YT4543滑台液压系统
液压与气压传动任务2-4 YT4543型动力滑台液压系统工进回路调试
流量阀在 进油路上
节
流 调 速
回油节流调速回路
流量阀在 回油路上
回
路
旁油节流调速回路
流量阀在 旁路上
液压与气压传动
步骤一 YT4543型动力滑台速度控制分析 三、流量控制阀和节流调速回路
2.节流调速回路
（1）定量泵+节流阀
进油节流调速回路
回油节流调速回路
A1
A2
F
P1 p2 q1 py Δq
v
q2
排量Vm来实现调速。
定量泵-变量马达容积调速回路， 调速范围比较小(一般为3～4)，因而较 少单独应用。
知识与能力拓展
三、变量泵-变量马达式容积调速回路
液压与气压传动
第一阶段：将变量马达的排量调到最 大值并使之恒定，然后调节变量泵的排 量从最小逐渐加大到最大值，则马达的 转速便从最小逐渐升高到相应的最大值， 这一阶段相当于变量泵定量马达的容积 调速回路；
能够充分运用所学容积调试和节流调速的相关知识分析 容积调速和容积节流调速回路的工作原理
会调试节流调速回路，会调试二次进给回路
能够遵守操作规范，遵守劳动纪律和环保的要求
液压与气压传动
步骤一 YT4543型动力滑台速度控制分析
图2.5.1 YT4543型动力滑台液压系统工进动作原理图
液压与气压传动
步骤一 YT4543型动力滑台速度控制分析 一、液压缸的运动速度
流量控制阀
节流阀
调速阀
液压与气压传动
步骤一 YT4543型动力滑台速度控制分析
三、流量控制阀和节流调速回路
1.流量控制阀 (2)节流阀工作原理
原理：调节阀口大 小可调节流量
单向节流阀
A—B走节流阀 B—A走单向阀
4543动力滑台液压系统PPT
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结束
快退
当滑台在死挡铁上停留 一定时间后， 一定时间后，时间继电器发 出使滑台快退的信号。 出使滑台快退的信号。1YA失 得电， 处于右位。 电，2YA得电，阀7处于右位。 进油路由泵2 进油路由泵2－阀3－阀7右 液压缸右腔； 位－液压缸右腔；回油路由 缸左腔－ 10－ 右位－ 缸左腔－阀10－阀7右位－油 由于此时空载， 箱。由于此时空载，系统压 力很低，泵输出的流量很大， 力很低，泵输出的流量很大， 滑台向左快退。 滑台向左快退。
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结束
组合机床动力滑台液压系统工作原理
差动快进
得电， 1YA得电，电液换向阀处 于左位，主油路经泵－ 于左位，主油路经泵－单向阀 电液换向阀7左位－ 3－电液换向阀7左位－行程阀 11常位 液压缸左腔。 常位－ 11常位－液压缸左腔。回油路 从液压缸右腔－ 左位－ 从液压缸右腔－阀7左位－单 向阀6 11－液压缸左腔。 向阀6－阀11－液压缸左腔。 由于动力滑台空载， 由于动力滑台空载，系统压力 液控顺序阀5关闭， 低，液控顺序阀5关闭，液压 缸成差动连接，且变量泵2 缸成差动连接，且变量泵2输 出最大流量， 出最大流量，滑台向右快进 缸体固定， （缸体固定，滑台随活塞杆向 右运动）。 右运动）。
YJ 行程阀
+ 导通 切断 切断 切断 断—通 通 导通
快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止
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结束
组合机床动力滑台液压系统特点
采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路， 采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路， 保证了稳定的低速运动， 保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的 调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载； 调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载； 采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进， 采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进， 能量利用合理； 能量利用合理； 采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接， 采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作 可靠，转换位置精度高； 可靠，转换位置精度高； 采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向， 采用了三位五通 型中位机能的电液换向阀换向，提 型中位机能的电液换向阀换向 高了换向平稳性，减少了能量损失。 高了换向平稳性，减少了能量损失。
