比例阀分类资料重点
比例技术(比例阀等)
第一章比例技术概述§1-1 比例技术含义电液比例技术是连接现代电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基础技术构成之一。
一、比例技术含义１、广义定义：在应用液压传动与控制和气压传动与控制的工程系统中，凡是系统的输出量，如压力、流量、位移、转速、速度、加速度、力、力矩等，能随输入控制信号连续成比例地得到控制的，都可称为比例控制系统。
2、分类二、电液比例控制技术的特点1、很多年来，大多数工业液压系统曾经用电器方法实现顺序控制但却靠手动调整。
（换句话说，执行器的起动、停止和方向控制曾经用电磁铁来实现，但是流量和压力的设定却是靠手动调整阀。
在许多用途中已经证实这是一种令人满意的配置而且完全可以继续这样做。
）2、当一个系统中需要若干种不同的流量或压力时，用这种传统的控制方法可能有所不足：这可能造成控制和切换阀数量增加并且有时不能从一种工况平稳地过渡到另一种工况。
为了实现执行器的加速和减速控制，通常意味着在系统中增加额外的阀，从而提高系统的成本和复杂性。
3、当需要高性能的速度或位置控制时，过去伺服阀曾经是唯一实用的解决办法，通常用于闭环控制配置。
伺服阀是一种高技术条件的方向和流量控制阀，不可避免地带来成本高、不耐污染、维修不便等问题。
在并不需要伺服阀的全部性能潜力的应用场合，这些问题可能成为主要的缺点。
4、发展比例阀产品的部分目的在于填补简单的通/断电磁阀与考虑的伺服阀系统之间的空白。
虽然比例阀的性能也许不如伺服阀（在响应时间、滞环等方面），但对许多应用场合来说是足够的,而且可以表现出明显的成本优势。
§1－2 比例技术发展概况从1967年瑞士Beringer公司生产KL比例复合阀起，到70年代初日本油研公司申请了压力和流量两项比例阀专利为止，标志着比例技术的诞生时期。
1975 ~1980年间，比例技术的发展进入了第二阶段。
80年代，比例技术的发展进入了第三阶段。
§1－3电液比例控制的技术特征一、性能特点：表1－2列出了电液伺服元件、电液比例元件、开关元件的性能对比。
比例控制阀
1、早期比例阀：比例电磁铁+普通开关型阀 体部分
2、比例阀：比例电磁铁+专门研制的阀体部 分（是我们本章讨论的重点）
3、伺服比例阀（也叫比例伺服阀、高性能比 例）：从90年代中期开始研制的，用于闭 环控制的比例阀。
先看一下：图片：先导式比例溢流阀
图片：先导式比例换向阀
比例调速阀
比例溢流阀(功能符号和图片内部结构)：
安全阀,防 止系统过载
直动式比例溢流阀
比例压力阀比例溢流阀带先限导压式阀比的例先溢导阀式间直比接接例检检减测测压先先阀导导式式比比例例溢溢流流阀阀
比例减压阀带双 三压向 通力三 比补通 例偿比 减流例 压量减 阀控压制阀器的比例减压阀
直动式溢流阀（力控制型）最大流量10L/min。常用于先导 阀。
由于比例电磁铁的最大推力是一定的，所以不同 的调压范围要通过改变阀座的孔径来获得，而不 是普通溢流阀那样靠更换刚度不同的调压弹簧来 获得。
先导式比例溢流阀
1、结构及工作原理：
也叫间接检测式比例溢流阀
Fm a0 px Fy Ff
原理：先导阀
芯8左端检测到
的压力是主阀
上腔的PX，而
不是下腔的PA。 故属于间接检测
直接检测式比例溢流阀，比前面的先进
工作原理：左图为一种压力直接检 测的新型电液比例溢流阀的结构原 理图，先导型从原来的锥阀变成了 差动滑阀，溢流阀的进口压力油pA被 直接引到先导滑阀反馈推杆1的左端 （作用面积为a0），然后经过固定阻 尼R1到先导滑阀阀芯2的左端（作用 面积为a1），进入先导滑阀阀口和主 阀上腔，主阀上腔的压力油再引到 先导滑阀的右端（作用面积为a2）。 在主阀阀芯2处于稳定受力平衡状态 时，先导滑阀阀口与主阀上腔之间 的动压反馈阻尼R2不起作用，因此 作用在阀芯两端的压力相等。
(完整版)比例阀
