行星减速机工作原理与维护
行星减速机工作原理与维护2讲课文档
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3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，
外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的
使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、
机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。 4、）其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、
准行星齿轮传动
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2、普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴
线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮 系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行， 则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速器（轴线平 行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿 轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。 例如， 圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转动（轴线相错）。
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三、行星齿轮传动的类型
1、简单的行星齿轮传动 2、差动行星齿轮传动 3、准行星齿轮传动 4、徐州科源减速机传动类型
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1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
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级行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时
又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮c作行 星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。 凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合 的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮， 有内齿中心轮和外齿中心轮之分。
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3、行星齿轮传动（行星轮系）
行星轮减速机原理
行星轮减速机原理
行星轮减速机是一种常用的传动装置，在工业生产中有着广泛的应用。
它的原理是通过行星轮的工作来实现速度的减小，从而实现力矩的增大。
行星轮减速机由中心轴、内齿轮、外齿轮和行星轮组成。
内齿轮由中心轴带动，与外齿轮啮合，而行星轮则通过吊架与内齿轮相连，同时与外齿轮啮合。
当中心轴带动内齿轮旋转时，行星轮也会绕自身轴旋转，并在其周围的外齿轮上形成冲击力，从而实现动力的传递。
行星轮减速机的速度减小尺寸相对较小，具有承载能力和传动稳定性的优点。
其工作原理主要是依靠行星轮的旋转来实现速度减小，并通过内齿轮和外齿轮之间的啮合来传递动力。
行星轮减速机的传动比可以通过更改行星轮的个数来调整，从而获得不同的输出速度。
除了速度减小之外，行星轮减速机还可以实现反向传动和扭矩分割功能。
当外齿轮固定不动时，中心轴的转动会转变为内齿轮和行星轮的转动，从而实现反向传动。
而扭矩的分割则是指将传动功率按照一定比例分配给每个行星轮，提高整个减速机的承载能力。
总之，行星轮减速机通过行星轮的工作原理，实现了速度的减小和力矩的增大。
它具有体积小、承载能力强和传动稳定等优点，广泛应用于各个领域的工业生产中。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理
太阳齿轮是固定不动的，它通过轴与输入轴连接，将输入的高速运动
转变成低速运动。
行星齿轮是围绕太阳齿轮旋转的，它被连接到行星架上，行星架通过支撑在与太阳齿轮相对运动的内啮合齿环上。
内啮合齿环连接
到输出轴，接收行星齿轮的运动并输出低速高扭矩的运动。
具体工作原理如下：
1.当输入轴带动太阳齿轮旋转时，太阳齿轮会带动行星齿轮一起转动。
这是因为行星齿轮与太阳齿轮啮合，并且受到行星架的支撑，只能做转动
运动。
2.当太阳齿轮转动一周时，行星齿轮绕太阳齿轮转动一周，称为行星
齿轮一周。
3.内啮合齿环是与行星齿轮啮合的，它固定在行星减速机的外壳上。
所以当行星齿轮旋转一周时，内啮合齿环不会转动。
4.输出轴是和内啮合齿环直接连接的，所以当内啮合齿环不转动时，
输出轴也不转动。
5.当输入轴旋转时，通过太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮通过
支撑在内啮合齿环上的行星架，使得内啮合齿环不旋转。
6.由于内啮合齿环不转动，输出轴也不转动，这样就将输入轴的高速
运动转换成了输出轴的低速运动。
7.由于行星齿轮和内啮合齿环之间的啮合关系，行星减速机可以通过
改变行星齿轮的数目和行星架的结构来实现不同的速比和扭矩输出。
总结起来，行星减速机通过太阳齿轮和行星齿轮的相对运动，以及内
啮合齿环的固定不动，实现了输入轴高速运动到输出轴低速高扭矩的转换。
它具有结构简单、传动可靠、效率高、扭矩大、体积小等优点，在工业生
产中得到广泛应用。