YT4543滑台液压系统
一、概述液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑台运动所需的机械能。
它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。
图1所示为YT4543型动力滑台。
图1 组合机床1--床身2--动力滑台3--动力头4--主轴箱5--刀具6--工件7--夹具8--工作台9--底座图2 YT4543型动力滑台液压系统原理图图2所示为YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统采用限压式变量泵供油、电液动换向阀换向、快进由液压缸差动连接来实现。
用行程阀实现快进与工进的转换、二位二通电磁换向阀用来进行两个工进速度之间的转换，为了保证进给的尺寸精度，采用了止挡块停留来限位。
通常实现的工作循环为；快进第一次工作进给第二次工作进给止挡块停留快退原位停止。
二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理1、快进按下启动按钮，电磁铁1YA得电，电液动换向阀10的先导阀阀芯向右移动从而引起主阀芯向右移，使其左位接人系统，其主油路为：进油路：泵1 单向阀2 换向阀6(左位) 行程阀11(下位) 液压缸左腔回油路：液压缸的右腔换向阀6(左位) 单向阀5 行程阀1l(下位) 液压缸左腔，形成差动连接。
2．第一次工作进给当滑台快速运动到预定位置时，滑台上的行程挡块压下了行程阀11的阀芯，切断了该通道，使压力油须经调速阀7进入液压缸的左腔。
由于油液流经调速阀，系统压力上升，打开液控顺序阀4，此时单向阀5的上部压力大于下部压力，所以单向阀5关闭，切断了液压缸的差动回路，回油经液控顺序阀4和背压阀3流回油箱使滑台转换为第一次工作进给。
其油路是：进油路：泵1 单向阀2 换向阀6(左位) 调速阀7 换向阀12(右位) 液压缸左腔；回油路：液压缸右腔换向阀6(左位) 顺序阀4 背压阀3 油箱。
因为工作进给时，系统压力升高，所以变量泵1的输油量便自动减小，以适应工作进给的需要，进给量大小由调速阀7调节。
YT4543型动力滑台液压系统分析及改进
YT4543型动力滑台液压系统分析及改进工作原理：YT4543型组合机床是一种典型的液压组合机床。
YT4543液压动力滑台工作进给速度范围为0.11-11mm/s，最大快进速度为122mm/s，滑台台面尺寸为450mm x 800mm，最大推力为45kN。
YT4543型动力滑台液压系统由以下一些基本回路构成：限压式变量叶片泵和进油路调速阀组成的容积节流调速回路；差动连接快速运动回路；电液换向阀的换向回路；由行程阀、电磁阀和液控顺序阀等联合控制的速度切换回路以及用M型中位机能电液换向阀的卸荷回路等。
液压系统的性能就由这些基本回路所决定.系统原理如图该系统用限压式变量叶片泵供油，用电液阀换向，用行程阀实现快进速度和工作速度的切换，用调速阀使进给速度稳定。
该液压系统可实现“快进→工进→停留→快退→原位停止”等多种自动工作循环。
基本回路包括1.速度控制回路：调速回路：容积节流调速回路，速度稳定性好，功率损失不大；快速运动回路：限压式变量泵 + 差动连接效率高；速度换接回路：快进→工进行程阀转换平稳，位置精确；一工进→二工进电磁阀 + 串联调速阀，安装调节方便。
2.换向回路：三位五通电液换向阀自动化、大流量液体换向、平稳无冲击。
3.顺序动作回路：压力继电器方便可靠，行程开关灵活方便。
4.卸荷回路：三位换向阀中位卸荷、流量卸荷。
5.止挡块停留：保证轴向尺寸精度和表面光洁度。
元件功能分析：1.由限压式变量叶片泵供油，2.用电液换向阀换向，3.用行程阀实现快进速度和工进速度的切换，4.用电磁阀实现两种工进速度的切换，5.用调速阀使进给速度稳定。
改进：随着制造业的发展和新技术的应用，工业生产对控制设备的可靠性和灵活性的要求越来越高，传统的继电器一接触器控制由于其自身的缺陷将越来越不适应生产的需要。
液压传动，具有功率密度高、结构紧凑、运动平稳、有利于系统传动链的简化和实现无极调速等优点，因而在一些大中型机床中应用广泛。
第八章典型液压系统
9. 开模 开模速度一般为慢－快－慢。 （1）慢速开模 2Y或1Y、4Y得电 进油路：泵2（泵1） →电液阀5 →合模缸右 腔。 回油路：合模缸左腔→电液阀5 →油箱。 （2）快速开模 1Y、2Y、4Y得电。 泵1和泵2合流向合模缸右腔供油。
10. 顶出 （1）顶出缸前进 2Y、5Y得电。 进油路：泵2→电磁阀8 → 单向节流阀7 →顶出缸左腔。 回油路：顶出缸右腔→阀8 → 油箱。 （2）顶出缸后退
保压期间，泵经 阀6、21的中位卸载。