一、比例阀及元器件技术 二、利用压力补偿器实现负载压力补偿 三、比例阀的用电控制器 四、比例阀开环控制系统的设计准则 五、伺服阀及其元器件技术 六、闭环系统的控制 七、伺服阀动态特性对控制回路的影响 八、液压系统的油液过滤 九、液压系统常见故障的诊断方法 十、液压件常见故障及处理 十一、比例阀和伺服阀在实际中应用的案例分享 十二、变量叶片泵和柱塞泵
2）调整环节的任务 抑制干扰量 调整指令参量 3.基本传递环节汇总
4.闭环控制原理
5.实现闭环控制的设备构成 伺服放大器 通用插板 带斜坡发生器的插板 信号限制放大器 6.实际值的测量 数字式、模拟式或增量式、绝对式
第七章 伺服阀动态特性对控制回路的影响 1.闭环控制回路
2.Kv（回路增益）的最大允许值 3.固有频率的特性 4.测量系统的选择
安全。
10.质量应纯净，尽量减少机械杂质、水分和灰尘等的含量。
6.2液压油的分类 6.2.1矿物基液压油 6.2.2植物基液压油 6.2.3合成液压油 6.2.4防火液压油 6.3液压油的黏度和密度 6.4材料的相容性 6.5可过滤能力 6.6固态污染颗粒 6.7系统污染的测量
7.滤油器的设计计算
第一章 比例阀及元器件技术
比例电磁铁 比例方向阀 比例压力阀 比例流量阀 比例阀的安装、调试和维护
比例阀技术入门
比例控制设备的技术优势,主要在于阀位转换过程是受控的,设 定值可无级调节,而且实现控制所需的液压元件较少,从而减少投资 费用.
使用比例阀可更快捷、更简便和更精确地实现工作循环控制 ，并满足切换过程的性能要求。
7.1滤油器在液压系统中的作用 7.2液压系统中滤油器的布置位置
7.3滤油器的设计准则 7.4滤油器过滤精度的确定 7.5油液对滤油器设计的影响 7.6滤油器尺寸的确定
比例阀分类资料
Feedback proportional valve
1) AS the pressure drop and flow of valve port growing, dynamic force will eventually overcome the electromagnetic force, and reducing valve port opening, however, as this situation occurred a valve port current is larger than the nofeedback proportional valve. Therefore, given the specified proportional valve, flow capacity of valve with feedback is larger than the no-feedbacks’, and the valve positioning accuracy is higher (more accurate flow control).
No feedback proportional valve
... Until the valve reaches its maximum limit, which is termed the largest current.
No feedback proportional valve
1) To all the input signals, the localization of valve relays on the equilibrium between electromagnet force and spring force. However, other forces also have affection on it. When the oil is going though, it will cause liquid force which counteracts electromagnet force together with spring force. As a result, the open area of valve will decrease.
