基于单片机的节水灌溉自动控制系统的设计
基于单片机的自动节水灌溉系统
目录第1节引言 (3)1.1 节水灌溉系统概述 (3)1.2 本设计任务和主要内容 (4)第2节系统主要硬件电路设计 (5)2.1 单片机控制系统原理 (5)2.2 单片机主机系统电路 (5)2.2.1时钟电路 (6)2.2.2复位电路 (6)2.2.3数据存储器的扩展电路 (6)2.3 数据采集处理电路 (7)2.4 LED显示系统电路 (8)2.5 超限报警电路 (10)第3节系统软件设计 (11)3.1 系统主程序设计 (11)3.2 采样子程序设计 (12)3.3数据处理 (13)3.3. 1数字滤波技术 (13)3.3.2标度变换 (15)3. 3. 3 BCD转换 (18)3. 4 LED动态显示程序 (18)第4节结束语 (21)参考文献 (22)基于单片机的自动节水灌溉系统第1节引言自动控制节水灌溉技术的高低代表着农业现代化的发展状况，灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因。
单片机控制的滴灌节水灌溉系统，该系统可对不同土壤的湿度进行监控，并按照作物对土壤湿度的要求进行适时、适量灌水，其核心是单片机和PC机构成的控制部分，主要对土壤湿度与灌水量之间的关系、灌溉控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分进行实现。
单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心，主要由土壤湿度传感器，信号处理电路，显示电路，输出控制电路，故障报警电路等组成，软件选用汇编语言编程。
单片机可将土壤湿度传感器检测到的土壤湿度模拟量转换成数字量，显示于LED显示器上。
该系统灵活性强，易于操作，可靠性高，将会有更广阔的开发前景。
1.1 节水灌溉系统概述生命之起源，水为必要条件，没有了水，地球上的生命将会枯竭。
随着21世纪的到来，能源危机将接踵而至。
比能源危机更可怕的是，作为人类生命之源的水的短缺到了前所未有的程度，这一状况还将随着时间的推移和社会的发展继续恶化。
水资源危机已成为全球性的突出问题，利用科技手段缓解这一危机，将是人类主要的出路。
基于单片机的节水灌溉自动控制器的设计
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基于单片机的智能灌溉系统设计
基于单片机的智能灌溉系统设计随着社会的发展，农业灌溉技术也在不断地发展和改进。
传统的手动灌溉方式已经不能适应现代化农田的需求，基于单片机的智能灌溉系统应运而生。
本文将介绍基于单片机的智能灌溉系统的设计及其实现原理。
一、系统功能设计基于单片机的智能灌溉系统的功能设计主要包括以下几个方面：1. 定时灌溉：系统能够根据农作物的生长周期和需要，设定合理的灌溉时间和频率，实现自动定时灌溉。
2. 土壤湿度检测：系统能够通过传感器检测土壤的湿度情况，当土壤湿度低于一定阈值时，自动进行灌溉。
3. 智能控制：系统能够根据土壤湿度、气候条件等因素调整灌溉的时间和量，以达到节水、省力的目的。
4. 远程监控：系统能够通过互联网实现远程监控和控制，农民可以在手机或电脑上实时查看农田的灌溉情况，并进行远程控制。
1. 单片机控制模块：选用高性能的单片机作为系统的核心控制模块，负责处理各种传感器采集的数据，并进行灌溉控制。
2. 传感器模块：包括土壤湿度传感器、温度传感器、湿度传感器等，用于监测土壤和环境的各种参数。
3. 执行模块：包括电磁阀、水泵等执行元件，用于控制灌溉系统的开关和水流量。
