《理论力学》教学大纲
《理论力学》教学大纲
《理论力学》教学大纲《理论力学》教学大纲引言：《理论力学》是力学学科中的重要基础课程，它研究物体在力的作用下的运动规律和力学定律的推导与应用。
本文将探讨《理论力学》教学大纲的设计与实施，以及对学生的意义和影响。
一、教学目标的制定教学目标是教学活动的核心，也是教师对学生的期望。
在《理论力学》教学中，教学目标的制定应包括以下几个方面：1. 理解力学的基本概念和基本原理，掌握力学定律的推导与应用；2. 培养学生的逻辑思维能力和问题解决能力；3. 培养学生的实验观察和数据分析能力；4. 培养学生的团队合作和沟通能力。
二、教学内容的安排《理论力学》的教学内容主要包括牛顿力学和拉格朗日力学两个部分。
在教学大纲中，应将这两个部分的内容有机地结合起来，形成一个完整的体系。
同时，还应注重理论与实践的结合，引导学生进行实验观察和数据分析。
三、教学方法的选择在教学方法的选择上，应注重理论与实践相结合，以培养学生的动手实践能力和问题解决能力。
可以采用以下几种教学方法：1. 讲授法：通过讲解基本概念、原理和定律，引导学生理解和掌握力学的基本知识；2. 实验法：组织学生进行实验观察和数据分析，培养学生的实验能力和数据处理能力；3. 讨论法：组织学生进行小组讨论，激发学生的思维活力和创造力；4. 案例分析法：通过分析实际问题和案例，引导学生运用理论知识解决实际问题。
四、教学评估的方式教学评估是对学生学习情况和教学效果的评价和反馈。
在《理论力学》教学中，可以采用以下几种评估方式：1. 课堂测验：通过课堂测验检查学生对理论知识的掌握情况；2. 实验报告：要求学生撰写实验报告，评估学生的实验能力和数据处理能力；3. 课程设计：组织学生进行课程设计，评估学生的问题解决能力和创新能力；4. 学术论文：要求学生撰写学术论文，评估学生的研究能力和学术写作能力。
五、教学资源的利用教学资源是教学活动的重要支撑，包括教材、教具、实验设备等。
在《理论力学》教学中，应充分利用教学资源，提供多样化的学习材料和实验条件，以满足学生的学习需求。
理论力学教学大纲
《理论力学》教学大纲课程编码：220131 课程英文名称：Theoretical Mechanics学时数：72学时学分：4.5学分适用专业：土木工程、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程教学大纲说明一、课程的性质、教学目的与任务理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科，其理论来源于实践又服务于实践，既抽象又紧密结合实际，研究的问题涉及面广，而且系统性和逻辑性很强，是由纯数理学科过渡到专业学科过程中的与工程技术有关的力学课程。
理论力学属于一门专业基础课，是工科各专业的主干课程。
教学目的是培养学生分析问题、解决问题的能力，使学生掌握机械运动的规律，使学生初步了解工程问题的简化，并能应用基本原理解决简单的实际问题，以便在生产实践中应用这些规律，为一系列后续课程如材料力学、结构力学等的学习打下坚实的基础。
二、课程教学的基本要求学生按本大纲学完全部内容后，应对所规定的全部基本内容有系统的理解，掌握理论力学中的基本概念、基本理论和基本方法，并达到下列要求：(1) 能将简单的工程实际问题抽象出理论力学模型。
(2) 能根据计算简图，熟练地进行受力分析，正确地画出所取研究对象的受力图。
(3) 能运用物体系平衡条件求解物体系的平衡问题，包括考虑摩擦的平衡问题。
特别是平面力系部分要求熟练掌握。
(4) 能用合适的方法描绘点的运动，熟练地求解物体上某点的轨迹、速度和加速度。
(5) 能正确地求解质点动力学基本问题，熟练地运用动力学三大定理求解物体系动力学问题。
三、课程与其它课程的关系：本课程的基础是高等数学，包线性代数和解析几何知识，故适宜在第三学期开设。
它是后续材料力学、结构力学等一系列课程的基础。
四、新大纲改革说明新大纲主要是为了适应我校实行学分制的要求而修订，重点加强基础部分知识的讲授，与旧大纲相比压缩了授课时数，内容作了适当的调整。
