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家庭式自动推拉大门设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，人们越来越注重智能化的居住环境，自动大门的设计是其中一项重要的内容，本设计本着经济实用的原则，采用并列式红外发射器和接收器采集信号，耦合继电器实现强电和弱电的连接，互锁继电器接线实现大门的启闭，磁性行程限位开关实现电路的复位，大门为木质结构，齿轮齿条啮合拖动大门。
当人们进出门时，红外收发装置采集相应信号传递给控制部分，互锁继电器的开合控制电机的正转，延时和反转，并且具有保护功能，避免人们在通过受伤。
关键词：红外，自动，安全The Design of Automatic Sliding Door For FamilyAbstractWith the development of society,advances in technology and people's living standards gradually improved.A variety of convenient automatic control system begin come up in people's lives. There is growing emphasis on smart living environment. The design of automatic doors is one of an important content.This design is based on the principle of economical and practical and use the parallel infrared transmitter and receiver signal acquisition, coupling the relay to achieve strong and weak electrical connections. Wiring relay interlocking the door to achieve the headstock , magnetic trip circuit limit reset switch.The door consists of the wood structure. Rack and pinion engagement drag the door. When people go in or out , the infrared transceiver device collect the corresponding signal and deliver it to the control part. Signaling part of the opening and closing of the relay interlocking control the motor when to transfer, delay and reverse, and have protection to prevent the people injured when they through the door.Key words: Infrared, Automatic, Security1目录1 引言 (3)2 方案的选择 (4)2.1 红外感应方式的选择 (4)2.2 门的类型的选择 (5)3 系统图 (10)4 工作原理 (12)5 模块介绍 (15)5.1 红外感应模块 (15)5.2 机电控制模块 (17)5.3 大门模块 (19)5.3.1 木材的选用 (19)5.3.2 大门的设计 (19)5.3.3轴承的选择 (20)5.3.4 轴的选择 (20)5.3.5 电动机的选择 (20)5.3.6 减速器的选择 (21)5.3.7 齿轮齿条的选择 (21)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)21引言随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适的，方便的，智能化的生活环境。
自动门机械部分设计方案
目录1 绪论 (1)1.1 自动门的简介 (1)1.2 本设计研究的内容 (1)1.2.1 自动平移门机组的部件组成 (1)1.2.2 自动门控制系统要求 (2)2 自动门的总体结构设计方案 (3)2.1 自动门的门体构造和参数 (3)2.2 自动门的机械传动结构 (4)3 自动门机械部分设计 (5)3.1 整体机构的设计 (5)3.1.1 驱动系统设计 (7)3.1.2 门扇行进轨道系统 (8)3.1.3 门吊系统 (8)3.2 传动系统 (9)3.3 门体、限位开关和光电传感器的安装 (9)4 结束语 (11)参考文献 (12)1绪论1.1自动门的简介(1)基本原理自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、驱动装置、传动装置、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
(2)分类①按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
②按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。
用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
1.2本设计研究的内容1.2.1自动平移门机组的部件组成在本设计中主要研究自动平移门，设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。
(1)主要部件①主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
②感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
③动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
(完整版)自动平移门、推拉门施工方案
Xxx单元门厅铝合金玻璃门工程施工组织设计编制人：审核人：审批：编制单位：编制时间：二0一五年一月施工组织设计方案一、工程概况：1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装；2、工程地点：；3、建设单位：司；4、其主要施工范围如下：门厅铝合金玻璃门制做安装；5、施工周期：积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。
二、施工准备：1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。
以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。
2、施工前期工作2.1 设计组织设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。
首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。
完成整个工程的设计工作。
施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。
在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。
2.2 生产组织材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。
为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。
2.3 技术培训：组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工程施工内容，并与安装队签订安全等合同；做好安全、技术交底记录。
2.4材料准备根据总体工程计划进度安排，准备相关材料。
根据计划要求发往工地。
自动平移门的设计
第一章 总体设计的方案第一节 自动门的功能分析本设计面向商场，银行，宾馆等入口的应用，需要有安全和可靠性，如图1.1所示：图1.1 自动门结构图本课题所设计的自动门具有以下功能：1．具有手动及自动开门和关门两种控制方式手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。
当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。
当转换开关拨向自动位置时，手动开关门无效，由感应器来控制开门或者关门，并且实现自动调速。
2．蜂鸣器的提示功能当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。
3．防夹人功能为了防止自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人光栅，来杜绝这种事故的发生。
第二节 系统设计的基本步骤在自动门控制系统的设计过程中主要应考虑以下几点：1.了解和分析自动门的控制要求。
2.根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4. 列出I/O分配表，5. 画出PLC的原理图及接线图。
6. 设计自动门系统的梯形图程序，先画出流程图，再根据要求编写出程序，这是整个设计的重点部分。
7.系统的调试。
第三节 自动门技术参数的确定公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，不同场合使用的情况也不一样，例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，所以在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。
例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。
本次设计的自动门具体参数如表2.1所示。
表1.2 自动门具体参数单扇开启宽度（mm）1300mm（最宽）单扇门的最大承重（kg）1x120kg高度（mm）2450mm最快开/关门速度（cm/s）58cm/s常速开/关门速度（cm/s）32cm/s减速开/关门速度（cm/s）20cm/s开启保持时间（s）10s（程序中可调）可编程控制器（PLC）电源220V AC,50-60Hz驱动器电源380V AC,50Hz驱动器输出额定功率120W第二章 自动门硬件系统的设计本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转最终实现自动门运转。
自动平移门系统设计.