4. 通信模块：包括无线模块、以太网模块等，用于实现系统的远程监控和控制功能。
系统的硬件设计需要考虑到各个模块之间的协同工作，确保系统能够稳定可靠地运行。
1. 传感器数据采集模块：负责采集土壤湿度、温度、湿度等传感器的数据，并进行处理和存储。
2. 控制逻辑模块：根据采集到的传感器数据和设定的灌溉参数，进行逻辑判断，并生成相应的灌溉控制指令。
4. 用户界面模块：为用户提供友好的操作界面，让用户可以方便地设置灌溉参数和监控农田的灌溉情况。
系统的软件设计需要考虑到系统的稳定性、实时性和用户体验，确保系统能够满足用户的需求。
四、系统工作流程2. 数据处理：系统对采集到的传感器数据进行处理和分析，得出土壤湿度情况和气候条件。
通过以上工作流程，系统能够实现对农田的智能灌溉，提高农田的灌溉效率，节约水资源，减少人工成本。
基于单片机的智能抽水灌溉系统设计
基于单片机的智能抽水灌溉系统设计目录1. 内容概要 (2)1.1 研究背景 (3)1.2 研究意义 (4)1.3 国内外研究现状 (5)1.4 研究内容与方法 (6)2. 智能抽水灌溉系统概述 (7)2.1 系统功能与目标 (8)2.2 系统组成 (10)3. 基于单片机的控制系统设计 (10)3.1 硬件设计 (12)3.1.1 单片机选择 (13)3.1.2 电源模块设计 (14)3.1.3 泵电机控制模块 (16)3.1.4 传感器及接口设计 (17)3.2 软件设计 (18)3.2.1 控制策略 (19)3.2.2 实时操作系统应用 (19)3.2.3 用户界面设计 (20)4. 灌溉系统的精准控制策略 (22)4.1 土壤湿度检测与控制 (23)4.2 水位检测与控制 (24)4.3 气候条件分析与控制 (24)4.4 人工神经网络在控制中的应用 (26)5. 系统优化与调试 (27)5.1 系统性能指标 (29)5.2 系统优化方法 (30)5.3 系统调试与测试 (30)6. 系统实施与应用案例 (31)6.1 系统实施流程 (32)6.2 应用案例分析 (34)6.3 系统维护与优化 (35)7. 结论与展望 (36)7.1 研究成果总结 (37)7.2 存在问题与不足 (38)7.3 未来工作展望 (39)1. 内容概要本文档旨在阐述基于单片机技术的智能抽水灌溉系统的设计概念、实现方案及应用前景。
文章将分章节探讨该系统的核心内容和功能：系统概述：介绍系统设计理念、目的及发展方向，强调智能灌溉系统的重要性及其在现代农业中的应用价值。
市场需求与技术背景：分析当前市场对高效、智能灌溉系统的需求，概述相关技术的发展现状，包括传感器、微控制器、通信协议及远程监控技术。
系统架构：详述智能灌溉系统的硬件组成及软件核心模块。
详细介绍单片机的选择、外围电路设计，如水分传感器、土壤墒情传感器、水流量传感器等，以及系统的通信模块实现。
基于单片机的智能灌溉系统设计
基于单片机的智能灌溉系统设计一、系统功能智能灌溉系统是一种基于单片机的自动控制系统，它能够根据土壤湿度和气象条件实时的调节灌溉设备，实现对农作物的智能管理。
系统的主要功能包括：1. 监测土壤湿度：通过土壤湿度传感器实时监测土壤湿度情况，及时了解土壤水分状况。
2. 控制灌溉设备：根据土壤湿度和气象条件，智能控制灌溉设备的启停，确保农作物得到适当的灌溉。
3. 天气预报功能：通过气象传感器获取气象数据，结合天气预报信息，提前做好灌溉计划，避免因天气变化而造成的过度或不足的灌溉。
4. 远程控制功能：通过手机APP或者网页端，实现对智能灌溉系统的远程监控和控制。
二、系统组成智能灌溉系统主要由控制器、传感器、执行机构、通信模块和供电模块等组成。
