论述人工智能技术与智能机器人技术的关系
人工智能与智能机器人的关系
人工智能与智能机器人的关系近年来，随着科技的快速发展，人工智能（Artificial Intelligence, AI）和智能机器人（Intelligent Robotics）开始在各个领域中发挥越来越重要的作用。
人工智能作为一门研究和开发以智能机器行为为目标的学科，与智能机器人有着密切的关系。
本文将探讨人工智能和智能机器人之间的关系，并分析其对社会、经济和生活的影响。
一、人工智能和智能机器人的定义与特点人工智能是指使计算机具备类似人类智能的能力，包括感知、学习、推理、决策等一系列智能行为。
而智能机器人则是一种具备感知、思考和行动能力的机器人，能够自主完成各种任务。
二、人工智能与智能机器人的相互关系人工智能和智能机器人是相互依存、相互促进的关系。
人工智能是智能机器人的核心技术，通过人工智能的算法和模型，智能机器人能够感知环境、学习知识、做出决策并执行任务。
同时，智能机器人的发展也推动了人工智能的进步，进一步推动了人工智能在各个领域的应用和发展。
三、人工智能和智能机器人的应用领域1. 工业生产领域：智能机器人在工业生产中的应用已经相当广泛，可以代替人工完成繁重、危险的工作任务，并提高生产效率和质量。
2. 医疗卫生领域：智能机器人可以在手术中辅助医生进行精细的操作，提高手术的成功率和安全性；同时，还可以在养老院等场所为老人提供照料服务。
3. 教育领域：智能机器人可以作为辅助教学工具，在教育过程中帮助学生提高学习效果，也可以提供个性化的教育服务。
4. 交通运输领域：智能机器人在自动驾驶汽车、智能交通等方面的应用有着巨大潜力，可以提高交通效率和安全性。
5. 家庭生活领域：智能机器人可以帮助家庭完成各种家务，如打扫卫生、准备饭菜等，提高家庭生活的便利性。
四、人工智能和智能机器人的挑战和影响1. 就业市场：随着智能机器人的广泛应用，一些传统劳动力可能会被取代，从而对就业市场带来冲击。
但同时，智能机器人的发展也会创造出一系列新的就业机会，比如机器人维护和开发相关人员等。
人工智能对机器人技术的影响与发展
人工智能对机器人技术的影响与发展在过去的几十年里，人工智能（Artificial Intelligence, AI）一直是科学技术领域的热门话题之一。
随着技术的不断进步和应用的广泛推广，人工智能正对机器人技术产生越来越大的影响，并推动着机器人技术的快速发展。
本文将探讨人工智能对机器人技术的影响与发展，剖析其中的关键技术和应用领域，并展望未来的发展趋势。
一、人工智能在机器人技术中的应用人工智能作为一门交叉学科，集合了计算机科学、数学、控制论等多个领域的知识。
它通过模仿人类的思维和学习过程，使机器能够具备自主学习、理解和决策能力。
在机器人技术中，人工智能的应用主要体现在以下几个方面：1. 机器视觉和图像识别机器视觉是指让机器具备识别和理解图像的能力。
通过深度学习和神经网络等技术，机器能够对图像进行分析和识别，从而实现物体检测、人脸识别、场景分析等功能。
这在许多领域中都有广泛的应用，例如智能安防、无人驾驶等。
2. 自然语言处理人工智能使机器能够理解和处理人类的自然语言。
通过语音识别、语义理解等技术，机器可以与人类进行自然对话，并且能够理解人类的意图和需求。
这使得机器人能够在客服、助理等领域扮演重要角色，提供人机交互和服务。
3. 强化学习强化学习是指让机器通过与环境的交互，学会采取一系列行动以最大化预期的累积奖励。
机器通过不断试错和学习，逐渐提高决策的准确性和效率。
这在机器人导航、游戏策略等方面有广泛应用，提高了机器的智能水平和自主性。
二、人工智能对机器人技术的影响人工智能的发展对机器人技术产生了深远的影响，主要表现在以下几个方面：1. 智能化水平不断提高人工智能技术使机器人能够实现自主决策和学习，从而提高了智能化水平。
现代机器人能够根据环境的变化和任务的需求，灵活地调整行动和策略，具备更强的适应性和智能性。
2. 工作效率和生产力提升人工智能的应用使机器人能够自动执行一系列复杂的任务，大大提高了工作效率和生产力。
人工智能与机器人的关系
人工智能与机器人的关系人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）和机器人（Robotics）是两个紧密相关的概念，它们在当今科技发展中扮演着重要角色。
人工智能指的是一种模拟和复制人类智能的技术，而机器人则是能够执行各种任务的物理设备。
这两者之间的关系既有合作又有区别，下面将从几个方面来探讨它们的关系。
一、人工智能为机器人赋予智能机器人是人工智能应用领域的重要载体之一，通过人工智能技术，机器人能够感知环境、理解任务和执行动作。