5. 泄压，主缸回程 保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电。
液动滑阀12 处于上位， 外控顺序阀11 开启，泵1 →阀6左位→阀11 →油箱。 泵1 在低压下工作，此压 力先打开阀14的卸载阀 芯，使主缸上腔油液经 此卸载阀芯开口泄回上 位油箱，压力逐渐降低。
3）采用了多个远程调压阀并联来实现系 统的多级调压。如果采用电液比例压力阀来实 现多级压力调节，再加上电液比例流量阀调速， 不仅减少了元件，降低了压力和速度变换过程 中的冲击和噪声，还为实现计算机控制创造了 条件。
4）多执行元件的循环动作主要依靠行程 开关按事先编程的顺序完成。这种方式灵活方 便。
1.主缸运动 （1）快速下行
按下启动按扭，1YA得电。 进油路：泵→顺序阀→主缸换向阀左位→ 单向阀3→主缸上腔； 回油路：主缸下腔→液控单向阀2→主缸换 向阀右位→顶出缸换向阀中位→油箱。 （2）慢速加压 充液阀1关闭。
（3）保压延时 压力继电器发出信号使1YA断电。 先导阀和主缸换向阀恢复中位，泵卸荷。
下缸下腔油液→ 节流器19 →背压阀 20 →油箱。下缸上 腔则经阀21中位从油 箱补油。
三、通用液压机液压系统特点 1. 系统采用高压、大流量恒功率变量泵供 油和利用上滑块自重加速、充液阀14 补油的快 速运动回路，功率利用合理。
YT4543型动力滑台液压系统原理分析
摘要组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。
它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作，可用来组成自动线。
这里只介绍组合机床动力滑台液压系统。
动力滑台上常安装着各种旋转着的刀具，其液压系统的功用是使这些刀具作轴向进给运动，并完成一定的动作循环。
动力滑台是组合机床的一种通用部件。
在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头，例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进一工进二工进死挡铁停留快退停止。
关键词：组合机床；动力滑台；液压AbstractComb in atio n mach ine tool by com mon parts and part of special comp onents of the efficie nt, special, high degree of automati on of mach ine tool. It can complete the drilling, boring, milling, reaming, expansion, tapping and other processes and work table positi oning, clamp ing, tran spositi on, tran sportati on and other auxiliary moveme nt, which can be used to form an automatic line.Here only to in troduce comb in ati on mach ine tool hydraulic system power. Power slidi ng table is ofte n in stalled with a revo Iving cutter hydraulic system, its function is to make the tool for the axial feed moti on, and the completi on of a cycle of action.Power slid ing feed table is a com mon comp onent of modular mach ine tool.In the slipway can be con figured in a variety of craft uses cutti ng head, such as the installation of the power box and the headstock, drilling head, milling head, bori ng, bori ng, car end head.YT4543 type comb in ati on machi ne tool hydraulic power slidi ng table can achieve a variety of differe nt duty cycle, where in a typical work ing cycleis: fast forward a work into two dead stop stop stop and rew ind.Key words : the comb in ati on of machi ne tools; hydraulic power sledi ng table.