1. 控制器：控制器是系统的大脑，负责数据的处理和决策。
常用的单片机有Arduino、STM32等，通过编程实现对传感器和执行机构的控制。
2. 传感器：包括土壤湿度传感器、温湿度传感器、光照传感器、雨量传感器等。
这些传感器通过测量环境参数，为控制器提供决策依据。
3. 执行机构：执行机构包括电磁阀、水泵等，负责根据控制器的指令，对灌溉设备进行启停控制。
4. 通信模块：通信模块可以选择WIFI模块、蓝牙模块或者LoRa模块，实现系统和用户之间的远程通信。
5. 供电模块：供电模块可以采用太阳能电池板、电池或者市电供电，保证系统的正常运行。
三、系统原理智能灌溉系统的工作原理是通过传感器采集环境参数数据，经过单片机的处理和分析，根据设定的灌溉策略，控制执行机构实现自动灌溉。
2. 数据处理：控制器接收传感器数据后，进行数据处理和分析，根据设定的灌溉策略，判断是否需要进行灌溉。
3. 控制执行机构：如果判断需要进行灌溉，控制器向执行机构发送指令，启动灌溉设备进行灌溉；如果判断不需要进行灌溉，控制器则停止灌溉设备。
4. 数据通信：系统可以通过通信模块与用户的手机APP或者网页端进行实时数据交互，用户可以远程监控系统运行状态，并对系统进行控制。
基于单片机的智能灌溉系统设计
基于单片机的智能灌溉系统设计智能灌溉系统是一种能够根据土壤湿度和天气情况自动进行灌溉的系统，它能够提高作物的产量并减少水资源的浪费。
本文将介绍一种基于单片机的智能灌溉系统设计，该系统可以根据土壤湿度和天气情况自动进行灌溉，实现智能化的灌溉管理。
1. 系统结构设计智能灌溉系统主要由传感器、执行器、控制器和人机交互界面组成。
传感器用于感知土壤湿度和气象数据，包括土壤湿度传感器、温湿度传感器、光照传感器等。
执行器用于执行灌溉操作，包括电磁阀、水泵等。
控制器则是系统的大脑，根据传感器采集的数据进行智能决策，并控制执行器进行灌溉操作。
人机交互界面可以让用户对系统进行监控和管理。
2. 智能决策算法智能决策算法是智能灌溉系统的核心，它能够根据土壤湿度和气象数据进行灌溉决策。
在这里我们使用模糊控制算法进行灌溉决策。
模糊控制算法是一种能够处理模糊信息的控制算法，它能够根据模糊的输入数据进行模糊的输出控制。
在我们的系统中，土壤湿度和气象数据是模糊的输入数据，而灌溉量是模糊的输出控制。
通过事先设定的模糊规则，系统可以根据土壤湿度和气象数据确定灌溉量，从而实现智能的灌溉决策。
3. 单片机控制在本设计中，我们选择使用Arduino单片机作为智能灌溉系统的控制器。
Arduino单片机具有丰富的接口和易于编程的特点，在智能灌溉系统中具有广泛的应用前景。
Arduino单片机可以通过传感器接口采集土壤湿度和气象数据，并通过执行器接口控制灌溉操作。
Arduino单片机还可以通过串口连接人机交互界面，进行系统监控和管理。
4. 人机交互界面人机交互界面是智能灌溉系统与用户进行交互的接口，它可以让用户对系统进行监控和管理。
在本设计中，我们选择使用LCD显示屏作为人机交互界面，用户可以通过LCD显示屏看到系统的工作状态和数据信息，并可以通过按钮进行操作。
5. 系统测试与优化在完成智能灌溉系统的硬件和软件设计后，我们进行系统测试与优化。
通过实验室和田间试验，我们可以测试系统的稳定性和灌溉效果，并对系统进行优化，不断提高系统的精度和可靠性。
基于AT89C51的自动灌溉控制器设计
基于AT89C51的自动灌溉控制器设计自动灌溉控制器是一种能够根据土壤湿度自主控制灌溉设备的智能装置。
本文将基于AT89C51单片机设计一个简单的自动灌溉控制器。
1.硬件设计我们首先需要准备以下硬件组件：-AT89C51单片机：用于控制整个系统的运行。
