开放最短路径优先协议(ospf)路径选择算法

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OSPF_协议的解析及详解

OSPF_协议的解析及详解

OSPF_协议的解析及详解OSPF协议的解析及详解OSPF(Open Shortest Path First)是一种内部网关协议(IGP),用于在大型企业网络中进行路由选择。

本文将对OSPF协议进行解析和详解,包括其工作原理、协议格式、路由选择算法等内容。

一、OSPF协议的工作原理OSPF协议基于链路状态路由(LSR)算法,通过交换链路状态信息来计算最短路径。

它将网络拓扑信息分发给所有路由器,每个路由器都会构建一个链路状态数据库(LSDB),并根据该数据库计算最短路径树。

OSPF协议使用Hello消息来发现邻居路由器,并建立邻居关系。

一旦建立了邻居关系,路由器就会交换链路状态更新消息(LSU)来更新链路状态数据库。

每个路由器都会根据链路状态数据库计算最短路径,并将其存储在路由表中。

二、OSPF协议的协议格式OSPF协议使用IP协议号89,其协议格式如下:1. OSPF报文头部:- 版本号:用于指示OSPF协议的版本。

- 报文类型:用于指示报文的类型,如Hello、数据库描述、链路状态请求等。

- 报文长度:指示整个报文的长度。

- 路由器ID:唯一标识一个路由器。

- 区域ID:将网络划分为不同的区域,用于控制链路状态数据库的大小。

2. OSPF Hello消息:- 网络类型:指示网络类型,如点对点、广播、NBMA等。

- 路由器优先级:用于选举DR(Designated Router)和BDR(Backup Designated Router)。

- 邻居列表:列出与该路由器相邻的所有路由器。

3. OSPF LSU消息:- 序列号:用于标识链路状态数据库的更新。

- 链路状态记录:包含了与该路由器相邻的所有路由器的链路状态信息。

4. OSPF LSR消息:- 链路状态请求列表:列出了需要请求的链路状态信息。

三、OSPF协议的路由选择算法OSPF协议使用Dijkstra算法来计算最短路径树。

该算法通过不断更新最短路径表来选择最短路径。

OSPF_协议的解析及详解

OSPF_协议的解析及详解

OSPF_协议的解析及详解OSPF协议的解析及详解OSPF(Open Shortest Path First)是一种内部网关协议(IGP),用于在IP网络中实现动态路由。

