电气阀门定位器原理培训1
电气阀门定位器工作原理
电气阀门定位器工作原理
电气阀门定位器是一种用于控制阀门位置的设备，它通过电气信号来控制阀门的开启和关闭，从而实现对流体的控制。
电气阀门定位器的工作原理是基于电气信号的传输和转换，下面我们来详细了解一下。
电气阀门定位器由两个主要部分组成：电气控制器和执行器。
电气控制器是一个电子设备，它接收来自控制系统的信号，并将其转换为电气信号。
执行器则是一个机械设备，它接收电气信号并将其转换为机械运动，从而控制阀门的位置。
当控制系统需要控制阀门时，它会向电气控制器发送一个信号。
这个信号可以是数字信号或模拟信号，具体取决于控制系统的类型。
电气控制器会将这个信号转换为电气信号，并将其发送到执行器。
执行器接收到电气信号后，会将其转换为机械运动。
具体来说，执行器内部有一个电动机或气动马达，它会根据电气信号的大小和方向来控制阀门的位置。
如果电气信号是正向的，执行器会将阀门打开；如果电气信号是反向的，执行器会将阀门关闭。
在整个过程中，电气阀门定位器的关键是电气信号的传输和转换。
电气信号可以通过电缆、无线电波或光纤等方式传输，具体取决于控制系统的要求。
在传输过程中，电气信号可能会受到干扰或衰减，
因此需要采取一些措施来保证信号的可靠性和稳定性。
电气阀门定位器是一种基于电气信号的控制设备，它通过电气信号来控制阀门的位置，从而实现对流体的控制。
在实际应用中，电气阀门定位器具有精度高、响应快、可靠性好等优点，因此被广泛应用于各种工业控制系统中。
《阀门培训》课件
《阀门培训》课件标题：《阀门培训》课件一、引言阀门是流体输送系统中的重要组成部分，起着控制、调节和切断流体流动的作用。
掌握阀门的原理、结构、类型、安装、调试和维护等知识，对于从事流体输送系统的设计、施工和维护工作的工程师和技术人员来说至关重要。
本课件旨在为阀门培训提供系统的教学内容，帮助学员掌握阀门相关知识，提高实际操作能力。
二、阀门原理与结构1. 阀门原理阀门通过改变阀门通道的截面积，实现对流体流量、压力和流向的控制。
阀门主要由阀体、阀盖、阀杆、阀瓣和密封元件等组成。
阀门的工作原理是利用执行机构（手动、电动、气动等）驱动阀杆，使阀瓣产生相应的位移，从而改变阀门通道的截面积，实现对流体流动的控制。
2. 阀门结构阀门结构主要包括阀体、阀盖、阀杆、阀瓣、密封元件、填料函、填料压盖等部件。
阀体和阀盖是阀门的主体结构，阀杆连接执行机构和阀瓣，阀瓣用于调节流体流量，密封元件和填料函用于实现阀门的密封性能。
三、阀门类型与应用1. 按结构分类（1）截止阀：主要用于切断和接通流体，适用于清洁介质。
（2）闸阀：适用于大口径、高压力的管道，具有流通能力大、阻力小等特点。
（3）球阀：具有结构紧凑、密封性能好、开关迅速等特点，广泛应用于石油、化工等领域。
（4）蝶阀：结构简单、重量轻、操作方便，适用于低压、大口径的管道。
（5）调节阀：用于调节流体流量、压力和温度，具有精确、灵敏的特点。
2. 按驱动方式分类（1）手动阀门：通过手动操作实现开关和控制。
（2）电动阀门：通过电动执行机构实现开关和控制。
（3）气动阀门：通过气动执行机构实现开关和控制。
（4）液动阀门：通过液压执行机构实现开关和控制。
四、阀门安装与调试1. 安装前准备（1）检查阀门型号、规格是否符合设计要求。
（2）检查阀门外观，确保无损坏、变形等缺陷。
（3）检查阀门密封面，确保无划痕、磨损等影响密封性能的问题。
（4）检查阀门连接法兰、螺栓等配件是否齐全、完好。
2. 安装步骤（1）将阀门安装在管道上，确保阀门与管道同轴。
阀门定位器工作原理及作用 定位器技术指标
阀门定位器工作原理及作用定位器技术指标电气阀门定位器是气动调整阀紧要附件之一，通常与气动调整阀配套使用，它接受调整器的输出信号，然后以它的输出信号去掌控气动调整阀，当调整阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位情形通过电信号传给上位系统。
电气阀门定位器工作原理电气阀门定位器是掌控阀的紧要附件。
它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号，以掌控器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，更改其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，从而建立阀杆位移与掌控器输出信号之间的对应关系。