人工智能技术的发展使得机器人越来越具备类似于人类的智能，能够更好地适应和应对各种情况。
例如，智能家居中的扫地机器人能够利用人工智能的算法和传感器，在没有人类干预的情况下自主清扫地面。
人工智能为机器人赋予了智能灵魂，使其能够更好地为人类提供服务。
二、机器人为人工智能提供实验平台机器人为人工智能的研究和应用提供了实验平台。
通过机器人的物理机构，人工智能研究者可以模拟和测试各种算法和模型。
机器人可以在现实环境中与物体、人类交互，从而帮助人工智能系统得到更真实、更准确的数据。
这些数据对于改进人工智能算法和理论至关重要。
同时，机器人还能够推动人工智能在实际生活中的应用，使得人工智能不再停留在理论领域而是更好地服务于人类。
三、人工智能与机器人在协作中相互促进发展人工智能和机器人在某些应用场景中可以相互协作，推动彼此的发展。
例如，在工业生产领域，机器人可以利用人工智能技术进行自主操作和智能决策，提高生产效率和质量。
另外，人工智能能够通过对机器人的学习和训练，提升机器人的智能能力，使其更加灵活和智能地执行任务。
在医疗领域，机器人手术助手通过人工智能系统的辅助，可以实现高精度的手术操作；而人工智能则可以通过对大量病例数据的分析，帮助机器人快速精确地做出诊断和治疗建议。
人工智能和机器人的协作使得各自的优势得到发挥，为人类带来更好的服务和体验。
综上所述，人工智能与机器人之间存在着密切的关系。
人工智能和机器人的区别和联系
人工智能和机器人的区别和联系人工智能和机器人，这两个词已经在我们的生活中越来越常见。
然而，这两个概念并不相同，它们有很多的区别和联系。
在这篇文章中，我们将会详细的探讨人工智能和机器人的区别和联系。
一、人工智能的含义人工智能，也叫AI（Artificial Intelligence），是指一种计算机程序，它能模拟和实现人类智能行为的技术。
换句话说，它就是让计算机“像人一样思考和学习”的技术，常见的应用领域包括机器翻译、图像识别、语音识别、智能客服和自动驾驶等领域。
二、机器人的含义机器人，是指一类特殊的机器，它可以通过电子、机械、电气、液压等技术手段完成自动化行为的装置。
通常，机器人被用作生产车间中的半自动或全自动化装置，也可以应用于日常生活中的服务、教育、医疗、清洁等领域。
三、人工智能与机器人的区别人工智能和机器人虽然都是现代科学技术的代表，但是它们在定义、形态、结构和应用上都有很大的不同。
首先，在定义上，人工智能是指计算机程序，而机器人是一类特殊的机器。
其次，人工智能是软件技术，而机器人则是软硬件结合的技术。
也就是说，机器人包含硬件和软件两个方面的技术，它具备机械臂、感知器、控制器、执行器等部件，同时也需要计算机软件的支持。
第三，在外观上，人工智能基本上看不见，它存在于计算机程序中；而机器人则是真实存在的机器体，能够在物理世界中运动和执行任务。
最后，在应用上，人工智能主要应用于图像识别、语音识别、自然语言处理、智能预测和自动驾驶等领域；而机器人则更广泛，它可以应用于工业自动化、服务机器人、医疗机器人、清洁机器人、教育机器人等多个领域。
四、人工智能与机器人的联系虽然人工智能和机器人在定义、形态和应用上都有很大的不同，但是它们之间也有着很多的相似点和联系。
首先，在技术上，机器人需要人工智能技术的支持才能发挥最大的作用。
现在的机器人不仅仅具有机械臂、传感器等硬件部分，还包含许多人工智能技术，如视觉识别、机器学习等，这些技术让机器人能更好的感知环境、认知对象和执行任务。
人工智能知识：人工智能与智能机器人技术
人工智能知识：人工智能与智能机器人技术人工智能（AI）和智能机器人技术是当今科技领域最具潜力的领域之一。
随着技术的不断进步，这两种技术的应用范围也在不断拓宽。
本文将从理解人工智能和智能机器人技术的定义开始，探讨它们的历史和目前的应用地图，然后展望未来的发展趋势和重要性。
最后，我们将讨论与人工智能和智能机器人相关的未来职业机会。
一、什么是人工智能和智能机器人技术？人工智能是指计算机系统能够模仿人类智能的能力。
这种能力包括但不限于语言理解、逻辑推理、感知、自主决策和学习能力。
这意味着计算机系统可以执行类似人类的任务，如图像识别、语音识别、自然语言处理和神经网络。
智能机器人技术是一种综合性科技，它将多种学科融合到一起，使机器人能够自主执行任务。
这些任务可以是制造任务，如组装和加工，也可以是服务任务，如清洁和护理。
智能机器人通常具有传感器，控制器，执行器和人机交互功能。
这些功能使机器人能够和环境进行交互，并且能够根据环境和任务要求进行自主决策并执行操作。
二、人工智能和智能机器人技术的历史和现状早在20世纪50年代，人工智能的理论就已经发展起来了。
第一个人工智能程序是1955年创建的用于解决代数问题的程序。
