(完整版)汽车与构造-驱动桥-悬架备课
精品汽车课件 汽车构造 14驱动桥
2、按主减速器传动比档数分
⑴单速式
⑵双速式
传动比为一个固定值的称为单速式主减速器。在双速式 主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器 实际上又起到了副变速器的作用。
3、按减速齿轮副结构型式分
⑴圆柱齿轮式
⑵圆锥齿轮式
⑶准双曲面齿轮式
三、主减速器常见齿轮的齿形
1、直齿圆柱齿轮:外形尺寸较大；传输转 距较小；传动平稳性差；传动噪音大；制 造安装维修方便。
3、主动锥齿轮的支承形式
⑴悬臂式支承
特点：结构简单，布置方便，拆装方便，支 承刚度差。
⑵跨置式支承 特点：支承刚度大，结构复杂，拆装不便。
第三节 差速器
一、车轮和地面间的滑动现象
滑转和滑移统称为滑动。
r
1
L3
3
2
4
L2=2πr L4
二、无差速器时，车轮的滑动现象
1、当汽车转弯时
2、当汽车在平路上直线行驶时
三、驱动桥的类型
1、整体式驱动桥（非断开式驱动桥 ）
整个驱动桥通过弹性悬架与车架连接，由于半轴套 管与主减速器壳是刚性连成一体的，因此两侧的半轴和 驱动轮不可能在横向平面内做相对运动。
非断开式驱动桥
特点：有一个整体式的驱动桥壳。
2、断开式驱动桥
驱动桥壳分段用铰链连接；或主减速器壳固定在 车架或车身上，差速器与车轮之间的半轴也要分段， 各段之间用万向节连接。
2、螺旋锥齿轮
重叠系数大；啮 合平稳；工作噪 音小；结构紧凑； 通过性提高。
主、从动轴轴线相交
3、准双曲面齿轮
工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更 高，还具有主动齿轮的轴线可相对从动齿轮的 轴线偏移的特点。当主动齿轮的轴线向下偏移 时，在保证一定离地间隙的情况下，可降低主 动齿轮和传动轴的位置，因而使车身和整个汽 车的重心降低，利于提高整个汽车的行驶平稳 性。
汽车底盘构造与维修教案——悬架
教案课程名称：汽车底盘构造与维修课次教学内容教学内容备注一、悬架的概说1、悬架的功用： ・ 连接车桥和车架；・ 传递二者之间的各种作用力和力矩;・ 抑制并减小由于路面不平而引起的振动，保持车身和车轮之间正确的运动关系，保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性（缓冲、减振、导向及稳定）2、悬架的结构组成重点介绍：•要求学生理解掌握悬架的结构组成・ 悬架一般由弹性元件、导向装置和减振器等组成1）弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，缓冲并抑制不平路面所引起的冲击2）减振器用以加快振动的衰减，使车身和车轮的振动得以控制3）导向装置是用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮有正确的运动关系 4）横向稳定器是一种辅助弹性元件，以防止车身在不平路面上行驶或转 向时发生过大的横向倾斜 3、悬架的性能指标・ 车身自然振动频率（亦称振动系统的固有频率）是影响汽车行驶平顺性的悬架重要性能指标之一n=（l∕2M ）Je∕M ）=（l∕2≡）^7f・ g 一重力加速度；f 一悬架垂直变形（挠度）；小一悬架簧载质量；c （Mg∕f ）一悬架刚度：指使车轮中心相对于车架和车身向上移动的单位距离（即使悬架产生单位垂直压缩变形）所需加于悬架上的垂宜载荷。
1）在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度愈小，则自然振动频率愈低。
