FANUC 0i-D 启动说明书B-64304EN-3_01
FANUC 0i-D加工中心系统操作说明书_B-64304C.
操作説明書加工中心系统操作说明书B-64304CM-2/02FANUC Series 0+-MODEL DFANUC Series 0+ Mate-MODEL D·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·本机的外观和规格会随着改进而有所变更。
本说明书中所载的商品,内置有基于《外汇及对外贸易法》管制的软件。
因此,在出口本商品时,必须得到该法律的准许。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。
因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。
本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称,它们包含在各制造商的注册商标中。
但是,正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。
B-64304CM-2/02为了安全使用为了安全使用为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”,“为了安全使用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。
用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能,但已经标上了不相符的注意事项,用户在阅读时可以忽略。
有关机床的安全注意事项,请参阅机床制造商提供的说明书。
凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员,必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。
目录警告、注意和注释............................................................................................................................................ ............................s-1 一般警告和注意............................................................................................................................................ ................................s-1 与编程有关的警告和注意............................................................................................................................................ ................s-2 与操作有关的警告和注意............................................................................................................................................ ................s-3 与日常维修有关的警告............................................................................................................................................ ....................s-4警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来叙述。
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
03_第三章FANUC0i控制面板操作简介
03_第三章FANUC0i控制⾯板操作简介第三章FANUC 0i控制⾯板操作简介控制⾯板使⽤⼿册１．功能键(Function key)：选择功能状态，以执⾏其作⽤。
（１）位置（POS）：屏幕显现⽬前之坐标。
ａ．绝对坐标（absolute）ｂ．相对坐标（incremental）ｃ．机械坐标（machine）ｄ．所有坐标（all）选择【ALL】( 屏幕下⽅软键)，屏幕显⽰下列坐标：INC ：相对坐标ABS：绝对坐标MACHINE ：机械坐标DIST.TO GO：剩余距离(在AUTO状态下显⽰) (A B S)绝对(I N C)相对X００００X ００００Y００００Y００００Z００００Z００００(MACHINE)机械(剩余)X００００X００００Y００００Y００００Z００００Z００００( ABS ) ( INC ) ( MAC ) ( 所有)（２）程序（PRGRM）：显现程序状态之内容，若配合控制器的功能显视的划就有所不同。
ａ．在编辑状态（EDIT）下→编写或修改程序内容。
ｂ．在执⾏状态（MEMORY）下→执⾏中程序之内容。
（３）补正(OFFSET SETTING)：显现⼑具（或⼑长）之补正位区。
按【OFFSET SETTING】键，共有32个地址供补正值使⽤输⼊或修改补正值。
例：H03 -6.000→20.000将光标移⾄003输⼊20.（在屏幕下⽅显⽰）按【INPUT】键，H03之值会变成20.000号码：００１００００．００００９００００．００００２００００．０００１０００００．００００３００２０．００．．．．．．．００８００００．０００１６００００．００号码：０１７００００．０００２０００００．０００１８００００．０００２１００００．００．．．．．．．．００１９００００．０００３２００００．００（４）参数(SYSTEM)：此参数为机械本⾝的纟统设定状态，每⼀个设定去均有不同的性质，如经更改错误将使得机械执⾏时产⽣错误，严重会损机械本⾝，故⼀般请勿动⽤。
FANUC数控系统操作手册
1版权声明佳泰数控（泉州）有限公司保留所有权力本操作手册由佳泰数控（泉州）有限公司编制，公司有权力不通知用客的情况下，修改本手册。
佳泰数控不承由于不正确使用本手册和机床的情况下，所造成的一切间接，直接或附带的损失和人员伤害。
在未经许可的情况下，不得擅自修改，复制，出售本手册，由此造成的法律纠纷，本公司概不负责。
前言感谢您使用我公司的数控机床我们以领先世界的数控技术，可靠性能，完善的售后服务，高效的技术支持，为你的发展尽一臂之力。
关于我们更多的信息佳泰数控（泉州）有限公司网址：想了解更多关于我们公司或者产品信息可以登陆。
您可以通过电话或者信件的方式，和我们的技术人员进行沟通。
你可以通过以下的途径获得我们的技术支持和售后服务电话：电子邮箱：传真：通信地址：本手册的目的：·了解熟练地使用我公司的数控机床·能对机床进行日常维护和保养·能正确地使用我公司数控机床的各项功能本手册的使用对象：·数控机床操作人员·数控编程工程师·数控机床的维护和保养人员本手册的主要内容11．操作面板说明1．1 操作面板的外观1．2 操作面板功能说明 紧急停止1．21 按下该按钮可以使机床各马达处于停止状及外部电源，机床处开启状态。
1．22 机床处于以下状态中：（A ） 所有轴（包括第四轴）停止移动。
（B ） 主轴停止转动。
（C ） 显示屏显示异警信息。
（D ） 异警红灯亮。
（E ）刀库的旋转及换刀的动作停止。
1．23解除方法：将此按钮顺时针方向旋转，即可。
但是有下列几点必须要考虑： （A ） 只有在解除了紧急停止的问题来源后，才可以复归这个按钮。
（B ）紧急停止的命令和状态解除后，机床必须再重新执行。
当在更换刀具的过程中，按下紧急停止按钮后所有的动作都会停止，所以可能刀库会未定位，必须让它回到正确位置。
