(完整版)液压与气压传动知识点小结
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理：它首先通过能量转换装置（如液压泵，空气压缩机）将原动机(如电动机）的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等,由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达）将液体（气体）的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力,完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度:如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化,则这种流动称为恒定流动（或定常流动、非时变流动）。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流.液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压传动知识点复习总结
液压与气压传动知识点复习总结〔很全〕一，根本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质〔液压油〕组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ3, 液体静压力的两个根本特性是:静压力沿作用面法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数〔Re=2000～2200〕判别，雷诺数〔Re 〕其公式为Re=VD/υ，〔其中D 为水力直径〕， 圆管的水力直径为圆管的经。
5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρμν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度的平方成正比.22ρλv l d p =∆, 22v p ρξ=∆. 层流时的损失可通过理论求得λ=64eR ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试验确定。
7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。
它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ∆2,其与粘度根本无关；细长孔流量q=∆ld μπ1284P 。
平板缝隙流量q=p lbh ∆μ123,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.9,在重力场中,静压力根本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+表压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6，1bar=105pa.10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体对管道和阀件的作用力;其矢量表达式为:F=)(12V V q dtdmv -=ρ；=F 222z y x f f f ++. f z y x f f ,,分别是F 在三个坐标上的图影。
液压与气压传动知识点
1、液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可雷诺数来判断。
2、液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力能来实现运动和动力传递的一种传动方式。
3、压力的表示方法：有绝对压力和相对压力。
4、液压系统中的压力取决：外负载的大小，与流量无关。
5、液压传动的动力元件是：液压泵、执行元件、液压缸。
6、液压泵都是考密封的工作容积发生变化而进行工作，属于容积泵。
7、液压泵正常工作须具备哪四个条件？试用外啮合齿轮泵说明。
答：1、应具备密封容积；2、密封容积的大小能交替变化。
泵的输油量和密封容积变化的大小及单位时间内变化的次数（变化频率）成正比；3、应有配油机构；4、吸油过程中，油箱必须和大气相通。
8、单作用叶片泵能吸压油的主要原因：存在偏心距9、变量泵中什么泵是通过改变转子和定子的偏心来实现变量？什么是泵是通过改变斜盘倾角实现变量？答：单作用叶片泵、径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。
10、液压泵按其结构可分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
11、齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的？消除径向力不平衡的措施有哪些？答：齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面：一是液体压力产生的径向力；二是齿轮传递力矩时产生的径向力。
三是困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。
消除径向力不平衡的措施：缩小压油口的直径，使高压仅作用在一个齿到两个齿的范围，同时适当增大径向间隙；开压力平衡槽。
12、以齿轮泵为例，说明什么是困油现象？如何消除？答：在齿轮啮合时，一部分油困在两对齿轮所形成的封闭容腔内，这个容积随齿轮转动减小，后又逐渐增大，减少时会使被困油挤压产生高压，并从缝隙流出，导致油液发热，轴承等机件收到附加的不平衡负载作用；增大时造成局部真空产生气穴，这就是困油现象。
危害：使齿轮泵产生噪声并引起振动和气蚀降低容积效率，影响工作平稳性，缩短寿命。
液压与气压传动总结
第一章 流体力学基础1、液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。
2、流体粘性的大小用粘度来衡量。
常用的粘度有三种：即动力粘度、运动粘度、相对粘度。
3、温度对粘度的影响： 温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体的粘度对温度的变化十分敏感：温度升高，粘度下降。
这一特性称为液体的粘一温特性。
粘一温特性常用粘度指数来度量。
粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘一温特性好。
4、工作介质的维护关键是控制污染。
实践证明，工作介质被污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及组件的寿命。