但悬架刚度愈小，在一定载荷下悬架垂宜变形就愈大，即车轮上下跳动所需要的导入：悬架是保证汽车正常、平稳地行 使的必要装 置。
空间愈大，如簧载质量大的货车2）当悬架刚度一定时，簧载质量愈大，则悬架垂直变形愈大，而频率愈低。
故空车行驶时的车身自然振动频率要比满载行驶时的高。
簧载质量变化范围愈大，则频率变化范围也愈大。
・为了使簧载质量从相当于汽车空载到满载的范围内变化时或变化很小，就需要将悬架刚度做成可变的，即空车时悬架刚度小，而载荷增加时，悬架刚度随之增加4、悬架的分类・悬架按导向装置的型式（汽车两侧车轮运动的相互关系）可分为两大类：非独立悬架和独立悬架1）非独立悬架・车轮安装在一根整体式车桥两端，车桥通过弹性元件与车架相连。
汽车底盘构造与维修教案——驱动桥
教案课程名称：汽车底盘构造与维修课次教学内容教学内容备注一、驱动桥的结构类型及组成1.功用・驱动桥功用是将万向传动装置输入的动力经降速增矩、改变动力传递方向后，分配到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。
(1)主减速器：降速、增矩、变向(2)差速器：使两侧驱动轮不等速旋转(3)半轴：将扭矩从差速器传至驱动桥(4)桥壳：安装基础，承重，且承力3、驱动桥的类型1)整体式驱动桥•整体式驱动桥采用非独立悬架。
其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。
当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
2)断开式驱动桥•要求了解驱动桥的结构类型及基本组成•利用整体式驱动桥与断开式驱动桥的结构对比，分析它们的工作特点。
2.组成•驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成•断开式驱动桥采用独立悬架，如图16—2所示。
其主减速器固定在车架上，驱动桥壳制成分段并用较链连接，半轴也分段并用万向节连接。
驱动桥两端分别用悬架与车架（或车身）连接。
这样，两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。
二、主减速器1、主减速器的功用、类型（1）功用•主减速器的功用是将输入的转矩增大、转速降低，并将动力传递的方向改变后（有些横向布置发动机的除外）传给差速器。
2.类型・按参加传动的齿轮副数目，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。
有些重型汽车又将双级式主减速器的第二级圆柱齿轮传动装置设置在两侧驱动轮处，称为轮边减速器。
・按主减速器传动速比个数，可分为单速和双速式主减速器。
单速式的传动比是•定值，而双速式则有两个传动比（即两条传动路线）供驾驶员选择。
・按齿轮副结构形式，可分为圆柱齿轮式（又可分为定轴轮系和行星轮系）主减速器和圆锥齿轮式（又可分为螺旋锥齿轮式和双曲面锥齿轮式）主减速器。
3、主减速器的构造与工作原理（1）单级主减速器・应用：轿车和一般轻、中型货车・特点：结构简单、体积小、重量轻、传动效率高・构造及工作情况：万向传动装置传来的动力由叉形凸缘经花键传给主动齿轮、从动齿轮，减速变向后，通过螺栓传给差速器壳，由差速器传给两侧半轴驱动齿轮。
汽车构造 驱动桥
2020/4/3
图14-15 蜗轮传动的贯通式中桥主减速器(蜗杆下置式)
2、双级贯通式主减速器
对于中、重型多桥驱动的汽车
来说，由于主减速比较大，多采用
双级贯通式主减速器，它是由一对
圆柱齿轮和一对螺旋锥齿轮或双曲
面齿轮组成，根据这两对齿轮组合
时前后次序的不同，它又分为锥齿
轮—圆柱齿轮式和圆柱齿轮—锥齿
