结晶器

合集下载

连续结晶器原理

连续结晶器原理

连续结晶器原理连续结晶器原理是指一种用于生产结晶产品的设备,它通过一系列连续的工艺步骤,使溶液中的溶质逐渐结晶沉淀,最终得到纯净的结晶产品。

这种设备在化工、制药、食品等领域广泛应用,能有效提高生产效率,降低能耗,保证产品质量。

连续结晶器原理的第一步是溶液的饱和。

当溶质在溶剂中达到一定浓度时,溶液就会处于饱和状态,这时候溶质开始结晶。

为了加快结晶速度,通常会通过控制温度、搅拌速度等条件来提高饱和度。

接着,溶液会进入连续结晶器中的结晶槽,这里的结晶槽通常是一个长而窄的通道,可以让溶液在其中流动。

在结晶槽中,溶质会逐渐结晶沉淀,形成晶体。

这些晶体会随着溶液的流动逐渐向下移动。

随后,晶体会进入连续结晶器中的分离区。

在这里,晶体会被分离出来,而未结晶的溶液会继续向前流动。

通过这种连续的分离过程,可以不断提取出纯净的结晶产品,同时保持溶液的稳定。

分离出的晶体会经过干燥和包装等步骤,最终成为可以投入市场销售的成品。

通过连续结晶器原理,可以实现大规模、连续生产,并且保证产品的质量稳定。

连续结晶器原理的优点在于可以实现自动化生产,不需要人工干预太多。

同时,由于连续结晶过程中溶液的饱和度和流动速度可以进行精确控制,因此可以得到更纯净、更均匀的结晶产品。

此外,连续结晶器还可以有效减少废液和废料的产生,降低生产成本,对环境友好。

然而,连续结晶器也存在一些挑战和局限性。

比如,不同溶质的结晶条件可能有所不同,需要根据具体情况进行调整。

另外,连续结晶器的设备投资和运行成本也较高,需要在生产规模和产品要求之间进行权衡。

总的来说,连续结晶器原理是一种高效、稳定的结晶生产技术,对提高生产效率、保证产品质量具有重要意义。

随着工业技术的不断发展,连续结晶器将会在更多领域得到广泛应用,为生产制造业的发展带来新的机遇和挑战。

结晶器的原理

结晶器的原理

结晶器的原理结晶器是一种常见的实验设备,用于从溶液中分离出晶体。

它的原理基于溶解度和结晶过程的物理化学规律。

在结晶器中,溶液中的溶质随着溶剂的挥发逐渐饱和,导致溶质逐渐凝结成晶体,从而实现了分离的目的。

首先,溶液中的溶质在溶剂中的溶解度是一个关键因素。

溶解度取决于溶质和溶剂的性质,温度和压力等因素。

当溶质在溶剂中的溶解度达到饱和状态时,就会出现过饱和现象,这时溶质会开始凝结成晶体。

其次,结晶器中的温度控制也是至关重要的。

通常情况下,通过控制结晶器的温度,使溶剂逐渐挥发,从而导致溶质逐渐饱和并凝结成晶体。

温度的控制可以影响结晶速率和晶体的质量,因此在实验过程中需要精确控制温度。

此外,结晶器的设计也对结晶过程有着重要影响。

结晶器通常采用圆底烧瓶或结晶皿等容器,通过表面积和形状的设计来影响溶剂的挥发速率和晶体的形成。

合适的结晶器设计可以提高结晶效率和晶体的纯度。

总的来说,结晶器的原理是通过控制溶质在溶剂中的溶解度和温度,以及结晶器的设计,实现溶质从溶液中凝结成晶体的过程。

这一原理在化学、生物、药物等领域都有着广泛的应用,是一种重要的分离和纯化技术。