因此，阀门定位器构成以阀杆位移为测量信号，以掌控器输出为设定信号的反馈掌控系统。
该掌控系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
电气阀门定位器作用1、用于对调整质量要求高的紧要调整系统，以提高调整阀的定位精准明确及牢靠性。
2、用于阀门两端压差大（△p》1MPa）的场合。
通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。
3、当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。
4、被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
5、用于大口径（Dg》100mm）的调整阀，以增大执行机构的输出推力。
6、当调整器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服掌控信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。
7、用来改善调整阀的流量特性。
8、一个调整器掌控两个执行器实行分程掌控时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调整。
阀门定位器的详情介绍阀门定位器按结构分：气动阀门定位器、电气阀门定位器及智能阀门定位器，是调整阀的紧要附件，通常与气动调整阀配套使用，它接受调整器的输出信号，然后以它的输出信号去掌控气动调整阀，当调整阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位情形通过电信号传给上位系统。
常见阀门定位器你必须掌握的工作原理!
常见阀门定位器你必须掌握的工作原理!阀门定位器是一种用于控制阀门的自动调节装置。
它能够通过与阀门连动，实现对阀门位置的自动调节，保证阀门处于设定的位置。
一、工作原理阀门定位器的工作原理主要包括以下几个方面：1.位置传感器：阀门定位器通过安装在阀门上的位置传感器来感知阀门的位置。
常见的位置传感器有行程开关、霍尔传感器等。
位置传感器可以感知阀门的位置，并将信号传输给控制系统。
2.控制系统：阀门定位器通过控制系统对阀门位置进行控制。
控制系统可以通过接收来自位置传感器的信号来判断阀门的位置，并通过比较设定的位置与实际位置的差异来控制阀门的运动。
3.驱动装置：阀门定位器通过驱动装置来实现对阀门的控制。
常见的驱动装置有电动装置、气动装置等。
驱动装置可以根据控制系统的指令，将电力或气力转化为机械运动，从而使阀门调节到指定的位置。
4.力矩装置：阀门定位器通过力矩装置来提供足够的力矩以克服阀门的摩擦力和液体流体的压力差等因素。
力矩装置可以根据控制系统的指令调整输出的力矩，以确保阀门的调节精度和稳定性。
5.控制算法：阀门定位器通过控制算法来实现对阀门位置的精确控制。
常见的控制算法有PID控制算法、模糊控制算法等。
控制算法可以根据阀门的实际位置和设定位置之间的差异来计算出控制信号，并将信号传输给驱动装置，以实现对阀门位置的调节。
二、常见阀门定位器的工作原理1.电动定位器：电动定位器是使用电动装置作为驱动装置的阀门定位器。
当控制系统接收到位置传感器的信号后，会将信号转化为电信号，并通过控制算法计算出控制信号。
然后，控制信号会传输给驱动装置，驱动装置会将电能转化为机械运动，从而实现对阀门位置的调节。
2.气动定位器：气动定位器是使用气压作为驱动装置的阀门定位器。
当控制系统接收到位置传感器的信号后，会将信号转化为气压信号，并通过控制算法计算出控制信号。
然后，控制信号会传输给驱动装置，驱动装置会根据控制信号控制气压的大小和流向，从而实现对阀门位置的调节。
阀门定位器学习.pptx
软件总体设计
▪自整定状态 （Initial） ▪设置状态 （Config） ▪运行控制状态（Run）
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▪ 自整定状态（Initial）