教学大纲一、理论教学部分各章节要点、难点及授课时数绪论理论力学的研究对象及其在工程技术中的作用；理论力学的研究方法；力学发展的各个主要阶段；理论力学内容的各个部分；理论力学的学习方法和课程学习的要求。
理论力学教学大纲
理论力学教学大纲一、引言理论力学是物理学的基础学科之一，它研究物体在力的作用下的运动规律。
理论力学的研究对于我们深入了解物体的运动规律，掌握力学基本定律，具有重要的意义。
本文档旨在介绍理论力学教学的大纲，为教师和学生提供一个系统的学习框架。
二、课程目标本课程旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生能够全面理解力学的基本理论和方法，并具备运用这些理论和方法进行物体运动问题分析和解决的能力。
具体目标如下：1. 理解和掌握质点系的运动规律；2. 掌握牛顿力学的基本定律和原理；3. 熟练运用牛顿力学解决各种物体运动问题；4. 理解并掌握动量守恒和能量守恒原理；5. 学会运用动量和能量守恒原理解决实际问题；6. 培养学生的科学研究能力和创新意识。
三、教学内容1. 矢量理论与坐标系a. 矢量、标量的区别与运算法则b. 直角坐标系、极坐标系与矢量分解c. 矢量的投影、叉乘及应用2. 运动学a. 质点的运动描述b. 速度和加速度的概念与关系c. 运动学方程和运动图像分析3. 牛顿力学a. 牛顿定律的基本原理b. 质点系及刚体的运动规律c. 平面运动和空间运动的分析方法4. 动量守恒与碰撞a. 动量守恒定律b. 弹性碰撞和非弹性碰撞c. 爆炸和中心碰撞问题5. 力学能量a. 动能和势能的概念和计算b. 动能和势能的转化与守恒c. 动能和势能的应用6. 多体系统的运动a. 质点系的运动规律b. 中心力场和行星运动c. 受阻挠运动和相对运动四、教学方法本课程采用理论授课与实践结合的教学方法，注重理论知识的讲解、实践习题的解析以及实验的设计和操作。
具体方法如下：1. 讲授：通过课堂讲解，系统介绍理论力学的基本概念、原理和推导过程。
2. 讨论：组织学生进行小组讨论，加深对理论内容的理解和记忆。
3. 习题：布置并解析大量的习题，帮助学生巩固所学知识，加深应用能力。
4. 实验：设计与理论力学相关的实验，培养学生动手能力和科学研究能力。
理论力学教学大纲
理论力学教学大纲理论力学教学大纲一、课程概述理论力学是物理学的基础科目，它涉及到对物体运动和力的基本理论的研究。
这包括对牛顿定律、动能、动量、力矩、万有引力定律、弹性力学、流体力学等方面的学习。
通过这门课程，学生将建立起对自然界物体运动的深刻理解，这将为进一步学习物理学以及其他相关学科奠定坚实的基础。
二、课程目标1、理解并掌握牛顿运动定律及其应用。
2、理解并掌握动量和动量守恒定律及其应用。
3、理解并掌握角动量、角动量守恒及其应用。
4、理解并掌握牛顿万有引力定律及其应用。
5、理解并掌握弹性力学的基本原理和应用。
6、理解并掌握流体力学的基本原理和应用。
三、课程内容1、第一章：绪论介绍理论力学的研究对象和研究方法。
2、第二章：牛顿运动定律学习内容：运动学基础，牛顿运动定律，牛顿第二定律的应用。
3、第三章：动量和动量守恒学习内容：动量，动量定理，动量守恒定律，动量的应用。
4、第四章：角动量与角动量守恒学习内容：角动量，角动量定理，角动量守恒定律，角动量的应用。
5、第五章：万有引力定律及其应用学习内容：万有引力定律，行星运动，人造卫星运动，万有引力的应用。
6、第六章：弹性力学学习内容：弹性力学基本原理，弹性力学问题的应用。
7、第七章：流体力学学习内容：流体力学基本原理，流体力学问题的应用。
四、教学方法1、采用课堂讲解的方式，深入浅出地解释理论力学的概念和原理。
2、通过实例和习题练习，使学生更好地理解和掌握理论力学的基本知识。
3、通过小组讨论和互动，鼓励学生主动参与，提高学习积极性。
4、适当引入现代教学技术，如多媒体教学，以提高教学效率。
五、评估方式1、平时作业：要求学生按时完成每章后的习题，以检验学生对课堂内容的掌握情况。
2、期中考试：通过试卷形式考察学生对课程内容的理解程度和运用能力。
