CENTUM—CS3000系统简介及应用

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CENTUM CS3000系统简介

CENTUM CS3000系统简介

过程报警
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
1.过程报警按钮
☞点选此按钮可以调出过程报警窗口。
☞红色闪烁:表示发生了过程报警,但其内容未被确认。
☞红色持续并不闪烁:表示发生了过程报警,但其内容 已被确认。 ☞常规颜色:表示没有发生过程报警。 2.系统报警按钮 ☞点选此按钮可以调出系统报警窗口。出现系统报警信息后,按 钮会有相应提示。 ☞红色闪烁:表示发生了系统报警,但其内容未被确认。 ☞红色持续并不闪烁:表示发生了系统报警,但其内容已被确认。
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
☞操作模式的改变:
☞数据输入:
☞输出值/设定值操作按钮:点击这两个按钮,出现 此界面为渐进式的改变相应数据项。
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
4.5
画面的监视和操作
1 总貌画面
2
3 4 5
控制组画面
调整画面 趋势画面 过程报警画面
6
7
操作指导画面
流程图画面
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
4.4.4 数据输入仪表面板数据区域
数据区域
仪表面板
趋势曲线
第4章 CENTUM-CS集散控制系统
4.4.5 仪表面板操作
工位名称/注释
操作模式 报警状态 输出值 输出值操 作按钮 数据输入区 数据项/数据/单位
仪表上限 报警值设定范围 设定值操作按钮 仪表下限
AMN11、12/16
AMN11、12/16 AMN11、12/16 AMN11、12/16 AMN11、12/16 端子
AAM11/1 电流/电压输入卡/BRAIN协议 1B AAM12 APM11 AAM51 mV、热电偶、RTD输入卡 脉冲输入卡 电流/电压输出卡

横河DCS系统-CS3000应用教程

横河DCS系统-CS3000应用教程
5. 在节点单元内安装电流I/O模件或脉冲I/O模件,因为给变送器提供电源,最多 能安装6个模件。 这些模件包括:AAI135、AAI835、AAI141、AAI841、AAB841、AAP135 如果只安装AAI135和AAI835时,最多可安装8个模件 模拟量电流输入模件双重化时,待机侧的模件个数不算数量 模拟量电流输出模件双重化,待机侧的模件个数算0.5的数量 6. 通信模件ALR111和ALR121不能安装在远程节点。一台FCU最多只能安装6台 ALR111和ALR121,如果双冗余最多安装3对。 7. 一台FCU最多只能安装Foundation现场总线通信模件ALF111 16台,如果双冗余 最多安装8对ALF111。 8.安装模件数量受周围温度条件限制 FCS机柜周围温度在 40 C 以上 远程节点在 50 C以上 9. 电源模件、总线接口件模配置不是双冗余或没有安装I/O模件时,请配置盲板 以保护空槽。
CS3000应用
CS3000没有软驱的安装 Windows_xp SP2系统下的设置 CS3000项目备份及工程师站故障
恢复 CS3000与其它系统的通讯 时钟同步
CS3000应用
帮助文档的使用
操作站的权限设置 流程图文件的下装
绘图时修改直线的长短 FCU的状态显示灯 PB复位按扭的制作
TCP 协议是MODBUS RTU/ascii协议封装成TCP报文的, 本质上没有太大差异,但一个运行于232或485串行通讯平 台,一个是运行于以太网平台。
ASCII、RTU
LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设 备来计算并放到消息帧中,接收设备在接收消息的过程中计 算LRC,并将它和接收到消息中LRC域中的值比较,如果两值 不等,说明有错误。 CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由传输设备 计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC, 并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误。 CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用一过程 将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每 个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校 验位均无效。