图14-7 主减速器锥齿轮的比较 a)曲线齿锥齿轮传动，轴线相交；b)准双曲面齿轮传动，轴线偏移
2020/4/3
准双曲面齿轮副布置上，分为上偏移和下偏移，如图14-8所示，上、下偏移 是这样判定的：从大齿轮锥顶看ꎬ并把小齿轮置于右侧，如果小齿轮轴线位于大 齿轮中心线之下为下偏移(图14-8a，b)，如果小齿轮轴线位于大齿轮中心线之上为 上偏移(图14-8c、d)。
字轴；25-螺栓
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图14-5为东风EQ1090E型汽车驱动桥主减速器及差速器零件分解图。
图14-5 东风EQ1090E型汽车驱动桥主减速器及差速器零件分解图 1-槽形扁螺母；2-垫圈；3-主动锥齿轮叉形凸缘；4-油封座；5-油封座衬垫；6-主动锥齿轮外油封；7-油封导向 环；8-主动锥齿轮内油封；9-止推垫圈；10-主动锥齿轮前轴承；11-轴承调整垫片；12-隔套；13-前轴承座； 14-主动锥齿轮；15-主动锥齿轮后轴承；16-主动锥齿轮调整垫片；17-螺塞；18-主减速器壳；19-从动锥齿轮 支承套总成；20-支承套；21-支承螺柱；22-锁片；23-螺母；24-主减速器壳垫片；25-垫圈；26-差速器左壳； 27/30-锁止垫片；28-差速器轴承；29-轴承调整螺母；31-轴承盖锁片；32-垫片；33-主减速器轴承盖；34-垫圈 ；35-螺栓；36-半轴齿轮垫片；37-半轴齿轮；38-行星齿轮轴(十字轴)；39-行星齿轮；40-行星齿轮垫片；41差速器右壳；42-差速器壳连接螺栓；43-从动锥齿轮；44-从动锥齿轮连接螺栓
《汽车构造14驱动桥》课件
04
驱动桥的维护与保养
定期检查与保养
定期检查驱动桥的油位和密封情况，确保 无泄漏。
定期更换驱动桥的润滑油，以保持其良好 的润滑状态。
定期检查驱动桥的轴承和齿轮，确保其正 常运转。
定期检查驱动桥的螺丝和固定件，确保其 紧固。
常见故障诊断与排除
未来驱动桥技术展望
集成化设计
高效能量回收系统
未来驱动桥将采用集成化设计，将多 个功能模块整合在一起，简化结构并 提高可靠性。
未来驱动桥将配备高效能量回收系统 ，能够将制动能量回收并转化为电能 储存起来，提高能源利用效率并减少 能耗。
智能化控制系统
未来驱动桥将配备智能化控制系统， 能够实时监测车辆状态和驾驶员意图 ，自动调整工作状态，提供更好的驾 驶体验和安全性。
详细描述
驱动桥的主要功能是将发动机的动力传递到车轮，同时 承受和缓冲来自路面和车轮的冲击，并吸收和缓冲传动 系统的振动，提高汽车的行驶平顺性和稳定性。
驱动桥的组成与结构
总结词：驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和桥 壳等部分组成，各部分协同工作，实现驱动桥的功能 。
详细描述：主减速器是驱动桥的核心部分，它的作用是 将发动机的转速降低，同时增加扭矩，以便更好地传递 到差速器和半轴。差速器是驱动桥中的重要组成部分， 它的作用是实现左右车轮的差速功能，使汽车在转弯或 行驶在不平整的路面上时，左右车轮能够以不同的转速 旋转。半轴是连接差速器和车轮的部分，它将差速器输 出的扭矩传递到车轮，使车轮得以转动。桥壳是驱动桥 的支撑部分，它承载着主减速器、差速器和半轴等部件 的重量，同时起到保护作用。
电动化
随着电动汽车的普及，驱动桥将逐渐 向电动化发展，能够提供更高的效率 和更低的能耗，同时减少对环境的污 染。
汽车构造课件16汽车传动系统之驱动桥
半轴的支承方式： 全浮式半轴支承；
半浮式半轴支承。
2014-7-6 42
根据半轴外端受力状况的不同，半轴有 半浮式、3/4浮式和全浮式3种。
