飞行程序设计-第1章-地图知识
飞行程序设计业务流程图
飞行程序设计业务流程图
修改
修改
飞行程序设计业务流程表
序号
步骤
责任单位
或岗位
工 作 内 容
5
可研
中心航行
情报室
根据预可研的批复再次前往现场收集资料进行可研阶段的飞行程序设计会同场道设计单位的报告形成可行性研究报告提交建设单位。
要出具飞行程序的设计报告及草图。
6
导航
台选址
通信部门
会同通信部门、机场处、场道设计单位对可研报告设定的导航台前往现场进行台址的选定。
确定可研报告上的导航台是否能建立。
航行
服务分析
根据踏勘情况进行地图作业，作出预可研阶段的航行服务分析，会同场道设计单位的报告形成预可行性研究报告提交建设单位。
进行多个场址的比选推荐一个场址并分析该场址的可见性及经济性。
4
评估
建设方提供
的评估专家组
参加建设方举办的评估会听取专家的意见，回答专家提出的问题。
通过对预可研的评估确定场址及规模和投资。
工作标准或结果
1
受理委托
中心航行
情报室
由建设单位出具书面委托书交航行情报中心。
委托书要有正式公章、负责人签名方为有效。
2
选址、
预可研
中心航行
情报室
根据委托书在地形图上预选几个场址，再会同场道设计单位到现场进行实地踏勘在地形图上预选的场址。
场址的净空尽量好，土石方尽量少，尽量少占农田，尽量减少拆迁。
3
7
初步设计
part4- 飞行程序设计(普及版)PPT课件
最低扇区高度（MSA）
定义 扇区的划分方法 最低扇区高度的确定
定义
最低扇区高度也称扇区最低安全高度，是紧 急情况下所在扇区可以使用的最低高度。
也是确定仪表进近程序起始高度的一个依据 。
每个已建立仪表进近程序的机场都应规定最 低扇区高度。
扇区的划分方法（1）
以用于仪表进近所依据 的归航台为中心
C
--
≤5NM
语音
程序管制
30NM
语音
空中交通服 18NM 务
1
≤1NM
语音
雷达覆盖
雷达间隔
（或FOSA飞
行运行安全
评价）
1
≤2NM
语音
雷达覆盖
雷达间隔
最小8NM
1
≤1NM
语音
程序管制
遵循Doc。
4444
RNP APCH
进近：起始、 GNSS 中间、最后 和复飞
IF TF DF
旁切
RNP AR
进近：起始、 GNSS 中间、最后 和复飞
4000 and give me a good rate through 12” “Candler 310 out of one 2000 turn left heading 060” “Candler 310 heading is 060 contact Atlanta Center at 124.5 thank you for your help”
By：leon
广州机场RNAV程序
天津机场RNAV程序
青海玉树机场RNP程序
欧洲 澳大利亚
日本
欧洲（EASA）
基本方式（B-RNAV）：1998年 精密方式（P-RNAV）：2004年 RNP方式（RNP）：2010年
(完整版)航图介绍
第一章航图概述图幅尺寸：最佳尺寸210＊148mm，即国际标准组织规定的A5尺寸负载量：指图面上各种划线、符号和注记所占面积的比例.颜色:航图尽量减少所用色彩的数量或直接使用单色制作与印刷。
如用彩色，一般只采用黑、灰和蓝色航图的定位方法：航图中的所有地物和符号都采用真北定位，而所需要注明方向的数据，都以磁北进行注记，同时，在图上注明磁差，并加注年变率。
航图的分类:国际民航组织在附件四《航图》中规定了17种航图的制图规范和要求。
必须提供的航图（六种）机场障碍物图-ICAO、A型（运航限制），机场图—ICAO,世界航图—ICAO 1：1000000精密进近地形图-ICAO ,仪表进近图-ICAO,航路图—ICAO非强制性制作的航图机场障碍物图—ICAO、B型，机场地面运行图—ICAO，航空器停放/停靠图—ICAO航空地图-ICAO 1:500 000 ，航空领航图-ICAO，小比例尺，作业图—ICAO机场图从航空器停机位到跑道；从跑道到航空器停机位;在该机场运行的基本资料停机位置图侯机楼设施复杂的机场提供停机位置图，便于航空器在滑行道和停机位之间以及航空器的停放/停靠等地面活动.图中包含停机位置、停机位编号、滑行路线和通信频率的资料。
标准仪表进场图STAR已经设立标准仪表进场航线，但在区域图中不能详细表示的机场，提供标准仪表进场图。
本图提供航路飞行阶段到进近阶段按指定的标准仪表进场航线飞行所需的资料。
仪表进近图已制定仪表进近程序的机场提供仪表进近图.通常每一种进近程序都有单独的仪表进近图。
