上进行行驶，更是在不停地适应不同的弯路进行着行驶。
那么汽车是怎么样进行适应弯路的呢？大家都知道，适度的拐弯就可以了。
那么转弯的这一整套系统我们就称为转向系。
教学设计学校：大连汽车职业技术学院专业年级：金融、资产、城运授课教师：王波授课时间：月日教学环节教学内容学生活动时间分配三、新授一、转向系的功用按照驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
二、类型按转向动力源的不同分为：机械转向系和动力转向系（液压式、电动式和电动--液压式）三、转向系常用术语1.转向中心转向时所有车轮的轴线相较于一点，这点被称为转向中心O。
2.转向半径：由转向中心Ｏ到外转向轮与地面接触点的距离R称为转向半径。
3、转向盘的自由行程（1) 定义：转向盘在空转阶段的角行程。
（2) 要求：一般为10º∽ 15º，超过25º∽ 30º时必须调整，如桑塔纳2000为7.7°机械转向系一、转向操纵机构汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向轴及转向轴套管等组成。
1.转向盘转向盘由轮缘、轮辐和轮毅组成，一般用花键和螺母安装在转向轴的上端，其上装有喇叭的按钮。
装有安全气囊的车型，还安装有安全气囊的一些部件。
2.转向轴转向轴从转向柱套管中穿过，为转向盘和转向器的传动件。
转向轴套管安装在车身上，支撑着转向盘。
轿车转向轴要求为安全型，通常分为上、下两段。
朱明-汽车底盘模块教学-转向系4助力转向
小结（5´）
1、动力转向是随动的助力转向。 2、在机械带动的前提下，液压力随动帮 助转向。 3、确保方向系统的在任何情况和环境下 都
课外作业
填空题：P44：1、2、4、10、11、19。 解释术语：6。 选择题：.4、5、6。 问答题：2。
复习提问（5´）
转向器和转向传动机构的连接
转向助力装置
机械转向简单可靠。 但机械传动效率毕竟有限，而且灵敏 度低。 负荷重的大型汽车转向阻力很大。高 速豪华的小轿车为了保证高速行驶的 安全性。都利用发动机的能源来协助 转向。这就是
动力转向
1、动力转向作用：省力， 轻便；提高灵敏度。 2、动力转向的种类：液压 式和电动机式两种。
1、方向盘转轴转动，带动分配阀转动， 同时也带动循环球。 2、分配阀的转动控制了液压油方向，推 动了和转向齿条一体的活塞的运动方向。 齿条推动转向垂臂的齿轮，增加了转向 的动力。 3、一旦液压管路有故障，驾驶员仍然可 以通过机械的传动控制转向轮。
重要概念
1、汽车动力转向：正确的理解应为助力。 2、机械传动是最可靠的传动。 3、汽车的再先进的动力转向。无论是电动， 计算机控制，或是液压。在方向系统中，在代 表汽车生命线的机构中。最后还是靠机械保证。 4、当液压管路或电路一旦出现故障，最后还 有机械来作保险。尽管费力或灵敏度不高，但 驾驶员还是能把握着汽车的方向。
电动转向
电动转向
液压式动力转向
液压式的动力转向
液力传动有结构简单、紧凑、重量轻、 感感觉好的优点。汽车使用最多的动力 转向是液压式的动力转向。电动助力转 向需要运用计算机信息控制。 液压式动力转向有 整体式 分开式
整体式
分开式
(2021年整理)朱明-汽车底盘模块教案-底盘四
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朱明工作室zhubob- 安全教育(2课时）实训安全操作规程1．教学前必须熟悉本安全操作规程。
学生经考核合格后,才能参加本项目的学习。
2．各实训项目必须在老师的指导下按有关要求进行操作.3．学生不准擅自拆卸未经任课教师同意的零部件。
当在实习过程中损坏、遗失工具或实习零件时，应及时向任课教师反映。
4．实训学习过程中对各种工、量具、零部件及用品要轻拿轻放，爱护现场的设施设备。
5．学习过程中严禁在教学区内随意串组、串岗.6．必须注意用电安全及设备、人身安全。
严禁擅自开关电闸及动用任何未经任课教师同意使用的设施设备。
7．必须做好场地、工具的清洁及物品的摆放工作,做到“三不落地”、“四清洁"。
8．严格按照拆装程序进行部件的拆装,注意劳动保护和操作安全，严禁用手锤直接敲击零件。
9．注意各零件的相互装配记号，便于恢复原始装配状态。
10．在使用油类等易燃物品时,应先征得任课教师的同意及在指定的地点使用。