目录绪论------------------------------------------------------------------------ 4第一章液压传动的发展及优缺点---------------------------------------------- 5第二章YT4543型动力滑台液压系统原理分析-------------------------------- 8（一）YT4543型动力滑台液压系统基本回路9（二）YT4543型动力滑台液压系统系统组成9（三）YT4543型液压系统工作原理以及液压原理图10（四）动力滑台液压系统工作分析10结论----------------------------------------------------------------------- 16参考文献------------------------------------------------------------------- 17致谢----------------------------------------------------------------------- 18绪论组合机床动力滑台液压系统，能实现的工作循环是：快速前进一工作进给一快速退回一原位停止，液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。
YT4543型动力滑台分析
的工作区间，当转子按图示的方向回转时，在图的右 部，这就是吸油腔。在图的左部，这就是压油腔。在 吸油腔和压油腔间有一段 封油区，把吸油腔和压油 腔隔开，叶片泵转子每转 一周，每个工作空间完成 一次吸油和压油，故称单 作用叶片泵。
结构特点： 1) 叶片倾斜 2) 转子上受有不平衡径向力，压力增大，不平衡力增 大，不宜用于高压。 3) 为变量泵结构 单作用叶片泵的流量是有脉动的，理论分析表明， 泵内叶片数越多，流量脉动率越小，奇数叶片泵的脉 动率比偶数叶片泵的脉动率小，所以单作用的叶片数 均为奇数，一般为13或15片。 另外叶片泵对油液要求高，如果油液中有杂质则容易 卡死。 2、流量计算 实际输出流量 q=2πBeDnηv
3、流量计算
V 2Z(V1 V2 ) (R r0 ) 2 1 V1 π(R2 r0 ) b sb z cosθ (r r0 ) 2 1 V2 π(r 2 r0 ) b sb z cosθ (R r) 2 2 V 2b[ π(R r ) sZ] cosθ (R r) 2 2 q 2b[ π(R r ) sZ]nηv cosθ
液压与气压传动
项目三
项目3 YT4543型动力滑台液压系统分 析
动力滑台是用来实现进给运动的，只要配 以不同用途的主轴头，即可实现钻、扩、铰、 镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等加工。动力 滑台有机械滑台液压滑台之分。液压动力滑台 是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑 台运动所需的机械能。它对液压系统性能的主 要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率 利用合理，效率高，发热少。
7、双级叶片泵和双联叶片泵
（1）双级叶片泵为了要得到较高的工作压力,也可 以不用高压叶片泵,而用双级叶片泵,双级叶片泵 是由两个普通压力的单级叶片泵装在一个泵体内 在油路上串接而成的,如果单级泵的压力可达 7.0MPa,双级泵的工作压力就可达14.0MPa。
yt4543型动力滑台工作原理
YT4543型动力滑台液压系统阅读：6962012-09-13 11:20标签：液压系统杂谈YT4543型动力滑台液压系统YT4543型动力滑台的工作进给速度范围为6. 6mm/min-660mm/min，最大快进速度为7300mm/rnin，最大推力为45kN, YT4543型动力滑台液压系统的原理图如图8.1所示，该系统可实现的工作循环是:快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止，其元件的动作顺序见表8-1，其工作情况分析如下。
X1.快进按下启动按钮，电磁铁1YA首先通电，先导电磁阀5的左位接入系统，由变量泵2输出的压力油液经先导电磁阀5的左位进人液动阀4的左侧，推动阀芯运动，使液动阀4换至左位工作，液动阀4右侧的控制油液经先导电磁阀5流回油箱。
这时系统中主油路的油液流动线路如下。
进油路:变量泵2→单向阀3→液动阀4左位→行程阀7→液压缸左腔(无杆腔)。
回油路:液压缸右腔→液动阀4左位→单向阀6→行程阀7→液压缸左腔(无杆腔)。
因为快进时滑台液压缸负载小，系统压力低，外控顺序阀16关闭，这样液压缸右腔的回油和液压泵出口处的油液一起进人液压缸左腔，液压缸为差动连接。