-湿度传感器：用于检测土壤湿度，可以选择模拟输出或数字输出的传感器。
-继电器：用于控制水泵的开关。
-LCD液晶显示屏：用于显示当前土壤湿度。
-按键开关：用于手动开启或关闭自动灌溉功能。
2.软件设计接下来，我们需要设计单片机的程序代码来实现自动灌溉控制器的功能。
主要包括以下几个部分：-初始化：设置单片机的各项参数，如IO口配置、定时器配置等。
-读取湿度：利用ADC模块读取湿度传感器的模拟或数字输出值，并进行转换。
-显示湿度：将湿度值通过LCD显示屏显示出来，用户可以直观地知道当前土壤湿度。
-控制继电器：根据设定的湿度阈值，通过继电器控制水泵的开关。
-手动控制：通过按键开关实现手动开启或关闭自动灌溉功能。
3.主要流程整个自动灌溉控制器的主要流程如下：-初始化单片机，并设置各项参数。
-循环执行以下步骤：1)读取湿度传感器的数值。
2)将湿度值显示在LCD显示屏上。
3)判断当前湿度是否低于设定的阈值，如果低于则控制继电器闭合，打开水泵进行灌溉；如果高于则控制继电器断开，关闭水泵停止灌溉。
4)判断按键开关的状态，如果按下则进入手动模式，手动控制开启或关闭自动灌溉功能。
4.总结通过上述的设计和实现，我们可以得到一个基于AT89C51的自动灌溉控制器。
它具有检测土壤湿度、显示湿度值、自动控制水泵等功能。
除此之外，我们还可以根据实际需求进行扩展，如添加温度传感器来检测环境温度，以及通过通信模块实现远程控制等功能。
总的来说，这个自动灌溉控制器能够非常方便地实现对植物的自动灌溉，提高了灌溉的效率和准确性，同时也减少了人工操作。
在农业生产和植物养护方面具有重要的应用价值。
基于单片机的智能灌溉系统设计
基于单片机的智能灌溉系统设计随着农业现代化的不断发展，智能化灌溉系统越来越受到农业生产者的关注。
传统的人工灌溉方式不仅浪费了大量水资源，还无法根据作物的需水量进行精准灌溉。
基于单片机的智能灌溉系统应运而生，通过自动监测土壤湿度和环境温湿度，实现对植物的智能定量灌溉，有效节约水资源，并提高作物的产量和质量。
一、系统设计思路基于单片机的智能灌溉系统主要由土壤湿度传感器、温湿度传感器、单片机控制模块、执行模块和用户界面组成。
土壤湿度传感器用于监测土壤湿度，温湿度传感器用于监测环境温湿度，单片机控制模块负责数据采集和灌溉控制，执行模块用于控制灌溉设备的开关，用户界面用于实时监测和设置灌溉参数。
系统采用闭环反馈控制策略，根据监测到的土壤湿度和环境温湿度信息，通过单片机控制执行模块实现对植物的智能定量灌溉。
1. 传感器模块：(1) 土壤湿度传感器：采用数字式土壤湿度传感器，能够准确测量土壤湿度，并输出模拟电压信号。
2. 控制模块：单片机控制模块采用高性能低功耗的微控制器，具有较强的计算和控制能力，能够对传感器采集到的数据进行处理，并控制执行模块实现对植物的智能定量灌溉。
执行模块采用继电器或电磁阀等执行器件，通过单片机控制，实现对灌溉设备的开关控制。
4. 用户界面：用户界面采用液晶显示屏和按键开关，通过单片机控制，实现对灌溉参数的实时监测和设置。
单片机控制程序主要包括数据采集和灌溉控制两部分。
1. 数据采集：单片机通过模拟输入端口接收土壤湿度传感器输出的模拟电压信号，并通过数字输入端口接收温湿度传感器输出的数字信号。
然后，将采集到的土壤湿度和环境温湿度数据进行数字转换和处理，得到实际的湿度和温度数值。
单片机根据采集到的土壤湿度和环境温湿度数据，利用预先设定的灌溉参数，计算出当前植物的需水量。
然后，根据需水量控制执行模块实现对灌溉设备的开关控制，进而实现对植物的智能定量灌溉。
四、系统工作流程1. 初始化设置：用户通过界面设置灌溉参数，包括灌溉时间、灌溉间隔、触发湿度等。
