嵌入式车载导航信息系统研究

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嵌入式军用车载定位导航系统

Ｖｘｒｓ入式操作系统，设计一种嵌入式军用车Ｗｏｋ嵌辆定位导航系统。
关键词：ＰｗｅＰｏｒＣ：Ｖｘｒｓ定位导航系统Ｗｏｋ：中图分类号：Ｔ３１５；２８１Ｐ１．４Ｐ２．文献标志码：Ａ
ＥｍｂｄｅｍｅｈｃｅＬｏａｉｎａｄＮａｉａｉｎＳｓｅｅｄｄＡｒｄＶｅｉｌｃｔｎｖｇｔｙｔｍｏｏ
ＺｈｕＸｕｈｕＺｅａ，ｎｇＺｈａｈｏｕｏｚ
（ｈｎｈｉｌｃｒａｎｒｌｅｅｒｈＩｓｔｔ，ｈｎｈｉ００２ＣｉａＳａｇａＥｅｔｉｌｃＣｏｔｓａｃｎｔｕｅＳａｇａ２０９，ｈｎ）ｏＲｉ
ＡｂｔａｔＴｏｉｒｖｈｒｃｓｏ，ｅｉｂｌｙａｄｒｄｃｈｅｃｓ，ｉｔｏｕｅａｍｂｄｅｒｄｖｈｃｌｒｎｖｇｔｏｓｒｃ：ｍｐｏｅｔｅｐｅｉｉｎｒｌｉｉｎｅｕｅｔｏｔｎｒｄｃｎｅｅｄｄａｍｅｅｉｕａａｉａｉｎａｔｓｓｅｂｓｄｏｏｒＣｌｔｏｍｎＷｏｋｐｒｔｎｙｔｍ．ＴｈａｄｒｒｈｔｃｕｅａｄｓｆｗａｅｄｓｇｒｙｔｍａｅｎＰｗｅＰｐａｆｒａｄＶｘｒｓｏｅａｉｇｓｓｅｅｈｒｗａｅａｃｉｅｔｒｎｏｔｒｅｉｎａｅｄｓｕｓｄｉｅａｌｉｃｓｅｎｄｔｉ，ｍｅｎｉｅｈｙｔｍｓｔｓｅｎｔｅｔｒｅｃｉｅｈｅｕｌｓｏｈｔｔｅｓｓｅｉｔｂｅａｗｈｌ，ｔｅｓｓｅｉｅｔｄｏｈａｇｔｍａｈｎ．Ｔｅｒｓｔｈｗｓｔａｈｙｔｍｓｓａｌ，ｒｌｂｅａｄｃｎｍｅｔｈｅｕｒｍｅｔｆｒｄｖｈｃｌｒｎｖｇｔｏｙｓｅｈｓａｇｏｒｓｅｔｅｉｌｎａｅｅｒｑｉｅｎｓｏｍｅｅｉｕａａｉａｉｎｓｔｍ，ａｏｄｐｏｐｃ．ａｔａＫｅｗｏｄ：ｗｅＰｙｒｓＰｏｒＣ；Ｗｏｋ；ｅｉｌｏａｉｎａｄｎｖｇｔｏｙｔｍＶｘｒｓｖｈｃｅｌｃｔｏｎａｉａｉｎｓｓｅ

