EDAMAC事件驱动应用感知的无线传感器网络MAC协议
基于事件驱动和服务区分的无线传感网络MAC协议研究的开题报告
基于事件驱动和服务区分的无线传感网络MAC协议研究的开题报告一、研究背景无线传感网络是一种由大量节点组成的分布式系统，这些节点具有感知、处理、通信等能力，能够在特定环境中自组织形成网络。
当前，无线传感网络已广泛应用于农业、环境监测、安防等领域，并且随着物联网技术的发展，其应用领域将进一步扩大。
在无线传感网络中，MAC协议是节点进行共享频谱和协作的重要手段，其重要性不言而喻。
目前，无线传感网络的传输效率、能耗和QoS等问题仍然是研究热点。
针对这些问题，目前有很多研究者进行了深入研究，提出了一些优化方案，如基于事件驱动和服务区分的无线传感网络MAC协议。
该协议通过将传输数据分为两种类型，即事件和服务，分别设置优先级和规则，从而优化传输效率和QoS。
二、研究目的和意义本课题主要研究基于事件驱动和服务区分的无线传感网络MAC协议，旨在解决无线传感网络中传输效率、能耗和QoS等问题。
研究采用的方法是对现有协议进行改进和优化，从而探索出一种适合无线传感网络的MAC协议。
该研究的意义在于：1. 提高无线传感网络的传输效率和QoS，从而满足不同应用场景对性能的要求。
2. 降低无线传感网络的能耗，延长节点寿命，提高系统的稳定性和可靠性。
3. 推动无线传感网络技术的发展，为其在更广泛领域的应用奠定基础。
三、研究内容和方法本课题的研究内容包括以下几个方面：1. 对现有无线传感网络MAC协议进行分析和研究，总结其优缺点。
2. 提出基于事件驱动和服务区分的无线传感网络MAC协议，分析其实现原理和技术难点。
3. 利用NS2仿真工具对提出的协议进行仿真实验，验证其性能和效果。
本课题的研究方法主要是理论分析和仿真实验相结合，具体如下：1. 对现有无线传感网络MAC协议进行理论分析，总结其优缺点和适用范围。
2. 提出基于事件驱动和服务区分的无线传感网络MAC协议，并基于理论分析进行优化和改进。
3. 利用NS2仿真工具对提出的协议进行仿真实验，分析其性能和效果，并与现有协议进行比较。
无线传感器网络-MAC协议
FDMA的应用
FDMA频分多址采用调频的多址技术，业务信 道将不同的频段分配给不同的用户。FDMA适 合大量连续非突发性数据的接入，单纯采用 FDMA作为多址接入方式已经很少见。 除中国联通、中国移动所使用的GSM移动电话 网采用FDMA和TDMA两种方式的结合外，广 电网中的的通信中也采用了时分多址的接入方 式
竞争窗口 竞争窗口
802.11 MAC协议通过立即主动确认机制和预留机制提高性能。在主动确认机 制中，当目标节点收到一个发送给它的有效数据帧(DATA)时，必须向源节点 发送一个应答帧(ACK)，确认数据已被正确接收到。为了保证目标节点在发
送ACK过程中不与其它节点发生冲突，目标节点使用SIFS帧间隔（为什么？）
所谓的CSMA/CA机制是指在信号传输之前，发射机先侦听介质 中是否有同信道载波，若不存在，意味着信道空闲，将直接进入数
据传输状态；若存在载波，则在随机退避一段时间后重新检测信道。
这种介质访问控制层的方案简化了实现自组织网络应用的过程。 在IEEE 802.11 MAC协议基础上，人们设计出适用于传感器网
CDMA的特点
CDMA码分多址是采用数字技术的分支——扩频通 信技术发展起来的一种崭新而成熟的无线通信技术 ，它是在FDMA和TDMA的基础上发展起来的。 FDMA的特点是信道和时间资源共享，每一子信道 使用的频带互不重叠；TDMA的特点是独占时隙， 而信道资源共享，每一个子信道使用的时隙不重叠 ；CDMA的特点是所有子信道在同一时间可以使用 整个信道进行数据传输，由于有地址码区分用户， 所以对频率、时间和空间没有限制，在这些方面他 们可以重叠，因此，信道的效率高，系统容量大。
的节点作为竞争优胜者。
22
事件驱动型无线传感器网络MAC协议研究