11．正确合理使用各类工具、量具.12．未经任课教师允许，严禁学生擅自动用实训区内的任何设施设备。
13．任课教师应密切关注各设施设备的工作情况及学生学习情况，若发现任何影响安全教学的迹象，应立即作出相应处理.情况紧急时,应报告教学部、系或学校相关部门。
14．下课后，教师要认真清理工具、教具、场地,关闭电源及门窗后方可离开场地.汽车转向系统概述（4课时）课前提问了解学生对汽车转向系统的认识。
转向系教案
转向系教案【课程名称】：转向系教案【课程目标】：1.理解转向系的作用和结构。
2.掌握转向系维修的基本流程。
3.学会分析和解决转向系常见问题。
转向系是指汽车驾驶员通过方向盘操作，使车辆转移方向的系列机械构造。
它是车辆的重要部件之一，负责控制车辆行驶方向，对车辆的安全、稳定和灵敏性有很大影响。
转向系由转向器、转向齿轮、转向杆、拉杆、悬挂总成等部件组成。
其中，转向器是转向系的核心部件，它能将驾驶员通过方向盘的旋转转化为轮胎的转向运动。
1.排除故障首先需要排除转向系统中各部件的故障。
在排查转向系故障时，应根据故障情况逐一检查转向器、转向齿轮、转向杆、拉杆、悬挂总成等部件。
2.更换故障部件如果发现转向系统中某个部件故障，需要及时更换。
在更换前，应先检查更换部件的型号是否正确，再按照规定的步骤进行更换。
3.调整转向角度在更换转向系统部件后，需要对转向角度进行调整。
转向角度就是方向盘转动一定角度时车轮的转动角度，应根据车辆制造商的要求进行调整，并进行相关的试车。
1.方向盘抖动方向盘抖动是常见的转向系统故障。
原因通常是由于前轮不平衡或轮胎花纹磨损不均匀，也可能是由于转向器或转向齿轮运转不平稳。
需要检查轮胎是否平衡，或检查转向器和转向齿轮是否处于正常状态。
2.转向不灵转向不灵指驾驶员通过方向盘的旋转，车辆不能按照预期转向。
原因可能是转向器或其他转向系统部件的损坏或磨损，也可能是由于转向油液不足或质量不佳。
需要逐一检查相关部件，修复或更换有问题的部件，同时对转向油进行更换。
3.异响转向系统发出噪音通常是由于转向器或转向齿轮损坏，或者转向杆连接部件发生松动等原因。
需要逐一检查相关部件，排查问题，及时更换有问题的部件，在更换前应先检查新部件的型号。
转向系统是车辆重要的部分，驾驶员的驾驶操作和变向时转向系统对车身的反应速度和机动灵活性会直接影响到整体行驶的稳定程度和安全性。
学生在学习本课程时需要理解的是转向系统的作用机理和结构、基本的维修流程以及常见故障的排查与解决。
轿车转向系统课程设计
轿车转向系统课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握轿车转向系统的基本原理、结构和功能，培养学生分析和解决实际问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）掌握轿车转向系统的组成及其作用；（2）了解轿车转向系统的各种类型及其工作原理；（3）熟悉轿车转向系统的性能指标及其检测方法。
2.技能目标：（1）能够正确描述轿车转向系统的结构和工作过程；（2）具备分析轿车转向系统故障的能力；（3）掌握轿车转向系统的维修和保养方法。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对汽车行业的兴趣，提高学生对轿车转向系统重要性的认识；（2）培养学生认真负责、严谨细致的工作态度；（3）培养学生团队协作、共同探讨问题的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.轿车转向系统的概述：介绍轿车转向系统的定义、作用及其在汽车中的地位；2.轿车转向系统的组成：详细讲解转向系统各部件的结构、功能和作用；3.轿车转向系统的工作原理：分析各种类型转向系统的工作过程，让学生理解其运作机制；4.轿车转向系统的性能指标：介绍转向系统的性能指标及其检测方法；5.轿车转向系统的故障诊断与维修：讲解转向系统故障的常见原因、诊断方法及维修保养技巧。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行：1.讲授法：教师通过讲解，让学生掌握轿车转向系统的相关理论知识；2.案例分析法：教师提供实际案例，引导学生分析并解决实际问题；3.实验法：学生进行实验操作，让学生亲身体验轿车转向系统的工作过程；4.讨论法：鼓励学生分组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的轿车转向系统教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：准备轿车转向系统的实验设备，让学生能够亲自动手操作，增强实践能力。