嵌入式车载导航监控系统设计与应用

嵌入式车载导航监控系统设计与应用
随着科技的迅猛发展，车载导航系统已经成为现代汽车的标配之一。

为了提高驾驶安全性和行车效率，我们设计了一款嵌入式车载导航监控系统，并将其应用于实际驾驶中。

该系统由嵌入式硬件和软件组成，硬件部分包括导航仪、摄像头、传感器等，软件部分则包括地图导航软件、监控软件等。

系统通过导航仪和地图导航软件实现导航功能，能够根据用户的输入规划最佳行驶路线，并提供语音导航指引。

同时，摄像头和传感器负责监控车辆周围的环境，实时采集道路信息和车辆状态，并通过监控软件进行处理和分析。

在应用方面，该系统具有多个功能。

首先，它能够提供准确的导航指引，帮助驾驶者快速找到目的地，减少迷路的可能性。

其次，监控系统可以实时监测车辆周围的道路状况，如交通拥堵、事故等，提供实时路况信息，帮助驾驶者选择合适的行驶路线，避免拥堵和事故。

此外，监控系统还能够监测车辆的状态，如车速、油耗、发动机温度等，提供实时数据分析和警示，帮助驾驶者及时发现并解决潜在问题。

在设计过程中，我们注重了系统的稳定性和可靠性。

首先，硬件部分经过严格的选型和测试，确保其性能和质量。

其次，软件部分经过多次优化和调试，确保其运行稳定，不易出现崩溃和
错误。

此外，我们还加入了数据备份和自动修复等功能，以增强系统的容错能力和恢复能力。

总的来说，嵌入式车载导航监控系统为驾驶者提供了全方位的导航和监控服务，有效提高了驾驶安全性和行车效率。

它的设计和应用不仅满足了人们对导航系统的需求，还为智能交通的发展做出了贡献。

随着技术的不断进步，相信该系统将在未来得到更广泛的应用和推广。

嵌入式车载导航信息系统设计

嵌入式车载导航信息系统设计我国GPS 车辆导航系统受国内汽车工业发展现状、电子地车载导航信息系统借助于定位、地理信息处理和通信等技术，通过处理车辆状态数据。

配合地理信息系统和导航数据库处理信息，并与服务中心交流信息交流，可提供定位、电子地传统的导航信息系统主要有2 种实现方法：基于单片机的简易导航系统和基于移动PC 的导航系统。

前者结构简单，价格便宜，但功能有限，仅仅实现定位、简易位置指示以及简单通讯功能；而后者以PC 操作系统为软件平台，应用专业软件包或自主开发软件包，配以相应外围模块(如定位、通讯等)能够实现导航所有复杂功能，但价格高，且难以适应车载环境。

因此，采用嵌入式系统作为现代车载导航系统的运行平台是必然选择。

选用PCM-5820 作为嵌入式车载信息系统的硬件平台，Windows CE 作为嵌入式系统的操作系统平台。

PCM-5820 完全满足系统在存储容量、处理速度、通信接口、功耗、体积等方面的要求。

Windows CE 具有方便定制、移植简单、实时性强、可靠性高、体积小等优点，且具有与PC 操作系统一致界面风格和操作方式，实现丰富的API，便于开发。

基于以上平台，该系统的定位模块和无线通讯模块需借助相应装置，导航信息系统直接收发这些装置数据，处理后为系统所用；路径规划和路线引导模块功能的实现算法研究已相当深入，这里不再赘述。

而对于导航电子地2．1 基于EVC 的矢量分析地考虑以上每个对象类都有如线型、颜色等的公共数据，可抽象一个基类。

本文共建立了15对象类及结构：基类Class CDraw、线类Class Cline：public CDraw、多线类Class CPline：public CDraw、区域类Class CArea：public CDraw、椭圆弧类Class CEarc：public CDraw、圆类伪代码描述Class CCirele：public CDraw、矩形类Class Crectangle：public CDraw、圆角矩形类Class。

基于ARM和WinCE的车载导航系统设计

艋基于ＡＲＭ和ＷｉｎＣＥ的车载导航系统设计■武汉科技大学■中国地质大学邹卫峰陈和平陈彬张剑波…一一介绍一个基于ＡＲＭ和ＷｉｎＣＥ的嵌入式车载导航系统，主要描述系统的硬件组成、软件架构及其实现的关键技术。

系统以稳定的硬件设备和可裁减的操作系统为基础，结合ＧＰＳ定位信息和电子地图数据，为驾驶者提供实时定位、地图显示、智能寻径以及语音导航等功能。

通过在武汉市进行的行车试验表明，该系统很好地实现了各项功能，达到了预期目的。

关键词车载导航系统嵌入式系统ＡＲＭＷｉｎＣＥ全球定位系统为４２ｓ／３８ｓ／８ｓ，捕获时间小于０．１ｓ，刷新时间为１Ｓ，定引言车载导航系统是为驾驶者提供定位和引导服务的汽位准度范围最大为１０ｍ，数据输出格式为ＮＭＥＡ０１８３。