本图提供执行飞向预定降落跑道的仪表进近程序所需的资料，包括复飞程序及相应的等待程序（适用时）。
图中包含机场、禁区、限制区、危险区、无线电通信设施、导航设施、最低扇区高度、以平面图和剖面图表示的程序的飞行航迹、机场运行标准、地形障碍物等资料和补充资料。
标准仪表离场图SID已经设立标准仪表离场航线,但在区域图中不能详细表示的机场，提供标准仪表离场图。
飞行程序设计各阶段工作流程和工作内容研究
link图1 飞行程序设计的一般流程CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Oct.2018·中国科技信息2018年第20期航空航天◎机场选址阶段是从拟选区域范围内，选择场址条件较好的预选场址，对预选场址的空域和净空等条件进行综合论证和比选，推荐一个首选场址。
开展的工作内容和工作流程如下：项目启动：接到项目任务后，成立项目组，启动项目；提供资料清单和收集原始资料：需要收集的资料包括：地图资料、人工障碍物资料、气象资料等；基础数据处理：地图扫描和拼接、处理人工障碍物数据、周边航路航线和相关限制空域等数据；图上作业：结合地形资料、周边机场分布、空域和航路航线等情况，寻找可能的初选场址；现场踏勘：了解场址条件和周边人工障碍物情况；确定预选场址位置和跑道方向：与地面设计单位共同确定预选场址，并根据周边障碍物和周边军民航机场分布情况确定场址跑道方向；进离场方案设计：结合周边航路航线情况、空域分布情况，设计场址的初步进离场方案；军民航协调：与相关空管和军航单位就进离场初步方案进行协调，该阶段协调的主要内容是场址的可行性和进出港点设置方案；调整设计方案并编写选址报告；根据军民航协调会纪要，调整进离场设计方案，并按报告编制要求编写选址报告；项目审核：将设计方案和设计报告提交质量管理部门进行审核；项目评审：咨询单位组织相关部门进行评审；批复：项目上报民航局并获得批复。
（2）预可研/可研阶段预可研阶段需要重点明确机场的空域使用需求，同步进行军民航空域协调，明确空域使用框架或进离场使用方案；可研阶段要重点根据机场的气象统计资料和确定的运行最低标准，提出净空处理量和处理需求。
预可研/可研阶段工作内容和工作流程如下：项目启动；提供资料清单和收集原始资料：与选址阶段不同，预可研/可研阶段只需收集选址阶段批复的场址的相关资料；基础数据处理；调整场址位置和跑道方向：根据地面、空域和净空等因素微调跑道位置和方向；进离场方案设计：根据调整的跑道信息和相关变化情况设计进离场方案；征求意见：业主牵头征求军方、局方和空管等单位意见；军民航协调：与相关空管和军航单位就进离场初步方案进行协调，并形成会议纪要。
飞行程序设计-第4章-定位点
ILS航向台：其航迹引导精度由以下三个参数组成： a）±1.0°地面监测设备容差包括波束弯曲； b）±1.0°机载设备容差； c）±2.0°飞行技术容差。 取以上三个数值的平方和根，即得ILS航向台的航迹引导容差 ±2.4°。
（2）提供侧方定位的导航台的精度
提供侧方定位的导航台的总容差与提供航迹引导导航台的 总容差的差别在于：侧方台定位容差中不考虑飞行技术容 差。
二、定位点对定位方法和定位容差的限制
1.使用交叉定位时，对导航台位置的限制
（ 1） VOR/VOR：对两个导航台与定位点的连线所构成的 夹角应在30°～150°。
（2）NDB/NDB：对两个导航台与定位点的连线所构成的夹 角应在45°～135°。
（3）VOR/DME或NDB/DME： 当使用VOR导航台（或NDB）与DME距离弧交差定位时， VOR（或 NDB）台与定位点的连线和 DME台与定位点的 连线所构成的夹角应在0°～23°或157°～180°。
在程序设计时，必须确定和检查各定位点的定位误差范围， 以确保其不超过规定的标准。
用于定位的导航设备 VOR VOR/DME NDB ILS TAR MARKER 等
VOR/DME台
DME台
NDB台
LLZ 航向台
GP下滑台
一、定位方法及定位容差
终端区内定位点可以采用的定位方式： 飞越导航台：导航台直接作为一个定位点； 双台交叉定位：两导航台的导航信号交叉定位； 雷达定位：通过雷达屏幕对航空器定位。 定位容差区：由于地面和机载设备的精度限制，以及飞行员 的飞行技术误差，航空器的实际位置可能分布在标称定位点 周围的一个区域内，这个区域称为定位容差区。 定位容差: 定位容差区沿标称航迹的长度。从进入定位容差 区的最早点到标称点量取的长度为d1；从标称点到飞出定位 容差区的最晚点量取的长度为d2 。
飞行程序设计