结晶器的原理虽然看似简单,但在实际操作中需要注意许多细节。

例如,在控制温度时需要避免温度波动,以免影响结晶过程;在结晶器的设计中需要考虑溶剂的挥发速率和晶体的收集等因素。

只有充分理解结晶器的原理,并在实验操作中严格控制各项条件,才能获得理想的结晶效果。

总之,结晶器作为一种重要的分离和纯化技术,其原理基于溶解度和结晶过程的物理化学规律。

通过控制溶质在溶剂中的溶解度和温度,以及结晶器的设计,可以实现溶质从溶液中凝结成晶体的目的。

在实际操作中,需要注意各项条件的控制,以获得理想的结晶效果。

oslo结晶器工作原理

oslo结晶器工作原理

oslo结晶器工作原理Oslo结晶器是一种常用于实验室和工业生产中的结晶设备,其工作原理是通过控制温度和溶液浓度,使过饱和溶液中的溶质逐渐凝结形成晶体。

下面将详细介绍Oslo结晶器的工作原理及其应用。

一、工作原理Oslo结晶器的工作原理基于溶液中的过饱和现象。

当溶质在溶液中的浓度超过其溶解度时,溶质会逐渐凝结形成晶体。

而Oslo结晶器则是通过调节温度和溶液浓度,使溶液中的溶质达到过饱和状态,从而促使晶体的形成。

在Oslo结晶器中,首先需要将溶质加入溶剂中,通过搅拌使其充分混合。

然后,通过控制温度和溶液浓度,使溶液中的溶质超过其溶解度,形成过饱和溶液。

过饱和溶液中的溶质会逐渐凝结,形成微小晶核。

随着时间的推移,这些微小晶核会不断生长,最终形成稳定的晶体。

Oslo结晶器中的温度控制是通过加热或冷却系统实现的。

当温度升高时,溶液中的溶质溶解度增加,溶液变得不再过饱和,晶体的形成速度减慢。

相反,当温度降低时,溶液中的溶质溶解度减小,溶液变得过饱和,晶体的形成速度加快。

通过控制温度,可以控制晶体生长速度和晶体的尺寸。

二、应用领域Oslo结晶器在实验室和工业生产中有着广泛的应用。

以下列举几个常见的应用领域:1. 药物制造:在制药工业中,Oslo结晶器可用于制备高纯度的药物晶体。

通过控制结晶条件,可以控制晶体的形状和大小,从而影响药物的溶解速度和生物利用度。

2. 化学合成:在有机合成中,Oslo结晶器可用于纯化和分离化合物。

通过结晶过程,可以去除杂质,得到纯度较高的化合物。

3. 精细化工:在精细化工领域,Oslo结晶器可用于生产高纯度的化工产品。

通过控制结晶条件,可以提高产品的纯度和质量。

4. 食品加工:在食品加工中,Oslo结晶器可用于制备食品添加剂和调味品。

通过控制结晶条件,可以得到具有特定功能和口感的晶体产品。

5. 矿产提取:在矿产提取过程中,Oslo结晶器可用于分离和纯化有价值的矿物。

通过调节结晶条件,可以提高矿产的回收率和纯度。

结晶器内部构造

结晶器内部构造

结晶器内部构造摘要:一、结晶器简介二、结晶器内部构造1.容器部分2.搅拌器部分3.冷却装置部分4.过滤器部分5.控制仪表部分三、结晶器内部构造的影响因素1.容器材质2.搅拌器形式3.冷却方式4.过滤器形式正文:结晶器是化工、石油、冶金等工业生产过程中的一种重要设备,用于将溶液或熔融物中的某些成分转化为固态晶体。

