测控仪器设计第二章习题
由图知：
S a sin
推出 arcsin S
a
又 R1 R2 故 R1
R2
因此，指针末端位移
D L L R1 L R1 arcsin S (1)
R2
R2
a
其中： L 指针长度
R1 扇形齿轮半径 R 2 小齿轮半径 S 测杆竖直位移
（A）杠杆短臂误差 a
a
a
1-2，推力运动副 作用线为其接触区的公法线方向。
瞬时臂误差： r0 () a cos
作用误差：
Fa
a cos d a sin a sin 0
0
转换到指示端：
作 用
Fa指示端
Fa
R1 R2
a sin R1
R2
线
（B）表盘刻划半径误差 l
l L
当指针偏转角度 时，由于表盘刻划半
12
X
Y
Y'
Delta
5
7.25
7.248 0.002
11
10
8.12
8.118 0.002
10
15
8.95
8.988 -0.038
9
20
9.92
9.858 0.062
8
25
10.7 10.728 -0.028
7
30
12.8 11.598 1.202
6
5
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
解：
2）绘制校正曲线；
3）估计测力弹簧线性特性表达式并给出非线性误差。
11 10.5
y = 0.174x + 6.378 R2 = 0.9992
y 0.174x 6.738
10
9.5
9
8.5
8
7.5
7
6.5
6
5
10
15
20
25 14 30
13
y = 0.2083x + 5.9773 R2 = 0.9647
P60 习题3.机械式测微仪的原理如图所示。
1）试分析仪器的原理误差；
2）阐述仪器各个误差源；
3）用作用线与瞬时臂法分析杠杆短臂误
差 a、表盘刻划半径误差 l 和表盘安装
偏心e所引起的局部误差。
D
L 50
R2 1
R1 100 a5 S
解： (1)原理误差推导。 测杆1感受尺寸变化，其位移S经过一级杠 杆传动（正弦机构）和一级齿轮传动使长
D
L
R1 R2
S
a
S a
1 6
S a
3
1 6
L
R1 R2
S a
3
(4)
此为指示端的原理误差。
在输入端的原理误差为：
S
D L R1
a S 3 6a
(5)
a R2
（2）误差源：
原理误差：
其中：
D
1
L
R1
S
3
6 R2 a
L 指针长度
R1 扇形齿轮半径 R 2 小齿轮半径 S 测杆竖直位移
2
2
P60 习题8. 有一测杆在轴套孔中运动，测杆和轴套孔的公差分
别为
d
D 0 、
0.003
0.013 0
，轴套长为
h
30mm
，测杆长
l
50mm
，求测杆倾斜带来的误差。
D2 H
P39 解： 测杆与轴套之间的最大配合间隙：
0.013- (-0.003) 0.016mm
测杆的最大倾斜角：
D1
tan 0.016 5.33104 rad
a 杠杆短臂长
由公式（1）可知，D和S为非线性关系。而实际生产中，非线性刻划 的刻度盘制造困难，读数不方便。为了方便，通常采用线性刻度盘。
此时：
D L R1 S (2) R2 a
故原理误差为：
D
D
D
L
R1 R2
S a
arcsin
S a
(3)
上式很不直观，为此按幂级数展开并取前两项，得：
l
50mm
，求测杆倾斜带来的误差。
D2 H
P39 解： 测杆与轴套之间的最大配合间隙：
0.013- (-0.003) 0.016mm
测杆的最大倾斜角：
D1
tan 0.016 5.33104 rad
H 30
用计算器得： 0.03054
因此，由于测杆倾斜所导致的 垂直方向的最大变化值：
h L(1 cos ) L 2 50 0.03054 2 0.0233 mm
a 杠杆短臂长
制造误差： 如：表盘安装偏心等
（3）局部误差计算：
全微分法：
D L R1 arcsin S
R2
a
为计算 a和L 所带来的误差，将上式求全微分，得：DFra bibliotekR1 R2
arcsin
S a
L
L a
R1 R2
S a2
S2
a
用瞬时臂法： 将机械式测微仪分解为两对运动副： （1）1-2，推力运动副 （2）2-3，推力运动副
14
13
R2 = 0.9957
13
12
12
11
11
10