飞行程序设计目录•前言•第一章飞行程序理论基础• 1.1 飞行程序结构• 1.1.1 离场程序• 1.1.2 进近程序• 1.1.3 进场程序• 1.2 航空器分类• 1.3 飞行程序定位和容差规范• 1.3.1 定位方法分类• 1.3.2 定位容差限制•第二章飞行程序辅助设计系统设计• 2.1 系统功能划分• 2.1.1 航迹和保护区绘制• 2.1.2 障碍物评估• 2.2 几何算法实现• 2.2.1 风螺旋线算法设计• 2.2.2 风螺旋算法实现• 2.2.3 缓冲区算法设计• 2.2.4 缓冲区算法实现• 2.3 用户界面设计• 2.3.1 VBA程序菜单设计• 2.3.2 绘图程序界面设计• 2.3.3 评估程序界面设计•第三章离场程序设计• 3.1 流程描述• 3.2 离场程序要求的参数• 3.3 直线离场• 3.4 转弯离场•指定高度转弯离场•电台上空转弯•交叉定位或DME弧确定TP的转弯离场• 3.5 向台飞行• 3.6 全向离场•第四章等待程序设计• 4.1 流程描述• 4.2 等待程序• 4.2.1 等待程序作图参数• 4.2.2 等待程序模板绘制方法• 4.2.3 模板的作图• 4.2.4 确定定位容差• 4.2.5 基本区作图和交叉定位上空的全向进入作图• 4.2.6 区域缩减原则•第五章复飞程序设计• 5.1 流程描述• 5.2 直线复飞• 5.3 转弯复飞•第六章障碍物评估程序设计• 6.1 评估的一般准则• 6.2 直线离场障碍物评估• 6.3 转弯离场障碍物评估• 6.3.1 指定转弯点的障碍物评价• 6.3.2 指定高度转弯离场的障碍物评价• 6.4 复飞程序评估• 6.4.1 直线复飞障碍物评价• 6.4.2 转弯复飞的障碍物评价• 6.5 等待程序评估•第七章结论前言在国内,飞行程序设计一直以手工设计为主。
随着计算机技术的普及,设计人员在设计过程中使用了一些CAD辅助设计的技巧,但是并没有从根本上解决手工设计效率低下,工作繁重和结果不一致等问题。
飞行程序设计实践步骤
飞⾏程序设计实践步骤飞⾏程序设计步骤及作图规范第⼀章地图作业说明1、地图⽐例尺：1：2000002、在地图上先按⽐例标出跑道、导航设施3、在地图上以机场归航台（YNT）为基准画出机场周边航线4、等⾼距100⽶[注] 相关机场数据及航线设置参见附录1，2第⼆章作图规范说明1.制图应整洁完整，航迹⽤较深笔迹，保护区⽤较浅笔迹；2.按航图规范画出导航台，并标以名称（⼆字、三字代码）；3.定位点要标出导航⽅式（径向线、⽅位线、DME弧距离），对重要定位点要给出过点⾼度；（R210°D15.0YNT 2400m or above）4.航迹要给出⽅向，“067°”，以⾮标称梯度爬升时要标明爬升梯度：“4.0%”。
5.等待、直⾓航线、基线转弯程序要给出⼊航、出航边的磁航向。
第三章飞⾏程序设计步骤第⼀节扇区划分1.1以本场归航台为圆⼼，25NM（46KM）为半径画出主扇区，位于主扇区的边界之外5NM（9KM）为缓冲区。
主扇区和缓冲区的MOC 相同，平原为300⽶，⼭区600⽶。
1.2扇区划分2. MSA采⽤50⽶向上取整。
第⼆节确定OCH f2.1假定FAF的位置，距离跑道⼊⼝距离为，定位⽅式。
2.2假定IF的位置，定位⽅式，中间航段长度为。
2.3分别作出最后和中间段的保护区，初算OCH中。
OCH中= Max{H OBi+MOC}，H OBi：中间段保护区障碍物⾼度2.4确定H FAF（H FAF=OCH中），计算最后段的下降梯度，以最佳梯度5.2%调整FAF、IF的位置。
2.5根据调整的结果，重新计算OCH f。
OCH f= 。
[注] OCH f是制定机场运⾏标准的因素之⼀，也属于飞⾏程序设计⼯作的⼀⽅⾯，有兴趣的同学可以参阅《民航局第98号令》。
第三节初步设计离场、进场、进近⽅法及等待点的位置和等待⽅法。
（1）进场、离场航迹⽆冲突，航迹具有侧向间隔，或垂直间隔（低进⾼出）；（2）仪表进场程序根据机场周围航线布局、导航布局以及进场⽅向，选择合适的进近⽅式，优先顺序为：直线进近，推测航迹，沿DME 弧进近，反向程序，直⾓航线；（3）注意进场航线设置与⼏种进近⽅式的衔接；（4）机场可以根据进场⽅向设置⼏个等待航线，等待位置尽可能与IAF点位置⼀致，但不强求；（5）合理规划导航台布局，最⼤限度地利⽤导航台资源。
飞行程序设计1
飞行程序设计基本步骤
1、根据机场的净空条件、导航设施的布局与 本机场进、出港有关的航路情况，确定离场
、进场、进近以及复飞程序的飞行路线；