CS3000系统介绍

CS3000系统介绍

图 1 CENTUM CS3000 系统设备图
3
深圳极光自动化
CENTUM CS3000 分散型生产控制管理系 统
2.2 CENTUM-CS3000 的主要特点
Ø 综合性:CENTUM-CS3000 是一套功能齐全的产品。综合各种控制、综合各种管理、综合各 种自动化、综合实时控制数据和其它信息数据。
Ø 高可靠性:CENTUM-CS3000 双重化控制站采用 4CPU 容错冗余技术(Pair & Spare),可 以实现在任何故障及随机错误产生的情况下连续不间断地控制。模块采用表面安装技术,具有 1500VAC/分抗冲击性能;FF 现场总线与 CS3000 系统的连接测试以获得 FF 现场总线基金会 的通过(世界第一);系统接地电阻为 100 欧姆等多项高可靠性尖端技术,使系统具有极高的
is 速度 10MB/S,使用 10-Base-2 同轴电缆时距离最长 185 米;使用 10-Base-5 同轴电
缆时距离最长 500 米;使用光纤时为每段距离最长 2KM 最大为 8 段即 15KM。可选
g 择冗余配置和非冗余配置。
l 控制接点数(Node) : 10 个/KFCS
nRe FCU U ESB bus
3. 系统硬件结构说明
3.1 FCS 控制站技术说明
3.1.1 控制站类型
CENTUM CS3000 现场控制站有三种类型;
1- KFCS 型:使用 FIO 型过程输入/输出卡件和内部 ESB 网络和远传 ER-网络。基本规格如
下:
d lFCU 控制器- CPU 使用 RISC 技术的 RS4300:内存 16MB 带误码矫正(ECC); e 可选择 冗余容错配置 4CPU;容错配置 2CPU 及双电源和双路供电系统。

横河DCS系统_CS3000应用教程[专家指导]

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专业资料
4
Vnet/IP
▪ 系统有一对冗余的Vnet/IP网过程控制网
络。它是连接操作接面站,现场控制站
等元件的实时控制网络。采用符合 IEEE802.3和UDP/IP标准的复用控制网 络V-Net/IP,控制网的传输速度高达 1Gbps/S为了确保网络能够在最理想的 状态上运作,每个domain能支持64个站 点。整个系统总共能有16个domain或 256个站点。
两种情况:
1更换了新的控制器。
2控制器冷启动。
拷贝完成后此灯灭。
专业资料
13
• RCV:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. 正常时他们交替闪烁,故障时灭。
• SYNC:当顺控事件管理器的时钟与网 络的时钟同步时此灯闪烁。
专业资料
14
• SND:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. • STATUS(1,2,3,4,5,6,7,8):指示控制器 模块的状态。正常时所有全灭。
▪ CS3000与其它系统的通讯
▪ 时钟同步
专业资料
17
CS3000应用
▪ 帮助文档的使用
▪ 操作站的权限设置 ▪ 流程图文件的下装
▪ 绘图时修改直线的长短 ▪ FCU的状态显示灯 ▪ PB复位按扭的制作
专业资料
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CS3000应用
▪ CALCU计算模块的应用 ▪ SW-33直接连到调节阀的错误 ▪ 模块属性常数选项的应用 ▪ ST16和LC64模块的自动运行 ▪ PID模块的模式锁定和跟踪(同时控
模拟量电流输出模件双重化,待机侧的模件个数算0.5的数量

CS3000操作参考

CS3000操作参考

CS3000系统操作一、CENTUM CS3000系统概述CENTUM CS3000是日本横河公司的产品。

我厂的醋酐装置和丙烯酸5kt/a新扩建的DCS应用此系统。

CS3000系统主要设备:●HIS(Human Interface Station)人机接口站(操作站):用于操作和监视。

采用Windows 2000作为操作系统的通用PC机。

PC机上装有VF701卡,作用是把PC机接入V-net网,以实现操作站功能。

●ENGS(Engineering Station)工程师站:用于组态、仿真调试及操作监视。

采用Windows 2000、Windows XP作为操作系统的通用PC机。

数据库放在工程师站。

●FCS(Field Control Station)控制站:用于过程I/O信号输入输出及处理,完成模拟量调节、顺序控制实时运算等实时控制功能。

●V-NET适时网络:是HIS、ENGS、FCS和其它设备信息通信的适时通讯网络,标准冗余配置。

●ETHERNET以太网:作为HIS、ENGS及上位管理系统之间通讯网络。

●BCV (BUS Converter)总线转换器:将使用V-NET的设备同使用其它适时通讯网络的如CENTUM-XL控制系统连接。

丙烯酸装置应用BCV将新老系统相连.二、CS3000系统基本构成1、系统构成如下图所示:2、控制站的I/O卡件控制回路:01-F4-S5,S6-1111A 11B TB192#安全栅柜2221FN2-2016NKFD2-CD-EX1.32-+19102-+AOM01-F4-S1,S2-1111B 11A1#安全栅柜2221TB3FN1-2016NKFD2-STC4-EX1-+1873-+AIM 2016NFC2016N FTA.SFV-2016N3、部分模拟量控制模块表DI、DO点在硬卡件通道处标上位号就可使用。

