PLC的交通灯控制系统毕业论文
交通信号灯PLC控制系统设计论文
开放实验设计题目: 交通灯开放实验论文专业 : 数控技术班级： 2011级姓名：杨可孙孝俊谢官军指导教师：赵书朵邓冉旭交通信号灯PLC控制系统设计摘要本设计是用PLC来实现对十字路口交通信号灯的控制，其控制方法是采用三菱的FX2N系列PLC编程软件对东西南北的红、黄、绿、左绿灯实现有规律的循环闪亮，以达到对交通信号灯的控制。
控制过程中采用了顺序控制设计法用了八个定时器六个计数器分时段分频率自动实现对八个控制对象的控制。
控制程序包括有顺序功能图（SFC）、梯形图(LAD)、指令表(STL)。
关键词：三菱FX2N，交通信号灯，顺序功能图，梯形图，调试，自动控制目录第1章绪论 (1)1.1 PLC的发展及现状 (1)1.2 每人的主要工作 (1)第2章十字路口交通信号灯的PLC控制线路设计 (2)2.1 十字路口交通信号灯的工作原理及设计要求 (2)2.2 十字路口交通信号灯所选PLC的I/O点统计 (3)2.3 PLC的选型及技术参数 (3)2.3.1 PLC的选型原则 (4)2.3.2 十字路口交通信号灯所选类型PLC的技术参数 (7)2.4 十字路口交通信号灯的接线图和接线电路设计 (7)2.4.1 十字路口交通信号灯的I/O分配表 (7)2.4.2十字路口交通信号灯的外部接线图设计 (8)第3章十字路口交通信号灯的PLC系统的程序设计 (9)3.1 常用梯形图的设计方法 (9)3.2 PLC内部继电器的分配 (10)3.3 十字路口交通信号灯控制系统的SFC图、梯形图及指令表 (10)3.3.1 十字路口交通信号灯PLC控制的SFC图 (10)3.3.2 十字路口交通信号灯梯形图设计 (14)3.3.3 十字路口交通信号灯分离指令表 (14)3.4 在实验室的调试和仿真 (14)结束语 (15)参考文献 (16)附录1 (17)第1章绪论1.1 PLC的发展及现状在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
毕业设计基于PLC的智能交通灯的设计
毕业设计基于PLC的智能交通灯的设计随着科技的快速发展，智能化已经成为了交通系统的重要发展方向。
在城市交通管理中，智能交通灯控制系统发挥着至关重要的作用。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能交通灯设计，旨在提高交通效率，确保交通安全，并改善交通环境。
一、设计背景与目的城市交通问题一直是困扰人们的难题，高峰期的拥堵和交通事故频发等问题给人们的生活带来了诸多不便。
传统的交通灯控制系统已无法满足现代交通的需求，因此需要一种更加智能化、高效的交通灯控制系统来解决这些问题。
本设计的目的是通过PLC技术，实现交通灯的智能化控制，提高道路通行效率，减少拥堵和交通事故的发生。
二、设计方案1、系统架构本设计采用PLC作为核心控制器，通过传感器采集道路交通信息，如车流量、车速、车道占有率等，根据采集到的信息对交通灯进行智能控制。
同时，系统还包括人机界面（HMI），以便工作人员对系统进行监控和调试。
2、硬件选型PLC选用具有强大计算能力和稳定性的西门子S7-1200系列，该系列PLC具有丰富的IO接口和通信端口，适合用于本设计的控制需求。
传感器选用海康威视的车流量检测器，能够实时监测道路车流量，为PLC提供控制依据。
HMI选用昆仑通态的触摸屏，能够直观地展示系统运行状态和交通信息。
3、软件设计软件部分包括PLC程序和HMI界面设计。
PLC程序主要实现道路交通信息的采集、处理和交通灯的控制逻辑。
HMI界面设计则要实现系统状态的监控、交通信息的展示和人工干预等功能。
软件设计采用模块化的思路，便于后续的维护和升级。
三、功能特点本设计的智能交通灯具有以下功能特点：1、实时监测：通过传感器实时监测道路车流量、车速和车道占有率等信息，为PLC提供控制依据。
2、智能控制：根据监测到的交通信息，PLC能够实现交通灯的智能控制，包括绿灯时间的动态调整、红灯时间的优化分配等，以提高道路通行效率。
3、安全保障：通过实时监测车流量和车速等信息，系统能够及时发现交通事故的风险，并采取相应的控制策略，保障交通安全。
基于plc控制交通灯毕业论文
第一章绪论1。
1交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。
人，车，路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
城市交通控制系统是用于城市交通数据监测，交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。
随着城市机动车量的不断增加,许多大城市如北京，上海，南京等出现了交通超负荷运行的情况,因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速公路，在高速公路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况.然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用.而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约。
所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道,城区与周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题，根据交通等工艺控制要求和特点，我们采用了日本三菱公司FX2N_48MR。
三菱PLC 有小型化，高速度，高性能等特点,三菱可编程控制器指令丰富，可以接各种输入，输出扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程控制器（PLC）对十字路口交通控制等实现控制。
本系统采用PLC是基于以下四个原因:（1）PLC具有很高的可靠性，抗干扰能力。
通常的平均无障碍时间都在30万小时以上；（2）系统设计周期短，维护方便，改造容易，功能完善，实用性强；（3)干扰能力强，具有硬件故障的自我检查功能，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC;（4）近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，是的实际应用成为可能。
1.2本文的研究内容PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。
基于plc的交通灯控制系统设计毕业论文
目录第1章绪论................................................................................................. 错误!未定义书签。
1.1研究背景........................................................................................ 错误!未定义书签。