初期开发所用硬件实物如图１所示。

车电子设备，一般采用ＧＰＳ定位，通过触摸屏或遥控器进行人机交互，帮助驾驶者准确、快速地到达目的地。

在全球范围内，城市建设加快，汽车持有量提高，道路拓展，交通系统日益复杂，交通拥堵现象日益严重，而汽车导航产业因此而不断发展。

随着中国汽车行业的快速崛起和嵌入式软硬件技术的发展，导航定位系统在我国进入了一个前所未有的发展阶段，市场上已相继出现了一批自主研发的相关产品。

本文介绍的车载导航系统是在借鉴了国内外相关导航产品优点的基础上，自主研发的集ＧＰＳ全球定位技术、电子地图技术和嵌入式编程技术为一体的系统，以性能稳定、界面友好、成本较低为设计目标，成功投产后将会产生一定的经济效益和社会效益。

图１车载导航系统硬件实物２２．１系统需求分析概述参考市场上已有的导航软件功能以及实际的用户需求，确定导航系统应具备以下基本功能：①地图的显示、放大、缩小、漫游、旋转。

地图的装载、显示、操作应该达到速度快、移动平滑、无闪烁的效果，支持地图中的各类注记，跟随浏览方式流动，使地图在移１系统硬件环境介绍一般地，嵌入式导航系统主频为２００ＭＨｚ～４００动过程中不会缺失原有的注记；具有文字自动避让和流动注记功能，让图形显示更美观、整洁；支持复杂线型、矢量ＭＨｚ，内存为３２ＭＢ～１２８ＭＢ，不带硬盘，但大多数系统会带有ＣＦ、ＳＤ等扩展存储卡接口。

基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发

基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发近年来，随着社会科技的快速发展与人们生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的主要方式之一。