< ‘协议 研究 # 事件驱动型无 线传感器 网络 /
黄!韬! 舒!坚! 陈宇斌! 刘琳岚
! 南昌航空大学 计算机学院 软件学院!江西 南昌 LL""IL " Z C / < ‘协 议% 该 协 议 定 义 了 网络 的 " 种 状 态 摘!要# 提出一种应用于事件驱 动 型 无线 传感器 网络 的 ^ ! 常规态和事件态" $为常规态的簇内数据采集 和 簇 头 汇 报 设 计 了不 同 的 & Z / <机制$ 事 件态 时 采 用 预 约 Z C / < ‘协 议 相 比 VC / < ‘协 议 具 有能 耗 低& 传 机制对中继转发链路节点进 行 逐 跳 预 约% 实 验 结 果 表 明# ^ 输延时短的特点% 关键词# 无线传感器网络’ 事件驱动型’常规态’ 事件态 : P>P9 #;!!!文献标识码# < !!!文章编号# 8### = >%$% ! "##$ " #$ = ##8" = #; 中图分类号# &
Z RQ##R " ’江西省科技攻关重点资助项目! "##Q8#;#8Q " #基金项目#国家自然科学基金资助项目! Q#%%P#RR " ’航空科学基; ‘协议研究!!!!!!!!!!!!! 第 $ 期!!!!!!!!!!!!! 黄!韬$等#事件驱动型无线传感器网络 / 8P 发送网络自身状态监视信息$要求尽 量 降低 能 量 消 耗’该 状 态下数据流量具 有 阶 段 性& 稀疏 性 和 可 预 测性’ 事 件态 下$ 网络有事件发生$需要将事件消息实 时 发 送 到 监 控基 站$由 于事件的发生是不可预知的$所以$该 状 态 下 网络 数据 流 量 Z C / < ‘协 议 在 常 规态 时 采 用 具有突发性和不可预测性% ^ & Z / <的方式降低 网络 能 量 消 耗$ 在 事 件态 时 采 用 竞争 方 式上报事件消息$并 采 用 预 约 机制 保 证 事 件消 息 对通 信 资 源的独享% 8!^ Z C / < ‘协议 针对网络在没有事件发生时应尽量 降低 网络 资源 消 耗 Z C / < ‘协 议 为 常 规态 的 簇 内数据采集 和 簇 头 汇 的 要 求 $^ Z / <机制#8 " 簇内数据采集时$采用簇头 报设计了不同的 & 为时钟源分配时隙的方式$可以降低 时 钟 同 步 的 复 杂 度$同 时$可避免节点 间因 竞争 信 道 带来 的能 量 消 耗’" " 簇 头 汇 报时$各个簇头在不同时段进行汇报$可 避 免 中 间 节 点 因 多 个子节点数据同时上传而造成的接 收 缓 冲 区 溢 出% 事 件态 Z C / < ‘协 议 采 取 逐 跳 预 约 机制$ 唤 醒 主 干 链 路$ 并为 下 $^ 事件消息赋予较高的优先级$从而抑 制 非 事 件消 息的发 送$ )N 节点% 以保证事件消息实时上报至 V0 标志 位 为 8 $ 则 继 续 侦 听$ 等 待 接 收 簇 头 分 配 的新 时 隙’ 反 之$则转入睡眠% 每个簇成员在 其 时 隙 开 始时 向 簇 头 发 送监 测数据$ 采 3 " 标识监测数据 是 否 发生 变 化% 仅 当 监 测数 用标志位! 8 M0 据发生变化时$上 报 变 化 值$ 从而 减 小 数据 流 量$ 达 到 节 能 的目的% ’ 周 期 预 留 了新 节 点 加 入 申请 周 期 ’ ‘ 6 ,* 3 . ’ Y . * . ’ K ( 3 0 1 ) $若有 新节点可在该周期向簇头提交加入簇请求% 89 89 "!簇头向 V0 )N 节点返回数据的周期 )N 节 点 汇 报$ 数据 流 可 能 集 各个簇头经主干 链 路 向 V0 )N 节点的周围区域% 为了防止中间节点因数据流的 中在 V0 集中而造成接收缓 冲 区 溢 出 或 数据 冲 突$ 需要对各 个 簇 头 上传的数据进行调度% 无线传感器节 点 采 用 低 功 率 射 频 信 号进 行 通 信 时$ 信 号在传播过程中受到 周 围 环境 的 影响$ 可 能 呈 现不 规 则 衰 减$使得通信的有效半径缩短$且通信有 效 半 径 之外 的信 号 不是直接衰减 至 # $ 增加 了 周 围 节 点接 收 信 号 时 的 背 景 噪 声$可能干扰 8 跳以外节点的正常通信% 本文假设相隔 P 跳 以上的节点同时进行数据传输时彼此之间不产生干扰% !!