汽车转向系教案
教学目的：通过学习掌握汽车转向系的一般知识。
并可以进行一些简单的故障诊断及维修。
教学内容：汽车转向系教学时间：40课时教学方法：运用理论联系实际的方法进行启发式教学教学要求：认真听讲，做好笔记，提高个人的实际动手能力汽车转向系汽车转向系的作用是保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求，适时地改变行驶方向，能在受到路面干扰偏离行驶方向时，与行驶系配合，共同保持汽车稳定地直线行驶。
使转向轮偏转以实现汽车转向的一整套机构称为汽车转向系，其技术状况的好坏直接影响到行车安全。
第一节概述汽车转向系型式多种多样。
按转向力源不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。
本教材仅介绍前两种。
1．机械式转向系机械式转向系由包括转向盘、转向柱、转向器的转向装置和转向传动机构两大部分组成。
汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力经转向柱传至转向器，将转向力放大后，再通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，使汽车改变行驶方向。
整个机械式转向系由一系列机械零件构成，完全由驾驶员的力量实现转向，具有结构简单、工作可靠、路感好等优点，但操纵较费力。
2．液压式动力转向系如图10-2所示为液压式动力转向系。
它在原有机械式转向系基础上，加设了一套液压助力装置。
汽车转向时，驾驶员只需在转向盘上作用一个较小的力。
此时，由发动机驱动的油泵建立高压油，便在控制阀的控制下进入动力缸，推动转向轮偏转，实现汽车转向。
采用液压助力后，使转向系操纵既轻便又灵敏，所以，广泛应用于高速轿车或重型载货汽车上。
作业：转向系的组成及功用是什么？第二节转向装置转向装置包括转向盘、转向柱、转向器三部分，其主要作用是增大驾驶员作用到转向盘上的转向力，并改变运动方向后，再由转向传动机构传递到转向轮上。
其中转向器目前使用较多的是蜗杆曲柄主销式转向器和循环球式转向器。
一、蜗杆曲柄主销式转向装置蜗杆曲柄主销式转向装置具有传动效率高、转向轻便、摇臂摆角范围大等优点。
东风EQ1090汽车的转向装置主要由方向盘、转向轴与管柱、转向传动轴、万向节滑动叉总成及转向器等组成。
汽车转向系统构造与维修教案(含教学计划)
汽车转向系统构造与维修教案(含教学计划)一、教学目标通过本教案的研究，学生应能够掌握以下知识和技能：1. 了解汽车转向系统的基本构造和原理；2. 掌握常见转向系统故障的诊断与维修方法；3. 研究常用的转向系统维护和保养技巧。
二、教学内容1. 汽车转向系统的基本构造和组成部件；2. 转向系统的工作原理和运行过程；3. 常见转向系统故障的表现和诊断方法；4. 转向系统的维修与调整技巧；5. 转向系统的保养和检查方法。
三、教学安排第一课时：汽车转向系统概述- 教学内容：汽车转向系统的基本概念和作用；- 教学方法：讲解与示意图相结合，引导学生理解转向系统的基本构造和工作原理；- 研究要点：转向系统的组成部件、转向机构的作用。
第二课时：转向系统的工作原理- 教学内容：转向系统的工作原理和运行过程；- 教学方法：通过实例分析和示意图演示，引导学生掌握转向系统的工作原理；- 研究要点：转向机构的工作过程、转向系统的控制方式。
第三课时：常见转向系统故障的诊断- 教学内容：常见转向系统故障的表现和诊断方法；- 教学方法：案例分析和实操演示，教导学生如何准确诊断转向系统故障；- 研究要点：方向盘异响的原因分析、漏油的处理方法。
第四课时：转向系统的维修和调整- 教学内容：转向系统的维修与调整技巧；- 教学方法：实操演示和操作指导，让学生熟练掌握转向系统的维修和调整方法；- 研究要点：转向机构的拆装方法、方向盘对中的调整步骤。
第五课时：转向系统的保养和检查- 教学内容：转向系统的保养和检查方法；- 教学方法：实操演示和讲解，培养学生正确的转向系统保养意识；- 研究要点：转向油的更换周期、转向系统的定期检查项目。