简单易懂的比例阀基本原理课件
阀体是比例阀的主体，用 于容纳其他组件。
驱动装置用于驱动阀芯移 动。
比例阀的工作流程
控制系统根据输入信号发 出指令。
阀芯移动改变流体通道的 大小，进而控制流体的流 量和压力。
驱动装置接收指令并驱动 阀芯移动。
反馈装置将阀芯位置信号 反馈给控制系统，形成闭 环控制。
比例阀的工作原理图解
工作原理图解可以帮助理解比例阀的 工作过程，包括各部件的作用和工作 流程。
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感谢您的观看
比例阀对电源和输入信号的质量有一定的 要求，如果电源或信号受到干扰或不稳定 ，可能会影响其控制精度和稳定性。
06 比例阀的发展趋势和未来 展望
发展趋势
智能化
随着工业4.0和智能制造的推 进，比例阀将更加智能化， 能够实现远程控制、实时监 测和故障诊断等功能。
高精度化
集成化
为了满足高精度控制的需求， 比例阀将进一步提高其控制 精度和响应速度，实现更精 细的流量和压力调节。
双座比例阀
有两个阀芯和阀体，适用于大流量、 中等精度场合。
按驱动方式分类
电驱动比例阀
通过电机驱动阀的开度，如直流电机、步进电机等。
气动驱动比例阀
通过气压驱动阀的开度，如气瓶、气泵等。
04 比例阀的应用
在液压系统中的应用
控制液压系统的流量和压力
比例阀能够根据输入信号的大小，按比例调节液压油的流量和方向， 从而实现液压系统的流量和压力控制。
未来比例阀将更加集成化， 将多种功能集成于一体，减 少设备体积和安装成本，提 高系统的可靠性和稳定性。
环保化
随着环保意识的提高，比例 阀将更加注重环保设计，采 用低污染材料和节能技术， 降低能耗和排放。
比例阀基本原理
集成化
为了简化流体控制系统的 结构，比例阀逐渐向集成 化方向发展，将多个功能 集成于一个阀体中。
比例阀在实际应用中的挑战
流体兼容性
不同流体对比例阀的材质和结构有不同的要求， 需要针对具体流体进行优化设计。
控制精度和稳定性
比例阀的控制精度和稳定性对流体控制效果有很 大影响，需要不断提高。
维护和保养
比例阀在使用过程中需要定期进行维护和保养， 以保证其正常工作。
比例阀的定义和重要性
比例阀是一种能够根据输入信号的大 小和方向，连续地控制流体流量和压 力的阀。
比例阀在控制系统中能够实现精确、 快速和稳定的控制，从而提高生产效 率和产品质量。
02
比例阀的工作原理
比例阀的结构和工作流程
比例阀的结构
比例阀由输入接口、控制电路、驱动电路和阀体等部分组成 。阀体内部通常包含一个或多个控制腔，以及一个或多个可 调节的节流口。
比例阀基本原理
• 引言 • 比例阀的工作原理 • 比例阀的分类和特点 • 比例阀的应用场景 • 比例阀的发展趋势和挑战
01
引言
目的和背景
01
比例阀在工业自动化领域中具有 广泛应用，如液压传动、气动控 制和工业过程控制等。
02
随着工业自动化水平的提高，比 例阀在实现精确控制和提高生产 效率方面发挥着越来越重要的作 用。
03
比例阀的分类和特点
按工作原理分类
电磁比例阀
利用电磁力作为驱动力，通过改变电 信号的大小来调节阀门的开度，实现 流量的控制。
气动比例阀
利用气体的压力差作为驱动力，通过 改变气信号的大小来调节阀门的开度， 实现流量的控制。
电动比例阀
利用电动机作为驱动力，通过改变电 信号的大小来调节阀门的开度，实现 流量的控制。
《SL比例阀介绍》课件
传感器
传感器是SL比例阀的感知器官，用于检测阀芯的位置和 速度。
传感器信号会反馈给控制电路，以便对阀芯位置进行精 确控制。
传感器通常由磁性或光学元件组成，能够将阀芯的位置 和速度转换为电信号。
传感器的精度和可靠性对SL比例阀的性能有很大影响， 因此需要选择高品质的传感器。
04
CATALOGUE
SL比例阀的选型与使用
选型原则
根据系统需求
稳定性要求
根据实际应用需求，选择适合系统流 量和压力的SL比例阀型号。
选择性能稳定、故障率低的SL比例阀 ，以确保系统的可靠性和稳定性。
考虑控制精度
SL比例阀的调节精度直接影响系统的 控制性能，应选择调节精度高的产品 。
使用注意事项
环境适应性
总结词
描述SL比例阀的环境适应性的特点。
详细描述
环境适应性是指SL比例阀在不同环境条件下的工作性能和可靠性。SL比例阀通常具有 较好的环境适应性，可以在恶劣的环境条件下稳定工作，如高温、低温、高压、真空、 腐蚀性介质等环境。同时，SL比例阀也具有较强的抗干扰能力，可以有效地抵抗外部
干扰信号的影响。
01
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安装环境
确保SL比例阀安装在干燥 、无尘、无腐蚀的环境中 ，以延长其使用寿命。
电源要求
确保提供给SL比例阀的电 源稳定，避免电压波动对 阀的工作性能产生影响。
定期检查
定期对SL比例阀进行性能 检查，确保其正常工作， 及时发现并解决潜在问题 。
维护与保养
清洁与保养
定期对SL比例阀进行清洁 和保养，清除污垢和杂质 ，保持阀内清洁。
电气比例阀分类
电气比例阀分类电气比例阀是一种用于控制液压系统中流量、压力等参数的重要元件。
根据其结构和工作原理的不同，可以将电气比例阀分为多种类型。
下面将详细介绍几种常见的电气比例阀分类。
一、按照结构分类1. 节流型电气比例阀节流型电气比例阀是最简单的一种电气比例阀，主要由节流口和伺服电机组成。
其工作原理是通过改变节流口的开度来控制液体流量的大小，从而实现对液压系统中流量的调节。
2. 柱塞型电气比例阀柱塞型电气比例阀主要由柱塞、弹簧、伺服电机等部件组成。
其工作原理是通过改变柱塞在阀芯内的位置来控制液体通过阀口的大小，从而实现对液压系统中流量和压力的调节。
3. 转子型电气比例阀转子型电气比例阀主要由转子、定子、伺服电机等部件组成。
其工作原理是通过改变转子在定子内旋转时与定子之间形成的间隙大小来控制液体通过阀口的大小，从而实现对液压系统中流量和压力的调节。