自那时以来，许多人工智能理论和算法被发明出来，如决策树、神经网络、遗传算法等。
智能机器人技术是在20世纪70年代开始发展的，随着机器人技术的不断进步，尤其是感知和控制技术，它的应用呈现出指数级增长。
例如，在制造业中，机器人已经被广泛使用，特别是在汽车工业中。
机器人还被用于一些危险的环境，如化工厂和救援任务。
目前，人工智能和智能机器人技术已经广泛应用于许多领域。
在医疗领域，机器人手术系统已经走向实用化，例如，飞利浦设计的机器人手术系统可以用于骨科手术。
在金融业中，人工智能正被用于验证交易和预测股价。
在教育中，人工智能也被用于个性化学习和智能化教学。
总之，随着人工智能和智能机器人技术的逐渐成熟，它们的应用领域将不断扩大。
人工智能技术与智能机器人的关系解析
人工智能技术与智能机器人的关系解析人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）技术是一种模拟人类智能行为的技术，通过计算机系统实现对数据的分析、推理、学习和决策能力。
智能机器人（Intelligent Robots）是应用人工智能技术的机器人，其目的是模拟人类的思维和行为，具备自主感知、决策和执行任务的能力。
本文将就人工智能技术与智能机器人的关系进行解析。
一、人工智能技术和智能机器人的概念及发展历程人工智能技术的概念最早可以追溯到上世纪50年代，随着计算机技术的进步和人工智能研究的逐渐深入，人们开始探索如何使计算机具备模拟人类智能行为的能力。
从最早的专家系统到现在的深度学习和自然语言处理等技术，人工智能技术在图像识别、语音识别、自动驾驶等领域都取得了巨大进展。
智能机器人的概念则更侧重于物理实体，它是以机器人为载体，将人工智能技术应用于机器人的智能化。
通过视觉传感器、语音交互、自主导航和动作执行等技术，智能机器人能够实现环境感知、任务执行和与人类交互等能力。
智能机器人的发展经历了机器人技术、自动化技术，以及人工智能技术的融合演进过程。
二、人工智能技术对智能机器人的推动作用人工智能技术极大地推动了智能机器人的发展。
首先，智能机器人需要具备环境感知和自主导航的能力。
人工智能技术中的计算机视觉和感知技术可以让智能机器人通过摄像头等传感器感知外部环境，然后采用人工智能算法分析图像数据，从而实现对环境的感知和理解。
同时，通过利用机器学习与深度学习技术，智能机器人可以不断地学习和改进行为策略，提高环境感知和导航的准确性。
其次，人工智能技术在智能机器人的交互和认知方面也发挥着重要作用。
智能机器人需要通过语音交互和人机界面与人类进行沟通，人工智能技术中的自然语言处理和语音识别技术可以让机器人能够理解和回应人类的指令。
此外，通过情感计算和情感识别技术，智能机器人还可以分析人类的情绪和意图，从而提供更贴近人类需求的服务。
人工智能与机器人技术
人工智能与机器人技术人工智能（Artificial Intelligence，AI）与机器人技术（Robotics）是当今科技领域的热门话题，它们的出现和发展对我们的生活和社会产生了深远的影响。
本文将从不同角度探讨人工智能与机器人技术的定义、应用领域以及对社会的影响。
一、人工智能的定义和应用人工智能是一种模拟人类智能的技术，其目标是使计算机能够具备像人类一样的学习、推理、决策和交流能力。
人工智能的应用范围广泛，涵盖了机器视觉、语音识别、自然语言处理、专家系统等多个领域。
在机器视觉领域，人工智能可以通过图像识别和模式匹配技术，使机器能够“看”到世界，并进行各种视觉任务。
例如，人脸识别技术已经广泛应用于人脸解锁、安防监控等方面；智能驾驶领域的发展，也离不开人工智能在图像处理和物体识别方面的应用。
在语音识别领域，人工智能可以通过分析声波信号，将语音转化为可理解的文本。
这项技术在智能助手（如Siri、小爱同学等）和语音控制设备中得到了广泛应用。
此外，基于语音识别的翻译技术也在跨语种交流和智能客服方面发挥重要作用。
自然语言处理则是人工智能中的另一个重要领域，它研究如何使计算机能够理解和处理自然语言。
例如，机器翻译技术、情感分析和智能问答系统等都属于自然语言处理的应用范畴。
二、机器人技术的定义和应用机器人技术是一门研究人造机器人的学科，旨在设计和制造能够模仿人类或动物行为的机械装置。
机器人可以根据人类的指令执行任务，也可以通过传感器获取现实世界的信息，并做出相应的反应。
目前，机器人技术已经广泛应用于工业生产、医疗卫生、军事防务等领域。
在工业生产中，机器人可以代替人类从事繁重、危险的工作，提高生产效率和产品质量。
医疗卫生领域的机器人可以在手术、康复治疗、护理等方面发挥作用，减轻医护人员的工作负担。