结晶器内部构造的重要性不言而喻,它直接影响到结晶过程的效果和效率。

一、结晶器简介结晶器通常由容器、搅拌器和冷却装置等组成。

容器是结晶器的主体部分,用于容纳溶液或熔融物。

容器内部通常为圆形或方形,有平底或锥底等不同形式。

二、结晶器内部构造1.容器部分结晶器容器通常由不锈钢、碳钢等材质制成,具有优良的耐腐蚀性、耐磨性和热稳定性。

容器内部通常为圆形或方形,有平底或锥底等不同形式,以满足不同结晶过程的需求。

2.搅拌器部分搅拌器用于在容器内保持溶液或熔融物的均匀混合,以保证结晶过程的稳定进行。

搅拌器的形式有多种,如桨式、螺旋式、涡轮式等。

根据实际需求选择合适的搅拌器形式。

3.冷却装置部分冷却装置用于控制结晶过程中的温度,以保证晶体生长速率的适宜范围。

常见的冷却方式有水冷、风冷、油冷等。

根据实际需求选择合适的冷却方式。

4.过滤器部分过滤器用于分离晶体与母液,从而获得纯净的晶体。

过滤器的形式有多种,如布袋式、框式、板式等。

根据实际需求选择合适的过滤器形式。

5.控制仪表部分控制仪表用于实时监测结晶过程中的各项参数,如温度、压力、流量等,以便及时调整参数,保证结晶过程的稳定进行。

常见的控制仪表有温度控制器、压力计、流量计等。

三、结晶器内部构造的影响因素1.容器材质容器材质对结晶过程有重要影响。

通常,容器材质需要具有优良的耐腐蚀性、耐磨性和热稳定性。

根据实际需求选择合适的容器材质。

2.搅拌器形式搅拌器形式的选择应根据实际需求,以保证结晶过程中的混合效果。

不同的搅拌器形式可适用于不同类型的结晶过程。

热顶结晶器

热顶结晶器

热顶结晶器1. 简介热顶结晶器是一种常用于化工生产过程中的设备,主要用于从液相中结晶出固体物质。

它通常应用于各种有机溶剂的结晶过程中,例如制药、化妆品、食品等工业领域。

2. 工作原理热顶结晶器的工作原理基于溶液的饱和度和温度变化的关系。

当溶液饱和度提高时,结晶物质会从溶液中析出形成固体颗粒。

在热顶结晶器中,通过加热使得液相溶液中的溶质溶解度增加,然后通过降温使得溶质过饱和,从而使结晶反应发生。

热顶结晶器通常由以下几个主要部分组成: - 加热器:通过加热介质将溶液加热至所需温度。

- 搅拌器:用于搅拌溶液,以确保溶质均匀分布。

- 过冷器:通过冷却介质使溶液温度降低到结晶点以下。

- 结晶器:在过冷的溶液中发生结晶反应,并使固体颗粒逐渐增长。

- 分离器:将固体颗粒和溶液分离。

3. 热顶结晶器的应用热顶结晶器在化工工业中有广泛应用。

以下是一些常见的应用领域:3.1 制药工业热顶结晶器可以用于制药工业中的晶体制备和纯化过程。

通过控制结晶条件,可以得到所需的纯净结晶产品。

这些结晶产品通常用作制药原料或药物的中间体。

3.2 化妆品工业在化妆品工业中,热顶结晶器常用于制备粉末状的化妆品原料,如粉底、眼影等。

通过结晶过程,可以获得均匀细腻的结晶颗粒,提高化妆品的质量和外观。

3.3 食品工业在食品工业中,热顶结晶器被广泛用于制备糖类产品,如白砂糖、葡萄糖等。

通过结晶过程,可以获得纯度高且晶体形态良好的糖类产品。

3.4 冶金工业热顶结晶器在冶金工业中也有应用。

例如,在铁合金生产过程中,溶解铁矿石的溶液经过结晶后,可以得到高纯度的铁合金。

4. 结论热顶结晶器在化工生产过程中扮演着重要的角色。

通过控制结晶条件,可以获得纯度高、晶体形态良好的固体产品。

热顶结晶器的应用广泛,包括制药、化妆品、食品等工业领域。

随着技术的进步,热顶结晶器的设计和性能不断改进,将进一步推动化工工业的发展。

连续结晶器原理

连续结晶器原理

连续结晶器原理
连续结晶器是一种用于生产晶体的设备,其原理基于连续晶体的生长和分离。

在工业生产中,连续结晶器被广泛应用于化工、制药、食品等领域,以实现高效的晶体生长和提纯过程。

在连续结晶器中,溶液首先被注入到结晶器内部,然后通过一系列的控制装置和管道,溶液被持续地循环、加热和冷却,从而促使晶体的生长。

在晶体生长的过程中,溶液中的杂质会逐渐被结晶体吸附,从而实现晶体的提纯。

连续结晶器的一个核心原理是控制晶体的生长速度和晶体的分离速度,以实现高效的晶体生长和提纯。

在结晶过程中,晶体的生长速度受到溶液中溶质浓度、温度、搅拌速度等因素的影响。

通过合理地控制这些因素,可以调节晶体的生长速度,实现所需的晶体尺寸和形态。

另一方面,晶体的分离速度也是连续结晶器的关键。

在结晶过程中,晶体需要被有效地从溶液中分离出来,以实现晶体的提纯。

为了提高晶体的分离效率,连续结晶器通常配备有旋流器、过滤器等分离装置,通过这些装置可以将晶体与溶液有效地分离开来。

在实际生产中,连续结晶器的原理被广泛应用于各种领域。

例如,在制药行业中,连续结晶器可以用于生产药物晶体,以实现药物的提纯和控制药物的形态。

在化工领域中,连续结晶器可以用于生产
各种化工产品的晶体,以实现产品的提纯和控制产品的质量。

总的来说,连续结晶器原理是一种重要的晶体生长和分离技术,其应用范围广泛,可以为各种工业生产提供高效、可控的晶体生长和提纯过程。

通过不断地优化连续结晶器的设计和控制系统,可以进一步提高晶体的生长效率和晶体的质量,为工业生产带来更大的效益和发展空间。

各类结晶设备的功能结构对比

各类结晶设备的功能结构对比

各类结晶设备的功能结构对比
结晶器的类型很多,按溶液获得过饱和状态的方法可分蒸发结晶器和冷却结晶器;按流动方式可分母液循环结晶器和晶浆循环结晶器;按操作方式可分连续结晶器和间歇结晶器。

1. 冷却式结晶器
(1)空气冷却式结晶器:空气冷却式结晶器是一种最简单的敞开型结晶器,靠顶部较大的敞开液面以及器壁与空气间的换热,以降低自身温度从而达到冷却析出结晶的目的,并不加晶种,也不搅拌,不用任何方法控制冷却速率及晶核的形成和晶体的生长。