1.2交通灯的国内外发展状况............................................................ 错误!未定义书签。
1.3本文研究的目的和意义................................................................ 错误!未定义书签。
1.4本文研究的主要内容.................................................................... 错误!未定义书签。
第2章交通灯控制系统的硬件设计......................................................... 错误!未定义书签。
2.1交通灯控制系统的设计要求........................................................ 错误!未定义书签。
2.2 PLC选型........................................................................................ 错误!未定义书签。
2.3可编程控制器I/O端口分配......................................................... 错误!未定义书签。
基于PLC的十字路口交通信号灯控制系统设计毕业论文
第1章绪论1.1 引言可编程控制器（programmable controller）属于微型计算机的一种，并且最早为工业控制应用而设计制造。
由于其在最初功能上只可实现定时、计数以及逻辑控制等功能，故也被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
它具有可靠性高，功能完善，抗干扰性好、结构简单、编程方便、体积小、重量轻等优点，是一种专门用于工业环境及过程控制的数字运算操作的电子系统并且主要用来代替继电器实现逻辑控制。
PLC以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、网络技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制自动化装置。
随着现代技术的发展，该装置在功能及构造上己经远远超过了早期的PLC。
交通问题是现代社会发展的一个重要表现，同时也是社会发展的重要依托。
交通运输是城市功能活动的命脉，它直接影响社会经济与生活的各个方面。
无论是在古代还是现代，交通运输都具有十分重要的经济意义和战略意义。
在现代经济高速发展的今天，交通问题己经被许多国家和地区提上了日程。
如何高效、快捷地出行，是关乎人们生产和日常生活的重要问题。
而与之相关的方方面面也就自然而然地成为了人们所研究和关注的焦点。
本课题通过深入地研究PLC的硬件结构与工作方式，成功地将PLC与十字路口交通信号灯联系起来，初步解决了交通拥堵问题。
系统地设计了基于PLC的十字路口交通信号灯控制系统，对包括具体信号灯配置、硬件与软件的设计在内的控制环节进行了深刻研究，并且探索了手持式无线遥控装置对于信号灯的控制。
1.2 课题的背景随着社会的发展和进步以及人民生活水平的提高，上路的车辆越来越多，但相应的公路设施却没有相应的改善。
这就导致了城市交通拥堵问题突出，而且拥堵的地方多是十字路口等车辆汇集处。
在世界各大城市，交通堵塞尤为严重，尽管人们发明了红绿灯，修建了立交桥，但是交通堵塞问题始终没有解决，使之成为世界性的难题。
[PLC毕业论文]基于PLC的交通灯控制
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引言交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。
为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化.用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力.分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案.可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业.随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。
第一章交通信号控制系统1 十字路口交通灯控制实际情况南北主干道直行绿27S直行绿闪3S左转绿10S 左转绿闪3S 黄2S 红45S 东西人行道红45S绿27S 绿闪3S 红60S东西主干道红45S 直行绿27S 直行绿闪3S左转绿10S 左转绿闪3S 黄2S南北人行道绿27S 绿闪3S红60S循环控制方式交通灯变化顺序表（单循环周期90秒）1．1南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯27S，直行绿灯闪亮3S，左行绿灯10S，左转绿闪3S，黄灯2S和红灯45S。
当南北主干道红灯点亮时,东西主干道应依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯；反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪,左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯。
1．2 南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。
南北人行道通行绿灯应在南北主干道直行绿灯点亮时点亮,当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮,当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
2 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验在PLC交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有3个控制灯，分别为：●禁止通行灯（亮时为红色）●准备禁止通行灯（亮时为黄色)●直通灯（亮时为绿色）另外行人道东西南北每面都有2个控制灯，分别为：●禁止通行灯(亮时为红色）●直通灯（亮时为绿色）结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下：当交通灯系统启动开关接通时,2．1南北向（列）和东西向(行）主干道均设有绿灯10S，绿灯闪亮2S(亮0。
精品毕业设计论文基于PLC的交通灯控制器设计与实现
精品毕业设计论文基于PLC的交通灯控制器设计与实现摘要:本篇论文以PLC作为核心技术，设计并实现了一种基于PLC的交通灯控制器。
该交通灯控制器具有高效、可靠、灵活的特点，能够满足不同交通场景的需求。