簇头向 V0 )N 节 点 返回 数据 的 周 期 ’ ‘ 6 ,* 3 . ’ @ . ( +3 1 V0 )N 分 配 如 下 ’ ’ ’ ’ $ ‘ 6 ,* 3 . ’ @ . ( +3 1 V0 )7 l & 0 4 . V2 )- j V5. +,6 .j Z ( 3 ( 式中!’ 为时间同步周期’’ 为时隙高度 周 期’’ 0 4 . V2 )V5. +,6 . Z ( 3 ( 为簇头向汇聚节点返回数据周期% 主干链路时钟同步&时隙调度的消息格式如图 " 所示%
无线传感器网络MAC协议_物联网关键技术_[共8页]
![无线传感器网络MAC协议_物联网关键技术_[共8页]](https://img.taocdn.com/s3/m/c2eec78677232f60dccca15a.png)
542．红外通信优点是：无需天线、无需申请频谱、不受电器设备干扰。
红外收发器简单，便宜。
PDA 和无线电话提供红外通信接口。
缺点是要求发射器和接收器间视线无遮挡、传输必须定向、传输距离短（1m）。
3．无线电通信无线电传输可以使用ISM（工业、科学、医学）频段，其中某些部分已经用于无绳电话和无线局域网（WLAN），频率分配见表2-1。
由于传感器网络对尺寸、价格、功耗的限制，以及天线效率和功耗的折衷，使得频率只能选择在超高频（UHF）频段。
在欧洲推荐使用433MHz ISM频带，在北美推荐使用915MHz ISM频带。
ISM频带使用自由，频带宽，便于实现节能。
很多传感器网络硬件基于RF电路。
例如，μAMPS无线节点使用与蓝牙兼容的2.4GHz收发器。
表2-1 ISM频段分配频段说明13.553～13.567MHz26.957～27.283MHz40.66～40.70MHz433～464MHz 欧洲标准902～928MHz 美国标准2.4～2.5GHz 全球WPAN/WLAN5.725～5.875GHz 全球WPAN/WLAN24～24.25GHz无线电通信的难点之一是天线尺寸。
为了保证收发效率，天线尺寸应为λ/4左右，λ是载频波长。
设尺寸为1mm，则载频应选75GHz，相应的器件价格昂贵。
第二个困难是减小调制、滤波、解调的能耗。
无线电通信的优点为：市场成熟、使用方便。
影响能耗的因素有调制制式、应用方式、数据速率、发射功率。
为有效管理能源，无线通信一般设置4种工作模式：发射、接收、空闲、休眠。
有3种调制方式：OOK、ASK、FSK。
OOK是ASK的特例，常用于传输控制信号，具有简单、便宜、节能（发“0”时空闲）的优点。
FSK在存在干扰时性能好，但更复杂、更昂贵。
ASK抗干扰好于OOK，比FSK简单、便宜。
OOK和ASK需要有自调整阈值或自动增益控制（AGC），FSK则不需要。
Mica2节点采用Chipcon的CC1000，是甚低功率CMOS收发器，传输速率最高为76.8kbit/s，有UART接口连接微控制器，低功耗方式电流为0.2μA。
第3章 无线传感器网络的MAC协议汇总
节点的休眠调度问题
要解决的问题 每个周期侦听多次时间 侦听的时间过长，能量浪费; 侦听时间过短，增大传输迟延 需要协调各节点的侦听和休眠周期，使收发节点保持 同步，避免节点在休眠时错过发送给它的数据
32
协议的复杂度问题
如果协议设计得过于复杂，这种协议开销就会非常大， 将造成很大的能量浪费
33
复杂度与性能间的折中问题
在复杂度与性能之间寻找最佳折中方案
34
性能指标间的折中问题
为了降低功耗，可能会增大消息或数据的迟延
35
