行星减速机工作原理与维护讲解
行星减速机工作原理与维护2讲课文档
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3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，
外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的
使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、
机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。 4、）其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、
准行星齿轮传动
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2、普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴
线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮 系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行， 则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速器（轴线平 行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿 轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。 例如， 圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转动（轴线相错）。
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三、行星齿轮传动的类型
1、简单的行星齿轮传动 2、差动行星齿轮传动 3、准行星齿轮传动 4、徐州科源减速机传动类型
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1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
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级行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时
又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮c作行 星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。 凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合 的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮， 有内齿中心轮和外齿中心轮之分。
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3、行星齿轮传动（行星轮系）
行星轮减速机原理
行星轮减速机原理
行星轮减速机是一种常用的传动装置，在工业生产中有着广泛的应用。
它的原理是通过行星轮的工作来实现速度的减小，从而实现力矩的增大。
行星轮减速机由中心轴、内齿轮、外齿轮和行星轮组成。
内齿轮由中心轴带动，与外齿轮啮合，而行星轮则通过吊架与内齿轮相连，同时与外齿轮啮合。
当中心轴带动内齿轮旋转时，行星轮也会绕自身轴旋转，并在其周围的外齿轮上形成冲击力，从而实现动力的传递。
行星轮减速机的速度减小尺寸相对较小，具有承载能力和传动稳定性的优点。
其工作原理主要是依靠行星轮的旋转来实现速度减小，并通过内齿轮和外齿轮之间的啮合来传递动力。
行星轮减速机的传动比可以通过更改行星轮的个数来调整，从而获得不同的输出速度。
除了速度减小之外，行星轮减速机还可以实现反向传动和扭矩分割功能。
当外齿轮固定不动时，中心轴的转动会转变为内齿轮和行星轮的转动，从而实现反向传动。
而扭矩的分割则是指将传动功率按照一定比例分配给每个行星轮，提高整个减速机的承载能力。
总之，行星轮减速机通过行星轮的工作原理，实现了速度的减小和力矩的增大。
它具有体积小、承载能力强和传动稳定等优点，广泛应用于各个领域的工业生产中。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理
太阳齿轮是固定不动的，它通过轴与输入轴连接，将输入的高速运动
转变成低速运动。
行星齿轮是围绕太阳齿轮旋转的，它被连接到行星架上，行星架通过支撑在与太阳齿轮相对运动的内啮合齿环上。
内啮合齿环连接
到输出轴，接收行星齿轮的运动并输出低速高扭矩的运动。
具体工作原理如下：
1.当输入轴带动太阳齿轮旋转时，太阳齿轮会带动行星齿轮一起转动。
这是因为行星齿轮与太阳齿轮啮合，并且受到行星架的支撑，只能做转动
运动。
2.当太阳齿轮转动一周时，行星齿轮绕太阳齿轮转动一周，称为行星
齿轮一周。
3.内啮合齿环是与行星齿轮啮合的，它固定在行星减速机的外壳上。
所以当行星齿轮旋转一周时，内啮合齿环不会转动。
4.输出轴是和内啮合齿环直接连接的，所以当内啮合齿环不转动时，
输出轴也不转动。
5.当输入轴旋转时，通过太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮通过
支撑在内啮合齿环上的行星架，使得内啮合齿环不旋转。
6.由于内啮合齿环不转动，输出轴也不转动，这样就将输入轴的高速
运动转换成了输出轴的低速运动。
7.由于行星齿轮和内啮合齿环之间的啮合关系，行星减速机可以通过
改变行星齿轮的数目和行星架的结构来实现不同的速比和扭矩输出。
总结起来，行星减速机通过太阳齿轮和行星齿轮的相对运动，以及内
啮合齿环的固定不动，实现了输入轴高速运动到输出轴低速高扭矩的转换。
它具有结构简单、传动可靠、效率高、扭矩大、体积小等优点，在工业生
产中得到广泛应用。
行星减速器工作原理
行星减速器工作原理1.太阳齿轮：太阳齿轮是行星减速器的输入轴，通过外部动力驱动旋转。