军事防务领域则利用机器人技术实现无人侦察、救援和作战等任务。
三、人工智能与机器人技术的融合应用人工智能与机器人技术的融合应用可以进一步提高机器人的智能化水平和适应性。
人工智能与智能机器人的关系
人工智能与智能机器人的关系人工智能（AI）与智能机器人一直是科技界的热门话题，两者之间的关系也备受关注。
AI是一种与人类类似的智能形式，能够像人类一样感知和学习环境。
而智能机器人是一种智能机器，通过软件和硬件系统与环境进行交互，能够执行人类指定的任务。
AI和智能机器人之间的关系非常密切，因为AI是智能机器人的“大脑”，为机器人提供“决策”能力和“思考”能力。
智能机器人通过AI技术变得更加智能和灵活，可以更好地完成任务和服务人类社会。
一方面，AI技术的发展极大地推动了智能机器人的发展。
AI技术的应用，使得智能机器人的感知、学习、推理和规划等方面都大大提升，是智能机器人智能化的重要基础。
AI技术还可以利用大数据分析和机器学习等技术，使智能机器人更好地适应和服务人类社会。
比如，目前的智能家居系统和智能医疗机器人等技术已经在一定程度上应用了AI技术，可以更好地为人类提供舒适、便捷和高质量的服务。
另一方面，智能机器人的发展也极大地促进了AI技术的进一步发展。
智能机器人的应用场景异常广泛，对AI技术的需求也非常具有挑战性。
智能机器人要能够智能感知和适应环境，需要具备大量的数据处理和分析能力，才能为人类社会提供更好的服务。
智能机器人的不断进化和发展，推动了AI技术的不断创新和进步，使得AI技术的应用更加广泛和深入。
因此，可以说AI技术和智能机器人之间的关系是相辅相成的，互相促进的。
AI技术为智能机器人提供了智能化的基础，使其具有智能感知和学习能力。
而智能机器人则扩展和拓展了AI技术的应用场景和实际效果，促进AI技术不断创新和发展。
然而，在AI技术和智能机器人的发展中，也出现了一些比较严重的问题。
比如，智能机器人的快速普及和推广使得一定的职业失业率相应增加。
虽然智能机器人可以为人类社会带来很多好处，但它们也会取代一定的人力工作，并给社会带来一些负面影响。
此外，AI技术的不断创新和进步还会带来一些道德和伦理上的问题。
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人工智能技术与智能机器人技术的关系姓名：张孟学号：10068406442013年11月23日摘要：机器人可分为一般机器人和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
智能机器人是自控机器人，它有相当发达的“大脑”。
它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。
除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。
这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。
然而这三个要素的实现无不需要人工智能的帮助与主持，人工智能的发展促进着智能机器人感觉能力、运动能力、思考能力的提升。
智能机器人的发展需求也促使人工智能技术的提高与发展。
（智械科技）关键词：支撑促进人工智能技术：一、概论：人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。
“人工”比较好理解，争议性也不大。
有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。
但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。
（智械科技）关于什么是“智能”，就问题多多了。
这涉及到其它诸如意识、自我、心灵（包括无意识的精神）等等问题。
人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。
但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。
因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。
其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。
人工智能目前在计算机领域内，得到了愈加广泛的发挥。
并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。
、发展史：三、涉及范围：1.智能模拟机器视、听、触、感觉及思维方式的模拟：指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，智能搜索，定理证明，逻辑推理，博弈，信息感应与辨证处理。