二、按照控制方式分类1. 模拟电气比例阀模拟电气比例阀是一种基于模拟信号进行控制的电气比例阀。
其输入信号为模拟电压或电流信号，输出信号也是模拟电压或电流信号。
该类型的电气比例阀具有响应速度快、精度高等优点，但受到干扰较大。
2. 数字电气比例阀数字电气比例阀是一种基于数字信号进行控制的电气比例阀。
其输入信号为数字信号，输出信号为模拟电压或电流信号。
该类型的电气比例阀具有抗干扰能力强、稳定性好等优点，但响应速度相对较慢。
三、按照功能分类1. 流量型电气比例阀流量型电气比例阀主要用于控制液体在管道中的流量大小，通常用于需要精确控制液体流量的场合，如注塑机、锻压机等。
2. 压力型电气比例阀压力型电气比例阀主要用于控制液压系统中的压力大小，通常用于需要精确控制液压系统中压力的场合，如模具夹紧、冲床等。
3. 位移型电气比例阀位移型电气比例阀主要用于控制液压系统中的位置变化，通常用于需要精确控制机械运动轨迹的场合，如数控机床、自动化生产线等。
总结：电气比例阀是一种广泛应用于液压系统中的重要元件。
电液比例阀详细资料区
电液比例阀详细资料区前言现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。
而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。
电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距, 但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。
今天，一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。
我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种、规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高。
电液比例阀概述电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气-机械转换装置将电信号转换为位移信号，连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。
此种阀工作时，阀内电气-机械转换装置根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。
阀芯位移可以以机械、液压或电的形式进行反馈。
当前，电液比例阀在工业生产中获得了广泛的应用。
电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。
比例阀主要用在没有反馈的回路中，对有些场合，如进行位置控制或需要提高系统的性能时，电液比例阀也可作为信号转换与放大元件组成闭环控制系统。
比例流量阀课件（PDF）
1、电液比例流量控制阀1.1 分类与应用图1.1 电液比例流量阀分类简图1.2 节流与调速qα=Δ≠常数，调节A后，q还受负载变化的影响；节流阀——pΔ=常数，调节A后，q不受负载变化的影响；调速阀——p1.3 节流阀的控制特性在比例节流阀中，阀芯位移是输入电信号的单调函数，如图1.2。
图1.2 稳态控制特性I-x所示为阀口形状为三角形、矩形及双矩形的比例节流阀，在阀口工作压差为三种不同恒定值时，其输出流量与输入电信号的关系曲线簇。
图1.3 流量稳态控制特性1.4 节流阀的功率域所示为比例节流阀的功率域示意图。
在使用比例节流阀时，要尽量避免超越阀的功率域。
否则，比例节流闽的阀芯位移将会出现如图所示的饱和现象，从而使阀丧失比例控制特性。
特别是不带位移传感器的单级比例节流闽，在较大压差作用下，这种直控阀的流量大到功率界限时，稳态液动力会自动将阀口关小，通过阀口的流量不会随着压差的增加而增加，存在着一种“自然”的功率域现象。
图1.4 比例节流阀的功率域示意图图1.5 超过功率域工况的稳态控制特性曲线1.5直动式比流节流阀参见BOSCH教程P24-25用比例电磁铁直接驱动阀芯，与弹簧力平衡定位，特点：1、简单，工作可靠，可附加手动，一般能做到NG6，NG10；2、阀口开度受液动力、摩擦力影响，精度不高；3、最大流量NG6（35l/min），NG10（80l/min）；4、由于比例电磁铁输出力有限，存在着功率域；5、注意P24倍流量工况，此时更要注意功率域限制1.5先导式比流节流阀参见力士乐插装式比例节流阀样本1、原理特点：大流量电液比例阀以比例阀或伺服阀作为先导级，以插装阀作为主级，具有流量大、响应快、耐高压和使用寿命长等优点。
它能连续、成比例地调节受控腔的压力或流量等，主要应用在铸造机械、压铸机、注塑机、吹塑机、陶瓷机械、高速冲床、钢厂等。
2、应用要求，不同的应用场合对阀的性能要求也有所侧重，如：快锻压机上使用的大流量电液比例阀不仅响应速度快，而且具有控制精度和重复精度高的特点；模锻压机上用于控制主缸速度、快慢速切换的大流量比例阀，则对响应速度和控制精度要求不太高，只需成比例可连续调节即可，但要求价格低廉；压铸机上所使用的大流量比例阀对精度要求不高，但要求阀具有极快的响应速度和低廉的价格。
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No feedback proportional valve
... Until the valve reaches its maximum limit, which is termed the largest current.
No feedback proportional valve