太阳齿轮上有少数个外齿轮齿槽，这些齿槽与行星轮齿轮齿槽相连接。
2.行星轮：行星轮是行星减速器的输出轴，负责输出旋转力。
行星轮固定在行星架上，并通过行星架上的轴与内齿环相连。
3.内齿环：内齿环是行星减速器的外部固定构件，内齿环上有一定数量的内齿槽，这些齿槽与行星架上的行星轮齿槽相连接。
4.行星架：行星架是行星减速器的核心部件，通过一个轴与太阳齿轮相连，同时与行星轮和内齿环相连。
行星架上有多个行星轮齿槽，用来匹配太阳齿轮和内齿环上的齿槽。
1.输入轴带动太阳齿轮旋转：外部动力通过输入轴传给太阳齿轮，使其开始旋转。
2.行星轮和行星架开始旋转：太阳齿轮上的齿槽与行星轮齿槽相连，当太阳齿轮旋转时，行星轮和行星架也开始相应旋转。
3.行星轮与内齿环咬合：行星架上的行星轮齿槽与内齿环上的齿槽相连，当行星轮和行星架旋转时，它们同时与内齿环咬合。
由于内齿环固定不动，行星轮和行星架的相对运动会导致内齿环开始旋转。
4.输出轴输出旋转力：内齿环上的齿槽与行星轮齿槽的咬合会导致行星轮和行星架的旋转速度减少，从而使输出轴上的行星轮产生减速效果。
最终，输出轴上的行星轮将以减速的速度输出旋转力。
1.多级传动：行星减速器的行星架上可以安装多个行星轮，这意味着输入轴的旋转力可以经过多级传动进行累加，最终输出高扭矩的旋转力。
2.将转动力传递到输出轴：通过太阳齿轮、行星轮和内齿环的咬合作用，输入轴的旋转力可以转移到输出轴上。
内齿环的固定作用使得输出轴产生减速效果。
3.调整速比：行星减速器的行星架上的齿槽数量可以根据需要进行调整，这意味着可以通过改变齿槽的数目来改变减速比，从而实现不同的减速效果。
总结：通过太阳齿轮、行星轮、内齿环和行星架的相互作用，行星减速器能够将高速低扭矩的输入力转变为低速高扭矩的输出力。
它具有结构简单、可靠性高、扭矩输出平稳等优点，在机械传动系统中得到广泛应用。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理
行星减速机是一种用于减速的设备，它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换为低速转动能量，从而满足机器的需要。
它具有减速比高、噪音低、热效率高、使用寿命长等优点，是目前给机械设备提供动力的常用减速机。
行星减速机的工作原理是：将电动机或发动机的输出轴传动到行星减速机的输入轴，行星减速机上安装有一个或多个行星齿轮，每个行星齿轮轴上安装有一个小齿轮，小齿轮和行星轮上的齿轮互相啮合，行星轮的转动传动给减速机的输出轴，当行星轮转动时，可以将输入轴的高速转动能量转换成较低的转速，从而达到减速的目的。
行星减速机还有常用的自锁功能，它可以在输出轴受到外力时，自动锁定输出轴，从而阻止由输出轴传动的机械设备的反作用力反馈到输入轴，从而保护输入轴和电动机不受损坏。
行星减速机是一种多功能的设备，它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换成低速转动能量，还具有自锁功能，可以有效保护电动机，使机械设备更加安全可靠，是目前机械设备动力提供的常用减速机。
行星减速机的构造和原理
行星减速机的构造和原理行星减速机，也称为行星齿轮减速机，是一种广泛应用于工业机械传动中的一种减速装置。
其主要原理是通过行星齿轮传动来实现速度减缓和扭矩增大的功能。
行星减速机的构造主要包括驱动轴（太阳轮）、被驱动轴（行星轮）、行星架、行星齿轮以及外壳等组成。
其中，太阳轮是直接由电机或引擎驱动的轴，行星轮则负责带动输出轴，行星架则支撑和连接太阳轮和行星轮，行星齿轮则位于行星架上。
具体来说，太阳轮和行星轮上都有齿轮，行星齿轮与行星轮啮合，并通过行星架将其连接在一起。
同时，太阳轮与行星齿轮也存在啮合关系。
当输入轴（太阳轮）旋转时，由于行星轮被限制在行星架上，所以行星齿轮会绕着中心轴旋转，从而实现角速度和扭矩的变换。
行星减速机的工作原理是这样的：当驱动轴旋转时，太阳轮带动行星架同时与其上的行星齿轮进行啮合，行星齿轮以固定的速度自转。
与此同时，行星轮上的行星齿轮也与行星轮啮合，并绕太阳轮和自转行星齿轮的轴线旋转。
最终，输出轴通过行星轮上的行星齿轮的旋转，实现了速度减缓和扭矩增大的效果。
行星减速机的工作原理使得其具有以下特点：1. 扭矩输出平稳：行星齿轮间的齿轮传动使得扭矩转换更加平稳，减少了震动和噪音；2. 传动效率高：行星减速机采用多个行星齿轮同时工作，使得相同驱动力的情况下可以实现更大的输出扭矩，提高了传动效率；3. 结构紧凑：相比其他传动装置，行星减速机体积较小，结构紧凑，适应于有空间限制的场所；4. 输出稳定性高：由于行星减速机采用多个行星齿轮同时传动，使得输出旋转平稳，不易产生冲击和脱轨现象；5. 承载能力强：行星减速机采用多个行星齿轮的结构，使得其承载能力和耐久性较强。
总之，行星减速机是一种结构紧凑、效率高、稳定可靠的传动装置，广泛应用于机械设备的传动系统中，如工业机械、汽车、电动机等领域。
其构造和原理的设计使其具备了良好的传动特性，为工业生产提供了可靠的支持。
行星摩擦式减速机维修
行星摩擦式减速机维修随着机械化程度的不断提高，减速机的应用越来越广泛。
而行星摩擦式减速机由于其高效、稳定的特点，在工业生产中得到了广泛的应用。
然而，由于运行环境的复杂和机器设备的长时间使用，行星摩擦式减速机也会出现一些故障和损坏，需要进行维修。
本文将详细介绍行星摩擦式减速机的常见故障及维修方法。
一、行星摩擦式减速机的结构及工作原理行星摩擦式减速机是一种高效、低噪音、低振动的减速装置，由行星齿轮、摩擦片、摩擦环、内齿圈、输出轴等部分组成。
其工作原理是：输入轴带动行星齿轮旋转，行星齿轮通过摩擦片与摩擦环相互作用，使内齿圈旋转，从而实现减速输出。
二、行星摩擦式减速机的常见故障及原因1. 摩擦片磨损摩擦片是行星摩擦式减速机中的易损件之一，常常会出现磨损的情况。
其主要原因是：摩擦片材质不合适、摩擦片表面硬度不足、摩擦片与摩擦环磨合不良等。
2. 摩擦环磨损摩擦环是行星摩擦式减速机中的另一种易损件，也容易出现磨损的情况。
主要原因是：摩擦环材质不合适、摩擦环表面硬度不足、摩擦环与摩擦片磨合不良等。
3. 行星齿轮磨损行星齿轮是行星摩擦式减速机中的主要部件之一，常常会出现磨损的情况。
主要原因是：行星齿轮材质不合适、行星齿轮表面硬度不足、行星齿轮与内齿圈磨合不良等。