操作模式1．24 操作前请确定好操作模式。
1．25 共有七种模式可供选择 （A ）增量有四档： ×1、×10、×100、×1000。
FANUC Series 系统0i-D车床加工中心系统用户手册 B-64304
·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·本机的外观和规格会随着改进而有所变更。
本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。
出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。
此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。
出口本商品时请向我公司洽询。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。
因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商标中。
但在某些情况下，正文中没有用 和 标记注明。
B-64304CM/01为了安全使用为了安全使用为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“为了安全使用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。
用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。
有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。
凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。
目录警告、注意和注释...................................................................................................s-2一般警告和注意.......................................................................................................s-3与编程有关的警告和注意........................................................................................s-5与操作有关的警告和注意........................................................................................s-7与日常维护有关的警告............................................................................................s-9为了安全使用B-64304CM/01 警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。
FANUC Series OI 0i-TD系统操作说明书手册 B-64304
·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。
本说明书中所载的商品，内置有基于《外汇及对外贸易法》管制的软件。
因此，在出口本商品时，必须得到该法律的准许。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。
因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。
但是，正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。
B-64304CM-1/01为了安全使用为了安全使用为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“为了安全使用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。
用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。
有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。
凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。
目录警告、注意和注释...................................................................................................s-2一般警告和注意.......................................................................................................s-3与编程有关的警告和注意........................................................................................s-5与操作有关的警告和注意........................................................................................s-7与日常维护有关的警告............................................................................................s-9为了安全使用B-64304CM-1/01 警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。
FANUC Series 系统OI 0i-D参数说明书手册B-64310CM_01
注释 1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。
T 系列：0i -TD / 0i Mate -TD M 系列：0i -MD / 0i Mate -MD 2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅 规格说明书(B-64302CM)。 3 0i -D / 0i Mate -D 中，为了使部分基本功能有效或者无效，需要设定参 数。有关这些参数，请参照 4.51 节“与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的 参数”。
宏编译器/宏执行器编程说明书 MACRO COMPILER 操作说明书 C 语言执行器编程说明书
B-64303CM-2 B-64304CM -5 B-64303CM -3
PMC PMC 编程说明书 网络相关说明书
B-64393CM
PROFIBUS-DP 板操作说明书 FAST Ethernet/功能相关说明书
B-64404CM B-64414CM
MANUAL GUIDE i（车床系统／加工中心系统通用）操作 B-63874CM
说明书
MANUAL GUIDE i（加工中心系统）操作说明书
B-63874CM-2
MANUAL GUIDE i 设置指南 操作说明书
B-63874CM-1
MANUAL GUIDE 0i 操作说明书
警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。
注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。
注释 指出除警告和注意以外的补充说明。
※ 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。
