行星减速机
行星减速机速比表
行星减速机速比表1. 什么是行星减速机行星减速机是一种利用行星齿轮机构实现变速减速的装置。
它通常由一个中央齿轮（太阳齿轮）和若干个围绕太阳齿轮旋转的卫星齿轮（行星齿轮）组成。
行星齿轮围绕太阳齿轮旋转，并与内部齿轮（环齿轮）相互啮合，从而实现减速或变速的效果。
行星减速机具有结构紧凑、传动效率高以及承载能力强等优点，因此广泛应用于机械传动系统中。
为了更好地了解和选择行星减速机，我们需要查看相关的速比表。
2. 速比表的结构速比表是一种用来展示行星减速机各个型号和参数的表格。
在速比表中，按照型号的不同列举了行星减速机的速比、传动效率、额定扭矩等主要参数。
通过查看速比表，我们可以对不同型号的行星减速机进行比较和选择。
一个典型的速比表通常包含以下列： - 型号: 行星减速机的型号，用来标识不同的规格和型号。
- 速比: 指的是输入轴转速与输出轴转速的比值。
行星减速机的速比通常在几十到上百倍之间。
- 传动效率: 行星减速机的传动效率，用来反映其传动效果的好坏。
- 额定扭矩: 行星减速机在正常工作条件下可以承受的最大扭矩。
3. 使用速比表的注意事项在使用速比表的过程中，需要注意以下几点： - 选择合适的速比: 根据实际需要，选择合适的速比对应的行星减速机型号。
速比的选择应根据具体的应用场景和要求来确定。
- 考虑传动效率: 传动效率是衡量行星减速机传动效果的重要指标，应该选择具有较高传动效率的型号。
- 考虑额定扭矩: 根据实际需要和工作条件，选择能够满足额定扭矩要求的行星减速机型号。
- 了解产品特性和应用: 除了速比、传动效率和额定扭矩等基本参数外，还应了解行星减速机的其他特性和应用范围，以便更好地选择合适的型号。
4. 示例速比表下面是一个示例速比表，展示了几个行星减速机型号及其主要参数：型号速比传动效率额定扭矩PJD100 50:1 95% 100 NmPJD150 80:1 92% 150 NmPJD200 100:1 90% 200 NmPJD250 120:1 88% 250 NmPJD300 150:1 85% 300 Nm从上表中可以看出，型号PJD300的行星减速机具有较大的速比、较高的传动效率和较大的额定扭矩，适合用于一些承受大扭矩负载的应用场景。
行星齿轮减速机构成及意义、特点
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
最大输入功率可达104kW。
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理行星减速机是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
其工作原理主要是通过行星齿轮传动来实现减速的效果。
下面我们将详细介绍行星减速机的工作原理。
行星减速机主要由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈等部件组成。
太阳轮是行星减速机的输入轴，行星轮则是输出轴，而行星架则连接太阳轮和行星轮。
内齿圈则是行星减速机的外部固定齿圈，起到支撑和固定作用。
在行星减速机中，太阳轮和行星轮都是齿轮，它们之间通过行星架连接起来。
太阳轮的外部齿轮与行星轮的内部齿轮相啮合，形成一个行星齿轮传动系统。
而内齿圈则固定在外部，起到支撑和固定的作用。
当输入轴（太阳轮）转动时，由于行星架的存在，行星轮也会跟随转动。
而内齿圈的固定作用则使得行星轮不能自由转动。
因此，当太阳轮转动时，行星轮会绕着太阳轮旋转，形成行星运动的效果。
在行星减速机中，行星轮的齿数通常大于太阳轮的齿数，这就意味着行星轮的转速会比太阳轮的转速慢。
这样就实现了减速的效果。
同时，由于行星轮是输出轴，因此通过行星减速机可以实现输入轴和输出轴之间的减速传动。
除了上述的基本工作原理外，行星减速机还有一个重要的特点，即承载能力强。
由于行星减速机中的行星齿轮传动系统可以分担负载，因此可以承受较大的扭矩。
这使得行星减速机在工业生产中得到了广泛的应用。