3、期末考试：综合考察学生对课程内容的掌握程度和运用能力。
4、学习态度和课堂参与度：评价学生的课堂参与度和学习态度，以激励学生更积极地参与课堂讨论和学习活动。
理论力学教学大纲(64学时)09-10
《理论力学》课程教学大纲（开实验2个）Theoretical Mechanics学时：64 学分： 3层次：本科适用专业：机械设计、机电、汽车服务类等第一部分大纲说明一、课程性质、目的和培养目标《理论力学》是工科大学的一门重要的技术基础课。
它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在许多工程技术领域中有着广泛的应用。
本课程的任务是使学生掌握质点，质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，初步学会运用这些理论和方法去分析、解决实际问题，为学习后续课程和有关的科学技术打好基础。
结合本课程的特点，使学生的逻辑思维能力（包括推理、分析、综合等能力）、表达能力（包括运用文字和图象等的能力）、计算能力，以及解决实际问题的能力（把一些简单工程实物抽象为力学模型，进行数学描述，应用力学原理求解）得到训练与提高。
二、课程的基本要求第一篇：静力学（20学时）基本要求：熟悉力、力矩和力偶的基本概念及其性质，熟练地计算力的投影，力对点之矩和力对轴之矩。
熟悉各种常见约束的性质，能熟练地取分离体并画出受力图。
掌握各种类型力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地计算主矢和主矩。
能应用平衡条件和各种类型的平衡方程求解单个物体和物体系统的平衡问题。
对平面一般力系的平衡问题，能熟练地选取分离体和应用各种形式的平衡方程求解，掌握求解简单桁架、组合桁架内力的节点法和截面法。
掌握计算物体重心的各种方法。
理解滑动摩擦、摩擦力的概念，能求解考虑摩擦时简单的物体系统平衡问题。
了解滚动摩擦的概念、超静定问题概念。
第二篇：运动学（22学时）基本要求：掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法、自然坐标法及各种方法下点的运动轨迹、运动方程、速度和加速度。
熟悉刚体平动、刚体定轴转动的概念，能求解转动刚体的角速度、角加速度，转动刚体上各点的速度和加速度。
掌握运动合成和分解的基本概念和方法，熟练掌握点的速度合成定理，牵连运动为平动、定轴转动时的加速度合成定理及应用。
理论力学课程教学大纲
理论力学课程教学大纲一、课程简介理论力学是物理学基础课程之一，主要涉及运动学和动力学两个方面。
本门课程旨在通过理论分析和计算，使学生熟悉和掌握质点与刚体在力学中的运动规律和相互作用，以及相关的基本定律和公式。
二、教学目标1. 理解质点的运动学和动力学基本概念，掌握质点的描述和运动状态的变化；2. 熟悉刚体运动的基本规律，了解质心运动和转动的特点；3. 掌握力学中的基本定律和公式，能够运用这些理论解决实际问题；4. 培养学生分析问题和解决问题的能力，提高其创新思维和动手实践能力。
三、教学大纲1. 质点的运动学1.1 位置和位移1.1.1 矢量和标量1.1.2 位移的概念和计算方法1.2 速度和加速度1.2.1 平均速度和瞬时速度1.2.2 加速度的概念和计算方法1.2.3 加速度的均匀变化和非均匀变化 1.3 运动图象和运动规律1.3.1 位移-时间图象和速度-时间图象1.3.2 运动规律的推导和应用2. 质点的动力学2.1 牛顿第一定律2.1.1 惯性和参考系的选择2.1.2 牛顿第一定律的概念和意义 2.2 牛顿第二定律2.2.1 牛顿第二定律的表述和推导 2.2.2 动量的概念和计算方法2.3 重力和弹力2.3.1 重力的概念和计算方法2.3.2 弹力的概念和计算方法2.4 摩擦力和滑动摩擦力2.4.1 摩擦力的分类和计算方法2.4.2 滑动摩擦力的概念和计算方法3. 刚体运动3.1 刚体的基本概念3.1.1 刚体和质点的区别3.1.2 刚体的自由度和运动状态描述3.2 刚体的转动3.2.1 角度和角位移的概念3.2.2 角速度和角加速度的计算方法3.2.3 转动惯量的概念和计算方法3.3 质心运动3.3.1 质心的概念和计算方法3.3.2 质心运动的性质和应用四、教学方法本课程采用多种教学方法相结合，包括理论讲解、数学推导、实例分析和解题讨论等。