10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
10
15
20
25
30
5
y = 0.0043x2 + 0.0596x + 6.969 R2 = 0.9862
10
15
20
25
30
y = 6E-06x5 - 0.0005x4 + 0.0153x3 0.214x2 + 1.5377x + 3.3 R2 = 1
径导致的误差为
(L l) L l
（C）表盘安装偏心 e
根据书P35，表盘安装偏心 e 相当于引入额外的角度
e sin
L
局部误差：
F
L
e sin
L
e sin
P60 习题8. 有一测杆在轴套孔中运动，测杆和轴套孔的公差分
别为
d
D 0 、
0.003
0.013 0
，轴套长为
h
30mm
，测杆长
求：1）测力弹簧特性表达式； 2）绘制校正曲线； 3）估计测力弹簧线性特性表达式并给出非线性误差。
解： 1）测力弹簧特性表达式：
14
y = 0.2083x + 5.9773 R2 = 0.9647
14
13
13
12
12
11
11
10
10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
10
15
20
25
30
5
14 y = 0.0004x3 - 0.0183x2 + 0.4007x + 5.6133
H 30
因此，由于测杆倾斜所导致的 垂直方向的最大变化值：
h L(1 cos ) L 2 50 5.33 10 4 2 7.1106 mm
2
2
P60 习题9.采用标准砝码校准测力弹簧特性，所得测量数据如下：
质量/g 长度/cm
5 10 15 20 25 30 7.25 8.12 8.95 9.92 10.70 12.8
测控技术与仪器-课本答案
《误差理论与数据处理》(第六版)绪论1－5 测得某三角块的三个角度之和为180o00’02”,试求测量的绝对误差和相对误差 解：绝对误差等于： 相对误差等于：1-8在测量某一长度时，读数值为，其最大绝对误差为20m μ，试求其最大相对误差。
%108.66 %1002.311020 100%maxmax 4-6-⨯=⨯⨯=⨯=测得值绝对误差相对误差1-10检定2.5级〔即引用误差为2.5%〕的全量程为100V 的电压表，发现50V 刻度点的示值误差2V 为最大误差，问该电压表是否合格？%5.22%100%1002100%<=⨯=⨯=测量范围上限某量程最大示值误差最大引用误差该电压表合格1-12用两种方法分别测量L1=50mm ，L2=80mm 。
测得值各为，。
试评定两种方法测量精度的高低。
相对误差L 1:50mm 0.008%100%5050004.501=⨯-=IL 2:80mm 0.0075%100%8080006.802=⨯-=I 21I I > 所以L 2=80mm 方法测量精度高。
1－13 多级弹导火箭的射程为10000km 时，其射击偏离预定点不超过0.lkm ，优秀射手能在距离50m 远处准确地射中直径为2cm 的靶心，试评述哪一个射击精度高? 解：射手的相对误差为：21802000180''=-'''o o %000031.010*********.00648002066018021802≈=''''''⨯⨯''=''＝o多级火箭的射击精度高。
1-14假设用两种测量方法测量某零件的长度L1=110mm ，其测量误差分别为m μ11±和m μ9±；而用第三种测量方法测量另一零件的长度L2=150mm 。
其测量误差为m μ12±，试比较三种测量方法精度的高低。
重庆大学 测控仪器设计 课程试卷2
一、单选题：本题选项中只有一项正确，请将正确的的（a）、(b)、(c)、(d)填在相应的横线上。
（12分，每空3分）1、相对误差有两种表示方法，关于相对误差的两种表示方法描述正确的是( a )（a）引用误差不大于额定相对误差；（b）引用误差一定小于额定相对误差；（c）引用误差一定大于额定相对误差；（d）引用误差不小于额定相对误差。
2、按等作用原则分配随机误差时，认为哪种类型的误差是相等的( b )（a）原理误差；（b）局部误差；（c）源误差；（d）制造误差。