2、根据各个阶段设计规范与准则，确定保护
区；
保护区：符合一定安全系数的前提下，飞机沿
航线飞行时可能产生的最大偏移范围。
飞行程序设计基本步骤
3、根据规范与准则，计算每一航段内可以保证航
飞行程序的组成 进近程序
根据一定的飞行规则，对障碍物保持 一定的超障余度所进行的一系列预定的机 动飞行。 始于起始进近定位点（IAF）或规定的进 场航路开始， 至能完成着陆的一点为止，或如果不能完 成着陆，至航空器复飞至等待点或具有航 路超障高度为止。
飞行程序的组成 进近程序分类
按照飞行规则：分为目视进近程序和仪表
飞行程序设计的基本参数 程序设计所采用的坐标系统
程序设计使用的速度
1. 航空器的分类 依据跑道入口速度（Vat）：生产厂家所给的航空 器在最大着陆重量、标准大气条件和着陆外型时失 速速度（指示空速）的1.3倍； 2.各飞行阶段所使用的速度； 3.各飞行阶段程序设计使用的速度都要转换成真 空速；
空器不与其他地面障碍物相撞的最低安全高度；
超障高/高度（OCH/A）
4、检查各个航段的爬升、下降梯度是否满足规范
要求，如果不满足，调整以上各个阶段。
第二节 飞行程序设计的基本参数
本节主要内容为飞行程序设计的基础以及程序设计中误差的考虑和
计算。
坐标系统 使用的速度 风对飞行的影响 导航中影响飞行的因素和误差计算
飞行程序的组成?进近程序?起始进近航段?中间进近航段?最后进近航段?复飞航段?等待程序飞行程序的组成?起始进近航段?始于起始进近定位点iaf至中间进近定位点if或最后进近定位点faffap?消失高度使航空器对正中间或最后航迹飞行程序的组成?中间进近航段从中间进近定位点if开始至最后进近定位点faffap调整航空器至着陆外形减速调整航空器位置为最后进近作准备
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一、地图的定义和分类
（六）按比例尺分类
国家测绘部门将1:5千、1:1万、1:2.5万、1:5万、1:10 万、1:25万、1:50万和1:100万八种比例尺地形图规定 为国家基本比例尺地形图，其中： 大比例尺地形图： 1:5千至1:10万地形图 中比例尺地形图： 1:25万和1:50万地形图 小比例尺地形图： 1:100万地形图
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一、地图的定义和分类
（七）其它分类 按使用方式分：桌面地图、挂图、野外地图 纸质地图，胶片地图，丝绸地图等 地图按其感受方式分:视觉地图、 触觉地图（盲文地图）。 地图按其结构分: 单幅图、多幅图、系列图和地图集等。 地图按其图形分: 线划地图、影像地图、数字地图。 地图按其印色数量分: 单色图、彩色图。
飞行程序设计
第一章
地图知识
主要内容
一．地图的定义和分类 二．地形图的数学基础 三．地形图要素的表示方法 四．图廓外要素
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一、地图的定义和分类
1. 定义
地图是根据一定的数学法则，将地球（或其他星体）上自 然和人文现象，使用地图语言，通过制图综合，缩小反 映在平面上，反映各种现象的空间分布、组合、联系、 数量和质量特征及其在时间中的发展变化。
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二、地形图的数学基础
新编号方法
1:100万不变 1:50万 J-50 B 001002 1:25万 J-50 C 001002 1:10万 J-50 D 011008 1:5万 1:1万 1:5千 J-50 E 001002 1:2.5万 J-50 F 001002 2×2 4×4 12×12 24×24 48×48
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比例尺 （万） 1：100 1：50 1：20 1：10 1：5 1：2.5 1:1
图幅大小 经度 6度 3度 1度 30分 15分 7.5分 3分45秒 纬度 4度 2度 40分 20分 10分 5分 1 4 36 144 576 2304 1 9 36 144 576
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（ 5）地图按其历史年代分: 古代地图、近代地图和现代地图。 （6）地图按空间信息数据可视化程度分: 实地图和虚地图两种。 （7）地图按其显示空间信息的时间特征分: 静态地图和动态地图两种。
