汽车底盘之行驶系概述
汽车底盘构造
悬架
5 电子控制悬架系统 5.1 电子控制悬架系统旳分类及构成
当代汽车电子控制悬架系统有多种形式，根据控制目旳不同，可分 为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等。 按悬架系统构造形式不同，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬 架系统。根据控制系统有源和无源，可分为半主动悬架和主动悬架。 电子控制悬架系统一般由传感器、电子控制单元Hale Waihona Puke 执行机构三部分 构成。悬架
1 概述 1.2 悬架旳种类
按控制形式不同，悬架可分为被 动式悬架和主动式悬架。目前多 数汽车上采用被动式悬架。被动 式悬架是汽车姿态(状态)只能被 动地取决于路面、行驶情况和汽 车旳弹性元件、导向装置以及减 振器这些机械零件。主动悬架可 根据路面和行驶工况自动调整悬 架刚度和阻尼，从而使车辆能主 动控制垂直振动及其车身或车架 旳姿态。
手动变速器
2．按操纵方式不同分类 （1）手动操纵式变速器。靠驾驶员直接操纵变速杆进行换
档。这种变速器旳换档机构简朴，工作可靠而且经济省 油，目前应用最广。 （2）自动操纵式变速器。其传动比旳选择和换档是自动进 行旳。所谓“自动”，是指机械变速器每个档位旳变换 是借助反应发动机负荷和车速旳信号系统来控制换档系 统旳执行元件而实现旳。驾驶员只需操纵加速踏板和制 动装置来控制车速。此种方式因操作简便，目前利用较 多。 （3）半自动操纵式变速器。此种变速器有两种形式：一种 是几种常用档位可自动操纵，其他几种档位由驾驶员操 纵；另一种是预选式旳，即驾驶员先用按钮选定档位， 在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通自动控制和 执行机构进行自动换档。
传动系涉及：离合器，变速器，万向传动装置， 主减速器及差速器，半轴等部分。
汽车底盘行驶系统
第一节 行驶系组成与作用
汽车行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等组 成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
行驶系的功用：传递驱动力和各种反力，力矩；减缓冲击和振动。
组成： 车架，
车桥，
车轮，
圆柱形 圆锥形 阶梯形
18.2 转向桥
②转向主销 30N-01021
主销将转向节和前梁铰接在一起，以实现车轮的转动。有 实心、空心、圆柱形和阶梯形几种形式。
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支 承在转向节轴径上。
轴承预紧度可通过调整螺母进 行调整。
18.2 转向桥
轮毂制动鼓总成 35N-01065/01066
内圆表面有较高跳动量要求，通过它与张开的摩擦片产生摩擦 力距，实现行车制动。同时，可将车轮产生的热量向外散发，有制 动盘和制动鼓两种形式。
与非独立悬架匹配的转向桥-整体式
1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴 承 5、接头 6、油封 7、衬套 8、主销 9、滚子止推轴 承 10、前轴
整体式转向桥的结构基本相同，由两个转 向节和一根横梁（轴）组成。故称为整体 式转向桥。
1主销后倾（视频） --对车轮产生回正力矩，保证汽车直线行使稳定性。
主销后倾作用：
1、主销后倾 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现 象。
使转弯后 的车轮自动回 正，保持汽车 直线行驶稳定 性。 γ< 3°
四輪定位理論 – 後傾角
四轮定位理论--主销后倾角
四轮定位理论--主销后倾角
新型轿车
轴径安装轴承
④左/右转向节臂 30N-01041/01042
汽车底盘构造与维修
〔5〕、后轮的外倾和前束：
在有些发动机前置,前驱动的轿车上,后轮是从动轮.汽车的驱动力F通过 纵臂作用于后轴上,如果车轮没有前束角,当汽车行驶时,在驱动力F作用下,后 轴将产生一定弯曲,使车轮出现前转现象,会使轮胎出现偏磨损.
