基于PLC的双门通道控制
双门通道控制监控系统的设计
双门通道控制监控系统的设计
王瑜瑜
【期刊名称】《机械与电子》
【年(卷),期】2016(034)008
【摘要】为保持密闭空间的独立性而设计的双门通道控制监控系统，将西门子
S7200PLC 与 MCGS有机地结合起来。
系统利用光电传感器采集信号，通过PLC 实现对双门通道系统的控制，并使用MCGS组态软件在上位机进行实时监控。
组态技术的引入能够实现对系统工作全程的实时自动监控，最后利用计算机模拟技术实现了对该控制系统的整体模拟和调试。
实验证明，该系统运行顺畅，性能可靠，人机交互界面友好，自动化水平有效提高，具有良好的市场前景及应用价值。
【总页数】4页(P63-65,80)
【作者】王瑜瑜
【作者单位】西安航空职业技术学院，陕西西安 710089
【正文语种】中文
【中图分类】TN605
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基于PLC的多通道
接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。
用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入 端。
读取适当的输入通道在CPU中的测量值。
调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。
将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。
调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。
流水灯A、C、E、G移位点亮一次，I （入库）亮，延时3秒；
重复循环。
在学完PLC理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式 进行，每组都有2—3个题目。由于平时大家都是学理论，没有过实际 开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资 料并学习。我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方 式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
AQW0,第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。
模拟量值和A/D转换值的转换
假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA），A/D转换后数值为D0—Dm（如：
6400—32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关
系A＝f（D）可以表示为数学方程：
(2、开机之前需确认连线正确（注：确认PLC主机的接线没有 错误，否则将烧毁主机模块）。
(3、软件部分：安装西门子的编程软件，双击图标 进入编程环境，打开梯形图程序，然后点击“PLC”，选择
“清除”，确认；再将程序下载至PLC中（下载程序前先将 PLC主机开关置“STOP”。程序下载好以后，将主机置 “RUN”。将控制盒的钮子开关打到“手动”。程序开始运 行，检查各个功能键所对应的功能。
双门通道控制plc课程设计
双门通道控制 plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，特别是双门通道控制原理；2. 学生能掌握PLC编程语言，并运用到双门通道控制系统的设计中；3. 学生能解释并分析双门通道控制PLC系统的运行过程及故障排查。
技能目标：1. 学生能够运用PLC软件进行双门通道控制逻辑的设计和编程；2. 学生能够独立完成双门通道控制PLC系统的调试和优化；3. 学生能够运用所学的知识和技能解决实际双门通道控制中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对于自动化控制技术的兴趣，激发其探究精神和创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，使其在项目实施过程中学会沟通与协作；3. 培养学生严谨、务实的科学态度，使其能够遵循工程规范，注重安全生产。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，旨在通过双门通道控制PLC课程设计，让学生将理论知识与实际应用相结合，提高解决实际问题的能力。