6、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相对压力(又称：表压力)。
绝大多数测压仪表因其外部均受大气压力作用，所以仪表指示的压力是相对压力。
今后，如不特别指明，液压传动中所提到的压力均为相对压力。
真空度=大气压力一绝对压力7、一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。
8、液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动；反之，只要压力、速度或密度中有一个参数随时间变化，则液体的流动被称为非恒定流动。
9、连续方程：q =v A=常数或v 1 A 1= v 2 A 2它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。
10、能量方程又常称伯努利方程理想液体的能量方程实际液体的能量方程11、动量方程：作恒定流动的液体∑F=ρq (β2v 2－β1v 1)12、层流和湍流是两种不同性质的流态。
液体的流动状态可用雷诺数来判别。
νd υRe =液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由湍流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者数值小。
所以一般都用后者作为判别流动状态的依据，称为临界雷诺数，记作Re cr 。
当雷诺数Re 小于临界雷诺数Re cr 时，液流为层流；反之，液流大多为湍流。
液压与气压传动工作总结
液压与气压传动工作总结
液压与气压传动是工程领域中常用的两种动力传动方式，它们通过利用液体或气体的压力来传递能量，实现机械设备的运动和控制。
在工业生产和机械制造中，液压与气压传动已经得到了广泛的应用，其优点包括传动效率高、动力密度大、传动距离远等特点，因此在各种工程领域中都有着重要的地位。
液压传动是利用液体传递能量的一种动力传动方式。
液压传动系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过液压泵将液体压力传递给液压缸，从而驱动机械设备运动。
液压传动具有传动平稳、传动效率高、传动力矩大等优点，因此在重型机械设备、航空航天、冶金、石油化工等领域得到了广泛的应用。
而气压传动则是利用气体传递能量的一种动力传动方式。
气压传动系统由气压泵、气动缸、气动阀等组成，通过气压泵将气体压力传递给气动缸，从而驱动机械设备运动。
气压传动具有结构简单、维护方便、成本低等优点，因此在轻型机械设备、汽车制造、食品加工等领域得到了广泛的应用。
总的来说，液压与气压传动都是一种通过压力传递能量的动力传动方式，它们在工程领域中都有着各自的优势和应用范围。
随着科技的不断进步和工程技术的不断发展，液压与气压传动系统也在不断创新和改进，为各行各业的生产和制造提供了更加高效、稳定的动力支持。
相信在未来的发展中，液压与气压传动系统将会继续发挥着重要的作用，为工程领域的发展做出更大的贡献。
(完整版)液压与气压传动知识点
1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。
2、静压力的基本方程为p=p o+p gh。
3、般齿轮啮合系数&必须大于1。
4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。
5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压6液压传动是利用液体的压力能来做功的。
7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。
8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。
9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。
其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。
10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。
11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。
12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。
13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。
油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。
14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。
15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。
16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。
17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。
它能否实现双向变量？能。
18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。
19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
20、滑阀阀芯上环形槽的作用是减小径向不平衡力(防止液压卡紧)。
液压与气压传动复习整理资料
液压与气压传动整理资料1.系统压力取决于外负载，外负载的运动速度取决于流量。
2.液压与气压传动系统主要有一下5个部分组成：（1）能源装置；（2）执行元件；（3）控制元件；（4）辅助元件；（5）工作介质。
3.液体黏性的大小用黏度表示。
常用的黏度有三种：（1）运动黏度；（2）动力黏度；（3）相对黏度。
4.液压系统中的工作油面具有双重作用：（1）作为传递能量的介质；（2）作为润滑剂润滑运动零件的工作表面。
5.在液压传动系统中，由于工作情况突变使液体在系统中流动受阻而引起液体的压力在某一瞬间突然急剧上升，形成一个压力峰值，这种现象称为液压冲击6.在液压系统中，如果某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压力时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
7.液压工作的必要条件：（1）形成密封工作腔；（2）其密封工作腔容积大小交替变化；（3）吸、压油腔隔开，并具有良好的密封性。
8.液压泵将输入的机械能转换成压力能，为执行元件提供压力油。
9.液压缸根据结构特点分为活塞式、柱塞式、回转式三大类，根据作用方式分为单作用式和双作用式。