为了提升人们的出行体验和驾驶安全性，智能车载导航系统应运而生。

基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发已经成为科技领域的一个热门话题。

本文将从车载导航系统的发展背景、嵌入式系统的作用、智能导航系统的核心技术以及系统开发流程等方面进行探讨。

车载导航系统的发展背景随着全球汽车产业的快速发展，人们对于驾驶安全和出行便利性的要求越来越高。

因此，车载导航系统的需求也变得越来越迫切。

传统的车载导航系统通常使用GPS（全球定位系统）来确定车辆的位置，并通过地图数据进行导航。

然而，随着科技的进步和电子地图技术的发展，人们对车载导航系统的功能有了更高的期望，例如实时路况信息、语音导航提示、智能路径规划等。

而这些功能的实现正是基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发所要解决的问题。

嵌入式系统的作用嵌入式系统是一种专门设计用于控制机器或其它设备的计算机系统。

在智能车载导航系统中，嵌入式系统起到了至关重要的作用。

首先，嵌入式系统可以实现车辆的定位功能，通过接收GPS信号，确定车辆的位置，并与地图数据进行匹配，从而进行导航。

其次，嵌入式系统能够提供实时路况信息，通过与交通管理系统进行通信，获取道路拥堵情况，并根据这些信息选择最优路径。

此外，嵌入式系统还可以实现语音导航提示，通过与语音合成技术结合，将导航指令以语音形式传达给驾驶员，提高驾驶安全性。

智能导航系统的核心技术智能车载导航系统作为一种复杂的系统，涉及到多个核心技术的应用。

其中，图像处理技术是智能导航系统的重要组成部分之一。

通过分析车辆前方的图像信息，识别道路标志、识别其他车辆和行人等，从而为驾驶员提供实时的交通信息。

此外，智能路径规划技术也是智能导航系统不可或缺的一部分。

通过分析交通路况、车辆速度等信息，智能导航系统可以选择最优路径，减少驾驶时间和车辆油耗。

基于DSP芯片的嵌入式车载GPS定位系统研究

中图分类号：Ｐ１．Ｔ３６ —５１６４５４（０ｏ．０００１
随着我国经济社会的进一步发展，汽车正在逐渐走进每一个普通中国家庭。汽车工业的发展也促进
了一些相关行业和技术的发展，车载ＧＳＰ定位导航系统作为汽车工业技术的重要组成部分也获得了长足的
也存在许多的问题，在很大程度上限制了相关企业的发展。在这样的背景之下，探讨如何运用合适的技术手段实现车载ＧＰ定位系统的高效发挥作用就十分必要。Ｓ
１车载导航技术的分类
车载导航系统主要提供３信息，针对这３类类信息发展出了许多不同的车载导航系统，每一种的车载导航都针对不同的应用发展出具有自身特点的导航系统。
器电路、陀螺仪电路、里程计和行使方向电路、扩展存储器与ＤＰＳ的连接电路￣．Ｐｔ的最小系统，最后总结和分析．ＤＳ
了实验结果，论证了方案的优越性。
关键词：ＤＰ航位推算；ＧＰＳＳ定位导航系统；联合扩展卡尔曼滤波
Ｄ：０３６ｑｉｎ１７ —０３２１．４０４ｏＩ．９．ｓ．４５４．０１０．１１９ｓ６
ＶＯ．１１ＮＯ４２．Ｄｅ．２１ｃ０１
基于ＤＳ芯片的嵌入式车载ＧＰ定位系统研究ＰＳ
李
摘
倩，崔晓萍
（山职业技术学院信息工程系，山东泰山２１０泰７００）
要：鉴于ＤＳ．的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波，设计了基于ＤＰＰ－￣ｓ的ＧＰ／定位系统。首先ＳＤＲ

嵌入式系统在智能车辆中的控制

嵌入式系统在智能车辆中的控制智能车辆是指通过嵌入式系统来实现各种智能功能的汽车。

嵌入式系统是一种基于计算机技术和软件工程的系统，它主要用于实时控制、数据采集与处理、通信和测控等领域。

在智能车辆中，嵌入式系统起到了至关重要的作用，它能够实现车辆的自动驾驶、智能感知和互联互通等功能。

一、嵌入式系统在智能车辆中的应用1. 自动驾驶技术嵌入式系统通过搭载传感器和运动控制模块，实现车辆的自动驾驶功能。

通过对车辆周围环境的感知和分析，嵌入式系统能够进行智能决策和控制，实现车辆的自主导航、避障和路径规划等功能。

同时，嵌入式系统还能与其他智能设备和交通基础设施进行信息交互，提高车辆的安全性和行驶效率。

2. 智能感知技术嵌入式系统通过集成摄像头、雷达、激光雷达等传感器，能够实现对周围环境的感知和识别。

通过对图像、声音和数据的采集与处理，嵌入式系统能够识别道路标志、交通信号灯和行人等，以及分析车辆的运动状态和行驶路径。

这些智能感知技术能够帮助车辆实现智能导航、智能停车和交通流量优化等功能。

3. 互联互通技术嵌入式系统可以通过无线通信技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的互联互通。