这类结晶器构造最简单,造价最低,可获得高质量、大粒度的晶体产品,尤其适用于含多结晶水物质的结晶。

缺点是传热速率太慢,且属于间歇操作,生产能力较低,占地面积较大。

在产品量不太大而对产品纯度及粒度要求又不严时,仍被采用。

(2)搅拌式结晶槽:在空气冷却式结晶器的外部,装设传热夹套或在内部装设蛇管式换热器以促进传热,并增加动力循环装置,即成为强制循环冷却式结晶槽或搅拌式结晶槽。

晶浆强制循环于外冷却器与结晶槽之间,使晶浆在槽内能较好地混合,并能提高冷却面的热交换速率,这种结晶槽可以分批或连续操作。

为自然冷却,必要时可配备内部冷却器。

搅拌器可以从下方传动,也可以从上方传动。

晶浆在导流筒中可以向上流动,也可以向下流动。

这类结晶器内温度比较均匀,产生的晶体较少但粒度较均匀,也使冷却周期缩短,生产能力提高。

对于易在空气中氧化的物质的结晶,可用闭式槽,槽内通入惰性气体。

结晶器的原理

结晶器的原理

结晶器的原理结晶器是一种常见的实验设备,它主要用于从溶液中分离出固体晶体。

结晶器的原理涉及到溶解度、饱和度和过饱和度等概念,下面我们来详细介绍一下结晶器的原理。

首先,我们需要了解溶解度这一概念。

溶解度是指在一定温度下,单位溶剂中最多能溶解多少量的溶质。

当溶质的溶解度达到最大值时,我们称溶液为饱和溶液。

溶解度取决于溶质和溶剂的性质,温度也会对溶解度产生影响。

一般来说,随着温度的升高,溶解度会增加。

其次,饱和溶液中的溶质可以通过降温或者蒸发溶剂来形成固体晶体。

当溶液中的溶质含量超过了饱和溶液的溶解度时,就会形成过饱和溶液。

过饱和溶液是不稳定的,它会在适当的条件下形成固体晶体,这就是结晶的过程。

结晶器利用了过饱和溶液的原理。

在结晶器中,我们首先需要将溶剂和溶质混合在一起,然后通过加热或者搅拌等方式使溶质充分溶解。

接着,我们可以逐渐降低温度或者让溶剂蒸发,使溶液的溶质含量超过饱和溶液的溶解度,从而形成过饱和溶液。

最后,在适当的条件下,过饱和溶液中的溶质就会析出,形成固体晶体。

结晶器的原理可以用来分离溶液中的杂质,纯化溶液中的溶质,或者制备一些晶体材料。

通过控制溶液的温度、浓度和溶剂的蒸发速度等因素,我们可以得到不同形状和大小的晶体。

因此,结晶器在化学、生物、药物等领域都有着广泛的应用。

总的来说,结晶器的原理涉及溶解度、饱和度和过饱和度等概念。

通过控制溶液的条件,我们可以实现溶质从溶液中析出形成固体晶体的过程。

结晶器在实验室和工业生产中都有着重要的应用,它为我们提供了一种有效的方法来分离和纯化物质。

希望本文对结晶器的原理有所帮助,谢谢阅读。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