10.液压马达作为系统的执行元件，在系统输入的压力能转换为旋转运动的机械能而对外做功。
11.对于各种操纵方式的三位四通和三位五通换向滑阀，阀芯在中间位置时各油路口的连通情况称为换向阀的中位机能。
12.液体在系统中流动时的能量损失：（1）沿程压力损失；、（2）局部压力损失。
13．常用液压阀直动型先导型特征：与负载并联，进口压力负反馈；作用：调压、稳压、限压（安全阀）特征：与负载串联，出口压力负反馈；作用：降低液压系统某一分支油路的压力特征：与负载串联，进口压力负反馈；作用：控制多个执行元件的顺序动作，进口测压（不可调）（可调）作用：节流调速、负载阻尼、压力缓冲14.常用液压阀区别15.常用的三位换向阀滑阀机能O型H型Y型K型M型四通五通快进：进油路：过滤器→变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（左位）→行程阀8（右位）→液压缸7左腔；回油路：液压缸7右腔→换向阀12（左位）→单向阀3→行程阀8（右位）→液压缸7左腔。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
【1】液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。
【2】液压传动系统的组成：1，动力元件，将输入的机械能转换为油液的压力能。
2，执行元件，将油液的压力能转换为机械能。
3，控制元件，在液压系统中各种阀用来控制和调节个部分液体的压力，流量和方向，以满足及其的工作要求，完成一定的工作循环。
4，辅助元件，它们有储油用的油箱，过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件，冷却器和蓄能器等。
5，工作介质，即传动油液，通常采用液压油。
【3】液压传动的2个重要准则：1，液压传动中工作压力取决于外负载。
2，活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。
【4】液压传动的优点：1，在相同输出功率的情况下，液压传动装置的重量轻，结构紧凑，惯性小。
2，能方便地再很大范围内实现无级调速。
3，操纵方便，易于控制。
4，液压传动工作安全性好，易于实现过载保护，系统发生的热量容易散发。
5，富裕的刚性。
6，负载保压容易。
7，很容易实现直线运动。
8，液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计，制造，维修和推广使用。
液压传动的缺点：1，动力损失较大。
2，介质动力油对污染很敏感。
3，介质动力油性质敏感。
4，污染环境。
5，有系统破裂的危险性。
6，液压传动不能保证严格的传动比。
7，造价高。
8，使用和维修技术要求较高，出现故障时不易找出原因。
【1】液压冲击：液压系统中的流动油液突然变速活换向时，造成压力在某一瞬间急剧升高，产生一个油压峰值，并形成压力传播于充满油液管路的现象。
【2】气穴现象：在流动液体中，因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态，从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。
【1】液压泵的基本工作条件：1，它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程2，在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通，这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。
在密封容积减小的过程中液压泵的压力取决于油排除时的阻力即液压泵的压力由外负载决定，这是形成压油的条件3，吸，压油腔要互相分开，并且有良好的密封性。
【2】齿轮泵的结构特点：●泄露。
（三条途径：泵体内表面和齿顶径向间隙的泄露；齿面啮合处间隙的泄漏；齿顶端面间隙的泄漏）●●液压径向不平衡力。
（减小的三种方法：减小压油口直径；增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙；开压力平衡槽）●●●困油现象。
在齿轮泵工作时有两对齿轮同时啮合，因此就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭空腔之内，这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐增大。
封闭容积的减少会是被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用，封闭容积的增大会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
●危害：产生强烈的噪声并引起振动和气蚀，降低容积效率影响工作平稳性，缩短使用寿命。
●消除困油现象的方法：在两端的盖板上开一对矩形卸载槽。
【3】柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比的特点：1，工作压力高。
2，易于变量。
3，流量范围大。
【1】缸有多种形式，（1按其结构特点不同可分为活塞式，柱塞式和摆动式。
按作用方式不同又可分为单作用和双作用两种。
【2】缸筒内孔不需要精加工，工艺性好，成本低【3】缸由缸体组件，活塞组件，密封件和连接件等基本部件组成【1】油箱的用途主要是存储油液，此外还起到散热，逸出混在油中空气，沉淀油中污物等作用，有时还兼做液压元件安装台。
【2】滤油器（过滤器）的功能：清除油液中的杂质【3】蓄能器的用途1做辅助液压源。
2，做应急液压源。
3，补充系统泄漏，保持系统恒压。
4，减小液压冲击和压力脉动。
●蓄能器的作用：调节能量均衡压力减少设备容积降低功率消耗减小系统发热【4】密封是防止哟哟液泄漏的最有效和最主要的方法。
分为固定密封和动密封【1】基本回路：能够完成某种特点控制功能的液压元件和管道的组合【2】基本回路按作用不同，一半可分为压力控制回路；速度控制回路和方向控制回路等基本回路。
【3】常用的调压方法：1，节流调速；2，容积调速；3，容积节流调速。
【1】气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。
【2】气动系统除包括气源装置，执行装置，控制装置及辅助元件外，还用于完成一定逻辑功能的气动逻辑元件和传感检测，转换，处理气动信号的气动传感器及信号处理装置。
【3】气动系统的基本结构：能量部分控制机构处理机构执行机构辅助机构【4】气源装置主要由空气压缩机及压缩空气净化处理系统两部分组成【5】压缩空气净化处理对压缩空气的要求：1，要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。
2，要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。