1）半浮式半轴 特点是半轴外端通过轴承支承在桥壳上，作用在车轮的力 其结构特点是外端以圆锥面及键与轮毂相固定支承在一个圆锥滚子 都直接传给半轴，再通过轴承传给驱动桥壳体。半轴既受转矩， 轴承上，向外的轴向力由圆锥滚子轴承承受，向内的轴向力通过 又受弯矩。常用于轿车、微型客车和微型货车。 滑块传给另一侧半轴的圆锥滚子轴承。
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16.4.2 桥 壳
作用：
支承车架及车架上各总成的重量；
承受汽车的行驶时，车轮传来的力和力矩，并通过悬架系 统传给车架。
支承并保护主减速器、差速器和半轴，固定驱动轮，使轮 距保持不变；
要求：
o刚度和强度大；
o质量轻；
o便于主减速器的拆卸和安装；
o便于制造
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1、非断开式（整体式）驱动桥： 当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式。 其特点是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体， 整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，左右两侧 车轮不能独立跳动的驱动桥。非断开式驱动桥也 称整体式驱动桥
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6
2、断开式驱动桥：
当驱动轮采用独立悬架时， 两侧的驱动轮分别通过 弹性悬架与车架相连， 两车轮可彼此独立地相 对于车架上下跳动。与 此相对应，主减速器壳 固定在车架上，半轴与 传动轴通过万向节铰接， 传动轴又通过万向节与 驱动轮铰接，这种驱动 桥称为断开式驱动桥。
37
8、托森差速器在不同路面的工作情况
2014-7-6
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汽车构造
16.4 半轴与桥壳
汽车底盘教案驱动桥1
训练任务一传动轴和半轴的拆装及检修一、课前准备货车万向传动装置2套；轿车万向传动装置2套；专用工具2套；常用工、量具4套；学生人数及分组情况，检查工作服是否穿着。
二、实训目标：通过实训，让学生掌握万向传动装置主要零件的检修，万向传动装置的装配程序及注意事项；理解常见车型万向传动装置中主要零部件的结构、工作原理及技术标准。
三、教学重点1、测量方法；2、检修方法；3、注意事项；四、教学过程〈一〉、讲授指导(一)万向传动装置的功用及组成变速器及驱动桥之间的万向传动装置讲授指导讲授指导万向传动装置的功用是可实现在汽车轴间的夹角且位置相对变化的两轴之间传递动力。
它由万向节、传动轴组成，在变速器和驱动桥距离较远时还要加装中间支承。
(二)微型客车变速器及驱动桥之间的万向传动装置1.十字轴式万向节2.十字轴式万向节安装条件十字轴式万向节讲授指导讲授指导双十字轴万向节的等速传动微型客车传动轴总成1)第一万向节两轴间夹角及第二万向节两轴间夹角相等。
讲授指导讲授指导讲授指导2)第一万向节从动叉及第二万向节主动叉在同一平面内。
3.传动轴1)采用空心传动轴，以减轻旋转质量。
2)变速器及主减速器之间由一根传动轴传动，无中间支承。
3)第一万向节的主动叉通过滑动套筒及变速器输出轴连接，以使传动轴总长度可以伸缩来适应变速器及驱动桥之间的位置变化，如图9-4所示。
(三)其他结构的万向传动装置1.球叉式万向节等速万向节基本原理讲授指导讲授指导球叉式万向节2.球笼式万向节型球笼式万向节3.三叉式万向节讲授指导讲授指导三叉式万向节(四)万向传动装置拆装注意事项1)在拆卸时应先检查传动轴末端凸缘盘及主减速器凸缘盘标记，如无标记，应先做好标记再拆卸，以保证传动轴的动平衡。