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基于单片机的节水灌溉自动控制系统的设计第1章绪论1.1引言随着中国农业现代化进程的加快，农业结构的调整以及我国加入WTO等因素，农业灌溉自动化技术的要求越来越高，灌溉控制器在我国有着巨大的市场。
节水灌溉控制器近期在中国应朝着价格低，性能可靠操作简便的方向发展。
但从长远的利益考虑，新的只能化技术，传感技术和农业科技的引入应用和普及，将会有智能化程度更高，性能更稳定可靠的灌溉控制器出现。
经过多年的发展，国外灌溉控制器已逐步趋于成熟系列化，但价格昂贵，国内虽引进一些，大多数是农业示范区，单位。
虽然国外生产的灌溉控制器性能越来越高，但没有考虑我国特殊的自然气候土地资源农业经济状况等因素，因而国外引进的灌溉控制器在国内应用并不普及。
国内虽然有多家研制灌溉器，但多数是小规模，试验和理论的探究应用不够普及。
究其原因一则是开发性能完善的灌溉控制系统需要大量的人力和物力的投入，需要多部门，多学科的融合，这在一定程度上限制了性能的完善，适应性强的控制器的开发。
其次是现在开发出来的灌溉控制器价格昂贵，农民尽管知道能节省人力和灌溉用水提高产量，但由于一次性投入太大，多数农民承受不起，这也在一定程度上限制了灌溉控制器的普及。
综上所述，西方发达国家在节水灌溉控制器的开发上已越来越成熟，而且发展趋势是研制大型分布式控制系统和小面积单片机控制系统，并能有通讯功能，能与上位机进行通信，并可由危机对其编程操作。
同时随着人工智能技术的发展，模糊控制，神经网络等技术为节水灌溉控制器的研制开辟了广阔的应用前景。
而国内在灌溉控制器的研制方面还没有形成规模大，应用范围广的成套控制产品。
国内的一些高尔夫球场等大面积场地灌溉控制，一般引用国外现成的成套灌溉控制产品，而广大农村可根据我国国情和各地经济和技术发展的实际情况，采取简单可行的节水灌溉控制措施及相应的排灌机械和设备，大力发展可靠实用和操作简便的节水灌溉控制器，这样做不仅具有广阔的市场，而且有巨大的社会和经济效益。
现代智能型控制器是进行灌溉系统田间管理的有效手段和工具，他可提高操作准确性，有利于灌溉过程的科学管理，降低对操作者本身素质要求。
除了能大大减少劳动量，更重要的是他能准确，定时，定量高效地给作物自动补充水分，以提高产量，质量，节水和节能。
现代灌溉控制器的研究使用在我国的农林及园艺为数不多，与发达国家相比，有较大的差距，还基本停留在人工操作上，即使有些地方搞了一些灌溉工程的自动化控制系统，也是根据经验法来确定每天灌溉次数和每天灌溉量，如果灌溉量与作物实际需水量相比较少，便不能有效的促进作物健康成长；而灌溉量太多，肥水流失，又会造成资源浪费，同时传统的灌溉法还需要相关的专家实时观察并经验指导生产，劳动生产率低，这也不能与现代化农业向优化，高效化方向发展要求同步1.2 选题背景及研究的目的与意义1.2.1 选题背景生命之起源，水为必要条件，没有了水，地球上的生命将会枯竭。
随着21世纪的到来，能源危机将接踵而至。
比能源危机更可怕的是，作为人类生命之源的水的短缺到了前所未有的程度，这一状况还将随着时间的推移和社会的发展继续恶化。
水资源危机已成为全球性的突出问题，利用科技手段缓解这一危机，将是人类主要的出路。
农业是人类社会最古老的行业，是各行各业的基础，也是人类顿以生存的最重要的行业。
农业的发展从长远来看很重要，一是水的问题，二是科技的问题。
农业的根本出路在科技，在教育。
由传统农业向现代化农业转变，由粗放经营向集约经营转变，必须要求农业科技有一个大的发展，进行一次新的农业技术革命。