【6】压缩空气净化设备：1，空气过滤器，滤去压缩空气中所含的灰尘和杂质。
2，后冷却器，将空压机输出的140℃-170℃高温压缩空气进行冷却至40℃-50℃左右3，贮气罐，①贮存一定数量的压缩空气，从而减少空压机“负载”于“空载”的变化频率，同时可满足在突然停电的情况下继续使用一段时间，保证自动化设备复位，保护设备安全。
②减少气源输出气流脉动，减弱空气压缩机排除气体脉动引起的管道震动，增加气流连续性和压力稳定。
③进一步降低空气的温度，分离其中的水分，油分，固体颗粒等杂质，减轻后续压缩空气处理的负担。
4干燥剂进一步出去压缩空气中含有的水分，油分，颗粒杂质等。
5，除油器，除油和精密除尘，无除水功能。
【7】气动系统三大件分过滤器，减压阀，油雾器。
【1】液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。
【2】液压传动系统的组成：1，动力元件，将输入的机械能转换为油液的压力能。
2，执行元件，将油液的压力能转换为机械能。
3，控制元件，在液压系统中各种阀用来控制和调节个部分液体的压力，流量和方向，以满足及其的工作要求，完成一定的工作循环。
4，辅助元件，它们有储油用的油箱，过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件，冷却器和蓄能器等。
5，工作介质，即传动油液，通常采用液压油。
【3】液压传动的2个重要准则：1，液压传动中工作压力取决于外负载。
2，活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。
【4】液压传动的优点：1，在相同输出功率的情况下，液压传动装置的重量轻，结构紧凑，惯性小。
2，能方便地再很大范围内实现无级调速。
3，操纵方便，易于控制。
4，液压传动工作安全性好，易于实现过载保护，系统发生的热量容易散发。
5，富裕的刚性。
6，负载保压容易。
7，很容易实现直线运动。
8，液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计，制造，维修和推广使用。
液压传动的缺点：1，动力损失较大。
2，介质动力油对污染很敏感。
3，介质动力油性质敏感。
4，污染环境。
5，有系统破裂的危险性。
6，液压传动不能保证严格的传动比。
7，造价高。
8，使用和维修技术要求较高，出现故障时不易找出原因。
【1】液压冲击：液压系统中的流动油液突然变速活换向时，造成压力在某一瞬间急剧升高，产生一个油压峰值，并形成压力传播于充满油液管路的现象。
【2】气穴现象：在流动液体中，因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态，从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。
【1】液压泵的基本工作条件：1，它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程2，在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通，这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。
在密封容积减小的过程中液压泵的压力取决于油排除时的阻力即液压泵的压力由外负载决定，这是形成压油的条件3，吸，压油腔要互相分开，并且有良好的密封性。
【2】齿轮泵的结构特点：●泄露。
（三条途径：泵体内表面和齿顶径向间隙的泄露；齿面啮合处间隙的泄漏；齿顶端面间隙的泄漏）●●液压径向不平衡力。
（减小的三种方法：减小压油口直径；增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙；开压力平衡槽）●●●困油现象。
在齿轮泵工作时有两对齿轮同时啮合，因此就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭空腔之内，这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐增大。
封闭容积的减少会是被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用，封闭容积的增大会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
●危害：产生强烈的噪声并引起振动和气蚀，降低容积效率影响工作平稳性，缩短使用寿命。
●消除困油现象的方法：在两端的盖板上开一对矩形卸载槽。
【3】柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比的特点：1，工作压力高。
2，易于变量。
3，流量范围大。
【1】缸有多种形式，（1按其结构特点不同可分为活塞式，柱塞式和摆动式。
按作用方式不同又可分为单作用和双作用两种。
【2】缸筒内孔不需要精加工，工艺性好，成本低【3】缸由缸体组件，活塞组件，密封件和连接件等基本部件组成【1】油箱的用途主要是存储油液，此外还起到散热，逸出混在油中空气，沉淀油中污物等作用，有时还兼做液压元件安装台。
【2】滤油器（过滤器）的功能：清除油液中的杂质【3】蓄能器的用途1做辅助液压源。
2，做应急液压源。
3，补充系统泄漏，保持系统恒压。
4，减小液压冲击和压力脉动。
●蓄能器的作用：调节能量均衡压力减少设备容积降低功率消耗减小系统发热【4】密封是防止哟哟液泄漏的最有效和最主要的方法。
分为固定密封和动密封【1】基本回路：能够完成某种特点控制功能的液压元件和管道的组合【2】基本回路按作用不同，一半可分为压力控制回路；速度控制回路和方向控制回路等基本回路。
【3】常用的调压方法：1，节流调速；2，容积调速；3，容积节流调速。
【1】气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。
【2】气动系统除包括气源装置，执行装置，控制装置及辅助元件外，还用于完成一定逻辑功能的气动逻辑元件和传感检测，转换，处理气动信号的气动传感器及信号处理装置。
【3】气动系统的基本结构：能量部分控制机构处理机构执行机构辅助机构【4】气源装置主要由空气压缩机及压缩空气净化处理系统两部分组成【5】压缩空气净化处理对压缩空气的要求：1，要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。
2，要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。
【6】压缩空气净化设备：1，空气过滤器，滤去压缩空气中所含的灰尘和杂质。
2，后冷却器，将空压机输出的140℃-170℃高温压缩空气进行冷却至40℃-50℃左右3，贮气罐，①贮存一定数量的压缩空气，从而减少空压机“负载”于“空载”的变化频率，同时可满足在突然停电的情况下继续使用一段时间，保证自动化设备复位，保护设备安全。