本文将对OSPF协议进行解析和详解,包括其基本概念、工作原理、路由计算算法、协议报文格式以及配置和故障排除等方面的内容。

一、基本概念1.1 OSPF协议OSPF是一种链路状态路由协议,通过交换链路状态信息来计算最短路径,并维护路由表。

它基于Dijkstra算法,具有快速收敛、可扩展性强等特点。

1.2 OSPF区域OSPF将网络划分为不同的区域,每个区域由一个区域边界路由器(Area Border Router,ABR)连接。

区域之间通过区域边界路由器进行路由信息的交换。

1.3 OSPF邻居关系OSPF通过建立邻居关系来交换路由信息。

邻居关系的建立是通过Hello报文来实现的,Hello报文中包含了路由器的标识、优先级、网络类型等信息。

二、工作原理2.1 OSPF路由计算OSPF使用Dijkstra算法来计算最短路径。

每个路由器维护一个链路状态数据库(Link State Database,LSDB),其中保存了所有邻居路由器发送的链路状态信息。

根据LSDB中的信息,路由器计算出最短路径树,并更新路由表。

2.2 OSPF的路由选择OSPF使用最短路径优先(Shortest Path First,SPF)算法来选择最优路径。

SPF算法考虑了路径的成本(Cost),成本越低的路径被认为是最优路径。

2.3 OSPF的路由更新OSPF使用链路状态通告(Link State Advertisement,LSA)来更新路由信息。

当网络拓扑发生变化时,路由器会生成LSA,并向邻居路由器发送更新信息。

邻居路由器收到LSA后,更新自己的链路状态数据库,并重新计算最短路径。

三、协议报文格式3.1 Hello报文Hello报文用于建立邻居关系。

它包含了路由器的标识、优先级、Hello间隔等信息。

OSPF协议

OSPF协议

OSPF协议简介OSPF(开放式最短路径优先)是一种内部网关协议(IGP),用于在大型企业网络或互联网中进行路由选择和转发。

它是一种链路状态路由协议,被广泛用于构建大规模的自治系统(AS)内部的动态路由网络。

OSPF的目标OSPF的设计目标是实现以下几个重要方面:1.可靠性:OSPF通过在网络中交换链路状态信息,实现了快速的网络收敛和故障恢复,以确保网络的高可靠性。

2.可扩展性:OSPF能够适应大型网络的扩展需求,支持分层设计和分区,使得网络可以灵活地增长和调整。

3.快速收敛:OSPF使用最短路径优先算法(SPF)来计算路由,能够快速选择最佳路径,并在网络拓扑发生变化时迅速收敛。

4.灵活的策略控制:OSPF提供了多种策略控制机制,如区域(Area)、路由汇总(Route Summarization)、路由过滤(Route Filtering)等,使得网络管理员能够根据实际需求进行灵活的路由控制。

OSPF的工作原理OSPF协议通过建立邻居关系、交换链路状态信息、计算最短路径和更新路由表等步骤来实现路由选择和转发。

1.邻居关系建立:OSPF路由器通过发送Hello报文来探测与相邻路由器之间的连接,建立邻居关系。

邻居关系的建立是通过交换Hello报文和协商参数来完成的。

2.链路状态信息交换:建立邻居关系后,OSPF路由器将链路状态信息(LSA)广播给邻居路由器,用于描述自身的链路状态和拓扑信息。

3.最短路径计算:OSPF路由器使用最短路径优先算法(SPF)来计算到达目的网络的最优路径,并生成路由表。

4.路由表更新:OSPF路由器根据最新的链路状态信息更新路由表,并将更新的路由信息发送给邻居路由器。

OSPF的优缺点OSPF协议具有以下优点和缺点:优点:‑高可靠性和快速收敛:OSPF能够快速收敛,自动适应网络拓扑的变化,并提供快速的故障恢复能力。

‑灵活的路由策略控制:OSPF支持多种路由策略控制机制,使得网络管理员能够根据实际需求进行灵活的路由控制。

OSPF协议原理与配置详解

OSPF协议原理与配置详解
BDR
快速响应: 如果DR 由于某种故障而失效,这时必须重新选举DR,并与之同步。这需要较长的时间,在这段时间内,路由计算是不正确的。为了能够缩短这个过程,OSPF提出了BDR(Backup Designated Router)的概念。 BDR 实际上是对DR 的一个备份,在选举DR 的同时也选举出BDR,BDR 也和本网段内的所有路由器建立邻接关系并交换路由信息。当DR 失效后,BDR 会立即成为DR,由于不需要重新选举,并且邻接关系事先已建立,所以这个过程是非常短暂的。 当然这时还需要重新选举出一个新的BDR,虽然一样需要较长的时间,但并不会影响路由计算。
OSPF和RIP的比较(1)
向本自治系统中所有路由器发送信息。这里使用的方法是洪泛法(flooding),这样,最终整个区域中所有的路由器都得到了这个信息的一个副本。而RIP协议是仅仅向自己相邻的几个路由器发送信息。 发送的信息就是与本路由器相邻的所有路由器的链路状态,这是路由器所知道的部分信息。链路状态就是说明本路由器都和哪些路由器相邻,以及该链路的“度量”。OSPF将这个“度量”用来表示费用、距离、时延、带宽等等。而RIP协议发送的信息是:“到所有网络的距离和下一跳路由器”。
OSPF和RIP的比较(2)
只有当链路状态发生变化时,路由器才用洪泛法向所有路由器发送此信息。而RIP不管网络拓扑有无发生变化,路由器之间都要定期交换路由器表的信息。
基本的OSPF协议
Router ID:一个32bit的无符号整数,是一台路由器的唯一标识,在整个自治系统内惟一。一般是手工配置。 有些厂家路由器支持自动从当前所有接口的IP地址自动选举一个IP地址作为ROUTER ID. OSPF报文直接封装在IP报文中传输。IP头部中协议号为89。 。

网络工程师考试试题精选(含答案)it

网络工程师考试试题精选(含答案)it

网络工程师考试试题(含答案)一、单项选择题1.开放最短路径优先协议()采用()算法计算最佳路由。

A.Dynamic-SearchB.Bellman-FordC.DijkstraD.Spanning-Tree【解析】OSPF使用链路状态算法()进行路由计算,L-S算法的核心就是Dijkstra。