另外，行星减速机还有一个重要的特点，即传动效率高。
由于行星齿轮传动系统的结构特点，使得行星减速机的传动效率相对较高，能够更好地实现输入轴和输出轴之间的能量传递。
总的来说，行星减速机的工作原理主要是通过行星齿轮传动来实现输入轴和输出轴之间的减速传动。
其结构简单、传动效率高、承载能力强，因此在各种机械设备中得到了广泛的应用。
希望通过本文的介绍，读者能够更加深入地了解行星减速机的工作原理。
行星减速机
中大 精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比：10弧分左右。 噪音小于65分贝。 浙江宁波
市场价格：
沃马德(VOMADE)
ME系列 （直齿） VRSF系列（斜齿）
PL、PF系列（直齿）
AB系列（斜齿）
ME双支撑直齿系列 精密型：一段5-8弧分、两段8-12弧分、噪音低、扭矩大、 寿命长、出力轴为双支撑入力轴一体式结构。与普通型单 支撑相比耐用、同心度好、一次性加油终身免修。 噪音检测少于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测 试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、正反 转测试。 ME系列主要针对台湾的PHT(品宏）、VGM（聚盛）、 SASAME（世协）替代他们。这三家在大陆销量占的中端 市场份额较多。 主要用在：弯管机、丝印网印、包装机械、纸尿裤、弹簧 机、锂电池、数控车床、自动化设备等。 现在这些行业也主要用上面台湾三家品牌。
AB系列
AB系列双支撑入力一体式斜齿结构。 高精密：噪音低、扭矩大、寿命长。 一段：3分以内， 噪音检测低于55分贝，
行星核心部件材料及工艺
行星齿:20
市场上常见的一些品牌 欧洲品牌：阿尔法（湘聚、盛阳代理）世界一流品 牌、纽卡特、斯德博、ZF。 日本品牌：哈默纳科、新宝、住友、日精。 台湾品牌：APEX（精锐广用）、 VGM（聚盛）、 PHT（品宏）、SASAME（世协）、鼎镒、利铭 （LM）、精工、托马斯、等等一些贴牌。 国内品牌：湖北行星、纽氏达特、中大、等等 东莞有万江卓蓝（新友源）
PF、PL直齿系列 PF为方法兰输出，PL为圆法兰输出。 标准型：一段8-10弧分，两段10-15弧分。噪音低、 扭矩大、寿命长、单支撑结构，没有ME耐用。 噪音检测小于60分贝、耐久测试、电流波动测试、 负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、 正反转测试。 主要针对国内品牌：中大（浙江宁波）、纽氏达特 （山东淄博）、湖北行星（湖北黄冈）等。 主要用于：攻牙机、木工机械、低端自动化设备等。
行星减速机原理
行星减速机原理行星减速机是一种常用的传动装置，它由行星齿轮机构和外齿圈组成，通过内齿轮、行星轮、行星架、太阳轮等部件的相互作用，实现了减速的功能。
在工业生产中，行星减速机被广泛应用于各种机械设备中，如起重机、输送机、冶金设备等。
下面我们来详细了解一下行星减速机的工作原理。
首先，行星减速机的工作原理是基于行星齿轮机构的运动学原理。
行星减速机由外齿圈、内齿轮、行星轮和行星架组成。
外齿圈固定，内齿轮为动力输入轴，行星轮通过行星架与内齿轮相连。
当内齿轮带动行星轮旋转时，行星架会绕着内齿轮的轴线自转，同时行星轮也会绕着行星架的轴线自转。
这种运动方式使得行星减速机具有较高的扭矩传递能力和较低的输出转速。
其次，行星减速机的工作原理还涉及到齿轮传动的基本原理。
行星减速机通过内齿轮和行星轮的齿轮传动，实现了输入轴的高速旋转到输出轴的低速旋转。
内齿轮和行星轮的齿数比决定了减速比，通过合理设计齿轮的参数，可以实现不同的减速比，满足不同设备的工作要求。
最后，行星减速机的工作原理还涉及到传动过程中的摩擦和损耗。
在行星减速机的工作过程中，由于齿轮间的啮合和轴承的摩擦，会产生一定的能量损耗。
为了降低这种能量损耗，行星减速机通常采用高精度的齿轮加工和优质的轴承材料，同时在润滑和密封方面也进行了精心设计，以确保行星减速机的高效工作。