1) To all the input signals, the localization of valve relays on the equilibrium between electromagnet force and spring force. However, other forces also have affection on it. When the oil is going though, it will cause liquid force which counteracts electromagnet force together with spring force. As a result, the open area of valve will decrease.
Feedback proportional valve
Increase the input signal to open the valve gradually.
Feedback proportional valve
Increase the input signal to open the valve gradually.
Feedback proportional valve
Like no feedback proportional valve, the feedback proportional valve will also produce liquid force to overcome the electromagnetic force. This will make the valve port opening smaller. However, the opening of valve port can be detected by the valve displacement sensor, and power amplifier output the increased current. In other words, use the amplified electromagnetic force to compensate for fluid dynamic.
No feedback proportional valve
The power amplifier can produce the corresponding output current to proportional electromagnet. The current will excite a electromagnet force until the electromagnet equilibrate with the spring force. Small input signal correspond with small open area of valve.
No feedback proportional valve
2) So, this type of proportional valve has some deficiencies, eg: the largest allowable current is relatively small and the quality is low.
Feedback proportional valve
1) AS the pressure drop and flow of valve port growing, dynamic force will eventually overcome the electromagnetic force, and reducing valve port opening, however, as this situation occurred a valve port current is larger than the nofeedback proportional valve. Therefore, given the specified proportional valve, flow capacity of valve with feedback is larger than the no-feedbacks’, and the valve positioning accuracy is higher (more accurate flow control).
No feedback proportional valve
Increase of the input signal will lead to increase of open area of the valve, which allows large current to go though ...
Feedback proportional valve
The quality of proportional valve can be increased by embedding spool displacement sensor, the sensor will send spool displacement signal feedback to the amplifier, thus achieving more accuracy of the spool positioning.
Type of proportional valve
ห้องสมุดไป่ตู้
Proportional valve
Depending on the requirements of different circumstances, use the different type of proportional valve which has different property. In simplest types of directional proportional valves, the electromagnetism force equilibrate with the spring force, as to set the valve’s position.