【正确答案】C2.关于交换机,下面说法中错误的是。

A.以太网交换机根据MAC地址进行交换B.帧中继交换机根据虚电路号DLCI进行交换C.三层交换机根据网络层地址进行转发,并根据MAC地址进行交换D.ATM交换机根据虚电路标识和MAC地址进行交换【解析】ATM交换机是根据VPI()和VCI()进行交换的。

【正确答案】D3.在E1载波中,每个子信道的数据速率是,E1载波的控制开销占。

A.32kb/sB.64kb/sC.72kb/sD.96kb/sA.3.125%B.6.25%C.1.25%D.25%【解析】E1()是欧洲电子传输格式,由ITU-TS设计并由欧洲邮政电讯管理委员会()命名。

E1线路将32个信道复用在1个E1的数据帧中,每个信道占8个比特,每秒传输8000帧。

因此E1的速率为32×8×8000=2.048Mbps。

使用E1进行传输的ISDN使用了30个B信道传输数据,因此控制开销=()/32=6.25%。

()【正确答案】BB4.100BASE-FX采用4B/5B和NRZ-I编码,这种编码方式的效率为。

A.50%B.60%C.80%D.100%【解析】4B/5B编码法就是将数据流中的每4bits作为一组,然后按编码规则将每一个组转换成为5bits,因此效率为4/5=80%。

【正确答案】C5.在下面关于以太网与令牌环网性能的比较中,正确的是()。

A.在重负载时,以太网比令牌环网的响应速度快B.在轻负载时,令牌环网比以太网的利用率高C.在重负载时,令牌环网比以太网的利用率高D.在轻负载时,以太网比令牌环网的响应速度慢【解析】以太网采用的是CSMA/CD技术,当负载比较轻、站点数比较少的时候,网络传输的响应速度比较快;但当负载比较重、站点数量多的时候,冲突发生概率将急剧上升,造成响应速度下降,线路利用率降低。

OSPF协议开放最短路径优先路由协议详解

OSPF协议开放最短路径优先路由协议详解

OSPF协议开放最短路径优先路由协议详解OSPF(Open Shortest Path First)协议是一种开放的链路状态路由协议,广泛用于大型企业网络和互联网中。

它采用了最短路径优先策略,通过计算路由器之间的链路成本来选择最优的路径,以实现数据在网络中的快速传输。

一、OSPF协议的基本概念与特点1. 链路状态路由协议OSPF是一种链路状态路由协议,它通过交换链路状态信息,即路由器之间的网络拓扑信息,来计算最短路径。

每个路由器都会构建一个拓扑数据库,记录网络中的所有链路和节点信息。

2. 开放的协议OSPF是一种开放的协议,意味着它的协议规范是公开的,任何厂商和组织都可以基于这个协议进行实现和部署。

这为网络设备的互操作性和标准化提供了便利。

3. 分层体系结构OSPF协议采用了分层的体系结构,将整个网络分为区域(Area)、区域边界路由器(Area Border Router,ABR)和自治系统边界路由器(Autonomous System Boundary Router,ASBR)。

通过在不同的层次中交换信息,提高了网络的可扩展性和管理性。

4. 成本度量OSPF协议中,每条链路都有一个与之相关的成本,成本越低表示链路质量越好。

路由器通过比较链路的成本来选择最优路径,这样可以使得数据传输的延时和带宽利用率达到最优。

5. 动态更新和适应性OSPF协议支持动态更新,当网络拓扑发生变化时,路由器可以自动更新拓扑数据库,并重新计算最短路径。

这种自适应的特性使得OSPF协议能够应对网络的变化和故障,保证网络的稳定性和可用性。

二、OSPF协议的工作原理1. 邻居发现与状态交换在OSPF协议中,路由器首先要通过Hello消息来发现相邻路由器,并建立邻居关系。

一旦建立了邻居关系,路由器之间就可以交换链路状态信息,在数据库中记录邻居路由器的信息。

2. 构建拓扑数据库每个OSPF路由器都会根据收到的链路状态信息构建拓扑数据库。

OSPF协议详解

OSPF协议详解

OSPF协议详解OSPF(Open Shortest Path First)是一种开放式的最短路径优先(SPF)路由协议,它用于在IP网络中确定最佳转发路径。

在本文中,我们将详细介绍OSPF的工作原理、优点、协议特点以及配置方法。

1.工作原理:OSPF使用了链路状态路由算法,这种算法将网络上的每个路由器都视为一个节点(或称为“LSDB数据库中的顶点”),并通过链路状态广播(LSA)协议来交换链路信息。