后轮外倾角<负值>的作用：
1、由于外倾角是负值,可增加车轮接地点的跨度,增加汽车的横向 稳定性.
挡圈
二件式
无挡圈四〔件用式 与轮辋此外制还成有一半体深的槽轮轮辋缘、代深替槽宽挡轮圈辋〕、.
用于货车.
平底宽轮辋、全斜底轮辋等.
3 、国产轮辋规格的表示方法：
数值
字母 × 或 -- 数值
字母
轮辋名义 廓
轮缘高度 轮辋结构 轮辋名义
轮辋轮
宽度代号〔in> 代号 代号
型式代号 直径代号〔in> 类型
深槽 深槽宽 半〔深×槽：一平件底式.—平：底多宽件式全〕斜底 度代号〕
第二十章 车桥和车轮
第一节 车桥
一、车桥的功用：在车架与车轮间传递各方向的作用及力 矩.
二、车桥的分类：
1、按悬架结构不同分为：
整体式车桥——配用非独立悬架 整体式车桥 断开式车桥——配用独立悬架
2、按车轮的作用分：
转向桥 驱动桥〔前章已经讲过〕
断开式车桥
转向驱动桥
三、转向桥：利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度,以实现
2. 横梁结构型式 横梁结构型式
普 = 前横梁 通 元宝形以 型 改善视野
中横梁 +
①前中梁上拱增加 传动轴跳动空间
②后中梁大宽度提 高抗扭刚度
后横梁 +
K形使得 强度增大
X型
用于轿 车、轻 型汽车
汽车行驶系统概述
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
汽车行驶系的组成及功用
汽车行驶系的组成及功用一、引言汽车作为现代社会不可或缺的交通工具，其行驶系是其重要组成部分之一。
行驶系是指汽车的动力系统、传动系统、悬挂系统和刹车系统等部件的总称，它们共同协作完成汽车的行驶和停止。
本文将从组成和功用两个方面对汽车行驶系进行详细介绍。
二、汽车行驶系的组成1.动力系统动力系统是指发动机及其附属装置，包括进气系统、燃油供应系统、点火系统和排气系统等。
发动机是汽车的心脏，它将燃料转化为能量，推动汽车前进。
进气系统负责将空气引入发动机内部，与燃料混合后进行燃烧；燃油供应系统提供燃料，并保证其在适当时间适量喷入发动机内部；点火系统则负责点火使混合物着火并爆发能量，从而推动活塞运动；排气系统则将废气排出。
2.传动系统传动系统是指变速器及其附属装置，包括离合器、传动轴和差速器等。
变速器通过调整输出轴转速和扭矩的大小，使发动机的输出能够适应不同的道路和行驶条件。
离合器则负责将发动机与变速器分离或接合，以便在换挡时平稳地进行。
传动轴将变速器的输出轴转动传递给车轮，而差速器则保证左右轮胎旋转速度的差异。
3.悬挂系统悬挂系统是指车辆底盘上的一组装置，包括弹簧、减震器、悬挂臂和悬架等。
它们共同协作起到支撑重量、减震、保持车身平衡等作用。
弹簧负责支撑汽车重量，并通过弹性变形吸收路面不平造成的冲击；减震器则通过阻尼作用来控制弹簧的振动，提高行驶舒适性；悬挂臂和悬架则负责固定车轮，并保证其与车身之间有一定摆动空间。
4.刹车系统刹车系统是指制动装置及其附属装置，包括制动片、制动鼓（盘）、制动液和制动泵等。
它们共同协作起到控制车辆速度和停止的作用。
制动片通过摩擦将车轮转动能量转化为热能，从而减速或停止车辆；制动鼓（盘）则负责提供摩擦面积，增加制动效果；制动液通过管路传递压力，控制制动片的接触程度；制动泵则负责产生并输送压力。
三、汽车行驶系的功用1.提供动力汽车行驶系的主要功用是提供动力，推动汽车前进。
发动机将燃料转化为能量，并通过传动系统将其输出到车轮上，从而使汽车行驶。
汽车底盘-第3章行驶系教案
第三章汽车行驶系教学重点：1．了解边梁式车架、无梁式车架的构成，结构特点。
2．了解转向驱动桥的作用及结构。
3．理解转向轮定位的四个内容、基本作用及其获得方法。
4．掌握转向驱动桥的拆装方法。
5．掌握车架、车桥的检修方法。
教学难点：1．转向驱动桥结构及拆装方法。
2．转向轮定位概念理解。
行驶系概述一、行驶系作用1．汽车行驶系的主要作用（1）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮及路面附着作用，转化为汽车行驶的驱动力。
（2）将全车各部件连成一个整体，支承汽车的总质量。
（3）传递并承受路面作用于车轮上的各种力及其力矩。
（4）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平稳行驶。