本设计通过对交通流量的检测与分析，实现了智能交通信号控制，提高了交通流的顺畅性和道路利用率。
通过对PLC编程，实现了交通信号的定时控制和优化，提高了信号灯的响应速度和精确度。
实验结果表明，该交通灯控制器在交通场景中具有良好的应用效果。
关键词:PLC；交通灯控制器；智能交通信号；定时控制1.引言随着城市的发展和人口的增加，交通问题成为城市发展中的重要问题。
如何优化交通流，提高交通效率，成为社会各界关注的焦点。
交通信号控制作为交通管理的重要手段之一，在城市交通中起着重要的作用。
目前，传统的交通信号控制主要依靠人工操作，存在着效率低、精度差、易出错等问题。
随着PLC技术的发展，基于PLC的交通灯控制器逐渐被广泛应用。
2.PLC的应用PLC（Programmable Logic Controller）是一种数字化的电气控制装置，具有计算力强、扩展性好、可编程性强等特点，适用于各种工业自动化和控制系统。
在交通灯控制中，PLC可以替代传统的交通信号控制器，实现灯光的定时控制和优化。
通过对PLC的编程，可以根据实时交通流量和道路状况，动态调整信号灯的时序，使交通流更加顺畅。
3.交通流量检测与分析4.交通信号时序控制交通信号时序控制是交通灯控制的核心部分。
本设计通过对PLC的编程，实现了交通信号灯的定时控制和优化。
通过对实时交通流量和道路状况的监测和分析，可以动态调整信号灯的时序，使交通流更加顺畅。
在设计中，考虑了不同交通场景下的信号控制策略，提高了信号灯的响应速度和精确度。
5.实验与结果分析本设计搭建了一套基于PLC的交通灯控制系统，并在实际交通场景中进行了实验。
实验结果表明，该交通灯控制器能够满足不同交通场景的需求，具有高效、可靠、灵活的特点。
基于plc的交通灯控制系统设计毕业论文
基于plc的交通灯控制系统设计毕业论文目录一、内容概括 (2)1.1 研究背景和意义 (2)1.1.1 交通灯控制系统的重要性 (3)1.1.2 PLC在交通灯控制系统中的应用 (4)1.2 研究目的和任务 (6)1.2.1 论文研究目的 (7)1.2.2 论文研究任务 (8)二、交通灯控制系统概述 (8)2.1 交通灯控制系统的定义 (10)2.2 交通灯控制系统的组成 (10)2.2.1 硬件设备 (11)2.2.2 软件系统 (12)2.3 交通灯控制系统的分类 (13)2.3.1 传统交通灯控制系统 (15)2.3.2 基于PLC的交通灯控制系统 (16)三、PLC技术基础 (17)四、基于PLC的交通灯控制系统设计 (19)4.1 设计原则和设计要求 (20)4.1.1 设计原则 (21)4.1.2 设计要求 (22)4.2 系统架构设计 (23)4.2.1 总体架构设计 (26)4.2.2 控制器设计 (27)4.2.3 传感器设计 (28)4.3 系统功能实现 (29)4.3.1 交通灯控制功能实现 (30)4.3.2 系统监控功能实现 (32)4.3.3 故障诊断与报警功能实现 (33)五、系统测试与性能分析 (35)一、内容概括本文主要针对基于PLC的交通灯控制系统进行了深入研究和设计。
对交通灯控制系统的基本原理和功能进行了详细阐述，包括红绿灯的切换、行人过街按钮的响应以及故障检测与报警等功能。
对PLC 在交通灯控制系统中的应用进行了分析，重点介绍了PLC的硬件组成、编程语言以及编程方法等方面的内容。
在此基础上，设计了一套完整的基于PLC的交通灯控制系统，并通过实际应用验证了其可行性和稳定性。
对整个系统进行了总结和展望，为今后类似项目的开展提供了有益的参考。
1.1 研究背景和意义随着城市化进程的加快，智能交通系统在现代城市建设中扮演着越来越重要的角色。
交通灯作为道路交通管理的重要组成部分，其控制系统的先进性和稳定性直接关系到道路通行效率和交通安全。
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PLC的交通灯控制系统毕业论文第一章.PLC的简介及发展前景1.1 PLC定义及发展优势PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。
为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association）经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为PC（Programmable Controller），并给PC 作了如下定义:“PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。
用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。
一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。
”总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。
但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
国际电工委员会（IEC）又先后颁布了PLC 标准的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”现代社会要求制造业对市场需求作出速度的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器（Programmable Ldgic Controller,PLC）正是顺应这一要求的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC的应用广、功能强大、使用方便，是现代工业自动化的主要设备之一。
PLC 已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。
1.2 PLC的发展前景及应用围虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：1.早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。
它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。
装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。
另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。
在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。
因此，早期的PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。
其中PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。
美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的中央处理单元（CPU）。