每个路由器都会维护一个属于自己的图,这个图描述了整个网络的拓扑结构。

当一个链路状态发生变化时(如链路故障或新增链路),路由器会发送链路状态通告(LSA)消息给所有邻居路由器,以便更新其拓扑图。

接收到这些消息的路由器将更新自己的拓扑图,并重新计算到达目标网络的最短路径。

2.优点:(1)快速收敛:OSPF使用链路状态广播信息,并且每个路由器都维护了一个图,这使得当网络发生变化时,只需更新那些受影响的链路即可,从而加快了网络的收敛速度。

(2)支持多种网络类型:OSPF可以用于各种类型的网络,如以太网、FDDI(光纤分布式数据接口)、点对点链路和虚拟链路等。

(3)可划分区域:OSPF网络可以划分成不同的区域,每个区域都有独立的LSDB数据库和SPF计算。

这种分层结构使得OSPF对大型网络的扩展更加容易。

(4)通过区域间的路由聚合减少链路状态交换的开销。

(5)支持VLSM(可变长度子网掩码):OSPF支持VLSM,可以根据不同的子网掩码长度进行路由。

3.协议特点:(1)基于链路状态:OSPF使用链路状态来计算最佳路径,而不是基于距离向量,这使得OSPF在选择最佳路径时更加准确。

(2)通过区域间的路由聚合减少链路状态交换的开销。

(3)支持分层结构:OSPF支持网络的分层结构,将大型网络划分为多个区域,每个区域都有独立的LSDB数据库和SPF计算。

(4)使用多种类型的LSA:OSPF定义了几种不同的LSA类型(如类型1、类型2、类型3),用于交换链路状态信息和计算最佳路径。

路由器中OPSF协议的SPF算法是什么

路由器中OPSF协议的SPF算法是什么

路由器中OPSF协议的SPF算法是什么开放最短路径优先OSPF(Open Shortest Path First)使用链路状态算法来传播选路信息,它使用SPF算法(Dijkstra算法)。