3、在光学度盘式圆分度测量装置中，当采用在度盘圆周上均匀分布2个读数头的结构，并取3个读数头读数值的平均值作为读数值时，则不可以消除(d )阶谐波误差对读数精度的影响。
（a）3，6，9，12，……； (b)1,2,3,4,5,……；（c）1,2,4,5,7,8,10,11,…..； (d)2,4,6,8,10,…..。
4、多读数头结构平均读数原理，不能消除下面那一项误差(d )(a)轴系晃动；（b）度盘安装偏心误差(c)度盘刻划误差 (d)测量过程中轴系晃动误差二、多选题：本题为多项选择题，仔细阅读有关内容，将正确的选项填在相应的横线上，多选或少选均视为解答不正确。
（39分）1、一米激光测长机的原理如图1所示，根据要求做出选择：（23分）1.1针对一米激光测长机标准系统描述正确的有：（abe）（a）激光干涉系统；（b）增量码标准系统；（c）绝对码标准系统；（d）数值量标准系统；（e）模拟量标准系统。
1.2用该仪器进行测量时必须先对零，描述正确的有：（ab）（a）主要为了消除测量误差；（b）主要为了确定相对零位基准；（c）主要是因为使用了增量码标准系统；（d）主要是一种操作习惯；（e）测量时可以省去先对零这一步。
1.3尾座因底座变形在垂直平面内有倾斜角引起仪器误差，总体设计时应采取措施抑制或消除它们的影响。
关于采取的抑制或消除尾座因底座变形在垂直平面内有倾斜角的影响措施及采取措施前后引起的测量误差描述正确的有：（5分）（a）固定角隅棱镜9与尾座固结在一起；（b）固定角隅棱镜的锥顶安放在尾杆10的轴线离底座导轨面等高的同一平面内；（c）尽可能减小固定角隅棱镜9和尾杆10在水平面内的距离d;（d）可动角隅棱镜12的锥顶位于测量主轴11的轴心线上；（e）只要采取合理的措施，可以消除该项误差的影响；（f）该项误差属于阿贝误差，只可以尽可能见效，不可能消除；抑制或消除它们的影响。
《测控仪器设计(第)》课后习题答案浦昭邦王宝光
封面作者：Pan Hongliang仅供个人学习测控仪器则是利用测量和控制的理论，采用机、电、光各种计量测试原理及控制系统与计算机相结合的一种范围广泛的测量仪器。
仪器仪表的用途和重要性—遍及国民经济各个部门，深入到人民生活的各个角落，仪器仪表中的计量测试仪器与控制仪器统称为测控仪器，可以说测控仪器的水平是科学技术现代化的重要标志。
仪器仪表的用途:在机械制造业中：对产品的静态与动态性能测试；加工过程的控制与监测；设备运行中的故障诊断等。
在电力、化工、石油工业中：对压力、流量、温度、成分、尺寸等参数的检测和控制；对压力容器泄漏和裂纹的检测等。
在航天、航空工业中：对发动机转速、转矩、振动、噪声、动力特性、喷油压力、管道流量的测量；对构件的应力、刚度、强度的测量；对控制系统的电流、电压、绝缘强度的测量等。
发展趋势:高精度与高可靠性、高效率、智能化、多样化与多维化（1）高精度与高可靠性随着科学技术的发展，对测控仪器的精度提出更高的要求，如几何量nm精度测量，力学量的mg精度测量等。
同时对仪器的可靠性要求也日益增高，尤其是航空、航天用的测控仪器，其可靠性尤为重要。
（2）高效率大批量产品生产节奏，要求测量仪器具有高效率，因此非接触测量、在线检测、自适应控制、模糊控制、操作与控制的自动化、多点检测、机光电算一体化是必然的趋势。
（3）高智能化在信息拾取与转换、信息测量、判断和处理及控制方面大量采用微处理器和微计算机，显示与控制系统向三维形象化发展，操作向自动化发展，并且具有多种人工智能从学习机向人工智能机发展是必然的趋势。
（4）多维化、多功能化（5）开发新原理（6）动态测量现代设计方法的特点：(1)程式性强调设计、生产与销售的一体化。
(2)创造性突出人的创造性，开发创新性产品。
(3)系统性用系统工程思想处理技术系统问题。
力求系统整体最优，同时要考虑人-机-环境的大系统关系。
(4)优化性通过优化理论及技术，以获得功能全、性能良好、成本低、性能价格比高的产品。
测控仪器设计复习题
测控仪器设计复习题### 测控仪器设计复习题#### 一、选择题1. 在测控仪器设计中，以下哪个不是传感器的主要性能指标？A. 灵敏度B. 稳定性C. 响应时间D. 价格2. 测控系统中，信号放大的主要目的是什么？A. 增加信号的幅度B. 减少噪声C. 改变信号的频率D. 以上都是3. 以下哪种类型的传感器不适合用于测量高速变化的物理量？A. 应变片B. 光电传感器C. 热电偶D. 电容传感器#### 二、填空题1. 测控仪器设计中，_______ 是指传感器输出信号与输入量之间的比例关系。