在自整定状态中，定位器通过一系列的自整定过程测定执行机构的各种 特性参数，为运行控制做好准备。
自整定过程主要包括： • 检测定位器安装状况； • 检测执行机构的零位和满度； • 检测进/放气过程执行机构运行速度； • 测量进/放气方向上基本脉宽； • 检测进/放气方向上执行机构动态特性；
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▪ 运行状态
三位式 P I 自适应调节控制 比例控制 当出现偏差阶跃信号，进行快速比例控制 积分控制 积分系数根据偏差的大小进行适当的微调
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▪ 自动调整
调节中记录震荡情况和控制的速度， 进行自动的脉宽调整
采取措施后，控制基本无超调， 动作到位快。
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▪ 设置状态（Config）
在设置状态下，用户可以对执行机构特性、阀门特性和定位器控制三大 类参数进行设置。
通过对执行机构和阀门特性的很少一些必要参数的设置，确保定位器 正常运行。
而通过对定位器控制参数的设置，用户可以实现诸如：限位、分程控 制、安全模式等多种控制、显示功能。
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与智能型喷嘴挡板式阀门定位器的比
较
▪喷嘴挡板式
▪压电阀式
可动件多，受温度和振动影 响大
稳定状态下，依然需要供给 连续的压缩空气
……
可动件少，几乎不受温 度和振动的影响
稳定状态下，气体能耗 忽略不计
……
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设计难点
▪ 低功耗
常见阀门定位器你必须掌握的工作原理!
常见阀门定位器你必须掌握的工作原理!阀门定位器是一种用于自动控制阀门位置的装置，通常应用于工业控制系统中。
它主要通过检测和控制阀门的位置，以确保阀门能够准确地执行开关操作。
掌握阀门定位器的工作原理对于操作和维护阀门定位器的人员至关重要。
下面是常见的阀门定位器的工作原理：1.反馈信号：阀门定位器通过传感器获取阀门位置的反馈信号。
传感器通常是安装在阀门本体上的，它可以测量阀门的开度或者位置。
一些常见的传感器包括旋转式或线性式编码器、霍尔传感器以及压力传感器等。
这些传感器将阀门位置转换为可读取的电信号。
2.控制信号：阀门定位器接收控制信号，并根据这些信号来判断阀门应该执行的动作。
控制信号通常为电流信号，其大小和方向表示阀门应该向哪个方向运动或者停止运动。
阀门定位器将控制信号转化为驱动信号，以驱动执行器进行阀门位置的调节。
3.驱动信号：阀门定位器生成的驱动信号将传输到执行器中进行控制。
执行器通常是一个电动执行器或者气动执行器，它们根据驱动信号的大小和方向来控制阀门的开闭动作。
电动执行器通常采用伺服驱动电机，而气动执行器使用压缩空气来驱动阀门。
根据阀门类型和需求，还可能使用液压执行器进行驱动。
4.反馈控制：阀门定位器通过将执行器位置与阀门位置的反馈信号进行比较来实现闭环控制。
如果阀门的实际位置与预期位置不一致，定位器将相应调整控制信号，以改变执行器的运动方向和速度，直到阀门达到预期位置，并保持稳定。
5.系统调节：阀门定位器通常还配备了一些调节参数的功能，以满足特定控制要求。
这些参数包括调节阀门的开动时间、速度、加速度，以及闭环控制的增益和迟滞等。
通过调节这些参数，可以优化阀门控制的响应时间、稳定性和精度。
综上所述，阀门定位器主要通过接收反馈信号、控制信号和驱动信号来实现阀门位置的检测和控制。
通过调节控制信号和驱动信号，反馈控制阀门的位置，以确保阀门能够准确地执行开关操作，并按照设定的要求进行控制。
不同类型的阀门定位器在具体的实现方式和控制策略上可能会有差异，但基本的工作原理是相似的。
1 阀门定位器的工作原理和系统结构
阀门定位器的工作原理和系统结构1.1 工作原理阀门定位器是按力矩平衡原理工作的。
如正作用的气动薄膜阀，来自调节器或输出式安全栅的4～20mA直流信号输入到转换组件中的线圈时，由于线圈两侧各有一块极性方向相同的永久磁铁，所以线圈产生的磁场与永久磁铁的恒定磁场，共同作用在线圈中间的可动铁芯即阀杆上，使杠杆产生位移。