其要点如下:1、所有的路由器都维持一个链路状态数据库,只有可达邻站的链路状态信息才存入链路状态数据库,这个数据库实际上就是整个互连网的拓扑结构图。

而使用RIP协议的路由器只各自知道到所有目的网络的下一站路由器,但却不知道全网的拓扑结构。

2、OSPF让每一个链路状态都带上一个32bit的序号(增长的速率不得超过每5秒1次),序号越大状态越新。

每一个路由器用链路状态数据库中的数据,算出自己的路由表。

3、要网络拓扑发生任何变化,链路状态数据库就能很快地进行更新,使各个路由器能够重新计算出新的路由表。

4、OSPF依靠各路由器之间的频繁交换信息来建立链路状态数据库,并维持这数据库在全网范围内的一致性(链路状态数据库的同步)。

5、OSPF不象RIP使用运输层的用户数据报UDP进行传送,而是直接用IP数据报传送,并且数据报很短。

(图1)图1 OSPF使用IP数据报传送由于一个路由器的链路状态只涉及到与相邻路由器的连通状态,因而与整个互连网的规模无关。

二、基本概念1、链路状态:所谓一个路由器的“链路状态”就是该路由器都和哪些网络或路由器相邻,以及将数据发往这些网络或路由器所需的费用。

2、自治系统:一般简称为AS。

一个自治系统是一个互连网络,其最重要的特点是它有权自主地决定在本系统内应采用何种路由选择协议。

3、内部网关协议IGP:即在一个自治系统内部使用的路由选择协议。

4、区域:OSPF允许进一步地将互连网划分成一些区域。

每个区域都包含一组相邻的网络及所连接的主机,每个网关都必须被放置在其中的一个区域中。

每一区域内的拓扑结构对区域外是不可见的。

由于保持了区域拓扑的独立性,因此路由选择交换信息量比AS未被分隔时小。

带有多个接口的路由器可加入到多个区域,这些所谓的区域边界路由器为每个区域维护一个单独的拓扑数据库。

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final[v0]=TRUE;
for( j=0 ; j<i ; ++j )
{
min=MaxNum;
for( w=0 ; w<i ; w++)
{
if( !final[w] )//判断是否已被最短路径路过
关键词:
C语言最短路径优先协议(ospf)迪杰斯特拉(Dijkstra)
弗洛伊德(Floyd)最短路径算法图邻接矩阵最短路径长度权值(cost)
1.课程设计背景
1.1课程设计目的
本次课程设计我门要在VC++环境的最短路径,常用得有Dijkstra算法和Floyd算法等,这次主要应用Dijkstra算法并附有Floyd算法加以比较完成课程设计。Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如通信有原理,图论,运筹学等等。
(5)标记点i。如果所有点已标记,则算法完全推出,否则记k=i,转到2)再继续。
具体流程图如图1所示
图1 Dijkstra算法流程图
3.方案实施
3.1实验程序的整体框架
本次实验的具体结构框架安排如下:
(1)“Dijkstra.h”模块
此模块功能是实现Dijksta算法选择最短路径,用函数void ShortestPath_DIJ( Node a ,Status i ,Status v0 ,Status *D ,Status *pre )计算图a中所有顶点的最短路径,另外并用函数void Show(Status *D , Status *pre ,int i ,int v0)显示最短路径长度及相应的最短路径。
{
int v,w,j,l=1;
Status *final;/Байду номын сангаас设置int指针
Status min;
final=(Status *)malloc( sizeof(Status)*i );//分配空间
for(v=0;v<i;v++)//初始化
{
final[v]=FALSE;
pre[v]=FALSE;
D[v]=a[v0][v];
专业、年级、班
08网络工程一班
设计要求:实现以下几个功能
1、实现图的建立;
2、用邻接矩阵存储图的信息;
3、用不同的算法实现在已建图中最短路径的选择;
4、输出最短路径的权值和相应的路径。
学生应完成的工作:
(1)根据课程设计要求,分析思路并构建模型,划分子模块、完善其功能;
(2)根据各模块的功能设计并编写程序段、连接各程序段使之形成一个有机的整体;
(1)、实现图的建立;
(2)、用邻接矩阵存储图的信息;
(3)、用不同的算法实现在已建图中最短路径的选择
(4)、输出最短路径的权值和相应的路径。
1.3运行环境
该程序的运行环境为Windows XP系统,Microsoft Visual C++6.0版本。
2.设计方案
2.1最短路径算法的分类
所谓最短路径(shortest path)问题指的是:如果从图中某顶点出发(此点称为源点),经图的边到达另一顶点(称为终点)的路径不止一条,如何找到一条路径使沿此路径上各边的权值之和为最小。设一有向网络G =(V,E),已知各边的权值,并设每边的权均大于零,以某指定V0为源点,求从V0到图的其余各点的最短路径。用于解决最短路径问题的算法被称做“最短路径算法”,有时被简称作“路径算法”。最常用的路径算法有:
(1)Dijkstra算法
(2)A*算法
(3)SPFA算法
(4)Bellman-Ford算法
(5)Floyd-Warshall算法
(6)Johnson算法
2.2Dijkstra算法的基本原理
Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家艾兹格·迪科斯彻发现的。算法解决的是有向图中最短路径问题。举例来说,如果图中的顶点表示城市,而边上的权重表示著城市间开车行经的距离。Dijkstra算法可以用来找到两个城市之间的最短路径。这个算法是通过为每个顶点v保留目前为止所找到的从s到v的最短路径来工作的。初始时,源点s的路径长度值被赋为0(d[s]=0),同时把所有其他顶点的路径长度设为无穷大,即表示我们不知道任何通向这些顶点的路径(对于V中所有顶点v除s外d[v]= ∞)。当算法结束时,d[v]中储存的便是从s到v的最短路径,或者如果路径不存在的话是无穷大。
(4)2010.6.16 -19根据设计过程写出实验论文并总结
任务下达日期:2010年6月5日
任务完成日期:2010年6月5日
指导教师(签名):学生(签名):
开放最短路径优先协议(ospf)路径
选择算法—Dijkstra
摘要:
OSPF采用SPF(Shortest Path First)算法(也叫做Dijkstra算法),SPF算法是链路状态型算法,链路状态型算法对自己以及其它路由器产生的链路状态信息进行汇总,在本地生成一个链路状态数据库,来对此数据库进行运算,从而得到一张以自己为根的、到达其它各目的节点最近的一张路径图,根据算法和协议特点,这张图是无环路的。
(3)调试、运行程序进而得到正确的结果;
(4)根据实验设计运行过程,写出实验论文并总结实验教训。
参考文献阅读:
数据结构程序设计(苏仕华等,机械工业出版社);
数据结构(吴伟民等c语言版,清华大学出版社);
C++程序设计导学(李春葆等清华大学出版社);
TCP/IP协议原理与应用(第3版)查普尔(Laura A.Chappell) (美国)蒂特尔(Ed Title)
if(D[v]<10000)//找到头结点
pre[v]=v0;
}
for(v=0;v<i;v++)
{
if( a[v0][v]>=10000 )
l++;
}
if(l>i)
{
printf("\n从路由%d出发没有最短路径到其他端点!\n",v0+1);
exit(0);
}//v0是一个孤立的顶点
D[v0]=0;
Dijkstra算法的基本思路是:假设每个点都有一对标号(dj, pj),其中dj是从起源点s到点j的最短路径的长度(从顶点到其本身的最短路径是零路(没有弧的路),其长度等于零);pj则是从s到j的最短路径中j点的前一点。求解从起源点s到点j的最短路径算法的基本过程如下:
(1)初始化。起源点设置为:ds=0, ps为空;所有其他点: di=∞, pi=?;标记起源点s,记k=s,其他所有点设为未标记的。
(2).”Floyd.h”模块
此模块的主要功能是实现Floyd算法选择最短路径,用函数void floyd1(Node g, int num,path &p,dist d)计算图g中所有顶点的最短路径,另外并用函数void output_pd(Node g,int num,path p,dist d)显示最短路径长度及相应的最短路径。
本次课程设计是模拟最短路径优先协议(ospf)路径选择算法,使用邻接矩阵存储图的有关信息,用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法得出最短路径,并附有弗洛伊德(Floyd)算法加以比较。另为了更好的对Dijkstra算法和Floyd算法有更好的理解在对其又做了改进-----使其能生成多源结点到多结点的最短路径及相应的最短路径的权值。
网络在数学和计算机领域中被抽象为图,所以其基础是图的存储表示。一般而言,无向图可以用邻接矩阵和邻接多重表来表示,而有向图则可以用邻接表和十字链表示。
图1带权有向图
具体的实现代码如下:
void ShortestPath_DIJ( Node a ,Status i ,Status v0 ,Status *D ,Status *pre )//a是传进的矩阵,i是结点数,v0是最短路径的源结点
根据所学数据结构基础知识,使用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,编写一C程序,它能根据读入得带权有向图G的数据,构造并输出图G的顶点Vi到其它每个顶点的最短路径及长度,并输出其最短路径。并附有弗洛伊德(Floyd)算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法相比较,两算法有何不同?
设计具体要求:实现以下几个功能:
对最小生成树、最短路径、Dijkstra算法,最短路由有了更深得理解。本次课程实验,要了解最短得路由得算法,掌握Dijkstra算法,Floyd-Warshall算法等算法得概念,基本原理和思想。加深对数据结构这门课程的理解,并且在VC++环境下进行运行,得到输出结果图,并对图进行结果与分析。
1.2课程设计要求
Dijstra算法的基础操作是边的拓展:如果存在一条从u到v的边,那么从s到u的最短路径可以通过将边(u,v)添加到尾部来拓展一条从s到v的路径。这条路径的长度是d[u]+w(u,v)。如果这个值比目前已知的d[v]的值要小,我们可以用新值来替代当前d[v]中的值。拓展边的操作一直执行到所有的d[v]都代表从s到v最短路径的花费。这个算法经过组织因而当d[u]达到它最终的值的时候每条边(u,v)都只被拓展一次。算法维护两个顶点集S和Q。集合S保留了我们已知的所有d[v]的值已经是最短路径的值顶点,而集合Q则保留其他所有顶点。集合S初始状态为空,而后每一步都有一个顶点从Q移动到S。这个被选择的顶点是Q中拥有最小的d[u]值的顶点。当一个顶点u从Q中转移到了S中,算法对每条外接边(u,v)进行拓展。
(3).”main.cpp”模块
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