3.3 无线传感器网络的MAC协议
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3.3.1竞争型MAC协议
S-MAC 竞争型
T-MAC
WSN MAC协议 非竞争型
SMACS
DEANA
混合型
Funneling-MAC
每个DATA都有ACK保障传输成功
当一个分段没有收到ACK响应时，节点便自动将信道预 留向后延长一个分段传输时间，并重传该分段。
整个传输过程中DATA和ACK都带有通信剩余时间信息，邻 居节点可以根据此时间信息优点：
1. 减少了节点空闲监听的能量损耗
2. 减少了串扰和控制数据包带来的能量损耗
多跳通信网络中，节点的周期性休眠会导致通信延迟 的累加
流量自适应监听机制：
在一次通信过程中，通信节点的邻居在此次通信结束后唤 醒并保持监听一段时间； 如果节点在这段时间接收到RTS帧，则可以立即接收数据， 而不需要等到下一个监听周期。
优点：减少了两个节点间的数据传输延迟
43
SMAC协议关键技术--消息冲突与串扰避免
44
无线传感器网络MAC协议
延用SMAC协议思想，周期性广播SYNC帧 固定周期调度后全监听周期，发现邻居
RTS操作和TA的选择
发送RTS未收到CTS，应再发送一次
TA >竞争信道时间 +RTS发送时间 +CTS准备时间
A Contend RTS CTS
DATA
ACKΒιβλιοθήκη BC Contend
Contend
TA
图 1-3 TMAC基本数据交换
ACK
图 1- 6接收RTS节点优先
PMAC协议-基本思想
SMAC调度占空比固定，TMAC早睡问题
引入模式信息，节点能够通过模式信息提前获知 邻居的下一步活动，调度都根据模式信息来进行
SMAC协议的优缺点
优点 通过睡眠机制减少了空闲侦听的能量损耗，实现
简单，交换交换时间表减少了同步所需要的开销。 缺点
广播数据包并没有使用RTS-CTS，这样就增大 的冲突碰撞的可能性，自适应可能会导致空闲侦听 和窃听（overhearing），睡眠和监听的周期是预先定 义的，并且固定的，这样在复杂多变的网络负载条 件下，这种策略的效率会大大降低。
基本思想
发送时主动抢占，CSMA方式（载波侦听多路访问）
–
CSMA/CA主要使用两种方法来避免碰撞：
送出资料前，侦听媒体状态，等沒有人使用媒体，维持一段時间后，再等待一段 随机的时间后依然沒有人使用，才送出资料。由于每个裝置采用的随机时间不同， 所以可以减少碰撞的机会。
–
送出资料前，先送一段小小的请求传送封包（RTS : Request to Send）給目标
基本思想
周期性睡眠和监听 ；协商一致的睡眠调度机制（虚拟簇） 自适应的侦听机制，减少信息的传输延迟 消息分割和突发传递机制来减少控制信息的开销和消息
第2.2讲 无线传感器网络技术-MAC协议
SIFS(μs) 10 16 10
Slot Time(µs) 20 9
9 or 20
DIFS(µs) 50 34
28 or 50
PIFS(µs) 30 25
19 or 30
WSN
25
帧间间隔示意图
WSN
26
退避时间（Backoff interval）
确定退避时间(random backoff interval) 退避时间=Random()* aslottime
发送节点覆盖范围以外的节点不受发送节点的影响， 大大提高频率的空间复用度
多跳共享对协议的影响
报文冲突与节点所处的地理位置相关 局部事件VS全局事件 带来隐藏终端、暴露终端等一系列的问题
WSN
7
隐终端问题(Hidden-terminal problem)
隐藏终端是指在接收节点的覆盖范围内而在发送 节点的覆盖范围外的节点。
WSN
MAC for Sensor Networks
18
CSMA/CA for WLAN
有线网络 CSMA/CD 发送数据时读媒体信号，如检测到发生冲突，则一定发 生了冲突，否则就是数据可达接收端； 检测