（智械科技）2.学科范畴人工智能是一门边沿学科，属于自然科学、社会科学、技术科学三向交叉学科。
3.涉及学科哲学和认知科学，数学，神经生理学，心理学，计算机科学，信息论，控制论，不定性论，仿生学，社会结构学与科学发展观。
4.研究范畴语言的学习与处理，知识表现，智能搜索，推理，规划，机器学习，知识获取，组合调度问题，感知问题，模式识别，逻辑程序设计，软计算，不精确和不确定的管理，人工生命，神经网络，复杂系统，遗传算法人类思维方式，最关键的难题还是机器的自主创造性思维能力的塑造与提升。
4.应用领域机器翻译，智能控制，专家系统，机器人学，语言和图像理解，遗传编程机器人工厂，自动程序设计，航天应用，庞大的信息处理，储存与管理，执行化合生命体无法执行的或复杂或规模庞大的任务等等。
智能机器人技术:一、概述：智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。
它是人工智能技术的综合试验场, 可以全面地考察人工智能各个领域的技术, 研究它们相互之间的关系。
还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
人们通常把机器人划分为三代。
第一代是可编程机器人。
这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序, 完成一些简单的重复性操作。
这一代机器人是从60 年代后半叶开始投入实际使用的, 目前在工业界已得到广泛应用。
第二代是“感知机器人” 又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。
这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期, 到1982 年, 美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80 年代得到了广泛应用。
第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制, 它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。
智能机器人与工业机器人的根本区别在于, 智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。
而感知本身, 就是人类和动物所具有的低级智能。
因此机器的智能分为两个层次: ①具有感觉、识别、理解和判断功能; ②具有总结经验和学习的功能。
所以, 人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。
(智械科技)二、智能机器人的感官系统：(1)触觉传感器英国近几年在阵列触觉传感方面开展了相当广泛的研究。
例如:Sussex 大学和Shack-leton 系统驱动公司研制的基于运动的介电电容传感的阵列; 由威尔士大学和软件科学公司研制的采用压强技术的装在机器人夹持器上的传感器。
(2)视觉传感在机器人视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器:①隔开物体的二维视觉:双态成像;② 隔开物体的二维视觉:灰度标成像;③触觉或叠加物体的二维视觉;④二维观察;⑤二维线跟踪;⑥使用透视、立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。
在这类系统方面, 它们只能做一些很简单的操作。
例如: 为了使机器人具有某种程度的人眼功能已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展:①从一维物体中提取三维信息; ②活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。
伦敦大学目前正在研究一种双目视觉机器人的实时图像处理机。
还有正在研究机器人视觉系统的教育机构有: 考文垂工业大学、爱丁堡大学、格拉斯哥大学、格温特大学; 而伯明翰大学则专门研究惯性传感器。
另外, 还有许多从事传感系统开发的单位, 都进行了传感反馈研究。
如米德尔塞克斯工业大学致力于使机器人能组织和使用来自不同类型传感器的数据。
这种机器人能“看”、“感” 和“听”, 它更接近于人。
(3)听觉传感(智械科技) 目前用的最多的是麦克风与机器人的自然语言理解系统。
(4)运动性能机器人通常是要在周围移动物体的,例如:机器人臂到轮子或脚的运载器已有许多结构在使用, 此外还有许多其他型号在研究之中。