4. 输出轴断裂输出轴是行星摩擦式减速机中的另一种重要部件，若出现断裂的情况，会导致减速机无法正常工作。
其主要原因是：输出轴材质不合适、输出轴设计不合理、输出轴受到过大的负载等。
三、行星摩擦式减速机的维修方法1. 摩擦片更换若摩擦片磨损严重，需要更换新的摩擦片。
更换时应注意以下事项：（1）选用合适的摩擦片材质，以确保其与摩擦环的磨合质量。
（2）摩擦片表面应进行光洁度处理，保证其表面平整。
（3）更换摩擦片时，应检查摩擦片与摩擦环的磨合情况，如出现磨损不均匀等情况，应及时调整。
2. 摩擦环更换若摩擦环磨损严重，需要更换新的摩擦环。
更换时应注意以下事项：（1）选用合适的摩擦环材质，以确保其与摩擦片的磨合质量。
直角行星减速机原理
直角行星减速机原理直角行星减速机是一种广泛应用于工业领域的传动装置。
它的原理是利用星轮、行星轮和太阳轮之间的啮合关系，通过行星轮的转动来实现减速效果。
下面将详细介绍直角行星减速机的工作原理及其应用。
一、直角行星减速机的结构组成直角行星减速机主要由外壳、输入轴、输出轴、行星轮、太阳轮、星轮和轴承等部分组成。
其中，行星轮和太阳轮通过行星齿与星轮啮合，太阳轮通过输入轴带动行星轮转动，从而实现减速效果。
输出轴则与星轮直接相连，将减速后的动力传递给外部设备。
二、直角行星减速机的工作原理直角行星减速机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 输入轴带动太阳轮转动：当输入轴施加动力时，通过输入轴与太阳轮的啮合关系，输入轴的转动将传递给太阳轮。
2. 行星轮与太阳轮的啮合：太阳轮的转动带动行星轮一同转动，行星轮通过行星齿与星轮的内齿啮合，在星轮内齿的作用下，行星轮围绕自身中心轴线运动。
3. 行星轮的转动：由于行星轮与星轮的啮合，太阳轮的转动将通过行星轮传递给星轮，从而使行星轮自身也开始转动。
4. 输出轴的转动：行星轮的转动将通过星轮传递给输出轴，最终输出轴将带动外部设备进行工作。
三、直角行星减速机的应用直角行星减速机由于其结构紧凑、传动效率高等特点，被广泛应用于各个领域。
以下是几个常见的应用场景：1. 工业机械：直角行星减速机常用于各类工业机械中，如机床、输送机、起重设备等。
其高效的传动效果能够提高设备的工作效率和稳定性。
2. 自动化生产线：在自动化生产线中，直角行星减速机常用于各种传送带、搬运机械等设备中，能够实现物料的准确传输和定位。
3. 电力设备：在电力设备中，直角行星减速机常用于发电机组、风力发电机组等设备中，能够将高速旋转的动力转化为适合发电的转速。
4. 机械制造：在机械制造领域，直角行星减速机常用于各种精密仪器和设备中，如精密测量仪器、光学设备等，能够提供准确的传动效果。
总结：直角行星减速机通过星轮、行星轮和太阳轮之间的啮合关系，实现了高效的减速效果。
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六、徐州科源减速机型号说 明
型号说明示例： ◆ JH17-90-01： JH---回转减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，90---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 ◆ JQ17-45-01： JQ---卷扬减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，45---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 ◆ JX17-45-01： JX---行走减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，45---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 系列代号有5 13 17 26 36 40 60 80 110 180 265 450 700 800 等系列
七、徐州科源行星减速机的原理与用途
1、JQ系列卷扬减速机 1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这 样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力；传动部 分均置于卷筒内部，使得产品具有结构紧凑，节省空 间的特点，，安装简单，换油方便。输入端置入一体 化的多片湿式制动器。 2、）其是由多片湿式制动器、 模块化结构设计的传动 部分、输出部件等组成。
行星减速机保养维护
一、行星减速机的润滑油要求及保养 二、安装行星减速机通气塞位置的正确性 三、安装液压马达或电机时注意事项 四、回转减速机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节 五、卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项 六、行星减速机易损、关键件的介绍 七、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除
2、JH系列回转减速机 1、）其齿轮传动部分是由简单的行星齿轮传动组成， 每级传动均有若干个行星齿轮，这样不仅达到均载目 的，而且提高了承载能力；输入端置入一体化的多片 湿式制动器。 2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动 部分、输出部件等组成。
3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢， 外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的 使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、 机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。 4、）其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、 铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的回 转机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其 完美的性能。