液压伺服与比例控制系统三级项目250KN结晶器液压振动系统特性仿真分析学院(系):机械工程学院年级专业: 10级机电控制工程1班小组成员:张迪嘉张天宇王平阳王利双王浩冉指导教师:张伟目录一、结晶器及其振动技术概述 (4)1.2结晶器的振动 (5)二、结晶器振动技术国内外研究现状及发展趋势 (5)2.1国内研究及应用 (5)2.2国外的研究与应用 (6)三、结晶器液压振动结构原理和特点 (7)3.1液压振动装置的构成 (7)3.2液压振动装置原理 (7)3.3液压振动的特点 (8)四、结晶器液压系统工作原理 (9)4.1系统工作原理 (9)4.2液压系统参数及主要元件的选择 (10)4.3结晶器液压振动控制系统 (12)五、结晶器液压伺服系统建模 (13)5.1确定各组成原件的传递函数 (14)5.2系统方框图 (15)六、matlab系统仿真分析 (16)6.1时间响应曲线 (16)6.2频率响应曲线 (17)6.3 PID 控制原理 (19)6.4PID参数对系统特性影响 (20)七、总结与感想 (21)7.1影响阀控缸系统频率特性的参数 (21)7.2心得与感想 (22)参考文献 (22)一、结晶器及其振动技术概述1.1结晶器近年来,传统连铸的高效化生产在工业发达国家取得了长足的进步,特别是高拉速技术引起人们的重视。

通过采用新型保护渣、液面高精度检测和控制等一系列技术措施,使连铸机的生产能力大幅度提高,生产成本降低,给企业带来了极大的经济效益。

而结晶器作为连铸生产的重要设备之一,如图1,它的性能对连铸机的生产能力和铸坯质量都起着十分重要的作用。

图1 连铸设备的组成结晶器是连铸最重要的组成部分,它是一种特殊的无底水冷铸模。

在它的内部有冷却装置,其中有的是管式结晶器隔离水缝冷却,有的是喷淋水喷水冷却,目的是对铸坯进行冷却降温。

并且结晶器由振动装置带动发生振动。

1.2结晶器的振动结晶器振动技术是连铸技术的重要特征。

结晶器的振动相当于一种脱模的作用,其目的是防止铸坯粘结发生拉裂或漏钢,同时结晶器上下振动时,能周期性地改变钢液面和结晶器壁的相对位置,有利于改善洁净其表面的润滑状况,减少粘结阻力和摩擦力,还可以改善铸坯的表面质量。

结晶器振动技术是连铸技术的一个基本特征。

结晶器振动装置的发明引进,使工业上大规模连铸技术才得以实现。

可以说结晶器振动是浇铸成功的先决条件,是连铸发展的一个重要里程碑。

结晶器振动方式即结晶器速度随时间的变化规律,是结晶器振动技术中最基本的内容。

结晶器振动方式主要有矩形速度规律,梯形速度规律,正弦速度规律和非正弦速度规律。

矩形速度规律是出现最早的一种振动方式,梯形速度规律是对矩形速度规律的改进,正弦速度规律是目前国内外应用最广泛的一种振动方式,非正弦振动是近年来出现的一种新型振动方式。

二、结晶器振动技术国内外研究现状及发展趋势2.1国内研究及应用国内对结晶器液压激振控制系统研究较少。

1992年,北京航天航空大学和钢铁研究总院连铸中心开始研究连铸机非正弦波形的生成问题。

1999年燕山大学为新兴铸管公司炼钢厂研制开发了一种用于方坯的连铸结晶器液压振动装置。

我国的安阳钢厂1999年11月18日投产的板坯连铸机该项目是从奥钢联引进的。

此外,北京科技大学等学校也作了一些相关的研究工作。

现代连铸技术朝着快速浇注技术方向发展的趋势,导致了对板坯连铸过程中采用的结晶器振动方式的发展和变革。

液压伺服振动技术是近10年来开发的新技术,它具有机械振动所没有的优越性,目前已在欧美许多国家的大型板坯连铸振动装置上得到了普遍的采用,而国内对液压伺服振动技术的研究尚处于起步阶段。