WLAN不易检测在无线介质中冲突 设备无法同时发送或接收数据，因此无法检测到冲突； 发送端显示发送正常，数据未必可达接收端。 避免
WSN
MAC for Sensor Networks
11
隐接收终端
当C听到B发送的CTS控制报文而延迟发送 若D向C发送RTS控制报文请求发送数据 因C不能发送任何信息，所以D无法判断是RTS控制报文
发生冲突，还是C没有开机，还是C是隐终端，只能认为 RTS报文冲突，就重新向C发送RTS。 单信道时，隐接收终端问题无法用握手机制解决。
无线传感器网络课件 第三章 MAC层协议2
概述
按照信道分配方式，MAC协议可以分为：
基于竞争的MAC协议 基于TDMA机制的MAC协议 其他类型的MAC协议
基于竞争的 MAC协议 概述
基于竞争的 MAC 协议访问无线信道的方式是按需随机访问信道，基本 思想是当节点需要发送数据时，就竞争访问信道，若竞争成功则开始 发送数据，若产生了数据碰撞，就按照一定的重发策略开始数据重发 流程。 基于竞争的MAC协议有如下优点： ①由于基于竞争的MAC协议是根据需要分配信道，所以这种协议能较 好地满足节点数量和网络负载的变化； ②基于竞争的MAC协议能较好地适应网络拓扑的变化； ③基于竞争的MAC协议不需要复杂的时间同步或集中控制调度算法
当信道空闲时间大于 DIFS时使用信道
DIFS
信道忙
DIFS PIFS SIFS
竞争窗口
退避窗口 时间槽
下一帧 时间
ห้องสมุดไป่ตู้
推迟发送
802.11 MAC CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance ）描述：
(1）发送方 Step1 监测信道状态。如果信道空闲，且经过一个分布式帧间间隔 时间DIFS（Distributed Inter-frame Space, DIFS）后，信 道仍然空闲，则站点发送数据帧。
step3
当退避计时器时间到时，该站点发送数据帧并等待确认帧（ACK）。
step4
如果在规定的时间收到确认帧，则认为数据已被目的站正确接收，该次数据发送结束， 转step6。如果该站点要发送另一帧，则转step2。
step5
如果未收到确认帧，则认为接收错误，转step2，重新进入退避状态等待重传数据。如 果重传超过一定次数则丢弃该帧，发送失败。
面向物联网的无线传感器网络MAC协议研究
面向物联网的无线传感器网络MAC协议研究随着物联网技术的快速发展，无线传感器网络（WSN）在物联网环境中的应用愈发广泛。
作为连接感知设备和互联网的基础，无线传感器网络需要可靠且高效的通信协议来实现数据的采集、处理和传输。
其中，媒体访问控制（MAC）协议是无线传感器网络中的重要组成部分，对网络的性能和能耗具有重要影响。
因此，面向物联网的无线传感器网络MAC协议的研究显得十分必要和紧迫。
无线传感器网络MAC协议在物联网环境中面临着多个挑战。
首先，物联网中的无线传感器节点数量庞大，网络通信量大，需要具备高效的多节点协同能力。
其次，由于无线传感器网络中的节点一般由电池供电，能耗是一个十分重要的问题，需要设计低功耗的协议以延长网络寿命。
此外，物联网环境中无线通信频率拥挤，会造成严重的信道冲突和干扰，需要设计抗干扰能力强的MAC协议。
针对上述问题，研究者们提出了许多面向物联网的无线传感器网络MAC协议的解决方案。
下面将介绍几个具有代表性的协议。
首先是低功耗媒体访问控制（LL-MAC）协议。
该协议通过引入时隙控制和休眠机制，降低了节点的活跃时间，从而减少功耗。
该协议采用分时复用和自适应帧长机制，有效地解决了网络的时隙冲突问题。
此外，协议还支持节点的自适应休眠，进一步降低了能耗。
另一个重要的MAC协议是无冲突媒体访问控制（COL-MAC）协议。
COL-MAC利用监听和避让技术，有效地解决了信道冲突和干扰问题。