3、行星齿轮传动（行星轮系）
当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一 个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线 旋转，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮。例 如，卷扬的一级传动中，中心齿轮a、齿圈b和行星架x均绕 几何轴线OO转动，而行星轮c通过轴承活套在一级行星轮轴 上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时又随 着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮c 作行星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星 轮系。凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿 轮相啮合的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮， 称为中心轮，有内齿中心轮和外齿中心轮之分。
2、传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个 匀称分布的行星轮，使得作用中心轮和转臂（行星架） 轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高 传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 理的情况下，其单级效率值可达0.97～0.99。
3、传动比大，可以实现运动的合成和分解 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便 可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮 传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量 小、体积小等许多优点。
4、运动平稳、抗冲击和震动能力强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀的分布 于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂（行星架） 的惯性力相互平衡，同时，也使参与啮合的齿数增多， 故行星齿轮传动的运动平稳、抵抗冲击和震动的能力 较强，工作较可靠。
5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造 和安装比较困难些。
3 、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，则可 得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即 定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿 轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。
4、徐州科源减速机传动类型 ◇JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级 为准行星齿轮传动； ◇ JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮 传动； ◇回转减速机均为简单的行星齿轮传动
五、目前行星齿轮传动技术的发展方向
1、标准化、多品种 目前世界上已由50多个渐开线行星齿轮传动系列 设计；而且还演化出多种型式的行星减速器、差速器 和行星变速器等多品种的产品。 2、硬齿面，高精度 行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化 学热处理，齿轮制造精度一般均在6级以上。显然，采 用硬齿面，高精度有利于进一步提高承载能力，使齿 轮尺寸变得更小。 3、高转速、大功率 4、大规格、轮传动的特点
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多 独特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它 可以进行功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮 进行传递，即可以进行功率分流）；同时，其输入轴 与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同 一主轴线上。 行星齿轮传动主要特点及缺点如下： 1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 2、传动效率高 3、传动比大，可以实现运动的合成和分解 4、运动平稳、抗冲击和震动能力强 5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造 和安装比较困难些。
3、卷扬减速机通气塞位置 1、）卷扬减速机横向安装装机时，就必须确定安装行星减速机 、驱动装置及管路空间正确安装位置，才能保证安装通气塞 在最高处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
3、JX系列行走减速机 1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这 样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力。输入端 置入一体化的多片湿式制动器。 2、）其是由多片湿式制动器、 模块化结构设计的传动 部分、输出部件等组成。