（教材图3-1）。
二、行驶系类型行驶系中直接及路面接触的部分是车轮的称为轮式行驶系。
行驶系中直接及路面接触的部分是履带的称为履带式行驶系。
行驶系中直接及路面接触部分有车轮和履带的称为半履带式行驶系。
1.轮式汽车行驶系（教材图3-1）轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、悬架、车轮及轮胎等组成。
车架是全车的装配基体，将汽车的各相关总成连接成一个整体；前后车轮分别支承从动桥和驱动桥；为了减少在不平路面上行驶时车身所受到的冲击和振动，车桥又通过前后悬架及车架相连。
2.半履带式汽车行驶系（教材图3-3）半履带式汽车行驶系结构特点是前桥装有滑撬或车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减小对地面的单位压力，控制汽车下陷，同时履带上履刺也加强了附着作用，具有很高的通过能力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。
如果汽车前后桥上装有履带，则称为全履带式汽车，如图3-2所示。
§3-1 车架及车桥课题一：车架的构造及检修车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
车架是整个车的装配基体，汽车的绝大多数部件和总成都通过车架来固定其位置上，并使它们保持正确的相对位置。
一、车架类型及结构现有的车架种类有边梁式、无梁式、铝合金车架及特殊材料一体成型式等。
第1、2章汽车底盘及传动系概述
• 二.推销前置后驱（FR）车型： • 1.先说明FF的缺点：由于前轮同时承担转 向和驱动的工作，高速稳定性较差，上坡 时驱动轮易打滑，爬坡能力差，高速下坡 时易翻车。 • 2.再说明FR的优点：其优点是：前后轮各 司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定 性好，车辆爬坡能力强。
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有 复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操 控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动机横向布置
第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
3．发动机中置后轮驱动(MR) MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。 缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和 实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。
第2章
第1章
汽车底盘概述
1.2 汽车底盘的组成
3．转向系 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行 驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要 保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾 驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直 线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。 转向系包括：转向操纵机构、转向器、 转向传动机构等部分。
第1章
汽车底盘概述
1.2 汽车底盘的组成
汽车底盘的作用是支承、安装汽 车发动机及其各部件、总成，形成汽 车的整体造型，并接受发动机的动力， 使汽车产生运动并按驾驶员的操控而 正常行驶的部件。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向 系和制动系四部分组成。
汽车构造第十三章行驶系
悬挂系统的工作原理
减震
当汽车行驶在不平路面上时，悬挂系 统可以吸收来自路面的冲击，减少车 身震动，提高乘坐舒适性。
转向稳定