2. 在设计测控系统时，为了提高系统的稳定性，通常需要考虑系统的_______。
3. 信号调理电路的主要功能包括放大、滤波、_______ 和线性化。
#### 三、简答题1. 简述测控仪器设计中，如何选择合适的传感器？- 根据测量对象的特性选择传感器类型。
- 考虑传感器的灵敏度、稳定性、响应时间等性能指标。
- 考虑传感器的工作环境和安装条件。
- 考虑成本和维护的便利性。
2. 描述测控系统中信号调理电路的作用。
- 信号调理电路的主要作用是将传感器输出的微弱信号进行放大，使其适合后续处理。
- 通过滤波器去除噪声，提高信号的信噪比。
- 通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号，便于数字处理。
- 通过线性化处理，提高测量的准确性。
3. 测控系统中如何实现信号的隔离？- 使用光耦器件实现电气隔离。
- 使用变压器实现磁隔离。
- 使用光纤实现光隔离。
#### 四、计算题1. 已知某传感器的灵敏度为2mV/°C，当温度变化为10°C时，求传感器的输出电压变化量。
- 解：ΔV = 2mV/°C × 10°C = 20mV2. 设计一个测控系统，要求测量范围为0-100V，精度为±0.1%，求所需的模数转换器的分辨率。
- 解：ΔV = 100V × 0.1% = 0.1V- 分辨率= ΔV / 2^n，其中n为模数转换器的位数。
习题解答(第二章)
用一个时间常数为0.35s 0.35s的一阶装置去测量周期 2-2 用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期 分别为1s 2s和5s的正弦信号 1s, 的正弦信号, 分别为1s,2s和5s的正弦信号,问稳态响应幅值误 差将是多少? 差将是多少? 解:设一阶系统
,
1 H ( s) = τ s +1
试说明二阶装置阻尼比ζ多采用0.6 0.8的原因 0.6的原因. 2-6 试说明二阶装置阻尼比ζ多采用0.6-0.8的原因. 解答: 解答: 时域分析:二阶系统对阶跃信号的响应, 0.6～ (1)时域分析:二阶系统对阶跃信号的响应,当 ξ=0.6～ 0.8之间 系统以较短时间进入稳态误差± 之间, %～5%)范 0.8之间,系统以较短时间进入稳态误差±(2%～5%)范 围). 频域分析:从实现不失真测试的条件出发, (2)频域分析:从实现不失真测试的条件出发,当 ξ= 0.6～0.8之间 之间, 可以获得较为合适的综合特性. 0.6～0.8之间, 可以获得较为合适的综合特性.计算分析表 0.7时 0.058ω 的频率范围内, 明,当ζ=0.7时,在0-0.058ωn的频率范围内,幅频特性的变 化不超过5% 同时相频特性接近于直线, 5%, 化不超过5%,同时相频特性接近于直线,因而所产生的相位失 真也很小. 真也很小.
试求传递函数分别为1.5/(3.5s 0.5)和 2-9 试求传递函数分别为1.5/(3.5s + 0.5)和 1.4ω 41ω 41ωn2/(s2 + 1.4ωns + ωn2)的两环节串联后组成的 系统的总灵敏度(不考虑负载效应). 系统的总灵敏度(不考虑负载效应). 解:
K1 1.5 3 H1 ( s ) = = = 3.5s + 0.5 7 s + 1 7 s + 1
测控仪器设计习题解答
第一章1.测控仪器的概念是什么？答：测控仪器是利用测量与控制的理论，采用机、电、光各种计量测试原理及控制系统与计算机相结合的一种范围广泛的测量仪器。
2.为什么说测控仪器的发展与科学技术发展密切相关？答：……3.现代测控仪器技术包含哪些内容？答：……4.测控仪器由哪几部分组成？各部分功能是什么？答：（1）基准部件：提供测量的标准量。
（2）传感器与感受转换部件：感受被测量，拾取原始信号并将它转换为易于放大或处理的信号。
（3）放大部件：提供进一步加工处理和显示的信号。
（4）瞄准部件：用来确定被测量的位置（或零位）。
（5）信息处理与运算部件：用于数据加工、处理、运算和校正等（6）显示部件：用指针与表盘、记录器、数字显示器、打印机、监视器等将测量结果显示出来。