该协议通过在发送前监听信道状况，避免了节点之间的碰撞，提高了通信的可靠性。
此外，COL-MAC还引入了动态距离感知技术，根据节点之间的距离选择适当的发送功率，进一步减少了干扰。
除了上述两个协议，基于重叠访问窗口技术的MAC协议（OAW-MAC）也是一种有潜力的研究方向。
该协议通过预设一组覆盖整个帧长的多个访问窗口，实现多节点同时传输的能力。
通过合理的访问窗口选择，OAW-MAC协议能够充分利用信道资源，提高网络吞吐量。
无线传感器网络的MAC协议全解
基于竞争的MAC层协议
T-MAC协议
解决早睡问题的方法之一——FRTSFuture Request To Send ◆节点C监听到B发送给A的CTS时;立即向D 发送FRTS;告知D所需等待时间;D睡眠后醒 来与C通信; ◆A在发送DS占用信道;DS与FRTS长度相同 无有效信息;DS发送后;A开始发送数据; ◆FRTS机制提高了网络吞吐量;增大了数据 量和碰撞概率
知其它可能隐蔽的站点的效果 避免了隐蔽站点造成的冲突
CSMA机制
MAC层CSMA/CA机制
数个节点进入退避阶段，如选择的退避时间一致，有可能会发生碰 撞，CSMA采用二进制指数退避机制规避再次碰撞。 ◆确定基本退避时间（基数），一般定为2T，即一个竞争窗口 ◆定义K为重传次数，K=min[重传次数，10] ◆从集合[0,1,2,···,2k-1]中，随机取出一个数R，令退避时间为 t=R×2T ◆如数据帧在重传16次后仍无法成功发送，则认为传输失败并报告 给高层协议
MAC层能耗来源
空闲侦听(Idlelistening)
◆射频模块处于活动状态会消耗大量的能源。这是节点能量消耗的 最主要来源，射频收发器处于接收模式时消耗的能量比其处于待命 模式多两个数量级。 ◆为避免冲突，节点也需要不断的侦听信道，查询信道是否被占用。 空闲侦听的代价也是很大的。
MAC层能耗来源
DMAC协议基本机制
基于竞争的MAC层协议
DMAC协议
自适应忙闲比机制
◆如果节点在一个发送周期内有多个数据包要发送，就需要该节 点和树状路径上的上层节点一起加大发送周期占空比 ◆通过在MAC层数据帧的帧头加入一个标记(more data flag)，以较小 的控制开销发送占空比更新请求。在ACK帧中加入同样的标记位 ◆节点提高忙闲比的条件：节点将相关标志位置1，或收到了该标 志位置1的ACK帧，传输路径上的节点依次提高忙闲比，增加了网 络的数据传输量。
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EDA-MAC:事件驱动应用感知的无线传感器网络MAC协议作者：徐广华， 王良民， 詹永照， XU Guang-hua， WANG Liang-min， ZHAN Yong-zhao作者单位：徐广华,詹永照,XU Guang-hua,ZHAN Yong-zhao(江苏大学,计算机科学与通信工程学院,江苏,镇江,212013)， 王良民,WANG Liang-min(江苏大学,计算机科学与通信工程学院,江苏,镇江,212013;东南大学,计算机科学与工程学院,江苏,南京,210096)刊名：小型微型计算机系统英文刊名：JOURNAL OF CHINESE COMPUTER SYSTEMS年，卷(期)：2010，31(10)被引用次数：0次1.Gong Hal-gang,Liu Ming,Yu Chang-yuan,et al.An energy-efficient event driven TDMA protocol for wireless sensor network[J].Acta Eletronica Sinica,2007,35(10):1843-1848.2.Ren Feng-yuan,Huang Hai-ning,Lin Chuang.Wireless sensor networks[J].Journal ofSoftware,2003,14(7):1282-1291.3.Van