综上所述，行星减速机是一种通过行星齿轮机构实现减速传动的装置，其工作原理涉及到行星齿轮机构的运动学原理、齿轮传动的基本原理以及传动过程中的摩擦和损耗。
了解行星减速机的工作原理，有助于我们更好地应用和维护行星减速机，提高设备的传动效率和使用寿命。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理
行星减速机是一种用于减速的设备，它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换为低速转动能量，从而满足机器的需要。
它具有减速比高、噪音低、热效率高、使用寿命长等优点，是目前给机械设备提供动力的常用减速机。
行星减速机的工作原理是：将电动机或发动机的输出轴传动到行星减速机的输入轴，行星减速机上安装有一个或多个行星齿轮，每个行星齿轮轴上安装有一个小齿轮，小齿轮和行星轮上的齿轮互相啮合，行星轮的转动传动给减速机的输出轴，当行星轮转动时，可以将输入轴的高速转动能量转换成较低的转速，从而达到减速的目的。
行星减速机还有常用的自锁功能，它可以在输出轴受到外力时，自动锁定输出轴，从而阻止由输出轴传动的机械设备的反作用力反馈到输入轴，从而保护输入轴和电动机不受损坏。
行星减速机是一种多功能的设备，它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换成低速转动能量，还具有自锁功能，可以有效保护电动机，使机械设备更加安全可靠，是目前机械设备动力提供的常用减速机。
行星减速机的构造和原理
行星减速机的构造和原理行星减速机，也称为行星齿轮减速机，是一种广泛应用于工业机械传动中的一种减速装置。
其主要原理是通过行星齿轮传动来实现速度减缓和扭矩增大的功能。
行星减速机的构造主要包括驱动轴（太阳轮）、被驱动轴（行星轮）、行星架、行星齿轮以及外壳等组成。
其中，太阳轮是直接由电机或引擎驱动的轴，行星轮则负责带动输出轴，行星架则支撑和连接太阳轮和行星轮，行星齿轮则位于行星架上。
具体来说，太阳轮和行星轮上都有齿轮，行星齿轮与行星轮啮合，并通过行星架将其连接在一起。
同时，太阳轮与行星齿轮也存在啮合关系。
当输入轴（太阳轮）旋转时，由于行星轮被限制在行星架上，所以行星齿轮会绕着中心轴旋转，从而实现角速度和扭矩的变换。
行星减速机的工作原理是这样的：当驱动轴旋转时，太阳轮带动行星架同时与其上的行星齿轮进行啮合，行星齿轮以固定的速度自转。
与此同时，行星轮上的行星齿轮也与行星轮啮合，并绕太阳轮和自转行星齿轮的轴线旋转。
最终，输出轴通过行星轮上的行星齿轮的旋转，实现了速度减缓和扭矩增大的效果。
行星减速机的工作原理使得其具有以下特点：1. 扭矩输出平稳：行星齿轮间的齿轮传动使得扭矩转换更加平稳，减少了震动和噪音；2. 传动效率高：行星减速机采用多个行星齿轮同时工作，使得相同驱动力的情况下可以实现更大的输出扭矩，提高了传动效率；3. 结构紧凑：相比其他传动装置，行星减速机体积较小，结构紧凑，适应于有空间限制的场所；4. 输出稳定性高：由于行星减速机采用多个行星齿轮同时传动，使得输出旋转平稳，不易产生冲击和脱轨现象；5. 承载能力强：行星减速机采用多个行星齿轮的结构，使得其承载能力和耐久性较强。
总之，行星减速机是一种结构紧凑、效率高、稳定可靠的传动装置，广泛应用于机械设备的传动系统中，如工业机械、汽车、电动机等领域。
其构造和原理的设计使其具备了良好的传动特性，为工业生产提供了可靠的支持。
行星减速机计算
行星减速机计算
（最新版）
目录
1.行星减速机的定义和作用
2.行星减速机的减速比计算方法
3.如何根据需求选择行星减速机
4.行星减速机的优缺点
正文
一、行星减速机的定义和作用
行星减速机是一种传动装置，其作用是在保证输出扭矩的同时，降低输入转速，从而实现平稳、准确的传动。
它在工业领域中具有广泛的应用，如机器人、自动化设备等领域。
二、行星减速机的减速比计算方法
行星减速机的减速比计算方法分为两种：定义计算方法和通用计算方法。