学生特点分析：学生已具备一定的PLC基础知识，但对于实际应用尚缺乏经验，需要通过实践操作来巩固和提高。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践能力的培养，以项目为导向，引导学生主动探究，提高其综合运用知识解决问题的能力。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理等，重点回顾与双门通道控制相关的基础知识，如逻辑运算、梯形图编程等。
2. 双门通道控制原理：介绍双门通道控制系统的组成、功能及控制要求，分析控制流程和逻辑关系。
3. PLC编程软件操作：指导学生熟练使用PLC编程软件，掌握软件的基本操作，包括程序编写、下载、调试等。
4. 双门通道控制PLC程序设计：根据实际需求，设计双门通道控制PLC程序，包括输入/输出分配、梯形图绘制、指令表编写等。
5. 系统调试与优化：教学学生如何进行双门通道控制PLC系统的调试，包括检查程序、排查故障、优化程序等。
基于PLC的自动门控制系统方案
基于PLC自动门控制系统的设计摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录摘要--------------------------------------71 前言------------------------------------112 国外自动门的发展----------------------132.1国外自动门的发展现状-------------132.2本课题研究的容-------------------152.3本课题研究的目的和意义-------------163自动门控制系统总体方案设计--------------173.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------183.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1PLC 概述------------------193.3.2 具体构成------------------243.4自动门的机械传机构设计------------254 自动门控制系统的硬件设计----------------264.1 PLC 的选型----------------------264.2 驱动装置的选型------------------304.3 感应器件的选型------------------314.4 直流电动机的选型----------------324.4.1直流电动机的调速------------324.4.2直流电动机的优势-----------364.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------374.7自动门控制系统I/O地址分配表-----374.8 自动门控制系统的原理图----------384.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------405.1工作过程分析---------------------40 5.2 梯形图程序---------------------415.2.1梯形图的概述-------------415.2.2梯形图的设计-------------436程序调试--------------------------------46 6.1硬件线路连接---------------------466.2联机调试-------------------------477结束语----------------------------------49参考文献---------------------------------50致 ------------------------------------52附录1------------------------------------53附录2------------------------------------54附录3------------------------------------551前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化控制的装置，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程方便等特点。