农业与工业、交通等行业相比仍然比较落后，农业灌溉技术尤其落后。
灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因。
传统的灌溉模式自动化程度极低，基本上属粗放的人工操作，即便对于给定的量，在操作中也无法进行有效的控制，为了提高灌溉效率，缩短劳动时间和节约水资源，必须发展节水灌溉控制技术。
现代智能型控制器是进行灌溉系统田间管理的有效手段和工具，它可提高操作准确性，有利于灌溉过程的科学管理，降低对操作者本身素质的要求。
除了能大大减少劳动量，更重要的是它能准确、定时、定量、高效地给作物自动补充水分，以提高产量、质量，节水、节能。
现代灌溉控制器的研究使用在我国农、林、及园艺为数不多，与发达国家相比，有较大的差距，还基本停留在人工操作上，即使有些地方搞了一些灌溉工程的自动化控制系统，也是根据经验法来确定每天灌溉次数和每次灌溉量，如果灌溉量与作物实际需水量相比太少，便不能有效的促进作物健康成长;而灌溉量太多，肥水流失，又会造成资源浪费，同时传统的灌溉法还需要相关专家的实时观察并经验指导生产，劳动生产率低，这也不能与现代化农业向优化、高效化方向发展要求同步。
随着计算机技术和传感器技术的迅猛发展，计算机和传感器的价格日益降低，可靠性日益提高，用信息技术改造农业不仅是可能的而且是必要的。
用高新技术改造农业产业，实施节水灌溉已成为我国农业乃至国民经济持续发展带战略性的根本大事。
本文旨在设计一套能对作物生长的土壤湿度进行自动监控的系统，它能对作物进行适时、适量的灌水，起到高效灌溉，节水、节能的作用。
1.2.2 研究的目的与意义农业是人类社会最古老的行业，是各行各业的基础，也是人类赖以生存的最重要的行业。
农业的发展从长远来看非常重要，一是水的问题，二是科技的问题。
农业的根本出路在科技，在教育。
由传统农业向现代化农业转变，由粗放经营向集约经营转变，必须要求农业科技有一个大的发展，进行一次新的农业技术革命。
农业与工业、交通等行业相比仍然比较落后，农业灌溉技术尤其落后。
灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因。
传统的灌溉模式自动化程度极低，基本上属粗放的人工操作，即便对于给定的量，在操作中也无法进行有效的控制，为了提高灌溉效率，缩短劳动时问和节约水资源，必须发展节水灌溉控制技术。
现代智能型控制器进行灌溉系统田间管理的有效手段和工具，它可提高操作准确性，有利于灌溉过程的科学管理，降低对操作者本身素质的要求。
除了能大大减少劳动量，更重要的是它能准确、定时、定量、高效地给作物自动补充分，以提高产量、质量，节水、节能。
现代灌溉控制器的研究使用在我国农、林、及园艺为数不多，与发达国家相比，有较大的差距，还基本停留在人工操作上。
即使有些地方搞了一些灌溉工程的自动化控制系统，也是根据经验法来确定每天灌溉次数和每次灌溉最。
如果灌溉量与作物实际需水量相比太少，便不能有效的促进作物健康成长；而灌溉量太多，肥水流失，又会造成资源浪费。
同时传统的灌溉法还需要相关专家的实时观察并经验指导生产，劳动生产率低，这也不能与现代化农业向优化、高效化方向发展要求同步。
我国先后引进了以色列、美国、法国、德国等国家的部分先进灌溉控制设备，但价格昂贵，维护保养困难，多数用于农业示范区、科研单位或高校，而且不符合我国土壤的应用特点。
我国自己的现代灌溉控制器的研制和使用尚处于起步阶段，因此，作为一个农业大国，中国研究开发自己的先进的低成本、使用维护方便、系统功能强且扩展容易的国产化数字式节水灌溉器是一项极有意义的工作。