通过与其他车辆和交通基础设施的信息交互，嵌入式系统可以获取实时的交通状况和路况信息，并进行智能的路线选择和行驶控制。

同时，嵌入式系统还能与智能手机或车载设备进行互联，实现车内娱乐和远程控制等功能。

二、嵌入式系统在智能车辆中的控制策略1. 实时控制策略嵌入式系统在智能车辆中的实时控制策略是指通过对车辆的感知和分析，提供实时准确的控制指令。

嵌入式系统需要根据车辆的运动状态和周围环境的变化，实时调整车辆的制动、加速和转向等控制参数，以保证车辆的安全性和稳定性。

2. 数据采集与处理策略嵌入式系统在智能车辆中的数据采集与处理策略是指通过对车辆周围环境和车辆本身的数据进行采集和处理。

嵌入式系统需要实时采集车辆传感器的数据，并进行滤波、预测和分析，以获取准确的车辆状态和环境信息。

嵌入式系统在车载导航领域中的应用

（1）需要操作系统的支持
嵌入式系统覆盖面很广，从很简单到复杂度很高的系统都有，这主要是由具体应用要求决定的。简单的嵌入式系统根本没有操作系统，而只是一个控制循环。但是，当系统变得越来越复杂时，就需要一个嵌入式操作系统来支持，否则，应用软件就会变得过于复杂，使开发难度过大，安全性和可靠性都难于保证。
（2）支持多任务并具有实时性
(2)对位置信息数据能够进行必要的处理。
在多任务嵌入式系统中，合理的任务调度必不可少，单纯通过提高处理器速度是无法达到目的，这样就要求嵌入式系统的软件必须具有多任务调度能力。现在，多任务实时操作系统在这一领域的地位显得越来越重要。
（3）强大的联网功能
大部分传统的嵌入式操作系统都是孤立的，但在网络日益重要的今天，越来越多的嵌入式系统有了联网的要求。嵌入式系统与各种网络相连，尤其是与因特网的连接，给系统提出了很多新的要求，系统需要支持TCP／IP协议和相关实用程序，并且需要处理安全认证和访问控制问题。这些要求使系统变得更加复杂，需要更多的计算资源。这时就需要具有网络功能的嵌入式操作系统的支持。
（4）定位
GPS通过接收卫星信号，可以准确地定出其所在的位置，位置误差小于10米。如果机器里带地图的话，就可以在地图上相应的位置用一个记号标记出来。同时，GPS还可以取代传统的指南针，显示方向，取代传统的高度计，显示海拔高度等信息。
（5）测速
通过GPS对卫星信号的接收计算，可以测算出行驶的具体速度，比一般的里程表准确很多。
2.4汽车自主导航工作过程
（1）用户输入目的地。在出发前,用户通过系统提供的输入方法将目的地输入到导航设备中。除了在系统显示的电子地图上直接点击选取地点外,更多时候是输入目的地,将目的地名称，如酒店、医院、政府办公楼等输入到系统中。根据输入设备的不同,可以有不同的地名输入方法。对便携式导航仪比较常见的是先选择省份，然后是选择城市，就可以在手写发直接在书写区输入需要去的地方的关键词，就能出现带有关键词的地名。而很多原装的嵌入式导航仪，地名输入是通过选择的方式来找大的地方，是按一级一级的选。

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ＷＥＩＸｉｏｗｅａ．ｉ－
（．ｈａｘｏｌｅｏｏｍｕｉｔｎ＆ＴｃｎｌｙＸ ’ｇ７０２，ｈｎ；．ｈｏｏＥｅｔｎｓｎｏｔｌ１ａｎｉｌｇＳＣｅｆＣｍｎａｏｃｉｅｈｏｇ，ｉａ１０１Ｃｉ２ｃｏｌｌｒｉｄＣｎｏ，ｏｔａＳｆｃｏｃａｒ
我国ＧＰ车辆导航系统受国内汽车＿发展现状、子】ＳＴ业电地图配套限制等诸多综合因素制约，仍处于初始发展阶段。在功能上，部分ＧＳ车辆导航系统还只有车辆跟踪、字大Ｐ数地图查询、路径简单规划等基本功能。本文对嵌入式车载导
ｓｆｈａｚｔｎｍｅｏｓｆｈｏｒｓａｃｂｃｓｉｏｅｒｌａｉｔｄｅｗｅｒｏｊｔｓｔｅｉｏｈｏｔｔｅｈｅ．
Ｋｅｒｓｅｅｄｄｓｓｅ；ｉｄｗｓＣｙｗｏｄ：ｍｂｄｅｙｔｍｓＷｎｏＥ；ｎｖｇｔｎｅｅｔｎｃｍａａｉａｉｌｃｒｉｏｏｐ；ｎｖｇｔｎｄｔｂｓａｉａｉａａａｅｏ
接１允许用户与定位和导航计算机及装置进行人机交互；３无线通讯模块进一步改进系统性能并增加系统功能。
重点讨论导航电子地图的实现方法。
传统的导航信息系统主要有２种实现方法：于单片机基的简易导航系统和基于移动Ｐ的导航系统。者结构简单，Ｃ前
价格便宜，功能有限．仅实现定位、易位置指示以及简但仅简
１嵌入式车载导航信息系统结构
车载导航信息系统借助于定位、理信息处理和通信等地技术。过处理车辆状态数据，合地理信息系统和导航数通配
第１卷第２期８
Ｖ０．８１１
电子设计工程
ＥｌｃｒｎｃＤｅｉｎＥｎｉｅｒｎｅｔｏｉｓｇｇｎｅｉｇ
２１００年２月
Ｆｂ０１ｅ．２０
Ｎｏ２．