行星减速器工作原理
行星减速器工作原理1.太阳齿轮：太阳齿轮是行星减速器的输入轴，通过外部动力驱动旋转。
太阳齿轮上有少数个外齿轮齿槽，这些齿槽与行星轮齿轮齿槽相连接。
2.行星轮：行星轮是行星减速器的输出轴，负责输出旋转力。
行星轮固定在行星架上，并通过行星架上的轴与内齿环相连。
3.内齿环：内齿环是行星减速器的外部固定构件，内齿环上有一定数量的内齿槽，这些齿槽与行星架上的行星轮齿槽相连接。
4.行星架：行星架是行星减速器的核心部件，通过一个轴与太阳齿轮相连，同时与行星轮和内齿环相连。
行星架上有多个行星轮齿槽，用来匹配太阳齿轮和内齿环上的齿槽。
1.输入轴带动太阳齿轮旋转：外部动力通过输入轴传给太阳齿轮，使其开始旋转。
2.行星轮和行星架开始旋转：太阳齿轮上的齿槽与行星轮齿槽相连，当太阳齿轮旋转时，行星轮和行星架也开始相应旋转。
3.行星轮与内齿环咬合：行星架上的行星轮齿槽与内齿环上的齿槽相连，当行星轮和行星架旋转时，它们同时与内齿环咬合。
由于内齿环固定不动，行星轮和行星架的相对运动会导致内齿环开始旋转。
4.输出轴输出旋转力：内齿环上的齿槽与行星轮齿槽的咬合会导致行星轮和行星架的旋转速度减少，从而使输出轴上的行星轮产生减速效果。
最终，输出轴上的行星轮将以减速的速度输出旋转力。
1.多级传动：行星减速器的行星架上可以安装多个行星轮，这意味着输入轴的旋转力可以经过多级传动进行累加，最终输出高扭矩的旋转力。
2.将转动力传递到输出轴：通过太阳齿轮、行星轮和内齿环的咬合作用，输入轴的旋转力可以转移到输出轴上。
内齿环的固定作用使得输出轴产生减速效果。
3.调整速比：行星减速器的行星架上的齿槽数量可以根据需要进行调整，这意味着可以通过改变齿槽的数目来改变减速比，从而实现不同的减速效果。
总结：通过太阳齿轮、行星轮、内齿环和行星架的相互作用，行星减速器能够将高速低扭矩的输入力转变为低速高扭矩的输出力。
它具有结构简单、可靠性高、扭矩输出平稳等优点，在机械传动系统中得到广泛应用。
行星减速机原理
行星减速机原理行星减速机是一种常用的传动装置，它由行星齿轮机构和外齿圈组成，通过内齿轮、行星轮、行星架、太阳轮等部件的相互作用，实现了减速的功能。
在工业生产中，行星减速机被广泛应用于各种机械设备中，如起重机、输送机、冶金设备等。
下面我们来详细了解一下行星减速机的工作原理。
首先，行星减速机的工作原理是基于行星齿轮机构的运动学原理。
行星减速机由外齿圈、内齿轮、行星轮和行星架组成。
外齿圈固定，内齿轮为动力输入轴，行星轮通过行星架与内齿轮相连。
当内齿轮带动行星轮旋转时，行星架会绕着内齿轮的轴线自转，同时行星轮也会绕着行星架的轴线自转。
这种运动方式使得行星减速机具有较高的扭矩传递能力和较低的输出转速。
其次，行星减速机的工作原理还涉及到齿轮传动的基本原理。
行星减速机通过内齿轮和行星轮的齿轮传动，实现了输入轴的高速旋转到输出轴的低速旋转。
内齿轮和行星轮的齿数比决定了减速比，通过合理设计齿轮的参数，可以实现不同的减速比，满足不同设备的工作要求。
最后，行星减速机的工作原理还涉及到传动过程中的摩擦和损耗。
在行星减速机的工作过程中，由于齿轮间的啮合和轴承的摩擦，会产生一定的能量损耗。
为了降低这种能量损耗，行星减速机通常采用高精度的齿轮加工和优质的轴承材料，同时在润滑和密封方面也进行了精心设计，以确保行星减速机的高效工作。
综上所述，行星减速机是一种通过行星齿轮机构实现减速传动的装置，其工作原理涉及到行星齿轮机构的运动学原理、齿轮传动的基本原理以及传动过程中的摩擦和损耗。
了解行星减速机的工作原理，有助于我们更好地应用和维护行星减速机，提高设备的传动效率和使用寿命。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理
行星减速机是一种用于减速的设备，它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换为低速转动能量，从而满足机器的需要。
它具有减速比高、噪音低、热效率高、使用寿命长等优点，是目前给机械设备提供动力的常用减速机。
行星减速机的工作原理是：将电动机或发动机的输出轴传动到行星减速机的输入轴，行星减速机上安装有一个或多个行星齿轮，每个行星齿轮轴上安装有一个小齿轮，小齿轮和行星轮上的齿轮互相啮合，行星轮的转动传动给减速机的输出轴，当行星轮转动时，可以将输入轴的高速转动能量转换成较低的转速，从而达到减速的目的。
行星减速机还有常用的自锁功能，它可以在输出轴受到外力时，自动锁定输出轴，从而阻止由输出轴传动的机械设备的反作用力反馈到输入轴，从而保护输入轴和电动机不受损坏。
行星减速机是一种多功能的设备，它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换成低速转动能量，还具有自锁功能，可以有效保护电动机，使机械设备更加安全可靠，是目前机械设备动力提供的常用减速机。
行星摩擦式减速机维修
行星摩擦式减速机维修随着机械化程度的不断提高，减速机的应用越来越广泛。
而行星摩擦式减速机由于其高效、稳定的特点，在工业生产中得到了广泛的应用。
然而，由于运行环境的复杂和机器设备的长时间使用，行星摩擦式减速机也会出现一些故障和损坏，需要进行维修。
本文将详细介绍行星摩擦式减速机的常见故障及维修方法。
一、行星摩擦式减速机的结构及工作原理行星摩擦式减速机是一种高效、低噪音、低振动的减速装置，由行星齿轮、摩擦片、摩擦环、内齿圈、输出轴等部分组成。
其工作原理是：输入轴带动行星齿轮旋转，行星齿轮通过摩擦片与摩擦环相互作用，使内齿圈旋转，从而实现减速输出。
二、行星摩擦式减速机的常见故障及原因1. 摩擦片磨损摩擦片是行星摩擦式减速机中的易损件之一，常常会出现磨损的情况。
其主要原因是：摩擦片材质不合适、摩擦片表面硬度不足、摩擦片与摩擦环磨合不良等。
2. 摩擦环磨损摩擦环是行星摩擦式减速机中的另一种易损件，也容易出现磨损的情况。
主要原因是：摩擦环材质不合适、摩擦环表面硬度不足、摩擦环与摩擦片磨合不良等。
3. 行星齿轮磨损行星齿轮是行星摩擦式减速机中的主要部件之一，常常会出现磨损的情况。
主要原因是：行星齿轮材质不合适、行星齿轮表面硬度不足、行星齿轮与内齿圈磨合不良等。
4. 输出轴断裂输出轴是行星摩擦式减速机中的另一种重要部件，若出现断裂的情况，会导致减速机无法正常工作。