因此,对结晶器液压伺服振动技术的深入研究是一个迫在眉睫的问题。

2.2国外的研究与应用目前,国外主要集中研究结晶器的振动方式,非正弦振动技术已在日本,法国和德国等一些钢铁厂试验成功实践证明,液压伺服系统的优点是可靠,灵活,它能为每一次浇铸设置最佳参数,并且振动参数可以在线调节,非正弦振动形式和正弦振动形式还可以互换。

1972年,日本钢管厂的福山厂在其5号机上应用了液压伺服非正弦振动技术,并且投入工业应用。

1985年,在日本神户制钢所对铸坯表面质量的影响进行研究,在实验室借助水来模拟钢液。

采用两台三级高响应的伺服阀直接装载油缸上并联驱动对称液压缸。

为改善结晶器液压振动系统的阻尼,在液压缸上下两腔用节流阀调节泄漏流量,工作液采用不易燃的磷酸酯。

1992年,德马克的ISP薄板连铸连扎生产线在意大利的克雷蒙纳的阿尔维迪厂建成,采用连铸机为圆弧形,结晶器为上直下弧形,振动机构为液压激振式。

应用液压振动的另一代表性的研究工作是法国钢铁研究院(IRSTD)与CLECLM 设计制造的结晶器液压振动系统,并对其进行了模拟实验研究,结果表明,应用非正弦振动可以有效的减少结晶器内部的摩擦力,使振痕深度减轻,铸坯表面质量得以明显改善。

在实验基础上,又设计制造了两台液压振动工业试验装置,分别安装SOLLAC的2号板坯连铸机和Unimetel Normandie厂的小方坯连铸机上。

随后,CLECLM又为SOLLAC厂设计制造了一台工业性液压振动装置,采用数字控制方式,设备于1993年安装SOLLAC2号板坯连铸机上。

奥钢联和英国的DA VY公司联合投资并成立CONROLL公司,它的第一条生产线于1988年在瑞典的阿维斯塔建成,第二条生产线1995年4月在美国曼斯菲尔德的ARMCO.公司建成。

在这条生产线上,采用了平行平板式结晶器,振动形式采用了液压激振。

意大利的达涅列公司为加拿大ALGOMA钢铁公司提供的一条薄板坯连铸生产线也采用液压激振方式。

国外的研究工作主要集中在振动方式,目前的趋势是采用液压激振。

其主要优点是除了机械式的可调频幅外,上可控制振动波形,做任何调整要比机械式方便得多(机械式无法在线调整)。

波形的改变可在频、幅不变的情况下控制负滑脱,而负滑脱率又是影响板坯质量的一个重要参数。

三、结晶器液压振动结构原理和特点3.1液压振动装置的构成结晶器液压振动机构由振动台架(振动框架、导向装置、缓冲装置、自动接水装置等)、液压动力单元(液压站、液压管路等)、液压控制单元(伺服阀、伺服液压缸、位置传感器等)、电气控制系统(PLC、工控机、电气柜等)、振动控制软件等组成。