又因变量泵2在低压下输出流量大，所以滑台为低压快速进给。
2.一工进当滑台快速前进到预定位置时，滑台上的液压挡块压下行程阀7，切断快进油路。
此时，电磁铁1YA通电，其控制油路未变，液动阀4左位仍接人系统;电磁阀11的电磁铁3YA仍处于断电状态，进油路经调速阀10进人液压缸左腔，因工作进给时要带动负载，使主系统压力升高，外控顺序阀16被打开，单向阀6关闭，液压缸右腔的油液经顺序阀16和背压阀17流回油箱。
系统中油液的流动线路如下。
进油路:变量泵2→单向阀3→液动阀4左位一调速阀10→电磁阀11左位→液压缸左腔。
回油路:液压缸右腔→液动阀4左位→外控顺序阀16→背压阀17→油箱。
因工作进给使系统压力升高，变量泵2的流量会自动减少，以便与调速阀10的开口相适应，动力滑台作第一次工作进给。
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一、概述
液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑台运动所需的机械能。
它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。
图1所示为YT4543型动力滑台。
图1 组合机床
1--床身2--动力滑台3--动力头4--主轴箱5--刀具6--工件7--夹具8--工作台9--底座
图2 YT4543型动力滑台液压系统原理图
图2所示为YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统采用限压式变量泵供油、电液动换向阀换向、快进由液压缸差动连接来实现。
用行程阀实现快进与工进的转换、二位二通电磁换向阀用来进行两个工进速度之间的转换，为了保证进给的尺寸精度，采用了止挡块停留来限位。
通常实现的工作循环为；
快进第一次工作进给第二次工作进给止挡块停留快退原位停止。
二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
1、快进
按下启动按钮，电磁铁1YA得电，电液动换向阀10的先导阀阀芯向右移动从而引起主阀芯向右移，使其左位接人系统，其主油路为：
进油路：泵1 单向阀2 换向阀6(左位) 行程阀11(下位) 液压缸左腔
回油路：液压缸的右腔换向阀6(左位) 单向阀5 行程阀1l(下位) 液压缸左腔，形成差动连接。
2．第一次工作进给
当滑台快速运动到预定位置时，滑台上的行程挡块压下了行程阀11的阀芯，切断了该通道，使压力油须经调速阀7进入液压缸的左腔。
由于油液流经调速阀，系统压力上升，打开液控顺序阀4，此时单向阀5的上部压力大于下部压力，所以单向阀5关闭，切断了液压缸的差动回路，回油经液控顺序阀4和背压阀3流回油箱使滑台转换为第一次工作进给。
其油路是：
进油路：泵1 单向阀2 换向阀6(左位) 调速阀7 换向阀12(右位) 液压缸左腔；
回油路：液压缸右腔换向阀6(左位) 顺序阀4 背压阀3 油箱。
因为工作进给时，系统压力升高，所以变量泵1的输油量便自动减小，以适应工作进给的需要，进给量大小由调速阀7调节。
3．第二次工作进给
第一次工进结束后，行程挡块压下行程开关使3YA通电，二位二通换向阀将通路切断，进油必须经调速阀7、8才能进入液压缸，此时由于调速阀8的开口量小于阀7，所以进给速度再次降低，其它油路情况同一工进。
4．止挡块停留
当滑台工作进给完毕之后，碰上止挡块的滑台不再前进，停留在止挡块处，同时系统压力升高，当升高到压力继电器9的调整值时，压力继电器动作，经过时间继电器的延时，再发出信号使滑台返回，滑台的停留时间可由时间继电器在一定范围内调整。
5．快退
时间继电器经延时发出信号，2YA通电，1YA、3YA断电，主油路为：
进油路：泵1 单向阀2 换向阀6(右位) 液压缸右腔；
回油路：液压缸左腔单向阀10 换向阀6(右位) 油箱。
6．原位停止
当滑台退回到原位时，行程挡块压下行程开关，发出信号，使2YA断电，换向阀6处于中位，液压缸失去液压动力源，滑台停止运动。
液压泵输出的油液经换向阀6直接回油箱，泵卸荷；
该系统的动作循环表和各电磁铁及行程阀动作如表7-2所示。
三、YT4543动力滑台液压系统的特点
(1)系统采用了限压式变量叶片泵一调速阀一背压阀式的调速回路，能保证稳定的低速运动(进给速度最小可达6.6mm／min)、较好的速度刚性和较大的调速范围(R=100)。
(2)系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进，能源利用比较合理。
滑台停止运动时，换向阀使液压泵在低压下卸荷，减少能量损耗。
(3)系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了电气回路，而且使动作可靠，换接精度亦比电气控制高，至于两个工进之间的换接则由于两者速度都较低，采用电磁阀完全能保证换接精度。