其主要原因是：输出轴材质不合适、输出轴设计不合理、输出轴受到过大的负载等。
三、行星摩擦式减速机的维修方法1. 摩擦片更换若摩擦片磨损严重，需要更换新的摩擦片。
更换时应注意以下事项：（1）选用合适的摩擦片材质，以确保其与摩擦环的磨合质量。
（2）摩擦片表面应进行光洁度处理，保证其表面平整。
（3）更换摩擦片时，应检查摩擦片与摩擦环的磨合情况，如出现磨损不均匀等情况，应及时调整。
2. 摩擦环更换若摩擦环磨损严重，需要更换新的摩擦环。
更换时应注意以下事项：（1）选用合适的摩擦环材质，以确保其与摩擦片的磨合质量。
行星减速机工作原理与维护讲解
六、徐州科源减速机型号说 明
型号说明示例： ◆ JH17-90-01： JH---回转减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，90---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 ◆ JQ17-45-01： JQ---卷扬减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，45---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 ◆ JX17-45-01： JX---行走减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，45---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 系列代号有5 13 17 26 36 40 60 80 110 180 265 450 700 800 等系列
七、徐州科源行星减速机的原理与用途
1、JQ系列卷扬减速机 1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这 样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力；传动部 分均置于卷筒内部，使得产品具有结构紧凑，节省空 间的特点，，安装简单，换油方便。输入端置入一体 化的多片湿式制动器。 2、）其是由多片湿式制动器、 模块化结构设计的传动 部分、输出部件等组成。
行星减速机保养维护
一、行星减速机的润滑油要求及保养 二、安装行星减速机通气塞位置的正确性 三、安装液压马达或电机时注意事项 四、回转减速机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节 五、卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项 六、行星减速机易损、关键件的介绍 七、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除
2、JH系列回转减速机 1、）其齿轮传动部分是由简单的行星齿轮传动组成， 每级传动均有若干个行星齿轮，这样不仅达到均载目 的，而且提高了承载能力；输入端置入一体化的多片 湿式制动器。 2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动 部分、输出部件等组成。
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1、行星齿轮传动二的、定行义星齿轮传动概念
2、普通齿轮传动（定轴轮系） 3、行星齿轮传动（行星轮系）
行星减速机工作原理与维 护
1、行星齿轮传动的定义
根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否 变动，齿轮传动分为两大类型。
平行轴齿轮传动 普通齿轮传动
不平行轴齿轮传动
行星齿轮传动
行星齿轮传动主要特点及缺点如下： 1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 2、传动效率高 3、传动比大，可以实现运动的合成和分解 4、运动平稳、抗冲击和震动能力强 5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造和安 装比较困难些。
行星减速机工作原理与维 护
1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴
行星减速机工作原理与维 护
◆行星齿轮减行星的齿轮传动) 优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。 缺点:加工工艺复杂,精度要求高。 ◆谐波齿轮减速机 优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高,零件
数量少,重量轻,结构紧凑。 缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。
线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使其结构 非常紧凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星 轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小， 并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利 用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有 利于缩小其外廓尺寸，使其体积小、质量小、结构非常紧 凑、且承载能力大
一、减速机概述行星减速机原理 二、行星齿轮传动概念 三、行星齿轮传动的类型 四、行星齿轮传动的特点 五、目前行星齿轮传动技术的发展方向 六、徐州科源减速机的型号说明 七、徐州科源行星减速机的原理与用途
行星减速机工作原理与维 护
一、减速机概述
1、减速机的作用 2、减速机的分类 3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机
护
1、简单的行三星、齿行轮星齿传轮动传动的类型 2、差动行星齿轮传动 3、准行星齿轮传动 4、徐州科源减速机传动类型