s-1
B-64310CM/01
前言
可以使用的机型名称
前言
本说明书就下列机型进行描述。 另外，正文中还使用下列简称。
发那科FANUC冲床系统0i-PD参数介绍书中文版B-64560CM_01
B-65262EN B-65302EN B-65282EN B-65322EN
FANUC AC SERVO MOTOR αis series, FANUC AC SERVO MOTOR αi series, FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series, FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 维修说明书 B-65285CM
FANUC Series 0+-PD
参 数参说数説明明书書
B-64560CM/01
· 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 · 本机的外观和规格会随着改进而有所变更。
本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时 需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商 品时请向我公司洽询。
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SEQ
INI
ISO
TVC
·上述位型以外的参数
数据号 1023
数据 各轴的伺服轴号
p-2
B-64560CM/01
前言
注释 1 存在着 “参数的说明”中空白的位和、虽然画面上有所显示而列表中尚未记载的参数号。这些都是为今后的扩
展而预备的。务须将其设定为“0”。 2 参数号的表示法中标有“～”时，表示其间的编号作为连续编号的参数而存在，省略其间的编号描述。 3 在位型参数名称的表示法中，附加在各名称上的小字符“x”表示其为下列参数。
本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的，在应用到因本商品的故障而预测 会导致重大事故或者损失的设备上时，请设置安全装置。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
发那科FANUC 冲床系统0i-PD参数说明书中文版B-64560CM_01
注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。
注释 指出除警告和注意以外的补充说明。
※ 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。
s-1
B-64560CM/01
前言
前言
可以使用的机型名称
本说明书就使用于如下机型的参数进行说明。 另外，正文中还使用下列简称。
FANUC Series 0+-PD
参 数参说数説明明书書
B-64560CM/01
· 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 · 本机的外观和规格会随着改进而有所变更。
本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时 需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商 品时请向我公司洽询。
本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商 标中。 但在某些情况下，正文中没有用®和™标记注明。
B-64560CM/01
警告、注意和注释
警告、注意和注释
为保证操作者人身安全，预防机床损坏，本说明书中根据有关安全的注意事项的重要程度，在正文中以“警告”和“注 意”来描述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。
参数的说明
可根据数据类型，对参数进行如下分类。 数据类型
位型
位机械组型
位路径型
位轴型
字节型 字节机械组型 字节路径型 字节轴型 字型 字机械组型 字路径型 字轴型 2 字型 2 字机械组型 2 字路径型 2 字轴型 实数型 实数机械组型 实数路径型 实数轴型
FANUC 0i系统基本操作步骤
FANUC 0i系统基本操作步骤第一步：进入宇航（FANUC 0i）数控仿真软件并开机（1）在“开始\程序\数控加工仿真系统”菜单里依次单击图标→图标；或者在桌面双击快捷方式；弹出登录窗口，单击按钮即可进入数控系统。
（2）单击菜单栏中菜单，弹出设置窗口；依次选择→→→或，单击确定，就进入了FANUC 0i数控车床的机床界面。
第二步：机床回零单击→启动机床→单击回零按钮→单击→单击→X轴亮→然后单击→单击→Z轴亮；CRT面板显示坐标X600.00、Z1010.00。
第三步：手动移动机床，使机床各轴的位置距离机床零点一定的距离单击→分别单击、按钮，选择移动的坐标轴。
单击按钮，控制机床的移动方向。
第四步：输入程序（1）当程序段较少时，可以直接在数控系统中编辑数控加工程序。
步骤如下：单击按钮，进入编辑模式，单击按钮，进入程序管理窗口，在缓冲区输入程序号（例如：O1001），单击按钮键，新建程序，单击换行。
依次输入程序段，每编辑一段数控加工程序，单击换行，单击输入一段程序。
接着输入下一段，直到程序输入完毕，按按钮，使光标指示程序的开始。
（2）当程序段较长时，建议用Word、记事本等编辑数控加工程序，并保存。
第五步、安装工件单击按钮→定义毛坯尺寸→单击确定按钮→单击按钮→选择毛坯→单击确定按钮；单击、、按钮，调整工件位置（建议将工件调整到最右端）。
第六步、装刀并对刀1、装刀：单击按钮→选择刀具类型→定义刀具参数→选择刀位号→单击确定按钮。
2、对刀：对刀详细步骤如下：●对1号刀。
（1）Z方向对刀：单击按钮，将机床设置为手动模式。
单击按钮使主轴转动→单击按钮→按下按钮→使机床快速移动到靠近工件的位置；单击按钮→使机床向X-方向移动，当刀具快靠近工件时取消按钮；单击按钮→，试切工件端面（试切背吃刀量不应过大），单击按钮，使刀具沿X+方向退刀；单击按钮→单击按钮→单击按钮→将光标移动到番号栏中→在缓冲区输入Z0→单击按钮，即完成Z方向的对刀。
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• Turning the system
parameters
(Parameters)
FANUC Series 0i-MODEL D/0i Mate-MODEL D CONNECTION MANUAL (FUNCTION)
B-64303EN-1
• Initial setting • Setting signals
1 PARAMETER SETTING SUPPORT SCREEN ....................................... 1
1.1 OVERVIEW ................................................................................................... 1 1.2 OVERVIEW OF ITEMS ................................................................................. 2 1.3 SETTING DEFAULTS ................................................................................... 3
Chapter 1 Parameter setting support screen Describes the parameter setting support screen and the standard settings of parameters about an overview of each item.