为在空间任意点以任意方式操作一个物体, 机器人臂需要有6个自由度: 左/右、前/后、上/下、投、卷和左右摆转。
在工业中使用的坐标已有6个: 圆柱形、球形笛卡尔坐标、旋转坐标、Scara type 和并行坐标。
人工智能在智能机器人上的应用1．专家系统在机器人领域的应用1.1机器人能力的局限当今大多数机器人被看作是笨拙的、缓慢的、缺乏智能的。
它们只是用来完成一些非常特定的任务。
教机器人像人类一样完成一些任务也是非常困难的。
按Nizten 的说法, 这是机器人以下的一些特点决定的: (l)操作器的能力有限。
机器人的末端操作器灵活性有限,不能像人的手那样灵活操作,因此只能操作特定形状及大小的器件。
(2)开环控制。
如今的机器人多数都是开环控制,如搬运、焊接等操作,开环操作导致精确性很难保证。
(3)无法进行错误诊断。
绝大多数机器人无法对非预期的故障进行诊断并修复。
机器人系统经常无法确认机器人是否按原计划工作。
(4)有限的可移动性。
今天的机器人常常会被引导方式所限制。
这些机器人无法自由运动,避障能力也很有限。
他们常常只能在确定的环境中运动。
1.2专家系统的特点(智械科技)专家系统(ES)是一项很新的技术,直到1980 年才开始有商业应用。
专家系统本身具有一些潜在的优点:它可利用宝贵的专家知识,可以在不确定的环境中运行,可增加系统的可靠性和反应时间。
1985年以后,专家系统得到迅速的发展。
尽管只有短短二十几年的发展, 专家系统已经在以下领域显示出它强大的生命力。
(l)解释:从传感器的数据推导出状态描述。
(2)预测:从给定的状态推导出可能的结果。
(3)诊断:通过观察得出可能的系统故障。
(4)设计:在一定的约束下配置对象。
(5)规划:设计行为序列。
(6)监视:检查观察所得的结果与计划的差异。
(7)调试:提出解决系统故障的方法。
(8)维修:执行一个计划来管理维修过程。
(9)控制:单独或与传统控制方法相结合,完成控制过程。
1.3专家系统增加了机器人系统的可靠性在机器人系统中,无论是机器人本身还是机器人所处的环境都有可能发生故障。
对于实时系统来说,及时发现和解决故障是一件困难的事情。
它包括监控机器人的运行。
检测故障,诊断原因,向操作者提供解决问题的参考办法,或者直接产生行为规划去控制机器人执行。
这个过程可以完全或部分交给专家系统来执行。
一个基于专家系统的故障恢复系统的原型已经被明尼苏达大学开发出来了,这个基于规则的系统功能还很有限。
北京智能谷科技有限公司开发的电机故障诊断系统就是通过向用户咨询各种现象来最终进行故障的诊断。
1.4专家系统可以用来增加机器人系统的安全性安全问题随时可能发生。
事故所带来的损失是无法估量的。
有时甚至威胁到人的生命。
例如,安全规则规定人不可以进人到机器人的工作环境。
但是,仍然时常有人进人而发生事故,他们中有的是对安全规定的无视,有的则是一时的疏忽。
还有一种情况是已经下了命令让机器人停止运行但由于控制系统出现一些故障导致机器人仍在继续运行。
如果在机器人环境集成了安全监视专家系统,许多这类事故都可以避免。
“机器人智能安全系统(RISS) ”是由MartinMarietat 宇航公司为美国航空航天局(NASA)的航天飞机开发的。
RSIS 检测机器人工作中的异常,如果侦测到有异常,系统将会进行诊断并采取适当的措施。
监测信息来自工作环境、机器人本身、传感器、其他计算机以及操作人员。
校正的操作可能输出到机器人控制器, 其他机器的控制器以及显示设备。
机器人原计划的操作将被挂起或改变。
1.5专家系统可用于机器人规划(智械科技) 机器人规划包括任务规划和轨迹规划。
国内外许多专家在机器人任务规划上利用Al 技术进行了大胆的尝试。
机器人规划是一项非常艰巨的任务。
利用AI 技术进行的一些尝试,如启发式搜索、语义网络、谓词逻辑、框架等,在有限的区域已经取得了一定的成果。
如UPLP-I, 已经具有一定的学习功能。
但是速度十分缓慢。
由蔡自兴, 傅京孙等人开发的ROPES, 在时间上有了很大的改进。
另外,ROPES 还可以产生多个结果并对结果进行评估。
另一个具有规划功能的机器人系统是Freddy3 。
他是一个非常庞大和复杂的系统,包括多个机器人、微型计算机、本地网络以及各种传感器。
RoboCPu 世界杯是目前世界上规模最大,参赛人数最多的机器人比赛, 也是智能机器人领域最重要的一次国际盛会。
创立RoboCPu 的目的就是为了促进人工智能和机器人学的研究。
通过足球这个具有普遍意义的平台,来评价各种理论、算法和智能体系结构。
我国选手将基于专家系统的轨迹规划理论用于其中,在仿真组比赛中取得了骄人的成绩。