1.定义计算方法：减速比 = 输入转速 / 输出转速。
这是最简单的计算方法，但在实际应用中可能不够精确。
2.通用计算方法：减速比 = 使用扭矩 / 9550 * 电机功率 / 电机功率输入转数 * 使用系数。
这种方法考虑了更多的因素，可以更精确地计算出行星减速机的减速比。
三、如何根据需求选择行星减速机
在选择行星减速机时，需要考虑以下几个因素：
1.扭矩：根据实际需求选择合适的扭矩，以确保行星减速机能够承受所需的负载。
2.减速比：根据实际需求选择合适的减速比，以确保输出转速满足工作要求。
3.使用系数：根据实际工作环境选择合适的使用系数，以提高行星减速机的使用寿命。
4.电机功率和转速：根据实际需求选择合适的电机功率和转速，以确保行星减速机能够正常工作。
四、行星减速机的优缺点
1.优点：行星减速机具有结构紧凑、传动比精确、效率高、承载能力大等特点，广泛应用于各种工业传动系统。
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JSBX系列模块化行星减速机的研发
一、立项依据
1．国内外现状、水平和发展趋势；
行星减速机是通用减速机中重要的组成部分，在国内外有着广泛的市场。
由于行星减速机固有的结构原理优势，在一些需要大速比、大扭矩、大功率、小体积及强冲击等场合，有着不可替代的应用，比如像工程机械、矿山机械、水泥机械、起重及风电新能源等行业。
国内于1976年设计定型了NGW系列行星减速机，并制定了标准，由于工艺能力及设计工具的限制，技术指标较低，齿轮精度低，噪音大，单位重量承载能力低，比国外同期水平有很大的差距。
随着技术的进步，加工能力的提升，新的设计思想方法的出现，原标准减速机大大落后。
于1993年国内设计开发了新一代行星减速机，性能指标有很大的提升，但是和国外同期的相比，差距仍然较大。
齿轮精度，减速机的噪音，可靠性等方面比国外低。
相同额定扭矩的条件下，国内的减速机重量是国外的1.4倍左右，资源没有充分利用。
最高输入转速，最大扭矩等都比国外的低。
此系列减速机也已经不适应社会的发展，急需应用新技术、新工艺、新设计方法研发新一代行星减速机。
随着国内外经济的快速发展，行星减速机发展趋势是：
1）高水平、高性能。
要求体积小、重量轻、噪音低、效率高、可靠性高；
2）积木式组合设计。
基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，有利于组织批量生产和降低成本；
3）型式多样化，变型设计多。
摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添多种出轴形式、输入端方便与减速电机组合，扩大使用范围。
4）功率更高，扭矩更大
2．项目开发的目的、意义；
JSBX系列模块化行星减速机的研究开发，是在对国外同期行星减速机进行充分研究的基础上，再结合国内市场及技术的实际情况而开展的，能满足市场的需求。
JSBXZ系列模块化行星减速机，由我公司独立研发，采用内齿圈和箱体是一体式结构，力求达到承载大体积小。
同级内齿圈、行星架、行星轮太阳轮组成一个模块。
输出方式有4种，输入形式有3种，整机可以组合成多种形式，减少零件种类，丰富了产品。
未来几年，随着JSBX系列模块化行星减速机的研发成功，原有系列行星减速机将逐步被淘汰，由我公司独立研发的JSBX系列产品将逐渐取代原系列行星减速机的市场，为公司增加产值和利润，有着良好的经济和社会效益，未来市场前景广阔。
3．本项目达到的技术水平及市场前景。
本产品采用硬齿面齿轮技术，具有成熟的制造工艺，可保证产品质量的可靠性和稳定性；外形线条简洁、美观。
该系列采用现代化的电脑设计，加之丰富的生产经验，这两方面实现了出色的结合。
可靠性是该系列减速机重要特性之一。
这种可靠性既源于选料的精良和先进的生产技术，也源于出色的计算机设计，确保了最佳的使用寿命。
可保证产品质量的可靠性和稳定性，其技术水平处于国内领先位置。
有着良好的市场前景。
二、开发内容、关键技术及主要技术和经济指标
1．本项目的主要内容