3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢， 外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的 使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、 机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。 4、）其适用于公路或者非公路的由轮式或履带驱动 的车辆和其他移动设备的理想驱动设置。主要用于 起重机、挖掘机、钻机、摊铺机，钻探机械，掘进 机、大型矿山机械等多种履带（车轮）机械设备 上。
3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢， 外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿工艺处理，内齿轮调 质、并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长 的使用寿命。 4、）其主要作为液压汽车起重机、履带式起重机、 铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的起升 机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其完美 的性能。
简单行星齿轮传动
行星齿轮传动 差动行星齿轮传动 准行星齿轮传动
2、普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几 何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称 定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均 互相平行，则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速 器（轴线平行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或 一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮 传动）。 例如，圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转 动（轴线相错）。
◆齿轮减速机 应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直 齿、斜齿和人字齿。 ◆蜗杆减速机 结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较 低。 ◆蜗杆－齿轮减速机 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。 前者结构紧凑，而后者传动效率高。
◆行星齿轮减速机
在以下章节中做详细讲解 ◆摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动) 优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。 缺点:加工工艺复杂,精度要求高。
2、减速机的分类 1）按照传动类型分 齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及 由它们互相组合起来的减速机。 2）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起 来的圆锥一圆柱齿轮减速机。
3）按照传动的级数 分为单级和多级减 速机。
单级齿轮减速机
多级齿轮减速机
3 、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机 ◇ 齿轮减速机 ◇ 蜗杆减速机 ◇ 蜗杆－齿轮减速机 ◇ 行星齿轮减速机 ◇ 摆线针轮减速机 ◇ 谐（xie）波齿轮减速机 (波发生器、柔轮、刚轮三部分组成) 上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到 合适的产品时，才自行设计制造减速机。
行星减速机原理
一、减速机概述 二、行星齿轮传动概念 三、行星齿轮传动的类型 四、行星齿轮传动的特点 五、目前行星齿轮传动技术的发展方向 六、徐州科源减速机的型号说明 七、徐州科源行星减速机的原理与用途
一、减速机概述
1、减速机的作用
2、减速机的分类
3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机
1 、减速机的作用 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。 在某些场合也用来增速，称为增速装置。
三、行星齿轮传动的类型
1、简单的行星齿轮传动 2、差动行星齿轮传动 3、准行星齿轮传动 4、徐州科源减速机传动类型
1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
2 、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星 齿轮传动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必 须给定两个构件的运动后，其余构件的运动便可以 确定。
一、行星减速机的润滑油要求及保养 1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使 用时，需要加注润滑油至指定油量。 2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑， 除定期换油外，减速机无须保养。 3、齿轮润滑油推荐采用L-CKD220(40°)闭式工业齿 轮油。 4、润滑油应定期更换，在减速机第一次使用时，运 转150小时后进行第一次换油，以后每工作1000小时或12 个月后（按最早者）更换一次润滑油，每年至少换油一 次。 5、润滑油脂推荐采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或 重新开机前补加。 6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行 一次防锈处理。