教师将以学生为主体，注重培养学生的独立思考和解决问题的能力。
《理论力学》教学大纲
附件一《理论力学》教学大纲一.课程说明理论力学是高等学校物理学（师范）专业学生必修的基础理论课。
它在普通物理力学的基础上，运用高等数学工具研究宏观物体做机械运动所遵循的普遍规律，更系统、更严密地阐述经典力学的基本理论。
通过本课程的学习，应使学生达到应达到以下的目标：1.对宏观机械运动的规律有一较全面、较系统的认识，能掌握处理力学问题的一般方法。
结合本课程的特点，培养学生辨证唯物主义的世界观。
培养学生具有一定抽象思维与逻辑推理能力的理论物理素养。
2.在深入掌握力学理论的基础上，能居高临下，深入浅出地分析中学力学教材。
并能初步分析一些现代工程技术和生活中的力学问题，提高作为21世纪科学人才和中学物理教师的专业素质。
3.认识物理学与数学的密切关系，能比较灵活地运用高等数学工具解决物理问题的能力。
4.了解经典力学的新发展和现代力学的研究前沿。
学时分配与考核方式：1.本课程总学时数为54学时左右，其中讲课为42学时左右，习题课为10学时，机动2学时，具体分配见各章安排。
有“*”的内容可以选讲或不讲。
每章列出的参考时数见下表。
2.考核方式：采用笔试。
期末考试占总分的60%；期中考试占百分之20%-30%，平时成绩占10%-20％。
二. 学时分配表[注]1.本大纲参照1983年国家教育部编的大纲和1988年国家教育委员会师范教育司编的教学大纲，结合高等教育改革和实际教学情况制订。
2.自02级本科师范物理学专业开始采用本大纲。
以后各年级在此基础上可根据科学、教育和社会发展需要，再作增删、修改。
三.课程内容绪论（1学时）1.理论力学的研究对象和方法2.经典力学的适用范围和现代力学的新进展。
第一章质点运动学（3+1）一．运动的描述方法⑴参照系与坐标系，运动学方程与规迹⑵位移、速度和加速度二．速度、加速度在各种坐标系中的分量表达式⑴速度、加速度在直角坐标系中的分量表达式⑵速度、加速度在自然坐标系中的分量表达式⑶速度、加速度在平面极坐标系中的分量表达式⑷速度、加速度在柱坐标系中的分量表达式⑸*速度、加速度在球坐标系中的分量表达式说明：⑴质点运动学的描述，应在普物力学的基础上加深、提高、阐明基本思想，使其系统化，并注意避免过多的重复。
理论力学教学大纲
理论力学教学大纲理论力学教学大纲理论力学是力学的基础学科之一，主要研究物体的运动规律和相互作用。
它是理工科学生必修的一门课程，对于培养学生的科学思维和分析问题的能力具有重要意义。
为了有效地进行理论力学的教学，制定一份合理的教学大纲是必不可少的。
一、教学目标理论力学教学的首要目标是让学生掌握力学的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用这些知识解决力学问题。
此外，还应培养学生的科学思维和分析问题的能力，提高他们的逻辑思维和创新能力。
二、教学内容1. 力学的基本概念和基本原理引导学生了解力学的基本概念，如质点、力、运动、相互作用等，并介绍牛顿运动定律和能量守恒定律等力学的基本原理。
2. 力学的基本方法介绍力学的基本方法，如坐标系的选择、运动方程的建立、受力分析、动量守恒等。
通过实例和习题，让学生掌握运用这些方法解决力学问题的技巧。
3. 牛顿力学详细介绍牛顿力学的内容，包括质点运动、刚体运动、万有引力等。
通过数学推导和实例分析，让学生理解牛顿力学的基本原理和应用。
4. 力学的扩展与应用引导学生了解力学在其他学科中的应用，如工程力学、天体力学、流体力学等。
通过案例分析，让学生认识到力学在实际问题中的重要性和广泛应用。
三、教学方法1. 理论与实践相结合理论力学是一门应用性很强的学科，教学过程中应注重理论与实践相结合。