在许多自动化门控系统中，PLC也被广泛应用于控制系统的设计。
本文将基于PLC的自动门控制系统设计进行详细探讨。
本文的研究目的是探讨PLC在自动门控制系统中的应用，并分析其控制算法及系统调试方法，以期提高自动门控制系统的稳定性和可靠性，同时优化其运行效率。
本文采用理论分析和实践验证相结合的方法进行研究。
对PLC的组成和原理进行概述，为后续的控制系统设计提供理论基础。
结合实际需求，进行自动门控制系统的硬件和软件设计，并通过实验验证其可行性和稳定性。
在自动门控制系统中，PLC的输入端子主要包括按钮、光电传感器、行程开关等，输出端子则包括继电器、电机驱动器等。
输入输出端子的选择应根据具体控制需求进行。
PLC程序是自动门控制系统的核心，包括初始化、状态监测、动作控制等模块。
其中，初始化模块用于设定系统参数，状态监测模块则实时监测输入信号的状态，动作控制模块则根据监测结果输出相应的控制信号。
在自动门控制系统中，PLC主要通过以下两种控制算法实现门的状态控制：定时控制算法主要用于控制门的开启和关闭时间。
PLC根据预设的时间参数，输出相应的控制信号，以实现门的定时开关动作。
感应控制算法则是通过感应器实时监测门的开关状态，并反馈给PLC 进行处理。
PLC根据反馈信号，自动调整门的开关动作，以实现自动控制。
在进行完PLC的自动门控制系统设计和控制算法确定后，需要进行系统调试以验证其可行性和稳定性。
调试步骤如下：检查输入输出端子的连接是否正确且稳定；检查PLC与电机驱动器、继电器等输出设备的连接是否正常；检查电源及接地是否符合要求。
通过编写调试程序，对PLC的各个模块进行逐一测试，以确保PLC程序能够正确地处理输入信号并产生预期的输出。
在硬件和软件调试完成后，进行系统联合调试。
此时，应模拟实际运行环境，通过操作按钮、行程开关等输入设备，观察门的开关动作是否正常，同时检查PLC的输出信号是否正确。
基于PLC的款箱交易自动门控系统设计
关闭；
紧 急停 止 等功 能 。 有效 地 降 低 了单 门 传递 时 容 易
被 不 法 分 子趁 机 劫 取 的 危 险 ，在 当今 金融 管 理 日
益 规 范 ，安 全 防范 要 求 越 来越 高 的情 况 下 ，该 自 动 门控 系统具 有 良好 的市场 应用 前景 。
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ｌ先 ￣ｆ后 内 门互 ｌ３ ＇
其 打 开 或 关 闭 时 ，利 用 门 自身 的 重量 使 行 程 开 关 动作 。其 中 Ｓ 、 ７为常 闭开 关 ， ６ Ｓ ５Ｓ ｓ 、 ８为 常开开 关 ，
通 过 门的 打 开 或关 闭使 其 发 生 动 作 ，从 而 改 变 状
抢劫 ，保 护人 民群 众 和 银 行 工 作人 员 的生 命 财 产 安全 ，是 现 有银 行 保 卫 系 统 需 要 面对 的最 棘 手 的 问题 。针 对 上述 情 况我 们设 计 了款 箱交 易柜 台双 门互 锁联 动 自动 门控 系统 ，最 大 限 度地 降 低 了大 额现 金 交 易 的风 险 。该 系统 以 双 门互 锁 联 动 实 现
平转 换 电路 以及 ＷＴ ８ Ｄ 语音模 块 连接 电路 。 ５８
２３ 系统 电源 电路 ．
门控 系统 电源 取 自 ＡＣ ２ Ｖ交 流 电 源 ，经 变 ２０ 压 器降 压 ，再 经过 整 流 滤 波后 送 到 ７ ２ ８ ４集 成稳 压 芯 片 ，输 出 ２ Ｖ 直 流 电 ，最 后 经 稳 压二 极 管输 入 ４
电 池 工作 在 最 佳 状 态 ，从 而 延 长 蓄 电池 的 使 用 寿
命 。电源及 备用 电源充 电电路如 图 ３所示 。
基于西门子PLC的双门通道的自动控制
工 业
过控制 柜上按钮 打开和关 闭。按下应 急按钮 门应该 全开 。 控 制 柜 上 安装 了状 态 指 示 灯 ，用 于指 示控 制状 态 。
其 他 的 编 程元 件 的地 址 分 配 介 绍 ：
大 多 数 的 其 他 编 程 元 件 可 以 在 自动 子 程 序 的顺 序 功 能 图 上 找 到其 地 址 和作 用 ，在 此 不 重 复 。 另外 Ｂ Ｍ１ 分 配 的 地 址 为 Ｍ１ ． ２ ，作 用 为 寄存 器 ， 寄存 门 １ 的 开 门 信 号 ；Ｂ Ｍ ２分 配 的地 址 为 Ｍ１ ． ３ ，作 用 为寄 存 器 ，寄 存 门 ２的 开 门信 号 。 （ ２ ）软 件 设 计 根 据 电动 门 的逻 辑 关 系 ，设 计 Ｐ Ｌ Ｃ的 梯 形 图 ，采 用 结 构 化 程 序设 计 思 想 ］ ，程 序 分 为 主 程 序 和 子 程 序 的 关 系 。 主 程 序 如 图 ２所 示 。 主程序的作用如下 ：