（7）驱动控制部件：用来驱动测控系统中的运动部件。
（8）机械结构部件：用于对被测件、标准器、传感器的定位、支承和运动。
5.写出下列成组名词术语的概念并分清其差异：分度值与分辨力：分度值——一个标尺间隔所代表的被测量值。
分辨力——显示装置能有效辨别的最小示值。
示值范围与测量范围：示值范围——极限示值界限内的一组数。
测量范围——测量仪器误差允许范围内的被测量值。
灵敏度与鉴别力（灵敏阈）：灵敏度——测量仪器响应（输出）的变化除以对应的激励（输入）的变化。
鉴别力——使测量仪器产生未察觉的响应变化的最大激励变化。
仪器的准确度、示值误差、重复性误差：仪器的准确度——测量仪器输出接近于真值的响应的能力。
示值误差——测量仪器的示值与对应输入量的真值之差。
重复性误差——视差、估读误差、读数误差：视差——当指示器与标尺表面不在同一平面时，观测者偏离正确观察方向进行读数和瞄准所引起的误差。
估读误差——观测者估读指示器位于两相邻标尺标记间的相对位置而引起的误差，有时也称为内插误差。
读数误差——由于观测者对计量器具示值读数不准确所引起的误差，它包括视差和估读误差。
6.对测控仪器的设计要求有哪些？答：（1）精度要求（2）检测效率要求（3）可靠性要求（4）经济性要求（5）使用条件要求（6）造型要求第二章1.说明分析仪器误差的微分法、几何法、作用线与瞬时臂法和数学逼近法各适用在什么情况下，为什么？答：若能列出仪器全部或局部的作用原理方程，那么，当源误差为各特性或结构参数误差时，可以用微分法求各源对仪器精度的影响。
《测控仪器设计》(第2章)《测控仪器设计(第3版)》
(t) M[ y(t)] x(t)
图2—3a、b分别表示一阶和二阶动态仪器的单位阶跃响应的动态偏
移误差。
一阶系统 图2—3 仪器动态偏移误差
二阶系统
2)动态重复性误差 在规定的使用条件下，用同一动态输入信号进
行多次重复激励，所测得的各个输出信号在任意时刻 tk 量值的变化范围，
2.动态偏移误差和动态重复性误差
1)动态偏移误差 输出信号 y(t)与输入信号x(t) 之差 (t) y(t) x(t)
反映仪器的瞬态响应品质。
如果已知仪器的数学模型，可以由传递函数与输入信号拉氏变换
的乘积的拉氏反变换获得对特定激励 x(t) 的响应 y(t) 。
也可用实验测试的方法得到输出信号 y(t)的样本集合Y(t) ，将均
通常用三倍或二倍的动态输出标准差
s来(t表k )示：
当输出信号是确定性信号与随机的组合时，动态输出的标准差可用下
式估计，即
s(tk )
1 n
n 1 i1
yi (tk ) y(tk ) 2
在动态仪器中，必须考虑弹性、惯性和阻尼对仪器特性的影响，仪器输 出信号不仅与输入信号有关，而且还与输入信号变化的速度、加速度等 有关。由于仪器的基本功能在于输出不失真地再现输入，因此用线性定 常系数微分方程来描述仪器的动态特性 。
根据分析方法的不同，有不同描述方式：
1) 传递函数：是动态仪器的数学模型，在复域中描述，与系
（一）仪器的静态特性与线性度
静态特性 :当输入量不随时间变化或变化 十分缓慢时，输出与输入量之间的关系
y f (x)
线性静态特性：希望仪器的输入与输
出为一种规定的线性关系
[测控仪器设计第三版课后答案]测控仪器设计试题及参考答案(Word可编辑版)
[测控仪器设计第三版课后答案]测控仪器设计试题及参考答案（Word可编辑版）试题1：什么是测控仪器设计的主要目标？参考答案1：测控仪器设计的主要目标是设计和制造出能够准确测量和控制物理量的仪器。
这些仪器应该具有高精度、高可靠性、高稳定性和高灵敏度等特点，以满足各种测量和控制需求。
试题2：测控仪器设计的基本流程是什么？参考答案2：测控仪器设计的基本流程包括需求分析、方案设计、电路设计、硬件设计、软件设计、原型制作和测试等步骤。
首先，需要对测量和控制需求进行详细的分析和定义。
然后，根据需求设计出测控系统的整体方案。
接下来，进行电路设计，包括选择合适的传感器和信号处理电路等。
然后，进行硬件设计，包括选择合适的元器件和进行PCB设计等。
同时，还需要进行软件设计，包括编写控制程序和界面设计等。
最后，制作出原型并进行测试，根据测试结果进行优化和修改。