2)分解传动轴总成时，要先在两个万向节叉上做好标记再拆卸，在装配时原位装回，以保证传动轴的动平衡。
3)有的传动轴表面带有方形凸块是平衡块，在拆装时注意不要碰掉，如果不慎掉落，要重新对传动轴进行动平衡。
《汽车构造》电子教案-悬架
哈尔滨工业大学（威海）
第24页
3.油气弹簧
2020/12/18
▪ 油气弹簧以气体（一般为惰性气体氮）作为弹性介质，而用 油液作为传力介质。一般是由气体弹簧和相当于液力减振器 的液压缸所组成。
▪ 油气弹簧的形式有单气室，双气室以及两级压力式等。单气 室油气弹簧又分为油气分隔式和油气不分隔式两种。
单气室油气分隔式油气弹簧
▪ 其优点是单位质量的储 能量较金属弹簧多，隔 声性能好，工作无噪声， 不需要润滑。由于橡胶 弹簧的内摩擦较大，因 此橡胶弹簧具有一定的 减振能力。橡胶弹簧多 用作悬架的副簧和缓冲 块。
哈尔滨工业大学（威海）
第21页
1.囊式空气弹簧
2020/12/18
2.膜式空气弹簧 3.油气弹簧
哈尔滨工业大学（威海）
第22页
1.囊式空气弹簧
▪ 囊式空气弹簧由夹有帘线 的橡胶气囊和密闭在其中 的压缩空气所组成。气囊 的内层用气密性的橡胶制 成，而外层则用耐油橡胶 制成。气囊一般做成如图 所示的两节，但也由单节 或三节的。节数越多，弹 性越好。节与节之间围有 钢制的腰环，使中间部分 不致有径向扩张，并防止 两节之间相互摩擦。气囊 的上下盖板将气囊密闭。
单气室油气不分隔式油气弹簧 双气室油气弹簧 两级压力式油气弹簧
哈尔滨工业大学（威海）
第25页
单气室油气分隔式油气弹簧
▪ 轿车和轻型汽车上用 的单气室油气分隔式 油气弹簧。当悬架摆 臂（或车桥）与车身 （或车架）相对运动 时，活塞和活塞导向 缸便在工作缸内上下 滑动，而工作油液通 过减振器阻尼阀9来 回运动，起到减振器 的作用。
2020/12/18
Hale Waihona Puke 哈尔滨工业大学（威海）第23页
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汽车构造
（驱动桥 /悬架部分）
各位同仁：
根据湖汽公司 06年培训计划，要求研发人员向邵阳公司员工讲授汽车构造方面的知识。
第一章驱动桥
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。
其功用是： 1，将万向传动装置（传动轴）传来的发动机动力（转矩）通过
主减速器、差速器、半轴等传递到驱动车轮，实现降速、增矩的功用； 2，
通过主减速器圆锥齿轮轮副（传动副）改变转矩的传递方向； 3，通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。
4，桥（桥壳）有一定的承载能力（轴荷） 5，整车结构的重要组成总成。
驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥 2种。
驱动桥通过悬架系统与车架连接，由于半轴与桥壳是刚性连成一体
的，因此半轴和驱动轮不能在横向平面运动。
故称这种驱动桥为非断开
式驱动桥，亦称整体式驱动桥。
一般汽车的驱动桥总成构造如图所示。
1-1
它由驱动桥壳 1，主减速器 2，差速器 3，半轴 4和轮毂组成。
从变速器或分动器→传动轴→主减速器 2（降速、增矩）→差速器 3 →左、右半轴（外端凸缘盘法兰）→轮毂（轮毂在半轴套管上转动）
→轮胎轮辋（钢圈）。
为了提高汽车行驶的平顺性和通过性，有些轿车和越野车全部或