当输入信号增加时，杠杆向下运动（作逆时针偏转），固定在杠杆上的挡板便靠近喷嘴，使放大器背压增高，经放大后输出气压也随之增高。
此输出气压作用在调节阀的膜头上，使调节阀的阀杆向下运动。
阀杆的位移通过拉杆转换为反馈轴和反馈压板的角位移，并通过调量程支点作用于反馈弹簧上，该弹簧被拉伸，产生一个反馈力矩，使杠杆作顺时针偏转，当反馈力矩和电磁力矩相平衡时，阀杆就稳定于某一位置，从而实现了阀杆位移与输入信号电流成正比例的关系。
调整调量程支点于适当位置，可以满足调节阀不同杆行程的要求。
1.2 系统结构阀门定位器与阀门配套使用，组成一个闭合控制回路的系统。
该系统主要由磁电组件、零位弹簧、挡板、气动功率放大器、调节阀、反馈杠杆、量程调节机构、反馈弹簧组成。
其系统方框图如图1所示。
I - 输入电流；H - 调零弹簧长度；M1- 输入电流所产生的电磁力矩；M o- 零位弹簧所产生的调零点力矩；M f - 反馈弹簧所产生的反馈力矩；h - 挡板微小位移；P - 气动功率放大器的输出压力；L - 调节阀的行程为了分析的方便，我们假设阀门定位器为线性的，则在一般情况下，各环节均可近似为线性环节，那么系统的方框图如图2所示。
图2 线性化的系统方框图K o - 零位弹簧的弹性系数；K4 - 反馈弹簧的弹性系数；K1，K2，K3，K5，K6，K v - 磁电组件、挡板、放大器、量程调整机构、反馈杠杆和调节阀的放大系数由图2可知，令：K c= K2K3K v（1）K F=K4K5K6（2）则L=K c（K o H+K1I）/（1+ K c K f）= [K G K1/（1+K G K f）]*I+K c K o H/（1+K c K f）（3）由（3）式可知：K c K o H/（1+K G K f）为阀门定位器的零点。
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当, 如特性不好或调节范围不合适, 仍然会使调节系统出现异常。
•
由于调节机构直接与工作介质接触, 使用条件恶劣, 所以容
易出现故障, 比如调节阀尺寸选择不合理或特性不适宜, 使调节质量
不高；调节阀通流部分被腐蚀、堵塞, 使其工作特性变坏；调节阀的
机械性能差, 动作不灵敏或产生振荡等。因此我们在对气动执行机构
• 控制固体介质的调节机构，如刮板、叶轮等；
• 控制电流的调节机构，如电位器、继电器、接触器等；
• 控制其他形式能量的调节机构。
• 在玻璃行业中调节阀又是使用最广泛的调节机构，通常 用来改变管道系统中各种气体介质的流量，从而达到控制 生产过程的目的。
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• 常用的调节阀有多种分类形式,
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杆向上移动, 并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动, 连接在同 一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作顺时针方向转 动, 通过滚轮使杠杆1绕支点转动, 并将反馈弹簧压缩、 弹簧对杠杆2的压力与信号压力作用在波纹管上的力达到 新的平衡状态。此时, 一定的信号压力就与一定的阀门位 置相对应。 以上作用方式为正作用, 若要改变作用方式, 只 要将凸轮翻转, A向变成B向等, 即可。所谓正作用定位器 , 就是信号压力增加, 输出压力亦增加；所谓反作用定位 器, 就是信号压力增加, 输出压力则减少。
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• 当需要增加阀门开启度, 计算机控制系统的输出电流信号就会上升, 力矩马 达①产生电磁场, 挡板②受电磁场力远离喷嘴③。喷嘴③和挡板②间距变大, 排出放大器④内部的线轴⑤上方气压。受其影响线轴⑤向右边移动, 推动挡 住底座⑦ 的阀芯⑨ , 气压通过底座⑦输入到执行机构⑩ 。随着执行机构气 室⑩ 内部压力增加, 执行机构推杆⑥下降, 通过反馈杆⑩把执行机构推杆@ 的位移变化传达到滑板⑩。这个位移变化又传达到量程④反馈杆, 拉动量程 弹簧16。当量程弹簧16和力矩马达① 的力保持平衡时, 挡板② 回到原位, 减小与喷嘴③ 间距。随着通过喷嘴③排出空气量的减小, 线轴⑤上方气压增 加。线轴⑤回到原位, 阀芯⑧重新堵住底座⑦ , 停止气压输入到执行机构⑩ 。当执行机构⑩的运动停止时, 定位器保持稳定状态。