3.2液压振动装置原理图2结晶器振动装置原理图液压振动装置原理如图2所示。

液压振动的动力装置为液压动力站,它作为动力源向振动液压缸提供稳定压力和流量的油液。

液压动力站的信号由主站室内的计算机通过PLC控制。

液压振动的核心控制装置为振动伺服阀。

伺服阀灵敏度极高,液压动力站提供动力,如有波动,伺服阀的动作就会失真,造成振动时运动的不平稳和振动波形的失真。

为此,要在系统中设置蓄能器以吸收各类波动和冲击,保证整个系统的压力稳定。

正弦和非正弦曲线振动靠振动伺服阀控制,而振动伺服阀的控制信号来自曲线生成器,主控室的计算机通过PLC控制曲线生成器设定振动曲线(同时也设定振幅和频率)。

曲线生成器通过液压缸传来的压力信号和位置反馈信号来修正振幅和频率。

经过修正的振动曲线信号转换成电信号来控制伺服阀。

只要改变曲线生成器即可改变振动波形、振幅和频率。

曲线生成器输入信号的波形、振幅和频率可在线任意设定,设定好的振动曲线信号传给伺服阀,伺服阀即可控制振动液压缸按设定参数振动。

3.3液压振动的特点与机械振动相比,连铸机的液压振动装置具有很多优点,其结构紧凑简单,传递环节少,与结晶器之间调整方便,维护也方便;它采用高可靠性和高抗干扰能力的可长期保证稳定的振动波形;可改变振动曲线,增加了连铸机可浇铸的钢种;它改善了铸坯表面与结晶器铜壁的接触状态,提高铸坯表面质量并减少粘结漏钢。

结晶器的这种液压振动技术可以在线调整振幅、振频。

根据工艺条件的要求任意改变振动波形,实现正弦或非正弦振动。

这种在线任意调整振动波形、振幅和振动频率是机械振动所实现不了的。

四、结晶器液压系统工作原理4.1系统工作原理图3结晶器液压系统原理图结晶器液压系统如图3所示。

结晶器的动作由伺服阀3带动液压缸6实现,系统共用一个油源,液压泵采用变量柱塞泵7,泵的出口设置溢流阀2调整系统最高压力,防止液压泵过载;过滤器10用来防止伺服阀因油液污染而堵塞。

两个液压缸在正常工作时,主要由伺服阀控制;左、右两个液压缸回路各配一套蓄能器5,蓄能器5主要是用来吸收油源的脉动和冲击,保持系统压力稳定,并在应急情况下释放储存的油液。

左、右液压缸均安装了压力传感器12,用来测量液压缸在振动过程中的工作压力。

工作时,启动液压泵,液压泵给系统提供压力油,单向阀打开,压力油通过单向阀以及伺服阀进入液压缸下腔,缸上腔的油液通过伺服阀等回到油箱。

当伺服阀换向时,油路相反。

4.2液压系统参数及主要元件的选择(1)设计参数序号参数项参数值单位备注1 结晶器重力25 吨2 振动体重力9.37 吨3 板簧刚度 1.57 (ton/mm) 在起振点板簧压缩量为0mm4 液压缸数量 2 只5 液压缸参数φ160/φ90/10 mm 双出杆油缸6 液压系统压力25 MPa7 最大振动频率f 100 次/min8 最大振动幅度 2 ±(mm)9 油液密度850 Kg/m310 油液粘度32 mm2/s11 工作温度40 ℃(2)选取供油压力:MPa P25(3)确定伺服缸的规格活塞直径D=160mm缸杆直径d=90mm活塞杆行程L=10mm活塞有效面积2222p A /4(D d ) 1.37410m π-=-=⨯选用一对称伺服缸,选取 HAENCHEN 公司结晶器专用液压缸(4)伺服阀的选择在电液伺服控制系统中,电液伺服阀将系统的电气部分和液压部分连接起来,实现电、液信号的转换与放大以及对执行元件的控制。

电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键元件,它的性能及正确使用,直接关系到整个系统的控制精度和响应速度,也直接影响到系统工作的可靠性和寿命。

因此电液伺服阀的选择是本调速回路设计的关键,在选择电液伺服阀时应多考虑一些因素。

伺服阀的最大压力一流量曲线应包围所有的负载工况点,并使伺服阀的负载压力P L ≤(2/3) P S (对位置或速度控制)。

伺服阀的额定流量应留有一定余量,通常取该余量为负载所需流量的15%左右,在快速性高的系统中可取到30%。

正弦振动波形数学公式:)60/2sin(t N A X ⨯⨯=π A :振幅,2mm N :振动次数,100cpm 则振动速度为:)60/2cos(60/2t N N A X V ⨯⨯==ππ可求得最大振动速度s m s mm V /0209.0/9.20max ==通过伺服阀的流量-231.37100.0209/17.22/minp Q A v m s L ==⨯⨯=考虑到泄露等影响,将负载流量Q 放大20%,取min /6.20L Q =为了达到系统所要求的各项性能指标,选用德国Rexroth 伺服阀,型号为4WS2EM6-2X/20B8ET315K17EV 。

相关文档
最新文档