顺序控制应用顺控表和逻辑图实现。

三、HIS基本操作1、操作站操作介绍可用操作键盘上的按键操作或用监视监视窗口菜单条上的图标操作。

CENTUM-CS3000的实际应用

CENTUM-CS3000的实际应用

七、系统故障及处理
4.V-net网络故障查找及处理 net网络故障查找及处理
故障现象:1、出现系统报警声音和记录。 2、操作站的网络自诊断信息画面内,故障的 “V-net”提示符显示为红色。 3、严重时,CRT上的实时数据显示为一串“*” 号,工艺操作无法进行。 处理过程:1、将V-net网络上各站逐个完全脱开确认。在对HIS站点确 认时,可直接停本站电源,若故障点就是当前站,则在 将其停电后,整个V-NET网立即恢复正常。 2、在已确定是某一条总线例如是BUS1的故障时,则确认过 程中不应再去对BUS2进行任何操作,以确保BUS2单网 稳定运行。 3、检查完V-NET网上的各站后,若仍未发现问题所在,则 再对终端电阻进行检查。
九、CS3000组态的小技巧 组态的小技巧
1、 CALCU计算块用作计时器。(裂解) 、 计算块用作计时器。 裂解) 计算块用作计时器
例:CAL2F105DMC的P02每隔1分钟得到SPYRO服务器写入的整数150, CAL2 105DMC的 02每隔1分钟得到SPYRO服务器写入的整数150, DMC 每隔 SPYRO服务器写入的整数150 02每秒递减 每秒递减1 如果150 秒内SPYRO 未向P02写数 就认为SPYRO 150秒内 SPYRO未向 写数, P02 每秒递减 1 , 如果 150 秒内 SPYRO 未向 P02 写数 , 就认为 SPYRO 因故障停止运行。 因故障停止运行。 具体程序为: 具体程序为: PROGRAM IF(P02 02> IF(P02>0) THEN 02=P02=P02 P02=P02-1 END IF END CALCU定义为 定义为BASIC SCAN,扫描周期为1 CALCU定义为BASIC SCAN,扫描周期为1秒,可以作为以秒为 单位的计时器。 单位的计时器。

CENTUM CS3000简介

CENTUM CS3000简介

•输入/输出冗余 •远程IO
各种各样的现场设备上都可 以连接到相对应的通讯接口
CPU 冗余 -- Pair&Spare -
Vnet/IP
Coupler Coupler
两块CPU模块各 自独立工作,两 块CPU模块可以 进行无缝切换.
CPU module
CPU module
Vnet I/F
Main memory
FFCS
HF-Bus 1MBPS Dual Redundant Token Pass
EOPS
1975
CENTUM
COPS CFFS CFCS2CFCD2 CFCS EFCD
F-Bus 250 KBPS Dual Redundant Token Pass
CFCSCFCD
CENTUM CS 3000 R3
System alarm window
Node Interface Unit status window
远程HIS TS 系统结构
- 流程图操作
- 仪表面板操作 - 趋势画面 - 报警监视
HIS TS 可扩展到8个客户端
HIS
V net/IP
Office 局域 网 防火墙
Port:3389
FCS
Windows2003 TSE
HART
PROFIBUS-DPV1
主要部件


V net/IP (Control Network 控制网络) HIS (Human Interface Station 操作站) FCS (Field Control Station 现场控制站)
控制网络的发展
Vnet/IP 1 Gbps Vnet 10 Mbps HF-BUS 1 Mbps