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• 为了实现某些特殊的控制功能，一些执行机构上还配备了 其他的控制部件，如实现联锁功能的电磁阀，实现保位功 能的锁气器，加快动作速度的气放大器，失气时维持短时 操作的储能罐等等。
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• 主要部件原理概述 执行机构控制部件生产厂家很多，结构也有很大差异， 但他们利用的原理都很近似，电/气转换和定位器主要采 取两种形式，即E/P、定位器分开和一体化设计，而定位 器又分为气动机械平衡式和智能型。控制部件中E/P、减 压阀、气动机械平衡式定位器都是利用力平衡原理进行调 节的。 下面重点介绍电/气转换器和定位器等控制部件工作原 理。 一.力平衡式工作原理
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• 调节机构的分类 调节机构在生产过程中直接与介质接触，通过其调节 作用来控制生产过程。根据被调节的介质或能量的不同， 可分为以下几种类型：
– – – – 控制流体介质的调节机构，如阀门、挡板、闸板等； 控制固体介质的调节机构，如刮板、叶轮等； 控制电流的调节机构，如电位器、继电器、接触器等； 控制其他形式能量的调节机构。 在玻璃行业中调节阀又是使用最广泛的调节机构，通常用来改变 管道系统中各种气体介质的流量，从而达到控制生产过程的目的。
的位移变化传达到滑板⑩。这个位移变化又传达到量程④反馈杆，拉动量程
弹簧16。当量程弹簧16和力矩马达① 的力保持平衡时，挡板② 回到原位， 减小与喷嘴③ 间距。随着通过喷嘴③排出空气量的减小，线轴⑤上方气压增 加。线轴⑤回到原位，阀芯⑧重新堵住底座⑦ ，停止气压输入到执行机构⑩。 当执行机构⑩的运动停止时，定位器保持稳定状态。
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• 气动放大器工作原理
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• 从减压阀输入气源压力(Supply)，信号接口端输入信号压 力(Input Signal)，那么如下图上方膜片(③)受到压力， 使膜片组合件向下移动，同时阀芯(⑦)也会向下移动。这 时输入压力通过阀芯底座通路流入到输出接口(Output)并 输入到执行机构。当输出压力增加到和信号压力相同时， 阀芯(⑦)重新上升，最总信号压力和输出压力保持相同。 相反，输出压力大于信号压力，则膜片组合件向上移动， 输出压力会通过阀芯上方空隙向排气环(④)排气。根据信 号压力而变化的输出压力的灵敏度可以通过调节螺丝(①) 进行调解，通过调节可以改善系统的稳定性。
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• 力平衡式定位器调节原理方框图
电气阀门定位器结构原理培训 二.电气阀门定位器原理 气动阀门定位器是一种将电气信号转换成压力信号的 转换装置，以压缩空气或氮气为工作气源来控制工业
炉调节阀的开度大小。普遍用于工业炉温度自动控制
系统中对气动阀门执行机构的连续控制。 气动阀门定位器是按力平衡原理工作的，实现由输入 的4～20mA电流信号控制气动阀门由0～100％的开启 度。其工作原理如下图。
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• 气动执行机构及其控制装置 ： 执行机构是驱动调节阀的动力装置，有气动、电动、液 动等方式，其中气动执行机构以其维护工作简单、动作速 度较快、具有防爆性、以及容易得到较大力矩等优点，被 广泛应用于各种场合。 气动执行机构有薄膜式和气缸两种。薄膜式通常单端进 气、弹簧复位，对于不同的进气方向又分为气开式（进气 打开阀门，失气弹簧复位关闭阀门）和气关式（进气关闭 阀门，失气弹簧复位打开阀门）。由于薄膜式气动执行机 构中的薄膜耐受压力较小，通常在2kg/cm以下，因此，如 果应用在力矩较大的调节阀上时，就必须增加薄膜