行星减速机工作原理与维 护
1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
行星减速机工作原理与维 护
2 、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星齿轮传 动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构 件的运动后，其余构件的运动便可以确定。
行星减速机工作原理与维 护
1 、减速机的作用 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些
场合也用来增速，称为增速装置。
行星减速机工作原理与维 护
2、减速机的分类 1）按照传动类型分
齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它 们互相组合起来的减速机。 2）按照齿轮的外形分
圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的 圆锥一圆柱齿轮减速机。
为准行星齿轮传动； ◇ JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮传
动； ◇回转减速机均为简单的行星齿轮传动
卷扬的传动简行星图减速机工作原理与维回转的传动简图（二级）
护
行星齿轮传动四与、普行通星齿轮齿传轮动传相动比的较特，它点具有许多独特
的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以进行 功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮进行传递，即 可以进行功率分流）；同时，其输入轴与输出轴具有同轴 性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。
行星减速机工作原理与维 护
3）按照传动的级数 分为单级和多级减 速机。
单级齿轮减速机
多级齿轮减速机
行星减速机工作原理与维
护
3 、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机 ◇ 齿轮减速机 ◇ 蜗杆减速机 ◇ 蜗杆－齿轮减速机 ◇ 行星齿轮减速机 ◇ 摆线针轮减速机 ◇ 谐（xie）波齿轮减速机 (波发生器、柔轮、刚轮三部分组成) 上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到
行星减速机工作原理与维 护
3、行星齿轮传动（行星轮系）
当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少 有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几 何轴线旋转，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的 齿轮。例如，卷扬的一级传动中，中心齿轮a、齿圈b和行 星架x均绕几何轴线OO转动，而行星轮c通过轴承活套在 一级行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转 （自转），同时又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO 旋转（公转），即齿轮c作行星运动；因此，称该齿轮传 动为行星齿轮传动，即行星轮系。凡具有自转和公转的齿 轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与 行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮，有内齿中心 轮和外齿中心轮之行分星。减速机工作原理与维
简单行星齿轮传动 差动行星齿轮传动
行星减速机工作准原行理星与维齿轮传动
护
2、普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几
何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称 定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均 互相平行，则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速 器（轴线平行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或 一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮 传动）。 例如，圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆 转动（轴线相错）。
合适的产品时，才自行设计制造减速机。
行星减速机工作原理与维 护
◆齿轮减速机 应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿、 斜齿和人字齿。
◆蜗杆减速机 结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。
◆蜗杆－齿轮减速机 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者 结构紧凑，而后者传动效率高。
行星减速机工作原理与维 护
3 、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，则可得到 所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮 传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化 机构，故又称之为准行星齿轮传动。
行星减速机工作原理与维 护
4、徐州科源减速机传动类型 ◇JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级