Dam T,Langendoen K.An adaptive energy-efficient mac protocol for wireless sensornetworks[A].In:Pro.of the 1st ACM Conf.on Embedded Networked Sensor System(SenSys)[C].New York:ACM Press,2003:171-180.4.Ye W,Heidemann J,Estrin D.An energy-efficient MAC protocol for wireless sensornetwork[A].In:Proc.of the INFOCOM 2002[C],San Francisco:IEEE Computer Society,2002:1567-1576.5.Polastru'e J,Hill 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Yong-zhao基于WSN的坡道转弯提醒系统的研究与实现-计算机应用研究2010,27(1)智能交通指挥系统的实施可以有效解决道路拥堵、运输效率低下等问题,减少交通事故的发生.针对坡道转弯这一特定的交通难点问题,研究和实现了基于无线传感器网络(WSN)的坡道转弯提醒系统.其中感知子系统采用WSN实时感知数据,具有便于布置、实时感知、现场处理的优点;交通提醒子系统采用基于有限状态机的状态图来辅助完成智能控制电路设计,进一步降低硬件造价,提高了系统反应速度.仿真表明,该系统能准确地获取车辆违规行驶信息,向司机或行人发送提醒指令,使司机有足够的反应时间,降低了车辆挂擦和碰撞事故,减少交通拥堵,有效地改善了坡道转弯处的交通状况.2.期刊论文徐广华.王良民.詹永照.XU Guang-hua.WANG Liang-min.ZHAN Yong-zhao基于粗集的交通提醒系统控制电路约简方法-计算机工程2010,36(17)针对坡道转弯这一特定的交通情形,设计基于无线传感器网络的坡道转弯智能交通提醒系统.采用基于粗集的约简方法对提醒点进行约简,获得最小的独立提醒点集合.利用基于有限状态机的状态图来辅助完成智能控制电路设计,进一步降低硬件造价.分析结果表明,该方法能减少提醒点和系统状态集合的数量,降低系统硬件部署的代价,提高系统的反应速度.本文链接：/Periodical_xxwxjsjxt201010018.aspx授权使用：吕先竟(wfxhdx)，授权号：855a0fdf-1b1c-4bd1-b553-9e8e00eea9cb下载时间：2011年2月18日精品女装T恤连衣裙针织衫雪纺衫棉衣毛衣风衣衬衫皮衣牛仔裤半身裙吊带裤子短外套马甲牛仔裤职业装/search.php?q=%C0%CB%C2%FE%D2%BB%C9%ED&catid=16女士内衣文胸保暖内衣塑身内衣女袜睡衣隐形胸罩内裤情侣内衣内衣套装情趣内衣男士内裤男士背心吊袜带美容护肤护肤品彩妆香水化妆工具睫毛膏眼影美甲产品粉饼唇彩/唇蜜眼线笔彩妆套装假发美发护发睫毛增长液数码、手机、笔记本MP3/MP4移动存储电池摄像头配件电脑周边蓝牙耳机读卡器外壳诺基亚摩托罗拉三星联想苹果/list.php?catid=50010443鞋包佩饰女靴雪地靴女鞋休闲鞋凉鞋帆布鞋手袋钱包手包后背包腰包家纺床品时尚饰品流行男鞋服饰配件超高好评+销量！