通过实验、观察和模拟等方式，让学生亲自参与到力学问题的解决过程中，提高他们的动手能力和实践能力。
2. 启发式教学在教学过程中，应引导学生主动思考和探索，培养他们的科学思维和分析问题的能力。
通过提问、讨论和案例分析等方式，激发学生的学习兴趣，促进他们的思维发展。
3. 多媒体辅助教学利用多媒体技术，结合图表、动画和实例等，直观地展示力学的概念和原理，使抽象的概念变得具体可见。
这样可以提高学生的学习效果，增强他们的记忆和理解能力。
四、教学评价1. 学生自主学习鼓励学生主动学习，通过作业、实验报告和小组讨论等方式，让学生巩固和应用所学的知识。
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理论力学Theory Mechanics开设学期及周学时分配：第三学期4学时/周适用专业及层次：机自本科相关课程：材料力学、流体力学、动力学教材：《理论力学》王永岩主编，科学出版社，2009第2版推荐参考书：1. 《理论力学》Ⅰ、Ⅱ第六版，哈尔滨工大理论力学教研室编，高等教育出版社，20022. 《理论力学》，郝桐生编，人民教育出版社，19823. 《理论力学》电子教程/课堂教学软件，王永岩主编，煤炭工业音像出版社，1999.94. 《英汉双语理论力学》电子教程，王永岩主编，煤炭工业音像出版社，2003.45. 《理论力学电子教程》（中长学时），王永岩主编，科学出版社，2008.16. 《理论力学电子教程》（中短学时），王永岩主编，科学出版社，2008.67. 《英汉双语理论力学》电子教程（中长学时），王永岩主编，科学出版社，2009.88. 《英汉双语理论力学》电子教程（中短学时），王永岩主编，科学出版社，2009.89. 《理论力学》学习辅导，哈尔滨工大理论力学教研室编，高等教育出版社，200510. 《理论力学》，范钦珊主编，范钦珊、薛克宗、程保荣编著，高等教育出版社，200511.《理论力学课堂教学软件》（静力学、运动学、动力学）支希哲，朱西平，侯美丽编北京：高等教育电子音像出版社，2006年。
课程目的及要求理论力学是一门理论性较强的学科专业基础课。
它是各门力学的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。
本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学好有关的后继课程打好必要的基础，并为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件。
初步学会应用理论力学的理论和方法解决一些简单工程实际问题，同时结合本课程特点，培养学生的逻辑思维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力，提高学生的综合素质。
一、课程内容及学时分配静力学绪论（1学时）第一章静力学公理和物体的受力分析（3学时）1、静力学的基本概念，刚体和力；2、静力学公理；3、约束和约束反力；4、物体的受力分析与受力图。
第二章平面特殊力系（4学时）1、平面汇交力系合成的几何法；2、平面汇交力系平衡的几何条件；3、力的分解；4、力在轴上的投影，合力投影定理；5、平面汇交力系合成的解析法；6、平面汇交力系的平衡方程。
7、力对点之矩、合力之矩定理；8、两个平行力的合成；9、平面力偶理论；10、平面力偶系的合成与平衡条件。
第三章平面任意力系（8学时）1、平面任意力系向作用平面内一点简化；2、平面任意力系的简化结果；3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程；4、平面平行力系的平衡方程；5、物体系的平衡，静定和静不定的问题；6、平面简单桁架的内力计算。
第四章摩擦（3学时）1、滑动摩擦；2、摩擦角和自锁现象；3、考虑摩擦时的平衡问题；4、滚动摩阻的概念。
第五章空间力系（9学时）1、空间汇交力系；2、空间力偶理论；3、力对轴之矩和力对点之矩；4、空间任意力系向一点的简化，主矢和主矩；5、空间任意力系的简化结果；6、空间任意力系的平衡方程；7、空间约束的类型；8、空间力系平衡问题举例；9、重心的概念与计算。