试题3：测控仪器设计中常见的传感器有哪些？参考答案3：测控仪器设计中常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、湿度传感器、光传感器、加速度传感器、位移传感器等。
这些传感器可以将待测物理量转换为电信号，并通过信号处理电路进行处理和放大，最终得到测量结果。
试题4：测控仪器设计中常见的控制器有哪些？参考答案4：测控仪器设计中常见的控制器包括单片机、PLC和DSP等。
这些控制器可以对测控系统进行控制和调节，实现目标物理量的精确控制。
试题5：测控仪器设计中常见的接口有哪些？参考答案5：测控仪器设计中常见的接口包括串口、并口、USB接口、以太网接口等。
这些接口可以实现与外部设备的数据交换和通信，方便用户进行数据采集和控制操作。
测控仪器设计第2章——第3节
迈克尔逊等倾干涉条纹
等倾干涉
24
迈克尔逊干涉仪产生的等倾干涉条纹及M1和M2的相应位置
迈克尔逊等倾干涉条纹
25
迈克耳逊-莫雷实 验测到以太漂移速度 为零，对以太理论是 一个沉重的打击，被 人们称为是笼罩在19 世纪物理学上空的一 朵乌云。
26
对此实验结果，洛仑兹提出了一个假设， 认为一切在以太中运动的物体都要沿运动方向 收缩。由此他证明了，即使地球相对以太有运 动，迈克尔逊也不可能发现它。而爱因斯坦从
优点：简单、快速。
局限性：
（1）首先要能够正确得到仪器作用方程； （2）对于不能列入仪器作用方程的源误差，不能用微 分法求其对仪器精度产生的影响，例如仪器中经常遇到的测
杆间隙、度盘的安装偏心等，因为此类源误差通常产生于装 配调整环节，与仪器作用方程无关。
7
补充：迈克尔逊干涉仪(Michelson interferometer)
① 以太不存在，光的传播不需任何媒质，可在 真空中传播，以太不能作绝对参照系。 ② 地球上各方向光速相同，与地球运动状态无 关。 迈克尔逊干涉仪由于可进行精密测量， 1907年迈克尔逊获诺贝尔物理学奖。
21
迈克尔逊干涉仪结构
反射镜 M1
M1 M 2
反 射 镜
M1 移动导轨
单 色 光 源 分光板 G1 补偿板 G 2
13
十九世纪中叶，麦克斯韦建立了电磁场理论，并预言 了以光速C传播的电磁波的存在。到十九世纪末，实验完 全证实了麦克斯韦理论。电磁波是什么？它的传播速度C 是对谁而言的呢？当时流行的看法是整个宇宙空间充满一 种特殊物质叫做“以太”，电磁波是以太振动的传播。但 人们发现，这是一个充满矛盾的理论。如果认为地球是在 一个静止的以太中运动，那么根据速度叠加原理，在地球 上沿不同方向传播的光的速度必定不一样，但是实验否定 了这个结论。如果认为以太被地球带着走，又明显与天文 学上的一些观测结果不符。 1887年迈克尔逊和莫雷利用光的干涉现象进行了非常 精确的测量，仍没有发现地球有相对于以太的任何运动。
测控仪器设计第2章——第2节
15
量化误差
Amplitude 10.00 10.75 7.50 6.25 5.00 3.75 2.50 1.25 0 0 20 111 110 100 011 code width
23=8份
1份=1.25V
3-bit ADC
010
001 000 40 60 80 100 120 140
216=65536份 1份=0.0001526V
对 心 移 动 从 动 件
偏 置 移 动 从 动 件
23
摆动从动件
移动从动件
滚子从动件盘型凸轮机构轮廓曲线的设计步骤： （1）画出滚子中心的轨 迹（称为理论轮廓）
n
B
（2）以理论轮廓为圆心， 滚子半径rS为半径画圆，再 画滚子圆族的包络线，则为 从动件凸轮的工作轮廓曲线 （称为实际轮廓曲线）。
理论轮廓曲线
25
为压力角
（四）测量与控制电路
x (t )
s ：采样频率 H ：模拟信号的最高频率分量
•采样 用一系列时间离散序列 x* (t ) 来描述连续的模拟信号 x(t ) 。
X ( )
x (t )
a) 模拟信号
d)
g)
t
H H 模拟信号频谱
T ()
T
H ( )
t
实际脉冲采样结果
T (t )
b) e)
s
h)
X ()
T
理想采样脉冲
x (t )
t
X ()
实际采样脉冲频谱
理想采样脉冲频谱 f) i)
c) 理想离散信号
t
s
s
实际脉冲采样频谱