CS3000CENTUM CS3000 系统介绍

CS3000CENTUM CS3000 系统介绍

The Background of CENTUM ?
上世纪70年代末到80年代初,工厂仪表及自动控 制的技术得到了改变。
– 大规模、复杂的控制回路得到应用,代替了传统的单回路控制 – 由于要求控制更优化、更安全、更可靠,要求系统可以具备自动 开/停车、顺序控制、连锁以及计算等功能。
诞生了横河的CENTUM DCS系统 ,世界上第一套能 够满足以下要求的DCS系统。
Vigilance in Product
CENTUM DCS系统 是于1975年推出的,世界上第 一套DCS系统。 CENTUM CS 3000 R3 日本横河电机目前最新的DCS 系统。
HF-BUS 1 Mbps
1993
CENTUM CS
EWS PICS
Vnet/IP 1 Gbps Vnet 10 Mbps
– 通过不同的部件来容易的构成系统,任何部件的故障不影响其他 设备. – 对于任何不同的部分都能更简便的维护。 – 操作员可以早在同一个屏幕上看到更多的信息。
ISD-MASP-S04020 Copyright © Yokogawa Electric Corporation September 9, 2004
Page.2
CENTUM CS 3000系统概貌
ISD-MASP-S04020 Copyright © Yokogawa Electric Corporation September 9, 2004
Page.3
横河公司 控制仪表/系统的发展
三十年代:常规控制仪表 五十年代:集中型控制系统 七十年代:分散型控制系统 1975年 --- CENTUM 1979年 --- YEWPACK 。。。 1987年 --- CENTUM XL 1988年 --- μXL 九十年代:综合型生产控制系统 1993年 --- CENTUM CS 1997年 --- CENTUM CS1000 1998年 --- CENTUM CS3000
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CENTUM—CS3000系统简介及应用
摘要:CS3000控制系统是石油化工装置的重要核心部位,是集计算机技术、控制技术、网络技术和CRT显示技术为一体的产品,具有控制功能强,操作简便和可靠性高等特点,可
以方便的用于石油化工装置。

关键词:控制系统维护故障处理
CENTUM—CS3000控制系统是日本横河(YOKOGAWA)推出的操作站基于Windows系统的
集散控制系统,是针对中、大型生产过程的集中管理、分散控制的系统。

一、CENTUM—CS3000控制系统的特点:开放性大、组态功能强、可靠性强,使用范围广,操作环境优化、延续性强。

二、CENTUM—CS3000控制系统的工作环境:
①、工作环境湿度范围:40%—80%。

②、工作温度:18℃-28℃。

③、系统供电要求:支持电压:220—240 V AC±10%;24 V DC±10%。

支持频率:50/60Hz±3Hz。

④、接地要求:系统接地电阻≤100Ω.
三、CENTUM—CS3000控制系统组成:
1、操作站HIS:用于运行操作和监视。

每台HIS都是相对独立的,都可以显示各种画面;如流程图、控制组、趋势等。

它也可以监视设备,通过指令窗口发送指令,记录报警及
其它事项和确认报警。

2、工程师站ENG:用于设计组态、仿真调试和操作监视。

其主要功能为系统维护功能,控制状态显示功能,趋势整定功能,数据采集功能等。

3、现场控制站FCS:完成现场信号的数据采集,常规控制、复杂控制的运算,对现场
设备的控制等,各站间控制数据、监测信息的数据交换。

现场控制站还可以与其他控制系统
进行通讯,以便将所有所有数据集中化处理。

4、过程I/O:指现场设备和现场控制站之间的信号通讯接口。

根据要交换的信号,过
程I/O可分为模拟量卡件,数字量卡件和通讯卡件。

5、控制站内的现场控制单元FCU于本地节点和远程节点的连接方式主要是由:V-net
网络、Ethernet网络、现场总线三种网络连接方式单独或组合使用。

6、现场控制站与子系统的通讯:通常使用MODBUS通讯协议,由ALR111和ALR121两种
组成,采用RS485和RS232C接口通讯
在实际的应用中为保证系统或者装置的稳定运行,以及采集的数据安全、可靠、精确,
我们对一些重要的元件,例如:电源、CPU、重要的I/O卡件和网络,均采用冗余化设置。

四、CENTUM—CS3000在丙烯腈装置的应用
CS3000系统在实际应用中,通过单个功能块或者多个功能块相互的使用实现数据的计算,达到监视、控制现场设备的目的。

丙烯腈装置工艺流程采用CS3000系统控制,在其整
个控制过程中存在PID控制、比值控制、串级控制、前馈控制及联锁控制等。

1、在丙烯腈装置平稳运行阶段反应器进料包含丙烯、氨和空气,三者通常以
1:1.25:10.5的体积比混合进入反应器。

在装置运行过程中,根据反应器内温度对丙烯的进
量进行调解,氨和空气进量采取与丙烯固定比例进行调解,从而在操作过程中只需要注意温
度的变化量来调解丙烯的进料量,这样三进料采取比值控制,将复杂控制变为简单控制,最
终实现控制的目标。