O.SA2011春装新款大码修身加厚打底裤SK90901皇家遗韵O.SA2011新品韩版双排扣毛呢大衣外套女爆款SD81002(亏本秒杀)&HM81501&2011新款春装星星中长韩版针织连衣裙+围脖包邮新款磨白铅笔裤韩版显瘦弹力大码牛仔裤小脚裤子女休闲长裤秒杀—促销韩版2010秋冬新款f758#系带修身毛领短外套实拍雅尼拉新品牌女装2010冬装清仓新款韩版热卖真毛领外套棉衣92022011春季韩版秋冬新款弹力显瘦保暖花纹多款入打底裙裤2011春季新款雪花欧美时尚弹力多彩花纹多款入打底裤2010秋冬2011新款春装韩版女装显瘦长款毛衣毛衣裙5折满就减包邮之月细节秋冬韩版加绒加厚保暖9分打底铅笔裤特价7W-482-1875包邮细节冬装女装韩版短款加厚棉袄棉衣外套棉服棉衣2011女装冬装清仓大码修身保暖拉绒加厚踩脚打底裤2011春冬新款细节韩版长款女装厚毛呢大衣-泡泡袖毛呢外套2011新款春装韩版女装假透肉竹炭银丝超双皇冠特价新品阿迪达斯adidas男士香水100ML冰点激情等7款包邮蓝色妖姬女士香水30ml正品专柜淡雅持久清香特价限时秒杀双皇冠正品最热卖阿迪达斯男士香水adidas100ML天赋香水包快递泡妞必备德国艾科AXE男士香水止汗喷雾诱惑催情买2瓶包快递正品ALOBON雅邦香水古龙雅邦丛林男士香水AB6雅邦香水古龙香水特价包快递Adidas香水阿迪达斯男士香水天赋卖疯了新款Adidas阿迪达斯男士香水100ml冰点征服纵情能量等7款选皇冠包邮天使之爱女士香水30ml正品专柜持久淡香特价生日礼物店主推荐【美国版原装正品】CK//list.php?catid=1625女士服装、内衣外套|小背心/小吊带|雪纺衫|衬衫|针织衫|连衣裙|T恤|风衣|毛衣|打底裤|文胸|文胸套装|女袜/男袜|肚兜|情侣内衣|家居服|保暖内衣|抹胸/裹胸帽子围巾、鞋包围巾/丝巾|头巾|耳套|袖扣|手帕|鞋包/皮带配件|制衣面料|腰带/腰链/腰饰|手套|领带|女鞋|凉鞋|凉拖|编织鞋|运动鞋|帆布鞋|增高鞋|靴子|皮鞋美容彩妆、护肤美容工具|眼线笔|彩妆套装|唇膏/口红|指甲油|眼影|洁面|面膜|面部精华|身体护理|隔离霜|去角质|唇部护理|眼部护理|面部防晒|面霜数码产品、手机笔记本电脑|单反镜头|三脚架|摄像服务|数码摄像机|数码相机|闪存卡/U盘/移动存储|摄像头|蓝牙耳机|游戏软件|游戏配件|MP3/MP43C数码配件市场电池|MP3/MP4配件|保护套/硅胶套|读卡器|专用线控耳机|LCD屏幕贴膜/保护膜|笔记本散热底座/降温卡|数据线|数码相框|数码清洁用品|手写输入/绘图板手机卡类、游戏币移动卡号|联通卡号|IP电话卡|网络电话卡|GPRS/CDMA上网卡|Skype充值专区|影音娱乐充值|平台专项卡|IP卡/网络电话/手机号码|网站ID注册/会员卡男士服装、饰品T恤|Polo衫|卫衣|衬衫|牛仔裤|休闲裤|西裤|风衣|棉衣|皮衣|羽绒服|西服|夹克|西服套装|男士内裤|男士背心|流行男鞋|男士背心流行手表、珠宝吊坠|项链|纯银|耳环|日韩流行|戒指|发饰|男士|手链|脚链|珍珠|情侣|水晶|琥珀|韩饰|太阳眼镜|ZIPPO|打火机|瑞士军刀|烟具/酒具|流行眼镜|礼品刀具影音制品、书籍乐器|CD/DVD|电影|电视剧|教育音像|动画碟|戏曲综艺|生活百科|外语/语言文字|文化|计算机/网络|自然科学|政治军事|娱乐时尚|育儿书籍|二手书居家日用、收纳完美日用|厨房用品|驱蚊/驱虫|清凉油/防暑贴/防暑用品|酒具/酒杯/酒壶|卫浴用品用具|保鲜盒|茶具|安利日用|浴室用品套件|烧烤/烘焙用具|保暖用品>零食食品、茶叶铁观音|奶酪/乳制小吃|糖果/果冻|水果/水产/罐头即食品|调味品/果酱/沙拉|山核桃/坚果/炒货|火腿/腌腊制品|饼干/糕点|藕粉/麦片/冲饮品|巧克力/DIY巧克力办公设备、电脑/list.php?catid=14打印机|传真机|墨盒/墨水|财会用品|扫描仪|内存|硬盘|有线鼠标|移动硬盘|台机电源|网卡|光驱/刻录机/DVD|电视卡/电视盒|路由器床上用品、家饰蚊帐|被套|凉席套件|枕套/枕巾|保健枕|床品套件|床单/床裙|毛巾/浴巾|挂帘/门帘|布艺制品|儿童床品|刺绣|音乐盒|储蓄罐|品牌家饰|钟/闹钟/钟表女装品牌、品牌女鞋歌莉娅|江南布衣|欧时力|淑女屋|哥弟|ONLY|艾格|VERO 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