Chapter 8 Tuning Describes servo adjustment, spindle adjustment, and machining parameter adjustment.
Chapter 9 Parameters recommended to be set Describes how to set the parameters required for high-speed and high-precision machining and the servo parameters required to be adjusted.
Document name
Document number
Major contents
Major usage
FANUC Series 0i-MODEL D/0i Mate-MODEL D START-UP MANUAL
B-64304EN-3
• Initial setting
• Start up the system
Related manuals
The following table lists the manuals related to Series 0i-MODEL D, Series 0i Mate-MODEL D. This manual is indicated by an asterisk(*).
Chapter 4 Initialization of servo parameters Describes how to set the standard settings of servo parameters.
Chapter 5 Initialization of the NC parameters related to high precision settings Describes minimum initial setting required for high-precision machining.
Chapter 6 Initialization of the NC parameters related to spindle settings Describes how to make the minimum initialization required to drive the spindle motor.
• Setting parameters (Parameter set supporting screen)
• Start up the system (Software)
FANUC AC SERVO MOTOR αis series FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βis series SERVO TUNING PROCEDURE (BASIC)
Since "Example of setting" in the following descriptions indicates reference values for initialization, determine the best setting based on the characteristics and usage of the machine.
*
(Software)
FANUC Series 0i-MODEL D/0i Mate-MODEL D PARAMETER MANUAL
B-64310EN
•tart up the system
• Setting parameters (Software)
• Description of
The products in this manual are controlled based on Japan’s “Foreign Exchange and Foreign Trade Law”. The export from Japan may be subject to an export license by the government of Japan. Further, re-export to another country may be subject to the license of the government of the country from where the product is re-exported. Furthermore, the product may also be controlled by re-export regulations of the United States government. Should you wish to export or re-export these products, please contact FANUC for advice.
FANFAUNC UC S Seerireies s0 0 -MODEL D
* FANUC Series 0 -MODEL D *用
FANUC Series 0 Mate-MODEL D
START-UP MANUAL
B-64304EN-3/01
• No part of this manual may be reproduced in any form. • All specifications and designs are subject to change without notice.
FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series, FANUC LINEAR MOTOR LiS series FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series PARAMETER MANUAL
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series, BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series PARAMETER MANUAL
Chapter 7 Initialization of the other NC parameters Describes how to make initialization required to start up the other NCs such as those related to DI/DO.
In this manual we have tried as much as possible to describe all the various matters. However, we cannot describe all the matters which must not be done, or which cannot be done, because there are so many possibilities. Therefore, matters which are not especially described as possible in this manual should be regarded as ”impossible”.
B-65264EN
• Initial setting • Servo tuning
• Setting parameters (high speed and high precision)
• Turning the system (Parameters)
p-1
PREFACE
Document name
2 INITIALIZATION OF THE NC PARAMETERS RELATED TO AXIS SETTINGS............................................................................................... 5
(Parameters)
p-2
B-64304EN-3/01
TABLE OF CONTENTS
TABLE OF CONTENTS
PREFACE ....................................................................................................p-1