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在陆地境界符号应连续不断地绘出; 位于线状地物位于线状地物(河流、运河及道路）一边 时， 符号不间断绘于线状地物一旁； 通过线状地物中心时，能容纳时，间断绘出； 不能容纳 时，两侧跳绘． 不能容纳时，两侧跳绘； 与经纬线重合时，绘境界； 沿分水岭通过时，要与地貌协调。 沿分水岭通过时，要与 地貌协调； 政区境界的表示要配合行政中心和注 记；但表示了行政中 心的却不一定要表 记；但表示了行政中心的却不一定要表 示相应的境界。
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二、地形图的数学基础
方里网重叠规定
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二、地形图的数学基础
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二、地形图的数学基础
地形图的分幅编号 分幅方法 比例尺 图幅 行列 纬差 数量 行数 关系 列数 经差
1:100万 1:50万 1:25万 1:10万 1:5万 1:2.5万 1:1万 6º 4º 1 1 3º 2º 2 2 1º30’ 1º 4 4 30’ 20’ 12 12 15’ 10’ 24 24 7’30″ 3’45″ 5’ 48 48 2’30″ 96 96 1:5千 1’52.5″ 1’15″ 192 192
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地貌的表示方法
写景法
以绘画写景的形式表示地貌起伏和分布位置的地貌表示法。
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地貌的表示方法
晕滃法
晕滃法是沿斜坡方向布置晕线表示地貌的一种方法。
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地貌的表示方法
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一、地图的定义和分类
（一）地图按内容分类 普通地图 普通地图是以相对均衡的详细程度表示制图区域内各 种自然和社会经济现象的地图。其基本内容有水系、地貌、 土质植被、居民地、交通线、境界等六大地理要素，此外 还表示测量控制点、独立地物、管线与垣栅等要素。 专题地图 专题地图是以普通地图为基础，着重表示制图区域内 某一种或几种自然或社会经济现象的地图。
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三、地形图要素的表示方法
水系的表示方法
湖泊
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水系的表示方法
水库
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水系的表示方法
河流 宽河流、大比例尺地图 半依比例尺单线河流：单线：0.1 ～0.4mm渐变 时令河：蓝色虚线 消失河段：蓝色点线 干河床：棕色虚线
图幅间的数量关系
1 4 16 64 256 1 4 16 64 1 4 16 1 4
2.5分 9216
2304
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二、地形图的数学基础
编号方法
1:100万地图的编号
列数：由赤道起向南北两极每隔纬差4º为一列，直到南北 88º（南北纬88º至南北两极地区，采用极方位投影单独成 图），将南北半球各划分为22列，分别用拉丁字母A、B、 C、D……V表示。 行数：从经度180 º起向东每隔6º为一行，绕地球一周共有 60行，分别以数字1、2、3、4……60表示。 例如北京所在的一幅百万分之一地图的编号为J-50（如图 14所示）。
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地貌的表示方法
分层设色法
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地貌的表示方法