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上图气动阀门定位器是按力平衡原理设计和工作的。如图 下图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支 点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入 薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆（摆 杆）绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮） 也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动， 并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用 在波纹管上的力达到新的平衡状态。此时，一定的信号压 力就与一定的阀门位置相对应。当通入波纹管的信号压力 减少时，使杠杆2绕支点转动，档板离开喷嘴，喷嘴背压 经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀
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• 的面积，使执行机构的体积变得十分庞大；而气缸式执行 机构的活塞和缸体均可以耐受较大的气源压力，而且缸体 可以造得很长，因此可用在力矩大、行程长的阀门上。但 气缸也有它的缺点，由于活塞与缸体之间有相对运动，就 有可能产生不可预见的磨擦力，如缸体锈蚀、密封圈张力 不均匀等原因，使得执行机构卡涩造成调节失灵。而薄膜 阀由于结构的特点，不会产生上述故障，这也是薄膜阀的 优势。
1．调节阀在任何开度下都振荡 ①支撑不稳；②附近有振动源；③阀芯与衬套磨损严重； ④膜盒漏气；⑤ 定位器漏气；⑥定位器输出与膜盒间管路 漏气；⑦盘根压得太紧；⑧盘根压偏；⑨阀杆摩擦力太大。 2．调节阀在接近全闭位置时振荡 ①调节阀选大了，常在小开度下使用；②单座阀介质流向与 关闭方向相反。 （四）调节阀的动作迟钝。迟钝的现象及原因如下： 1．阀杆仅在单方向动作时迟钝 ①气动薄膜执行机构中膜片破损泄漏； ②执行机构中“O”型密封泄漏。 2．阀杆在往复动作时均有迟钝现象 ①阀体内有粘物堵塞； ②聚四氟乙烯填料变质硬化或石墨一石棉填料润滑油干燥；
③填料压得太紧，摩擦阻力增大； ④由于阀杆不直导致摩擦阻力大； ⑤没有定位器的气动调节阀也会导致动作迟 （五）调节阀的泄漏量增大。泄漏的原因如下： 1．阀全关时泄漏量大 ①阀芯被磨损，内漏严重， ②阀未调好关不严。 2．阀达不到全闭位置 ①介质压差太大，执行机构刚性小，阀关不严； ②阀内有异物； ③衬套烧结。
电气阀门定位器结构原理培训
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• • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1.杠杆 2.活塞膜片 3.反馈弹簧 4.杠杆 5.凸轮 6.反馈轴 7.联结 8.传动轴 9.执行机构 10.先导阀滑阀芯 11.先导阀体 12.零点和范围联动机构 3.内部反馈弹簧 14.转换块 15.平衡线圈 16.永磁铁 17.平衡梁 18.喷嘴 19.节流孔红----气源压力；橙----汽缸压力；黄----喷嘴压力；紫----固定部分；蓝----运动部分
自力式调节发
• 气动执行机构常见故障及产生的原因 （一）调节阀不动作。故障现象及原因如下： 1．无信号、无气源 ①气源未开，②由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞 或过滤器、减压阀堵塞失灵，③空压机故障；④气源总管 泄漏。 2．有气源，无信号 ①调节器故障，②信号管泄漏；③定位器波纹管漏气； 3．定位器无气源 ①过滤器堵塞；②减压阀故障；③管道泄漏或堵塞。 4．定位器有气源，无输出 定位器的节流孔堵塞。