（．１陕西交通职业技术学院陕西西安７０２；．安大学电子与控制学院，西西安７０６）１０１２长陕１０４摘要：析研究嵌入式车栽导航信息系统体系结构，实时多任务嵌入式操作系统ＷｉｄｗＥＮＴ为嵌入式软件分以ｎｏｓ．ＥＣ平台．建了嵌入式车栽导航信息系统的应用环境。以车载导航信息系统的导航电子地图和导航数据库作为重点搭研究对象。分析导航信息系统中导航电子地图和导航数据库的实现方法。
航信息系统体系结构进行研究，给出一个完整系统结构，并
是根据地图数据库模块所提供的地图数据，上从无线通讯加
网络收到的实时交通信息，照某个指标（最小时间或者按如最小旅行代价）助用户在行驶前或运行中规划路线；机帮人
Ｃａｇ’ ＵｉｅｓｔＸｉａ１０４。ｎｈｎ伽ｎｖｒｉｙ， ’ ７０６Ｃｉａ）ｎ
ＡｂｔａｔＴｅｅｅｄｄｉ — ａａｉａｉｎｉｆｒｔｎｓｓｅａｃｉｃｕｅｉａａｙｅｔｋｎｅｌｉｌ－ｓｍｂｄｓｒｃ：ｈｍｂｄｅｎｃｒｎｖｇｔｎ＇ｍａｉｙｔｍｒｈｔｔｒｓｎｌｚｄ．ｉｇｒａ・ｍｅｍｕｔｔｋｅｅ－ｏｏｏｅａｔｉａｄｄｏｅａｉｇｓｓｅＷｉｄｗｓＣＮＥｓｅｅｄｄｓｆａｅｐａｆｒ，ｍｂｄｅｎ—ａａｉａｉｎｉｆｒｔｎｓｓｅｅｐｒｔｙｔｍｎｏＥ．Ｔａｍｂｄｅｏｔｒｌｔｍｅｅｄｄｉｃｒｎｖｇｔｎｏｍａｉｙｔｍｎｗｏｏｏ
关键词：嵌入式系统；ＷｉｄｗＥ；导航电子地图；导航数据库ｎｏｓＣ
中圈分类号：Ｐ９Ｔ３
文献标识码：Ａ
文章编号：６４６３（０００ — ｏ６０１７— ２６２１）２０８ — ３
Ｒｅｅｒｈｏｍｂｄｅｎ— ａｖｇｉｎｉｆｒａｉｎｙｔｍｓａｃｆｅｅｄｄｉｃｒｎａｉａｔｎｏｍｔｏｓｓｅｏ
ａｐｉａｉｎｅｖｒｎｎｓｓｔｕ．ｈａｉａｉｎｅｅｔｎｃｍａｎａｉａｉｎｄｔｂｓｒｈｏｕｆｈｔｄ，ｎｌ－ｐｌｔｎｉｍｅｔｅｐＴｅｎｖｇｔｌｃｒｉｐａｄｎｖｑｔａａａｅａｅｔｅｆｃｓｏｅｓｕｙａａｙｃｏｏｉｏｏｏｔ