① 手动开关 Ｓ ９接 通 ，输 入 继 电 器 Ｉ １ － ３为 “ １ ” 时 ，主
程 序调 用 “ 自动 ”子 程 序 ；
④切 换 开关 Ｓ ９处 于 “ 断 开 ” 时 ，且 光 电 传 感 器 Ｂ ２ 接通 （ 门 ２中 无 人 ） 按 下 控 制 柜 上 的 Ｓ １ ３按 钮 ， 门 ２关
４ ］威 廉 ・ 劳斯 特 克 等 （ 美 ）．金 相 组 织 解 说 ［ Ｍ］ ．上 海 ： 上 海 百分含量 ３ ９ ． ８ ４ ０ ． ０ ３ ９ ． ６ ３ ９ ． ８ ３ ９ ． ６ ３ ９ ． ７ ｌ Ｊ １ ２ ， ６ １ ２ ． ２ １ ２ ， ６ １ １ ， ９ １ ２ ， ６ １ ２ ． ４ ［
科 学技 术 出版 社 ，ｌ ９ ８ ４ ．
PLC双通道切换
840D 用户按键选择通道840D 使用中一般通过数控面板上的通道切换键逐个切换通道，若希望通过MCP 上的用户自定义按键直接选择到所要的通道，则需要相关PLC 程序的配合.接口说明:在840D 系统中可以通过PLC 至HMI 的接口信号实现对通道的选择DB19.DBB32 = 01000001 激活通道选择DB19.DBB33 = 通道号 16 进制数，若为FF 则表示下一个通道其中，通过DB19.DBx32.6HMI 与PLC 建立起应答机制：• PLC 设置DB19.DBx32.6=1 以发送通道选择请求• HMI 在正常显示所选通道信息后将DB19.DBx32.6 复位另外，接口DB19.DBB36 反映功能错误信息DB19.DBB36=0 功能正常，无错误=1 没有功能代码（DBB32 bit 0~5）=2 参数不可用=3 修改HMI 内部变量时错误=10 DBB33 所设的通道不存在注意：只有对于激活的HMI 才能通过PLC 选择通道，若是对于第2HMI 使用上述功能，则相应的接口数据为DB19.DBB82~86，用法相同。
840D双通道控制PLC的处理2009-02-19 11:31:42写一点这方面的调试过程，供大家参考！一：使用一个面板+一个OP(显示操作单元)机床操作面板的切换，即操作者可以选择机床面板控制通道1还是控制通道2。
机床面板的控制是调用标准功能块FC19或FC25。
通常单通道的调用如下：CALL FC 19BAGNo :=B#16#1 ?操作面板控制方式组一ChanNo :=B#16#1 ?操作面板控制通道一SpindleIFNo:=B#16#3 ?主轴信号传送到轴三，即配置中第三轴为主轴FeedHold :=M1.0 ?当面板上按FeedStop键后此位输出1SpindleHold:=M1.1 ?当面板上按SpindleStop键后此位输出1如果要切换通道，有两种做法。
利用PLC实现自动门控制
可编程序控制器PLC在自动门控制上的应用本文主要介绍运用FP1—C24可编程序控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：PLC（可编程序控制器），自动门控制，梯形图1序言在银行、超市、办公楼、医院等公共建筑的入口，经常使用自动控制门控制系统，早期的制动门控制系统采用传统的继电器逻辑控制，由于这种控制方式存在许多弊端，随着PLC控制的兴起已逐渐被淘汰。
PLC英文全称Prougrammable Logic Controller，是一种数字运算操作系统，产生于20世纪60年代末期竞争激烈的美国汽车行业，是专为工业环境而设计的，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数运算等操作命令，已不仅仅是继电器控制传统意义上的逻辑控制，它通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种机械或生产过程。
他由五部分组成：中央处理器CPU；存储器；输入/输出接口；电源；编程器组成。
目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使PLC从最初的逻辑控制、顺序控制发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算数运算、数据处理、联网通信及PID回路调节功能的现代PLC，它采用自左至右、自上至下循环扫描的工作方式。
PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场的要求，可靠性高，强抗各种干扰能力，编程简单，安装使用维修方便，价格低长寿命。