四、教学评估1. 课堂练：通过随堂练，测试学生对于转向系统基本知识的掌握程度；2. 实操演示：在实际维修车辆时，对学生进行实操评估，检验其维修技能；3. 研究报告：学生需提交一份关于转向系统故障诊断和维修的研究报告，评估其综合能力。
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第四章汽车转向系§4-1 汽车转向系概述教学重点：1．了解转向系的功用。
2．掌握转向系的类型。
3．了解转向系常用参数。
教学难点：1．理解转向梯形作用。
2．转向系参数对转向系影响。
一、转向系的功用汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。
功用：1．由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现汽车转向。
2．克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。
二、转向系的类型传统转向系可按转向能源的不同分为机械转向系、动力转向系、电动助力转向系、电控转向系。
1．机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，又称人力转向系。
（教材图4-1）2．动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。
（教材图4-2）3．电动助力转向系电动助力转向系统的英文缩写叫“EPS”（Electrical Power Steering），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向。
（教材图4-3）。
4．电子控制转向系电子控制转向系包括电子控制动力转向系和电子控制四轮转向系。
电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。
四轮转向系具有以下优点：（1）转向能力快：车辆在高速行驶时以及在湿滑路面上的转向特性更加稳定和可控。
（2）转向响应快：在整个车速变化范围内，车辆对转向输入的响应更迅速、更准确。
（3）直线行驶稳定性好：在高速工况下车辆的直线行驶稳定性提高，路面不平度和侧风对车辆行驶稳定性影响减小。
（4）低速机动性好：低速时，后轮朝前轮偏转方向的反向偏驶，使车辆转弯半径大大减小，因而更容易操纵。
三、转向系参数1．转向中心与转弯半径转向中心：为了避免轮胎过快磨损，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动。
显然，这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能实现。
此交点O称为转向中心（教材图4-4）。
即：内转向轮偏转角β大于外转向轮偏转角α，理想关系式应是ctgα=ctgβ+B/L式中：B——两侧主销轴线与地面相交点之间的距离，也称为轮距；L——汽车轴距。
转弯半径：由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离。
转弯半径愈小，则汽车转向所需场地就愈小。
由图可知，在图示的理想情况下，最小转弯半径R MIN与αMAX的关系为R=L/sinαMAXMIN2．转向系角传动比（1）转向器角传动比：转向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比i称为转向器角传动比。
转向器角传动比iω1，货车的约为16～32，轿车的约ω1为12～20。
（2）转向传动机构角传动比：转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比iω2称为转向传动机构角传动比。
iω2的数值较小，对于一般汽车而言，iω2大约为1。
（3）转向系角传动比：转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比则为转向系角传动比，以iω表示。
显然有iω=iω1iω2。
3．转向梯形与前展角（1）前展汽车转向时两转向轮内转角β与外转角α之差（β-α）称为前展。