运动学第六章点的运动学（2学时）1、点的运动方程；2、点的速度和加速度；3、点的速度和加速度在直角坐标轴的投影；4、点的切向加速度和法向加速度；5、点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影；6、点的速度和加速度在球坐标中的投影。
第七章刚体的基本运动（2学时）1、刚体的平行移动；2、刚体绕定轴的转动；3、转动刚体内各点的速度和加速度。
第八章点的合成运动（6学时）1、相对运动，牵连运动，绝对运动；2、点的速度合成定理；3、牵连运动是平动时点的加速度合成定理；4、牵连运动是转动时点的加速度合成定理，科氏加速度。
第九章刚体的平面运动（6学时）1、刚体平面运动的概念和运动分解；2、求平面运动图形内各点速度的基点法；3、求平面运动图形内各点速度的速度瞬心法；4、用基点法求图形内各点的加速度。
刚体平面运动习题课动力学第十章刚体的一般运动（0学时）第十一章质点运动微分方程（3学时）1、动力学的基本定律；2、质点的运动微分方程；3、质点动力学的两种基本问题。
第十二章动量定理（4学时）1、质点的动量定理；2、质点系的动量定理；3、质心运动定理。
第十三章动量矩定理（5学时）1、质点的动量矩定理；2、质点系的动量矩定理；3、刚体绕定轴转动的微分方程；4、刚体对轴的转动惯量；5、质点系相对质心的动量矩定理；6、刚体的平面运动微分方程。
第十四章动能定理（7学时）1、力的功；2、质点的动能定理；3、质点系的动能定理；4、功率，功率方程，机械效率；5、势力场，势能，机械能守恒定律；6、基本定理的综合应用。
第十五章达朗贝尔原理（3学时）1、惯性力，质点的达朗贝尔原理；2、质点系的达朗贝尔原理；3、刚体惯性力的简化。
4、绕定轴转动刚体的轴承动约束力。
第十六章虚位移原理（2学时）1、约束的类型；2、虚位移和虚功，理想约束；3、虚位移原理；4、自由度和广义坐标；5、以广义坐标表示的质点系平衡条件。
课堂答疑与机械振动实验（4学时）二、教学重点与难点静力学第一章静力学公理和物体的受力分析熟悉各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取分离体，并正确画出受力图。
第二章平面汇交力系平面力偶理论能应用平面汇交力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题熟悉力、力矩和力偶等的基本概念和性质，能熟练计算力的投影、力对点的矩和力对轴之矩。
能用用节点法和截面法求简单桁架的内力。
第三章平面任意力系掌握各种类型力系的简化方法和结果；熟悉主矢和主矩的计算。
重点掌握应用平面任意力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题第四章摩擦理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题。
了解滚阻力偶的概念。
难点是考虑滑动摩擦时物体系统的平衡问题。
第五章空间力系掌握各种类型力系的简化方法和结果；熟悉主矢和主矩的计算。
掌握计算物体重心的方法。
运动学第六章点的运动学熟悉描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能求点的运动轨迹，能熟练地求解与点地速度和加速度有关地问题。
第七章刚体的基本运动熟悉刚体平面运动和定轴转动的特征。
能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。
第八章点的合成运动掌握速度合成与分解的基本概念和方法，熟练掌握点的速度合成定理、加速度合成定理（牵连运动为平动和定轴转动两种情形）求解有关问题。
这是运动学的重点和难点。
第九章刚体的平面运动熟悉刚体平面运动特征。
能应用基点法、瞬心法和速度投影定理等方法求解与平面图形内各点加速度有关的问题。
能对常见的平面机构进行速度和加速度分析。
这一部分是运动学的重点内容。