这样，使PLC 得功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC 得应用围得以扩大。
3．近期的PLC（80 年代中后期至今）进入80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC 软、硬件功能发生了巨大变化.第二章 PLC的结构及原理2.1 PLC的分类1 按plc的结构形式分类：1）整体式；2）模块式。
2 按plc的I/O点数分类：1）小型256点以下；2）中型256点以上，2048点以下；3）大型2048点以上。
3按plc功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。
2.2 PLC的结构PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
PLC的基本结构框图如下：2.3 PLC的工作原理1.plc的工作方式1）输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。
2）程序执行阶段：plc对用户程序扫描。
3）输出刷新阶段：当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。
2.4 PLC汇编语言采用面向控制过程，面向问题，简单直观的plc编写横语言，常用的有：梯形图，语句表，功能图等。
1.梯形图：由继电器控制逻辑演变而来，两者具有一定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。
主要特点：1）自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。
每一逻辑行，起使左母线。
2）梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为“软继电器”3）每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。
4）输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。
2.语句表：又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助符编程。
例：下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：X000 X001 Y000X010它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。
第二组仅一个END 指令，用以 结束程序。
梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。
一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。
有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。
上图的助记符程序为：反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图2.5 PLC的基本指令1 输入输出指令（LD/LDI/OUT）下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明：符号功能梯形图表示操作元件LD（取）常开触点与母线相连 X，Y，M，T，C,SLDI（取反）常闭触点与母线相连 X，Y，M，T，C,SOUT（输出）线圈驱动，M，T，C，S,F LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。
OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。
输出指令用于并行输出，能连续使用多次。
X000 Y000 地址指令数据0000 LD X0000001 OUT Y0002 触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI）非符号（名称）功能梯形图表示操作元件AND（与）常开触点串联连接 X，Y，M，T，C,SANDI（与）常闭触点串联连接 X，Y，M，T，C,SOR（或）常开触点并联连接 X，Y，M，T，C，SORI（或非）常闭触点并联连接，Y，M，T，C，SAND、ANDI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。
OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。
X001 X002 Y001 地址指令数据0002 LD X001 X003 0003 ANDI X0020004 OR X0030005 OUT Y0013 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）符号（名称）功能梯形图表示操作元件ORB（块或）电路块并联连接无ANB（块与）电路块串联连接无含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。
ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。
如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。
将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。
ANBX000 X002 X003 Y006X001 X004 X005ORBX006X003地 址 指 令 数 据0000 LD X000 0001 OR X0010002 LD X002 0003 AND X0030004 LDI X0040005 AND X0050006 OR X0060007 ORB0008 ANB0009 OR X0030010 OUT Y0064 程序结束指令（END ）在程序结束处写上END 指令，PLC 只执行第一步至END 之间的程序，并立即输出处理。
若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。
另外。
在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。
其他还有一些指令，如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等。
由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。
并由后面的GPP软件传输到PLC中，实时运行。
2.6 PLC交通灯毕业设计编程器件一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM 代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。