（2）汽车转向分析如果汽车在转向时，两前转向轮的偏转角相同，那么各轴轴线就不可能相交于一点，（教材图4-5），若使两转向轮自由滚动，它们的运动轨迹就有逐渐相互靠近的趋势。
轮距B是不变的，这样当汽车转向时，转向轮就要产生边滚边滑的现象，使行驶阻力增加，转向困难，并加速轮胎的磨损。
总结：为了产生前展，将转向机构设计成梯形。
使转向内轮与外前轮产生不同的偏转角，实现车轮的纯滚动。
教材图4-6为矩形与梯形机构的比较图。
本节小结：（1）汽车转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。
（2）汽车转向系按转向能源分为机械转向系、动力转向系及电动助力转向系、电子控制转向系。
（3）为了使汽车能够顺利地转向，并保持汽车转向时，转向轮只有向前的滚动而没有横向的滑动，转向传动机构必须使转向轮的滚动轨迹符合一定的规律，即前内转向轮偏转角β大于前外转向轮偏转角α（β>α）。
§4-2 机械转向系教学重点：1．掌握转向器构造、拆装、调整2．掌握转向操纵机构结构、工作原理3．掌握转向传动机构结构、功用、拆装与调整教学难点：1．循环球式转向器结构特点与拆装方法。
2．转向传动机构与悬架的关系。
授课地点：专业教室课前准备：1．循环球—齿条齿扇式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄双指销式转向器各4个2．通用工具4套3．拉拔器2个学生分4组一、转向器作用与类型转向器作用：将驾驶员作用在转向盘上的力矩放大，传给转向传动机构。
转向器类型：循环球—齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、齿轮齿条式和蜗杆曲柄指销式等。
二、循环球式转向器1．结构（教材图4-7）（1）循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。
（2）转向螺母既是第一级传动副的从动件，也是第二级传动副（齿条齿扇传动副）的主动件（齿条）。
通过转向盘和转向轴转动转向螺杆时，转向螺母不能转动，只能轴向移动，并驱使齿扇轴转动。
（3）为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有许多钢球，以实现滚动摩擦。
（如教材图4-8）（4）转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。
同时，在螺杆与螺母二者和钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。
2．拆装与调整（在教师指导下进行）（1）拆装（如教材图4-9）a 转动螺杆至中央位置，做标记标出螺杆与壳体的相对位置。
b拆下扇形齿轮齿隙调整螺钉的锁紧螺母，以及端盖螺钉。
顺时针选转调整螺钉，以拆下端盖与衬垫。
c 从摇臂轴端部拆下调整螺钉及调整垫片，并从壳体上拆下摇臂轴。
将全部转向器零件放在工作台上。
d松开螺杆调整器的锁紧螺母，拆下轴承及轴承挡圈。
拆下螺杆转向螺母总成，拆下球导管螺钉和球导管。
将转向螺母倒过来，从一侧向另一侧转动螺杆，以卸下所有的钢球。
从螺杆上卸下转向螺母。
e 从转向器壳体上拆下摇臂轴油封。
f 用顶拔器拆下轴承。
（2）调整a 转向轴承预紧度的调整。
b啮合副啮合间隙的调整三、齿轮齿条式转向器1．结构（教材图4-10）（1）转向齿轮垂直地安装在壳体中是传动副主动件，上端通过花键与转向轴上的柔性万向节连接。
（2）转向齿条水平布置，中部用螺栓与转向拉杆内托架和外托架连接，借此与转向左右横拉杆相连。
（3）弹簧通过压块将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。
（4）在转向齿条的当转动转向盘时，转向器齿轮转动，使与之啮合的齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，以实现汽车转向。
2．拆装与调整（在教师指导下进行）（1）拆装a 在横拉杆与锁紧螺母相邻的螺纹处作标记，以确定两者相对位置。
松开锁紧螺母并将横拉杆拆下。
b 拆下内、外防尘套夹箍并将防尘套从内、外横拉杆上取下。
将齿条用台虎钳夹住，并将钩住横拉杆端部的锁片拉直。
将齿条用扳手夹住，将内横拉杆从齿条上卸下。