随着计算机技术和传感器技术的迅猛发展，计算机和传感器的价格日益降低，可靠性日益提高，用信息技术改造农业不仅是可能的而且是必要的。
用高新技术改造农业产业，实施节水灌溉己成为我国农业乃至国民经济持续发展带战略性的根本大事。
本文旨在设计一套能对作物生长进行自动监控的系统，它能对作物进行适时、适量的灌水，起到高效灌溉、节水、节能的作用。
1.3 研究内容本设计需研究的内容为：节水灌溉自动控制系统的发展状况；节水灌溉自动控制系统的结构及组成，即选择系统设计的基本方案与硬件及软件等方面的设计。
在硬件方面，需研究整体硬件框图以及各种器件的选型及连接方法；在软件方面，要明确主程序及各个主要部分的流程以及相应的程序控制清单。
1.4 节水灌溉控制系统国内外的研究现状及存在问题国内自20世纪50年代即开始节水灌溉的研究，并对当时主要农作物的需水量和需水规律、灌溉制度进行了许多试验研究，绘制了全国主要农作物的需水量等值线图，建立了全国灌溉试验资料数据库。
20世纪70年代主要集中在节水灌溉制度方面的研究。
节水灌溉制度包括灌水时期、灌水定额和轮灌周期等内容。
根据水与作物生长、发育及产量间的关系，通过有限水量在作物生育期内的最优分配，以提高有限灌溉水屠下作物根系吸收转化和光合作用向经济产量转化的效率为目标，进而达到高产和高水分生产率。
但此时期的研究是基于传统的充分灌溉基础上的。
20世纪80年代开始，许多研究者放弃了充分灌溉的研究，转向节水型劣态或亚劣态试验，结果表明与充分灌溉相比，节水灌溉条件下的产量降低并不严重。
随后，调亏灌溉技术发展很快。
喷、微灌技术是当今世界上节水效果最明显的技术，是当前诸多现代灌溉技术中省水率最高。
应用最为广泛的灌溉方法，目前研究很多。
如：喷灌水量分布均匀性评价指标的实验研究漫灌和喷灌条件下土壤养分运移特征的初步研究川，研究了漫灌、喷灌入渗条件下，土壤养分运移的特征；喷灌条件下小气候变化规律的研究，研究了最大温差和最大相对湿度与喷灌时间、喷灌工作压力、风力、风向以及光照强度的关系；喷灌条件下冬小麦生理特征及生态环境特点的实验研究。
喷灌硬件设施方面的研究有：低压管喷及其节水高产机理研究；水田自动给水灌溉系统中非均匀出流问题的研究；田间喷管结合灌水技术体系的研究；灌区灌溉中的模糊控制；GPS节水灌溉系统的研究。
我国的微灌技术在70年代就有所研究发展。
我国最早的渗灌工程是山西临汾的龙子祠引泉工程和河南省济源的合瓦地灌排工程。
1975年以后，山西省万荣县、河南省许昌市及江苏省的常熟、雌宁、南通、启东、徐州等地进行了渗灌试点。
然而，这些试点仅限于试验阶段，没有得到广泛应用，而且也没有采用自动化控制的思想。
我国节水灌溉自动化研究处于起步阶段，自动化程度低，目前开发的自动灌溉控制系统还处于研制、试用阶段。
在开发的产品中有代表性的如中国农业机械化研究院联合多家单位研制的2000型温室自动灌溉施肥系统，具有手动控制、程序控制和自动控制等多种灌溉系统模式，可按需要灵活应用，在大连，北京等地已经投入应用，效果良好，但其成本较高，适用于温室内作物。
由中国灌排技术开发公司开发的集中或分散式微灌自动监控系统，根据灌溉计划能自动对微灌工程进行监视，控制和事故处理，其核心控制部件为8098单片机。
北京农业工程大学研制的自动化灌溉控制系统是以8031单片机为核心，可对多通道土壤水分进行检测，实现对多路通道进行自动灌溉控制的功能。
但以上两种系统选用的芯片功能较少，由于电路扩展而使系统复杂化，而且系统运行不稳定。
福建省水利建设技术中心研制的节水灌溉自动化控制系统，其应用计算机技术，通讯技术，自动控制技术和生态农业技术进行集成化与优化配置，可对大田作物采取三种模式灌溉方式，即定时、恒湿及人工模式。