悬挂系统通过与转向系统的配合，保 证汽车在转向时的稳定性和操控性。
承载车身
悬挂系统将车身与车轮连接起来，承 载车身的重量并传递力矩。
平衡调节
通过调节悬挂系统的参数，可以调节 车身的平衡和姿态，提高行驶稳定性。
车架的材料与制造工艺
钢材
传统材料，强度高，易于 加工和焊接，广泛应用于 各类车架。
铝合金
质量轻，抗腐蚀性好，易 于加工，但成本较高，主 要用于高档汽车。
碳纤维
质量轻，强度高，抗腐蚀 性好，但制造成本高，主 要用于高性能汽车和赛车。
车架的维修与保养
01
02
03
04
检查车架是否有变形、 裂纹、锈蚀等损伤，如 有应及时修复或更换。
悬挂系统的维修与保养
检查悬挂系统部件是否完 好，如减震器、弹簧、稳 定杆等。
根据需要更换悬挂系统部 件，如减震器、弹簧等。
检查悬挂系统连接部位是 否松动或损坏，如悬挂臂、 轴承座等。
定期进行四轮定位，确保 轮胎磨损均匀和行驶稳定 性。
06
转向系统
转向系统的类型与结构
机械转向系统
利用机械传动机构，将驾驶员的转向力转化为转 向轮的偏转力，实现车辆转向。
汽车构造第十三章行驶系
• 引言 • 车架 • 车桥 • 车轮与轮胎 • 悬挂系统 • 转向系统
01
引言
行驶系的定义与功能
定义
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，主要负责支撑车身、传 递载荷、吸收和缓冲来自路面的冲击，以及确保车辆顺利行 驶。
功能
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
中航行的行驶机构。
减震器 弹簧装置 导向装置
中梁式 边梁式
驱动桥
转向驱动桥 转向桥
支持桥
3. 轮式行驶系组成
图6.1 轮式汽车行驶系的组成 1—车架 2—后悬架 3— 驱动桥 4—驱动轮 5—前轮 6—从动桥 7—前悬架
变速箱
本章内容
离合器：
本章内容
万向节
驱动桥的作用
本章内容
主减速器
差速器
本章内容
驱动桥的作用
1.将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减 速器、差速器、半轴等传到驱动车轮实现 降速增扭
2.通过主减速圆锥齿轮副轮改变转矩的传递方 向
3.通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内 外侧车轮不同的转向
4.通过桥壳体和轮实现承载及传力作用
第2篇 汽车行驶系构造与维修 第6章 行驶系概述
本章内容
• 1.功用 • 2.类型 • 3.轮式行驶系组成
本章内容
• 3. 机械式传动系布置形式及组成
本章内容
什么叫传动系统？ ① 直接把发动机与驱动轮结合行吗？ ② 直接把变速箱直接和发动机结合行吗？ ③ 为什么需要万向传动装置？ ④ 为什么需要驱动桥？
教学提示与要求
• 教学提示： • 汽车行驶系是汽车重要组成部分,是汽车骨架。本章介绍了行驶系的功用、类型和组成。 • 教学目标： • 要求学生掌握行驶系的功用、类型和组成。
1.功用
• 汽车行驶系是汽车重要组成部分,是汽车骨架。其功用体 现在以下几方面：
• （1）将整个汽车连接成一整体，并支撑汽车全部质量。 （2）接受传动系传来的转矩、并通过驱动车轮与路面的 附着作用，产生路面对汽车的牵引力。 （3）传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形 成的力矩。 （4）缓和面不平对车身造成的冲击和振动，保证汽车平 顺行驶。并且与转向系很好地配合，实现汽车行驶方向 的正确控制，从而保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
思考题
• l. 汽车行驶系有哪些? • 2. 汽车行驶系类型有哪些？各有何特点？ • 3. 简述轮式汽车行驶系的受力情况。
2.类型
• 汽车行驶系其类型因车型及行驶条件不同，有轮式、半履 带式、全履带式、车轮—履带式和水陆两用式等。其中轮 式行驶系在汽车上应用得最为广泛。
• 轮式汽车通过轮胎直接与地面接触，通过轮胎支承整个车 辆，并通过轮胎的滚动驱动汽车行驶。
• 半履带式汽车前桥装有滑橇或车轮，用来实现转向，后桥 上装有履带，以减少对地面的单位压力，控制汽车下陷， 同时履带上履刺也加强了附着作用，具有很好的通过能力， 主要用在雪地或沼泽地带行驶。