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杆向上移动，并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动，连接在同 一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作顺时针方向转 动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧压缩、弹 簧对杠杆2的压力与信号压力作用在波纹管上的力达到新 的平衡状态。此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置 相对应。 以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸 轮翻转，A向变成B向等，即可。所谓正作用定位器，就是 信号压力增加，输出压力亦增加；所谓反作用定位器，就 是信号压力增加，输出压力则减少。
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定位器
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• 概述 : 执行机构是自动调节系统的重要组成部分，通常用其来调节流入 （或流出）调节对象的物质或能量，以实现对热力生产过程中各种热 工参数的自动控制，所以又称为调节系统的终端控制元件。一个自动 调节系统即使设计合理、装置设备先进，但如果调节机构选择不当， 如特性不好或调节范围不合适，仍然会使调节系统出现异常。 由于调节机构直接与工作介质接触，使用条件恶劣，所以容易出 现故障，比如调节阀尺寸选择不合理或特性不适宜，使调节质量不高； 调节阀通流部分被腐蚀、堵塞，使其工作特性变坏；调节阀的机械性 能差，动作不灵敏或产生振荡等。因此我们在对气动执行机构进行检 修和维护时，必须对调节机构的结构、原理、特性等进行了解，以保 证工作的顺利进行，这是保证自动调节系统正常工作的基础。
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•
当需要增加阀门开启度，计算机控制系统的输出电流信号就会上升，力矩马 达①产生电磁场，挡板②受电磁场力远离喷嘴③。喷嘴③和挡板②间距变大，
排出放大器④内部的线轴⑤上方气压。受其影响线轴⑤向右边移动，推动挡
住底座⑦ 的阀芯⑨ ，气压通过底座⑦输入到执行机构⑩ 。随着执行机构气 室⑩ 内部压力增加，执行机构推杆⑥下降，通过反馈杆⑩把执行机构推杆@
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• 气动执行机构控制装置的主要组成部件和功能
– 减压阀：降低控制气源压力，以适宜执行机构的工作压力； – 过滤器：滤去压缩空气中的水和其他杂质，保证进入电/气转换器、 定位器以及执行机构的压缩空气的清洁。许多产品是减压阀和过 滤器一体化设计； – 电/气转换器（E/P）：将控制系统来的4~20mA电流信号转换成 3~15psi（0.2~1kg/cm）的气压控制信号； – 定位器：是阀位控制的核心部件，对调节阀的阀位进行精确控制； – 位置变送器：通过连杆与阀杆的位移同步产生转角移动，转换成 4~20mA电信号，线性地反映阀门的开度； – 行程开关：通常安装在阀门的全开和全关位置，用以发出阀门全 开和全关的信号送到控制系统
5．定位器输出正常调节阀不动作 ①阀芯脱落，②阀芯与阀座卡死；③阀杆弯曲或折断；④阀座阀芯冻结 或焦块污物；⑤执行机构弹簧因长期不用而锈死。 （二）调节阀的动作不稳定。故障现象和原因如下： 1．气源压力不稳定 ①压缩机容量太小；②减压阀故障。 2．信号压力不稳定 ①控制系统的时间常数（T＝RC）不适当；②调节器输出不稳定。 3．气源压力稳定，信号压力也稳定，但调节阀的动作仍不稳定 ①定位器中放大器磨损或脏，耗气量特别增大时会产生输出震荡；② 定位器中放大器的喷咀挡板不平行，挡板盖不住喷咀；③输出管、线 漏气；④膜盒漏气；⑤阀杆摩擦阻力大。 （三）调节阀振荡，故障现象和原因如下 ：