地貌符号 作为等高线的辅助来表现微小的地貌形态。 独立微地貌 是指微小且独立分布的地貌形态。如坑穴、土堆、溶斗、独 立峰、隘口、火山口、山洞等。 激变地貌 是指较小范围内产生急剧变化的地貌形态。如冲沟、陡崖、 冰陡崖、陡石山、崩崖、滑坡等。 区域微地貌 是指实地上高差较小但成片分布的地貌形态。如小草丘、残 丘等，或仅表明地面性质和状况的地貌形态，例如沙地、石 块地、龟裂地等。 中国民航大学空中交通管理学院
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普通地图
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专题地图
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一、地图的定义和分类
（二）按自然区划分为世界地图，大陆地图等 （三）按自然区划分为世界地图，大陆地图等 （四）按政治行政区划分为国家地图，省图，市 图等 （五）还可按经济区划和其他标志分类
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二、地形图的数学基础
1:5万、1:2.5万、1:1万地形图的编号
以1：10万地形图的编号为基础，将一幅1:10万地图划分四幅1： 5万地图，分别用甲、乙、丙、丁表示，其编号是在1：10万地 形图的编号后加上它本身的序号，如J-50-32-甲。再将一幅1：5 万地图划分四幅1:2.5万地形图，分别用1、2、3、4表示，其编 号是在1:5万地形图的编号后加上它本身的序号，如J-50-32-甲1。 1:1万地形图的编号，是以一幅1:10万地形图划分为64幅1:1万 地形图，分别以带括号的（1）—（64）表示，其编号是在1:10 万图号后加上1:1万地图的序号，如J-50-32-（10）。 一幅1:1万地形图划分为4幅1:5000地形图，分别用小写拉丁字 母a、b、c、d表示，其编号是在1:1万图号后加上它本身的序 号，如J-50-32-（10）-a。
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四、图廓外要素表示
图廓外要素，泛指地图上图廓以外的各种附图， 图表、标记和文字说明等。 内外图廓间的要素
地图本身的内容 该图与周围联系方面的内容
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四、图廓外要素
外图廓以外的内容
读图工具 包括图例、比例尺、坡度尺、三北方 内容包括图例、 比例尺、坡度尺、三北方 向，图幅接合表，政治、行 政区划略图。 坡度尺
J-50 G 001002 96×96 J-50 H 001002 192×192
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三、地形图要素的表示方法
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三、地形图要素的表示方法
地形图的主要要素
六大要素：地貌、水系、居民地、交通网、土质/植被、 境界线
地貌的表示方法
写景法、晕滃法、晕渲法、等高线法、分层设色法
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二、地形图的数学基础
三北方向
真北 磁北 坐标北
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二、地形图的数学基础
坐标规定
1、将各带的坐标纵 轴西移500公里。 Y=y+500000m 2、加上投影带号。 Y通=n*1000000+Y
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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三、地形图要素的表示方法
居民地的表示
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三、地形图要素的表示方法
土质、植被的表示方法
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三、地形图要素的表示方法
交通网的表示
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三、地形图要素的表示方法
境界线的表示方法