c 转动齿轮轴直至齿条端与转向器壳体的距离达到规定值。
作标记标出齿轮轴与壳体的相对位置。
d 松开调整螺塞锁紧螺母，并拆下调整螺塞及弹簧。
e 将转向齿轮轴从调整活塞开口处卸下。
f 清洁齿轮轴油封周围的表面，用针在齿轮轴油封的密封面的两个圆形之间刺一个小孔，从壳体中撬出油封。
g 用锁环钳将齿轮轴锁环拆下。
h 用台虎钳夹住齿轮轴端部，用软锤轻敲转向器壳体，拆下齿轮轴及轴承。
i 将齿条从壳体上拆下。
（2）调整转向器装配后检查调整齿轮齿条间隙，调整时将车辆处于直线行驶位置，松开锁紧螺母，转动调整螺栓至接触止推垫圈挡块为止。
四、蜗杆曲柄指销式转向器1．结构（教材图4-12）（1）转向蜗杆为主动件，具有梯形截面螺纹。
支承于转向器壳体两端的两个角接触球轴承上。
（2）装在摇臂轴曲柄端部的指销是从动件，靠双列圆锥滚子轴承支承。
（3）转向时，通过转向盘转动蜗杆，嵌于蜗杆螺旋槽的指销便一边自转，一边绕转向摇臂轴轴心作圆弧运动，从而带动曲柄和摇臂摆动，并通过传动机构使汽车转向车轮偏转。
（4）蜗杆曲柄指销式转向器按其传动副中指销的数目分，有单销式和双销式两种。
指销在曲柄孔中的支撑形式可以是滑动结构，也可以是滚动结构。
（5）转向器盖上装有调整螺塞，用以调整支承转向蜗杆轴承的预紧度。
2．拆装与调整（在教师指导下进行）（1）拆装a.拆开与转向器蜗杆轴相连接的万向节叉，拆下转向摇臂和转向器侧盖上与车架连接的螺栓，从车架上取下转向器总成。
b.清洗转向器外表面，拧下放油螺栓放出壳体内全部润滑油。
c.拧松调整螺钉的锁紧螺母，拆掉侧盖与壳体的全部紧固螺栓，取下侧盖。
然后用手拉住摇臂轴的曲柄，以铜锤轻敲摇臂轴端，取出摇臂轴。
d.拆掉下盖，用铜锤轻敲转向蜗杆轴端。
由于蜗杆轴下部已无支承，敲打时应保持蜗杆原安装时的轴线方位。
防止歪斜损坏油封。
取出蜗杆轴后，拆下上盖，取下止推轴承等。
（2）调整指销与蜗杆啮合间隙调整：是通过调整螺钉和起锁紧作用的螺母来实现的。
课题二：转向操纵机构一、转向操纵机构组成与结构特点汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向盘柱等组成。
1．转向盘转向盘用于产生转向操纵力，它由轮毂、轮辐、轮缘组成，常见的有三根辐条式和四根辐条式。
（教材图4-14）转向盘自由行程：在转向盘转动过程的开始阶段，驾驶员对转向盘所施加的力矩（转动力矩）很小，只是用来克服转向系内部的摩擦，消除各传动件间隙，即转向盘空转阶段。
转向盘在空转阶段中的角行程称为转向盘自由行程。
转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张是有利的，但不宜过大，以免过分影响转向灵敏性。
一般不超过10°～15°。
2．转向盘柱转向盘柱将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力传给转向器。
它由转向轴和转向柱管组成。
（教材图4-15）转向轴是传力部件，通过轴承支承与转向盘柱管固定于车身上。
如转向盘柱设有安全转向柱、能量吸收机构（如教材图4- 16）、斜度调整机构、伸缩转向机构、转向锁止机构等。
（二）拆装与调整1．转向盘的拆卸与安装气囊模块和转向盘拆卸步骤随车型不同而不同。
应按生产厂家在维修手册中提供的步骤进行。
下述为一种典型的气囊模块和转向盘拆装步骤。
（1）转向盘拆卸：（2）转向盘的安装按其拆卸的逆向进行操作2．转向盘柱的拆卸与安装3．转向盘自由行程的检查与调整课题三：转向传动机构一、转向传动机构的功用与类型（教材图4-17）转向传动机构的功用：是将转向器输出的力矩放大到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮按一定关系偏转，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
转向传动机构类型： 二、结构特点 1．与非独立悬架配用的转向传动机构 （图4—18）有3种类型：图4－18（1）当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，转向梯形在前桥后面，梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面（水平平面）内的交角0>90º。