部分驱动轮采用独立悬架，即将两侧的驱动轮分别采用弹性悬架与车
架相联系，两轮可彼此独立地相对车架上、下跳动。
与此相应主减速
器固定在车架上。
驱动桥半轴制成两段并通过铰链连接，这种驱动桥
称为断开式驱动桥。
如图 1-2
第一节驱动桥和转向驱动桥
第二汽车制造厂东风 EQ2080E型越野车的转向驱动桥。
东风 EQ2080E型 6x6越野车的转向驱动桥有主减速器和差速器动力从内半轴、外半轴、凸缘盘传递到前轮轮毂上。
前轮转向和动力传递，使用了三轴销式等角速万向节。
第二节主减速器
一，单级主减速器
主减速器的功能是进一步降低转速，将传动轴输入转矩进一步增
大，以满足驱动轮克服阻力矩，使汽车正常起动和行驶。
东风 EQ1090E型中型货车的后桥单级主减速器齿轮是准双曲面齿
轮，主减速比为 6.33。
圆锥滚子轴承固定主动锥齿轮。
叉形凸缘用花槽螺母紧在主动锥
齿轮轴上，可调节圆锥滚子轴承的预紧度。
差速器壳固定在主减速器壳上。
轴承调整螺母用来调节轴承预紧度。
主从动齿轮装配时，调整垫片用来调节纵向啮合深度。
左右调整
螺母用来调节横向啮合深度。
正反转啮合印记在略靠齿面小头、1/3 高处、印记占齿面积的 2/3为合格。
二，双级主减速器
双级主减速器可获得较大的传动比，同时又能保证有较大的离地间隙，使汽车通过性能较好。
两级传动比分别由螺旋锥齿轮副和圆柱齿轮副决定。
第一级主动齿轮的轴由圆锥滚子轴承支撑。
轴承预紧度用调整垫片调整。
跨置式的第一级从动锥齿轮和第二极主动斜齿圆柱齿轮的轴由圆锥滚子轴承支撑。
调整垫片的厚度可调整轴承预紧度和第一级从动锥齿轮的水平位置，同时调整第一级主、从动锥齿轮的横向啮合深度。
纵向啮合深度也用调整垫片来调整。
第二极从动齿轮齿圈
三，轮边减速器（略祥）
单级（或双级）主减速器附轮边减速器
矿山、水利及其他大型工程等所用的重型汽车，工程和军事上用的重型牵引越野汽车及大型公共汽车等，要求有高的动力性，而车速可相对较低，因此其传动系的低挡总传动比都很大。
在设计上述重型汽车、大型公共汽车的驱动桥时，为了使变速器、分动器、传动轴等
总成不致因承受过大转矩而使它们的尺寸及质量过大，应将传动系的传动比以尽可能大的比率分配给驱动桥。
这就导致一些重型汽车、大型公共汽车驱动桥的主减速比往往要求很大。
当其值大于 12时，一般结构的主减速器难于达到要求，因此许多重型汽车、大型公共汽车往往采用单级（或双级）主减速器附加轮边减速器的结构型式，将驱动桥的一部分减速比分配给安装在轮毂中间或近旁的轮边减速器。
这不仅使驱动桥中间部分主减速器的尺寸减小，保证了足够的离地间隙，而且可得到比较大的驱动桥总减速比（其值往往在 16~26左右）；由于半轴位于轮边减速器前，其所承受的转矩也大为减小，因而半轴、差速器及主减速器从动齿轮等零件的尺寸也可以减小。
但是轮边减速器在一个驱动桥上就需要两套，使结构复杂，成本提高，因此只有当
驱动桥的总减速比大于 12时，才推荐采用。
按齿轮及其布置型式，轮边减速器有行星齿轮式和普通圆柱齿轮
式两种类型，它们各有不同的布置方案。
第三节差速器
差速器不起差速作用时，左右车轮转速相同，行星齿轮本身不转动。
差速器起差速作用，行星齿轮转动，左右车轮转速不等。
十字轴固定在差速器壳内，与从动锥齿轮以相同的转速转动，并
通过半轴齿轮带动左右半轴和驱动车轮转动。
行星齿轮一边随十字轴绕半轴齿轮（太阳齿轮）公转，一边绕十字轴轴颈自转时，可以推导出下列关系式
W1 + W2 = 2W0
或 V1 + V2 = 2V0，
即：左右半轴齿轮的转速之和等于从动锥齿轮转速的两倍，而与行星齿轮本身的自转转速无关。
差速器行星齿轮自转产生的内摩擦力矩的一半加到转速慢的车轮上，另一半加到转速快的车轮上。