动力学第十章刚体的一般运动第十一章质点运动微分方程能建立质点的运动微分方程，能求解简单情况下运动微分方程的积分。
第十二章动量定理能理解并熟悉计算物体的动量；熟练掌握动量定理、质心运动定理、能正确选择和综合应用求解质点、质点系的动力学问题。
动力学普遍定理是动力学重点。
第十三章动量矩定理能理解并熟悉计算物体的动量矩、冲量；熟练掌握对固定点和对质心的动量矩定理能正确选择和综合应用定理求解质点、质点系的动力学问题。
动力学普遍定理是动力学重点。
掌握刚体转动惯量的计算方法。
了解惯性积和惯性主轴的概念，能应用刚体定轴转动和平面运动微分方程求解有关动力学问题。
第十四章动能定理能理解并熟悉计算物体的动能、功、势能；熟练掌握动能定理，能正确选择和应用定理求解质点、质点系的动力学问题。
动力学普遍定理是动力学重点。
第十五章达朗贝尔原理熟悉惯性力的概念及对称刚体做定轴转动和平面运动时惯性力系简化的结果。
理解掌握达朗贝尔原理求解动力学问题。
了解定轴转动刚体动反力的概念和消除动反力的条件。
第十六章虚位移原理理解自由度、广义坐标、虚位移和理想约束等概念。
理解虚位移原理的应用第十七章课堂答疑与机械基础振动实验简谐振动幅值与频率的测量；简支梁固有频率测量；油阻尼减振器实验；主动隔振实验；被动隔振实验；多自由度系统固有频率及振型测量。
仪器设备的调整、操作和数据的识别。
三、主要教学方法理论课程和实验课相结合，采用多媒体和板书相结合教学。
四、典型作业练习第一章画出下列指定物体的受力图。
题1图题2图题3图题5图第二章铰链四连杆机构OABO1在图示位置平衡。
已知：OA = 0.4 m，O1B = 0.6 m，作用在OA 上的力偶矩m1= 1Nm。
试求力偶矩m2的大小及AB杆所受的力S。
不计摩擦和各杆的重量第三章起重机的支柱AB由点B的止推轴承和点A的轴承铅直固定。
起重机上有载荷P和Q作用，它们与支柱的距离分别为a和b。
如A、B两点间的距离为c，求轴承A和B两处的支座反力第四章物块重W=1500N，放于倾角为30°的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数为μs=0.2，动摩擦因数μ=0.18 。
物块受水平力F1=400N作用，。
问物块是否静止，并求此时摩擦力的大小与方向第五章某传动轴装有二皮带轮，其半径分别为r1 = 200mm，r2 = 250mm，轮I的皮带水平，其张力T1= 2t1= 5kN，轮II的皮带和铅垂线的夹角β=︒30，其张力T2 = 2t2。
求传动轴作匀速转动时的张力T2、t2和轴承反力。
图中尺寸单位为mm。
第六章椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动，其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接，规尺的两端分别在互相垂直的滑槽中运动，如图所示。
已知：OC=AC=BC=l，MC=d ，φ=ωt，试求规尺上点A、B、C、M的运动方程和运动轨迹。
第七章半径为R=0.5m的飞轮由静止开始转动，角加速度，式中b为常量。
已知t=5s时，轮缘上一点的速度大小为v=20m/s，试求当t=10s时，该点的速度、加速度的大小。
第八章半圆形凸轮以等速沿水平线向右运动，带动从动杆沿铅直方向上升，如图所示。
求时，杆相对于凸轮的速度和加速度题8图题9图题13图题14图第九章在如图所示的四连杆机构中，OA=r，AB=b，O1B=d，已知曲柄OA以匀角速度ω绕轴O转动。
试求在图示位置时，杆AB的角速度ωAB以及摆杆O1B的角速度ω1。
第十章质量为1kg的重物M, 系于长度l=0.3m的线上,线的另一端固定于天花板上的O点,重物在水平面内作匀速圆周运动而使悬线成为一圆锥面的母线,且悬线与铅垂线间的夹角恒为60°,试求重物运动的速度和线上的张力第十一章均质杆AB长l，直立在光滑的水平面上，试求它从铅直位置无速地倒下时，端点A相对图示坐标系的轨迹．第十二章质量为m1、半径为R的均质圆轮绕定轴O转动，轮上缠绕细绳。