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录目录 (1)1 设计要求 (2)1.1 设计的必要性 (2)1.2 国内自动门发展现状 (2)1.3 设计的功能概述 (3)2 自动平移门结构设计 (5)2.1 自动平移门参数选择 (5)2.2 自动平移门驱动装置计算及选择 (6)2.3 自动平移门驱动装置电机功率计算 (6)2.4 同步带设计计算 (8)2.5 自动平移门三维建模 (9)2.6 自动平移门装配图 (11)3 控制系统硬件设计 (12)3.1 设计电路的框图和原理 (12)3.2 51单片机 (13)3.3 热释电红外传感器 (13)3.4 BISS0001芯片 (14)3.5 步进电机驱动控制系统组成 (16)3.6 设计电路原理图 (16)4. 控制系统软件设计 (18)4.1 系统软件结构 (18)4.2 各部分程序设计 (18)5. 设计总结与体会 (20)参考文献 (21)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊自动平移门控制系统1 设计要求1.1 设计的必要性在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也以其优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
电动平移门
电动双开平移门设计方案及说明一、概述电动平移大门按开启、运行方式可分为：单向直线运行式、双向直线运行式。
电动平移大门按承重方式可分为：上承重、下导向直线运行或下承重、上导向直线运行。
电动平移大门主要由导轨、行走轮、开门机、门扇、罩壳、传动装置、控制系统等组成。
门扇通过行走轮悬挂于承重轨道上，开门机通过齿轮、齿条组件带动行走轮，从而实现门扇的启闭；在门扇下部设置有下导向轨道，能有效限制门扇的前后偏摆。
本工程电动平移大门采用上承重、下导向直线运行电动双开平移门。
二、本工程电动双开平移大门主要组成部件1）、门扇采用100×60×3.0㎜矩形管做门扇骨架、骨架中间采用4#标准角钢做斜撑；骨架中空部分填充隔音棉；骨架外敷15㎜厚木工板，木工板表面涂防火涂料，涂料耐火时间达到甲级防火等级；木工板防火涂料表面涂3㎜厚胶水，用来粘贴黄铜板；门扇双面装饰板均为2.5㎜厚黄铜板，与木工板通过胶水粘贴在一起。
门扇外观借鉴古式竹签书简式，外观条格分明，美观、大方。
门扇具有阻燃、隔音功能。
2）、上承重轨道、滚轮本工程电动平移大门上承重轨道采用12#槽钢“口对口”拼焊制作，轨道支架与墙面预埋钢板焊接牢固，承重滚轮采用45#钢精加工制作，每只承重滚轮的承重量不小于5000㎏。
3）、上承重轨道包厢采用与门扇装饰板材质一致的黄铜板折弯包厢，与门扇形成一整体效果。
4）、下导向轨道、滚轮采用9㎏轻轨、4#角钢预埋做为门体下承重轨道、45#钢精加工导向滚轮；导向轮与导向轨道间间隙适当承受20%左右的门体重量，确保门扇手动推动时运行轻便、平稳无摆动。
5）、驱动系统采用意大利平移门专用电机（FAAC）、电机与门扇采用齿轮、齿条装置传动。
该电机的主要功能特点：⑴、机电一体化结构紧凑，按钮盒为开、关、停三个按钮分别进行控制；⑵、遥控控制：采用滚码遥控器，无重码，具有良好的保密性能（选配）；⑶、自动刹车系统：电机中设置有自动刹车系统，能实现快速制动、准确定位的功能；⑷、手动操作：在停电等情况下，可手动推拉门扇，实现门扇的启闭功能；⑸、机械限位：采用双行程轮限位，开、关限直观，易调节。
自动门方案2
自动门方案2一、方案概述本方案旨在为商业建筑、办公楼、医院、酒店等场所提供一种高效、安全、便捷的自动门解决方案。
通过采用先进的技术和设备，实现自动门的自动开关、感应识别、远程控制等功能，提升用户体验和安全性。
二、方案设计1. 自动门类型选择根据使用场所的需求和空间条件，选择合适的自动门类型。
常见的自动门类型包括平开门、滑动门、旋转门等。
根据具体情况，本方案采用滑动门作为自动门类型。
2. 传感器和控制系统2.1 人体感应传感器采用先进的红外线人体感应技术，通过感应人体的热量和运动，实现自动门的开关。
人体感应传感器应具备高灵敏度、快速响应的特点，以确保用户进出门时的便捷性和安全性。
2.2 安全光幕传感器安全光幕传感器用于检测门口区域是否有障碍物，以避免门夹人或碰撞等事故发生。
传感器应具备高精度和快速响应的特点，确保门在关闭过程中能及时停止并避免任何安全隐患。
2.3 远程控制系统通过远程控制系统，用户可以通过手机、电脑等设备远程控制自动门的开关。
远程控制系统应具备安全可靠的加密技术，以防止非法操作和保护用户隐私。
3. 电动机和驱动系统采用高效、稳定的电动机和驱动系统，确保自动门的平稳运行和高度可靠性。
电动机和驱动系统应具备低噪音、低能耗的特点，以提升用户体验和节约能源。
4. 门体材料和结构设计门体材料应选择高强度、防火、防水、防腐蚀等特性的材料，以确保门的安全性和耐久性。
门体结构设计应合理，具备良好的密封性和隔音性能，以提供舒适的使用环境。
5. 紧急疏散系统为了应对突发情况，自动门应配备紧急疏散系统。
当发生火灾、停电等紧急情况时，紧急疏散系统能够自动打开门体，确保人员的安全疏散。