与继电器比较，继电器线路是通过许多硬继电器和它们之间的连线达到的，控制功能包含在固定的线路中，功能专一，系统扩充必须变更硬接线，故灵活性差。
而PLC采用软件编程完成控制任务，编程时所用到的继电器为内部软继电器（从理论上讲，其触点数量无限，使用次数任意）。
外部只须在端子上接入相应的输入/输出信号即可。
同一台PLC，不改变硬件仅改变软件，就可适用各种控制，故通用性强。
日本松下公司FP系列PLC进入国内市场较晚，但因其品种规格齐全，功能完善，因此具有较好的工作前景。
基于PLC的道闸控制系统的设计与实现
基于PLC的道闸控制系统的设计与实现【摘要】可编程控制器是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口，综合了计算机技术、微电子技术、通信技术、自动控制技术的新一代工业控制装置。
在工业自动化中的地位尤为重要，广泛的应用于各个行业。
本文以基于信捷PLC的道闸控制系统为研究对象，从PLC应用于道闸系统的优势、系统功能的实现，系统基本结构及系统软硬件设计等方面着手，重点突出实际案例——基于PLC杆式车辆进出道闸控制系统的设计与实现。
在运用中可以看出PLC在道闸自动控制系统中的应用效果较好，可靠性较高，效率也较高。
【关键词】道闸；可编程控制器；信捷PLC0 引言随着人们生活水平的提高，越来越多的汽车进入人们的生活，私家车成了中国大中城市家庭出行的必备交通工具。
这给城市小区、医院、超市、社会停车场等公共场所的车辆管理带来了巨大的压力。
如今快节奏的城市生活中，有效、快捷地进行车辆通行管理是必须解决的问题。
道闸控制早已取代了人工管理。
自动化控制系统在生活中的广泛应用，在道闸控制方面，用继电器实现的逻辑控制系统在公共场合被逐步淘汰，而PLC可编程控制器（Programmable Logic Controller）控制的道闸具有维护便捷、故障率低等突出优点，已经逐渐取代了早期的控制系统。
本文以道闸控制为研究对象，结合信捷PLC可编程控制器的应用，实现道闸控制系统的设计。
1 PLC应用于道闸系统的优势和实现功能现阶段，道闸控制系统主要有三种形式：继电器控制系统、微机控制系统和可编程控制器控制系统。
其中可编程控制器（PLC）控制系统以它灵活、通用，可靠性高、抗干扰能力强，操作方便、维修容易，功能强，体积小、重量轻和易于实现机电一体化的优点，在道闸控制系统中得到广泛的应用。
特别是对于杆式车辆进出道闸控制系统，PLC控制系统的优势更加突出。
基于PLC的道闸控制系统应当满足以下几个方面的功能：具体以杆式进出车辆控制道闸控制系统设计为例，该控制系统应设有总启动和停止按钮，道闸落杆由变频器控制三相异步电机实现升降；当工作人员按下启动按钮后，若传感器S1检测到有车辆进入，道闸落杆以20r/min的速度上升，3S后以30r/min的速度上升，当上升到一定的位置后停止上升，传感器S2检测到车辆离开，落杆以20r/min的速度下降，3S后以30r/min的速度下降，当下降到一定位置后停止下降。
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基于PLC的双门通道控制
一、任务描述
（1）某房间要求尽可能地保持无尘，在通道上设置了两道电动门，门1和门2，可通过光电传感器自动完成门的打开和关闭。
门1和门2不能同时打开。
双门通道控制示意图如图所示。
（2）第1道门（根据出入方向不同，可能是门1或2），是由在通道外的开门者通过按开门按钮S1或S2打开的，而第2道门（根据出入方向不同，可能是门1或2）则是在打开的第1道门关闭后自动地打开的（也可以由通道内的人按开门按钮S3、S4来打开第2道门）。
这两道门都是在开门后，经过3s的延时而自动关闭的。
（3）在门关闭期间，如果对应的光电传感器的信号被遮断，则门立即自动打开。
如果在门外或者在门内的开门者按对应的开门按钮S1、S2. S3或S4时，门立即打开。
（4）出于安全方面的考虑，如果在通道内的某个人经过光电传感器时，对应的门己经打开，则通道外的开门者可以不按开门按钮。
（5）每道门都安装了两个行程开关S5、S6、S7、S8，用于确定门的打开和关闭是否到位。
在通道外的开门按钮S1、S2旁，安装了相应的LED 指示灯，当按下开门按钮后，LED指示灯亮，门开后LED 指示灯灭。
图双门通道控制的示意图
二、任务要求
（1）硬件设备选型
（2）编程元件的地址分配。
（2）画出流程图或顺序功能图（3）设计控制程序结构图。
（4）设计控制程序。