（1）模块化设计。
以单级行星齿轮传动为基本模块，二级传动齿轮从单级模块中选取组合，对同一种内齿圈的齿轮模块，将齿宽系数、变位系数和模数均设为相同值，尽量减少齿轮模块数目，提高通用化程度。
根据不同的输入输出形式，设计了输入输出模块，输入模块能与其他系列减速机组合。
统一设计额润滑冷却模块，安装附件模块，大大减少了零部件，便于选用组合，满足型号功能要求。
（2）箱体设计。
材料采用QT400-15或者ZG310-570，外观结合工业化的设计理念进行优化，强度借助有限元分析，壁厚合理化。
优化外形，增大散热面积，美化外观。
（3）行星架设计。
材料采用QT700-3或者ZG35CrMo，整体式结构，强度借助有限元分析，壁厚合理化，重量轻，刚性好。
（4）选用高承载能力轴承增大轴承规格。
行星轮轴承及行星架轴承承受载荷大，受力复杂，空间有限，对此选用了满装滚子高承载能力轴承，加大了轴承型号。
（5）齿轮采用20CrMnMo低碳优质合金钢经锻造、渗碳淬火、磨齿等关键工序制造；内齿圈选用42CrMoA,调质并氮化处理。
（6）齿轮的精密修型技术；
（7）出轴处密封。
采用合金铸铁浮动密封环，及端面防水密封，适用于恶劣的环境。
2．运用的关键技术
1）采用三维设计，对行星架、内齿圈及齿轮进行有限元分析，并据此对齿轮精密修形。
2）采用封闭式差动轮系传动结构，利用功率分流原理，弹性及浮动均载，提高承载能力，减小体积；
3）增大输出轴轴承规格，改进了轴承支承结构、轴向固定结构，润滑回油结构，提高了整机的运行可靠性。
4）齿轮设计高度模块化。
这种模块组合避免了设计和费用的浪费。
这样既形成了批量化生产的经济性，又降低了库存成本，真正实现了仓储式生产管理模式；
5）齿轮采用修形工艺，箱体采用优化的降噪结构设计，降低减速机噪音；
3．主要技术指标或经济指标。
1）技术指标
a. JSBX系列模块化行星减速机共有27个规格，按照组合形式分有7种，输出轴形式有4种，装配形式有20种。
b.最高输入转速1500rpm，最小速比25，最大速比4000，额定最大输出扭矩2600kNm。
c.空载运行时噪音小于82分贝。
d.单级减速机械效率不低于98.5%。
2）经济指标
相同的承载能力，减速机外形安装尺寸为原来减速机的83%，重量仅为原来的68%，相同产量，消耗材料仅为原来的70%。
通过模块化设计，零件通用性提高，零件总量下降20%。
至2018年12月前，生产样机并进行小批量生产投入市场，以满足市场的需求。
三、开发试验方法及技术路线（工艺路线）
四、现有开发条件和工作基础
1．承担单位开展本项目的优势（人才、设施条件）；
公司具备从研发、设计、制造全套技术力量和先进的测试手断，拥有从德国、日本引进的一大批国内、外先进设备和检测仪器。
自2015年以来，公司作为全国齿轮标准化技术委员，参与了近20项齿轮方面国家标准和行业标准的审查把关。
“xx”商标被认
定为“中国驰名商标”。
研发中心已被认定为xx省减速传动工程技术研究中心，xx省企业技术中心。
研发人员310人，占职工总数的12%，大专以上科技术人员850人，占32%。
其中高级工程师2名，中级工程师17名。
公司一直坚持“技术驱动创新”，截至2017年1月，公司已累计申请专利75项（其中发明专利12项、实用新型专利59项、外观设计专利4项），已进入实审的发明专利12项。
创新引进可支撑全球化运作的PLM 管理系统，产品设计采用三维智能互联软件Creo4.0，持续信息化和工业化两化融合建设
本项目已开展了市场调研和立项前期准备工作，准备了相关数据资料，部份研发工作已开始。
五、计划进度（包括总的研究期限、年度计划进度）
按照公司2018年度产品研发计划，研发二部由xx工程师带队组织部分技术人员对JSBJE系列塑料挤出专用减速器进行研发。
要求按下表进度进行，历时一年的时间完成全系列产品，与销售联合迅速全面地将新产品推向市场，力争取得可观的经济效益。
本项目研发时间2018年1月——2018年12月，完成时，形成样机。
六、经费预算
项目预计总经费万元。
项目经费支出预算表。