三、方案优势1. 提升用户体验：自动门方案2采用先进的感应技术和远程控制系统，用户可以轻松进出门，提升了用户的便捷性和舒适度。
2. 提高安全性：自动门方案2配备安全光幕传感器和紧急疏散系统，能够及时检测障碍物和应对紧急情况，确保人员的安全。
自动平移门设计方案
自动门设计方案方案介绍第一章产品技术一、概述在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
2003年自动门的平移门产品在中国市场异军突起，以其优异的性能及良好的厂家技术支持，迅速占领了广大的市场，成为中国自动门行业的一支新兴力量。
自动门这一品牌也逐步被我国广大的用户、工程商、代理商所认可。
二、平移门产品主要特性智能化设计1.智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。
2.具有自学习功能，自动检测门的重量、宽度，根据检测的结果使门始终保持在最佳运行状态。
3.具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。
4.可与各种门禁系统(如自助银行门禁系统)相匹配，可设定为手动常开。
安全性设计：1.具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，大幅度提高人员进出的安全，延长自动门寿命。
2.门扇开启轻巧方便，当停电时，女性、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，安全可靠。
可靠性设计：1.直流无刷电机：直流无刷电机具高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性，大大超越传统AC伺服马达。
2.超静运行动作：由于采用直流无刷电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行均具超越的宁静性。
3.采用高性能电源输入，不管电压摆幅多大皆可全自动稳压。
此外在负载瞬间短路时还有过电压及过电流保护措施设计，能有效保障运转的正确性安全性与耐久性。
安装维护简单：1.采用免维护设计，施工非常简便。
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自动门设计方案
方
案
介
绍
第一章产品技术
一、概述
在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
20xx年自动门的平移门产品在中国市场异军突起，以其优异的性能及良好的厂家技术支持，迅速占领了广大的市场，成为中国自动门行业的一支新兴力量。
自动门这一品牌也逐步被我国广大的用户、工程商、代理商所认可。
二、平移门产品主要特性
✧智能化设计
1.智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。
2.具有自学习功能，自动检测门的重量、宽度，根据检测的结果使门始终保持在最佳运
行状态。
3.具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的
开关门动作。
4.可与各种门禁系统(如自助银行门禁系统)相匹配，可设定为手动常开。
✧安全性设计：
1.具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并
在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，大幅度提高人员进出的安全，延长自动门寿命。
2.门扇开启轻巧方便，当停电时，女性、儿童等均可开闭自如，开闭力量在
3.5公斤以
下，安全可靠。
✧可靠性设计：
1.直流无刷电机：直流无刷电机具高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用
不发热等特性，大大超越传统AC伺服马达。
2.超静运行动作：由于采用直流无刷电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速
至高速的运行均具超越的宁静性。
3.采用高性能电源输入，不管电压摆幅多大皆可全自动稳压。
此外在负载瞬间短路时还
有过电压及过电流保护措施设计，能有效保障运转的正确性安全性与耐久性。
✧安装维护简单：
1.采用免维护设计，施工非常简便。
在移装时亦可简单拆分后再次安装使用。
2.通过旋钮设置开关门的参数，操作简单。
三、主要部件
四、主要可选件
✧高灵敏微波感应器
✧防夹人红外感应器
第二章技术方案
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
一、自动门的配置
根据安装自动门的环境及要求，考虑选择自动门的配置。
☐感应器的选择
在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
触摸开关是设置在门面或墙壁的触摸板，轻按后自动门即可开放的开关。
适用于正门、室内门等，特别是对靠近公共走廊的门或者在门前通行者较多的门来说，是极方便的操作开关。
在一些特殊的应用环境，例如医院手术室等，可以选择脚踏式开关、地板式开关、无线开关等。
☐安全辅助装置：。