2、丙烯腈反应器内催化反应是一个放热反应,各反应物料之间是按一定的比例进入反
应器的,为了安全起见,在特殊情况下,要进行紧急处理,需要及时切断反应物料的供给,
以保障装置的平稳运行。

这样我们在CS3000内采用LC64 或ST16块对连锁程序进行链锁逻
辑编程。

目前丙烯腈装置对于三进料丙烯、氨、空气全部采取的是三取二进行联锁连锁控制,有效的避免了假信号,保障了联锁动作值的准确性。

3、丙烯腈脱氢塔控制的好坏直接影响丙烯腈产品的质量,该塔的主要控制指标是塔内
温度,影响他的主要因素是塔底再沸器的贫水量,塔顶回流量及温度,进料量及温度等。


干扰因素的变化都能引起塔内温度的变化,所以通过物料平衡前馈控制计算,及时的调整调
节器的输出量,调整贫水量的输出,保障塔内温度平稳调整,从而提高丙烯腈产品的控制质量。

丙烯腈装置是由多因素,多控制系统相辅相成的,所以在实际操作中要系统调整要考虑
多中条件,多种操作程序才能保障装置的正常运行。

五、CENTUM—CS3000日常的维护
日常巡检可以在工程师站上查看FCS中所包括的所有卡件和部件的运行状态指示,总的
报警信息,网络使用状态指示,系统运行状态指示,卡件的冗余状态等,通过状态指示判定
运行是否正常。

同时,也要查看机柜的风扇运行状况,柜的接地状况,控制间的温度,湿度
等情况。

CS3000具有良好的系统诊断功能,用于检查系统卡件的性能及运行情况。

对于系统出
现的故障及时查出,并在系统报警窗口中给出相应的信息提示,作为历史信息存储到硬盘上。

同时在操作站会发出报警声音或者在操作站画面弹出报警信息,以提示操作人员。

当系统出
现故障时,维护人员在工程师站上调用相关站,可以根据卡件在FCS中的显示状态判断出故
障原因,可以在线更换的部件,随即在线更换,需要离线更换的部件,必须离线停电后在更换。

例如:FCS的I/O卡件,故障时灯显示红色,I/O卡件一般是冗余存在的,可以在线更换,带电插拔,卡件更换后执行I/O load操作,即可恢复。

六、CENTUM—CS3000的故障处理实例
CS3000控制系统硬件故障,硬件故障是比较容易解决的故障,因为控制系统一般硬件
全部采用冗余双重控制,在一个硬件出现故障后,运行灯显示红色,系统会自动切换至另一
个冗余硬件上进行工作,仪表维护人员要及时对出现故障的硬件进行修复,避免影响装置运行。

硬件问题一般采用插拔断电重启,重新安装的方法进行修复,如硬件内部元件损坏,只
有更换备件进行修复。

2018年在对某装置维护工程中出现各操作站仪表画面显示数据变为*号(无数据显示)
的故障。

维护人员当即对CS3000控制系统的通讯模块和控制模块冗余状态全部进行了排查,运行状态灯显示运行正常,查看控制网络Vnet1 Vnet2 指示灯显示正常,
Internet1 Internet2网络显示故障,说明是工程师站和操作站通讯出现了问题,立即对
通讯网络进行外观检查和通断测量,发现外观正常,通讯测试正常,最终检测发现网线终端
电阻损坏,阻值测量显示无穷大,正常阻值应为50欧姆,将终端电阻更换后所有显示全部
正常。

2011年在对某装置维护期间,污水装置CS3000系统内同一位置DO输出卡件多次烧毁
事件,此DO卡件为220V供电,在夏季雷雨天气后,此卡件的信号传输就出现传输故障,现
场对卡件的进出电压进行测量,发现进出电压全部正常,但是在对卡件进行对地测量时发现
卡件本身自带110V浮电,随即对接地系统进行了测量,发现卡件的接地线路时好时坏,经
检查发现是接地线与接线端子出现虚接的情况,导致接地线路存在问题,在由于雷电影响引起电压波动导致卡件烧毁。

总之,CS3000系统在各个领域普遍使用,它的的集中性、可靠性、灵活性和方便性备受客户的青睐和信赖,随着技术的不断提高,CS3000系统会有更高的实用性和使用性。

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